Projection Cartographique 24-25
Projection Cartographique 24-25
cartographique
Faculté de Sciences et Techniques
2024-2025
Introduction
❑ Une projection cartographique est une représentation graphique de la surface terrestre sur
un support plan appelé: carte ;
Projection conique
Projection cylindrique Projection azimutale
(directe , transversale ,oblique) (directe , transversale ,oblique)
MERCATOR LAMBERT
Projection d’une surface S sur la surface S’
❖ Définition:
On appelle projection de la surface S sur la surface S’, une transformation ponctuelle
bi-univoque entre les deux surfaces. A chaque point de la première surface correspond un
point et un seul sur la deuxième surface et inversement (bijection) :
𝑷(𝒖, 𝒗) ⟼ 𝑷′(𝒙, 𝒚)
𝑺 𝑺′
En d’autres termes, à chaque couple (𝒖, 𝒗) sur la surface à projeter correspond un couple (𝒙, 𝒚)
𝑺 𝑺′
Sur la surface de projection.
𝒙 = 𝒇 𝒖, 𝒗
ቊ
𝒚 = 𝒈(𝒖, 𝒗)
Remarque: Cette projection peut être établie d’une infinité de manières, mais pour des raisons
pratiques, on choisira les fonctions f et g de manière à ce que la projection jouisse de certaines
propriétés.
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Rappel sur les surfaces dans l’espace
❖ Equation d’une surface dans l’espace
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 𝑜𝑢 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Exemples:
𝒙² + 𝒚² + 𝒛² − 𝒓2 = 𝟎 𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆 𝒔𝒑𝒉é𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆
𝒙2 𝒚2 𝒛2
+ + −𝟏=𝟎 (𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆 𝒅𝒆 𝒍′ 𝒆𝒍𝒍𝒊𝒑𝒔𝒐ï𝒅𝒆)
𝒂2 𝒂2 𝒃2
2 −𝒚²
𝒛 = 𝒙 × 𝒆−𝒙
Exemples 𝐷 ℝ3
⟶
𝑥 𝜑, 𝜆 = 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 cos(𝜆)
𝑔: 𝜑, 𝜆 ⟶ 𝑔 𝜑, 𝜆 = 𝑀
▪ Surface paramétrée d’une sphère: 𝑦 𝜑, 𝜆 = 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 sin(𝜆)
𝑧 𝜑, 𝜆 = 𝑅𝑠𝑖𝑛 𝜑
𝐷 ℝ3
⟶
𝑥 𝜑, 𝜆 = 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜑 cos(𝜆)
ℎ: 𝜑, 𝜆 ⟶ ℎ 𝜑, 𝜆 = 𝑀
▪ Surface paramétrée d’un ellipsoïde? 𝑦 𝜑, 𝜆 = 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜑 sin(𝜆)
𝑧 𝜑, 𝜆 = 𝑁(1 − 𝑒 2 )𝑠𝑖𝑛(𝜑)
Remarque: on supposera désormais que
D = 𝐼 × 𝐽 avec 𝐼, 𝐽 ⊂ ℝ² Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Courbes et surfaces dans l’espace
❖ Courbe tracée sur une surface
𝐼 ⟶ ℝ2
𝑆𝑜𝑖𝑡 𝑰 ⊂ ℝ 𝑒𝑡 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝒉 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒 𝑝𝑎𝑟 ℎ: ቤ
𝑡 ⟶ ℎ 𝑡 = 𝑢, 𝑣 tels que ℎ 𝐼 ⊂ 𝐷
𝑂𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑔 ∘ ℎ 𝑝𝑎𝑟:
𝐼 ℝ3
𝑔 ∘ ℎ: ቮ𝑡 𝑔𝑜ℎ 𝑡 = 𝑔 𝑢 𝑡 , 𝑣 𝑡
Si h est continue, g o h est un arc paramétré. Appelons 𝜞 son support ; on a 𝜞 ⊂ 𝜮 ; On dit que
𝜞 est une courbe tracée ou inscrite sur 𝜮 .
Surface de l’ellipsoïde
Exemple: les méridiens et les
parallèles sont des courbes tracées
sur la surface de l’ellipsoïde.
𝐽 ℝ3
− 𝑔𝑢0 , 𝐽 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑔𝑢0
𝑣 𝑔𝑢0 𝑣 = 𝑔(𝑢0 , 𝑣)
𝑑𝑔𝑣0 𝜕𝑔 𝝏𝑶𝑴
▪ = = est tangent à Γ𝑢0 en 𝑀0
𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝝏𝒗
𝑑𝑔𝑣0 𝜕𝑔 𝝏𝑶𝑴
▪ = = est tangent à Γ𝑣0 en 𝑀0
𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝝏𝒖
Exercice1:
1) Déterminer le paramétrage cartésien du plan (O, i, j)?
Exercice2:
Déterminer le paramétrage de la sphère de rayon R et de centre O ?
Exercice3:
Déterminer le paramétrage de l’ellipsoïde de centre O et de demi-grand axe a et de
demi-petit b?
Première forme quadratique fondamentale
❖ Longueur d’un arc de la courbe 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Considérons (g, D) et (u, v) les paramétrages de 𝜮.
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
Notons 𝑑𝑔 = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧), autrement dit 𝑑𝑂𝑀 𝑑𝑦 . On a: 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑧 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝒅𝒔² = + + 𝒅𝒖𝟐 + 𝟐 . + . + . 𝒅𝒖. 𝒅𝒗 + + + 𝒅𝒗𝟐
𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝝏𝒗
𝟐
𝝏𝑶𝑴
𝐸=
𝝏𝒖
𝟐 𝟐
𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴
𝒅𝒔² = 𝒅𝒖𝟐 + 𝟐 . . 𝒅𝒖. 𝒅𝒗 + 𝒅𝒗𝟐 On pose: 𝐹= .
𝝏𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒗 𝝏𝒖 𝝏𝒗
𝟐
𝝏𝑶𝑴
𝐺=
𝒅𝒔² = 𝑬𝒅𝒖𝟐 + 𝟐𝑭. 𝒅𝒖. 𝒅𝒗 + 𝑮. 𝒅𝒗𝟐 𝝏𝒗
Cette expression est la première forme quadratique fondamentale d’une surface. Elle permet
de déterminer la longueur d’un arc infiniment petit ds.
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Première forme quadratique fondamentale
Remarques:
𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴
𝝏𝒖
∧ 𝝏𝒗
▪ Le vecteur 𝒏= 𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴
est appelé vecteur unitaire normal à 𝜮 en M0.
𝝏𝒖
∧ 𝝏𝒗
𝜕𝑂𝑀 𝜕𝑂𝑀
▪ (𝑀0 ; , 𝜕𝑣 ) forme un repère du plan tangent (Π)
𝜕𝑢
▪ L’angle δ entre les deux courbes-coordonnées Γ𝑢0 et Γ𝑣0 tracées sur la surface Σ en M0 est
défini par l’expression :
𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴
. 𝑭
𝐜𝐨𝐬 𝜹 = 𝝏𝒖 𝝏𝒗 =
𝝏𝑶𝑴 𝝏𝑶𝑴 𝑬𝑮
.
𝝏𝒖 𝝏𝒗
❖ Coordonnées symétriques
▪ Les coordonnées sont dites symétriques si elles sont orthogonales et en tout point on a:
𝐸=𝐺
ቊ
𝐹=0
𝒅𝒓𝒖 . 𝒅𝒓𝒗 = 𝒅𝒔𝒖 . 𝒅𝒔𝒗 . 𝐜𝐨𝐬(𝜽) 𝒅𝒓𝒖 . 𝒅𝒓𝒗 = 𝑬𝑮. 𝒅𝒖. 𝒅𝒗. 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝑭 𝑬𝑮 − 𝑭²
𝑭 = 𝒓𝒖 . 𝒓𝒗 = 𝑬𝑮. 𝒄𝒐𝒔(𝜽) 𝒄𝒐𝒔 𝜽 = et on a 𝐬𝐢𝐧 𝜽 =
𝑬𝑮 𝑬𝑮
𝑬𝑮 − 𝑭²
Donc 𝐭𝐠 𝜽 =
𝑭
𝝅
▪ Cas particulier important: 𝜽 ≡ 𝟐𝝅 : lignes paramétriques forment un réseau
𝟐
orthogonal.
𝝅
▪ Les parallèles et les méridiens sur l’ellipsoïde sont perpendiculaires ➔ 𝜽 ≡ 𝟐
𝟐𝝅 donc:
𝑬𝒅𝒖 𝑮𝒅𝒗 𝑮 𝒅𝒗
𝑭 = 𝟎 ⟹ 𝒅𝒔2 = 𝑬𝒅𝒖2 + 𝑮𝒅𝒗2 𝒆𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝜹 = ; 𝒔𝒊𝒏 𝜹 = ; 𝒕𝒈 𝜹 =
𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝑬 𝒅𝒖
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Première forme quadratique fondamentale
❖ Exemple 1: 1ière forme quadratique sur la sphère
𝑋 = 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 cos(𝜆)
𝑟Ԧ 𝜑, 𝜆 = ൞ 𝑌 = 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 sin(𝜆)
𝑍 = 𝑅𝑠𝑖𝑛 𝜑
𝜕𝑋 𝜕𝑋
= −𝑅𝑠𝑖𝑛 𝜑 cos(𝜆) = −𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 sin(𝜆)
𝜕𝜑 𝜕𝜆
𝜕𝑌 𝜕𝑌
𝑟Ԧ𝜑 = = −𝑅𝑠𝑖𝑛 𝜑 sin(𝜆) 𝑟Ԧ𝜆 = = −𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 cos(𝜆)
𝜕𝜑 𝜕𝜆
𝜕𝑍 𝜕𝑍
= 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜑 =0
𝜕𝜑 𝜕𝜆
(u, v) les paramètres qui définissent la surface (𝜎) et U, V sont ceux de la surface (Σ). Les points
m(u, v) et M(U, V) sont appelés points correspondants. Si le point m décrit une courbe (𝛾) sur
(𝜎), son image M décrit une courbe (Γ) sur (Σ), les courbes (𝛾) et (Γ) sont dites courbes
correspondantes. De même, on appelle tangentes correspondantes, les tangentes à deux courbes
correspondantes en deux points correspondants. L’angle de deux tangentes à deux courbes sur (𝜎)
et l’angle des tangentes correspondantes sur (Σ) sont dites angles correspondants.
Projection d’une surface sur une autre surface
𝟐
❖ Première forme quadratique sur la surface Σ 𝝏𝑶′𝑴′
𝐸2 =
𝝏𝑼
𝒅𝒔′² = 𝑬𝟐𝒅𝑼𝟐 + 𝟐𝑭𝟐. 𝒅𝑼. 𝒅𝑽 + 𝑮𝟐. 𝒅𝑽𝟐
𝝏𝑶′𝑴′ 𝝏𝑶′𝑴′
𝐹2 = .
Exercice: déterminer 𝒅𝒔′ en fonction de (du, dv)? 𝝏𝑼 𝝏𝑽
𝟐
𝝏𝑶′𝑴′
𝑭′ 𝐺2 =
𝝏𝑽
𝒅𝒔′𝒖 = 𝑬′𝒅𝒖 𝒅𝒔′𝒗 = 𝑮′𝒅𝒗 𝒄𝒐𝒔 𝜽′ =
𝑬′𝑮′
U+dU Q’
δ'
(Σ)
ds'
θ'
U
P’
V
V+dV
Lignes images des lignes v= cte Lignes images des lignes u= cte
Si F’=0 alors les images des lignes paramétriques (u, v) forment un réseau orthogonal sur (Σ)
𝑬′𝒅𝒖 𝑮′𝒅𝒗
Si F’=0 alors 𝒄𝒐𝒔 𝜹′ = ; 𝒔𝒊𝒏 𝜹′ = ;
𝒅𝒔′ 𝒅𝒔′
Chapitre 2
Déformations dues à la
projection d’une surface sur
une autre
▪ Une figure sur (𝜎) aura une image déformée sur (Σ) ➔ il y a un changement
de grandeur et de forme: déformation de longueur, déformation angulaire et/ou
déformation des aires
▪ Il est toujours possible, par choix judicieux des fonctions f et g, de trouver des
projections qui conservent (ne déforment pas) les angles et les surfaces quand
la surface originale est une sphère ou ellipsoïde.
▪ On choisira alors selon le but recherché la projection qui donne les plus petites
et les moins gênantes déformations.
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Les déformations dues à la projection
❖ Déformation de longueurs
➢ Module linéaire
Soit un arc de courbe 𝐼𝐽 sur la surface (𝜎) (l’ellipsoïde) auquel correspond un arc de
courbe 𝑖𝑗 sur la surface (Σ) (le plan). On appelle module linéaire m le rapport :
𝒅𝒔′
𝒎= 𝑑𝑠 𝑑𝑠′
𝒅𝒔
En utilisant les expressions des premières formes quadratiques des deux arcs, m² s’écrit:
𝒅𝒔′ ² 𝑬′ 𝒅𝒖2 + 𝟐𝑭′ 𝒅𝒖𝒅𝒗 + 𝑮′ 𝒅𝒗2
𝒎² = =
𝒅𝒔² 𝑬𝒅𝒖2 + 𝟐𝑭𝒅𝒖𝒅𝒗 + 𝑮𝒅𝒗2
𝑬′ 𝒅𝒖2 + 𝑮′ 𝒅𝒗2
Supposons que F=F’=0 𝒎² =
𝑬𝒅𝒖2 + 𝑮𝒅𝒗2
𝒅𝒔′ 𝒖 𝑬′ 𝒅𝒖 𝑬′
𝒎= = = δ
𝒅𝒔𝒖 𝑬𝒅𝒖 𝑬 u
𝝅 P
b) Dans la direction 𝛅 = ➔ u = cte
𝟐
𝒅𝑺′ 𝒗 𝑮′ 𝒅𝒗 𝑮′
𝒎= = =
𝒅𝑺𝒗 𝑮𝒅𝒗 𝑮
c) Dans la direction quelconque
′2 2 2 2 𝜹
𝒅𝒔 𝒅𝒖 𝒅𝒗 𝒄𝒐𝒔 𝒔𝒊𝒏2 𝜹
𝒎2 = 2
= 𝑬′ 2 + 𝑮′ 2 = 𝑬′ + 𝑮′
𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝑬 𝑮
𝑬′ 2
𝑮′
= 𝒄𝒐𝒔 𝜹 + 𝒔𝒊𝒏²(𝜹)
𝑬 𝑮
▪ m dépend de (E, G) et (E’, G’) ➔ m dépend de (u,v), la position du point sur la surface (𝜎)
▪ m dépend de δ ➔ de l’orientation de ds
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Les déformations dues à la projection
❖ Extrémums de déformation de longueur
Exercice : Déterminer les directions sur la surface origine (𝜎) pour lesquelles le module
linéaire m est extremum? Même question pour la surface de projection (Σ)?
➢ Les déformations extrêmes sur la surface origine (𝜎)
𝑑𝑚 𝐸′ 𝐺′ 𝐺 ′ 𝐸′
2𝑚 = −2 sin 𝛿 cos 𝛿 + 2 sin 𝛿 cos 𝛿 = sin 2𝛿 − =0
𝑑𝛿 𝐸 𝐺 𝐺 𝐸
𝛿1 = 0
Donc sin 2𝛿 = 0 ⟹ ቐ 𝜋
𝛿2 =
2
➢ Les déformations extrêmes sur la surface de projection (Σ)
1 𝑑𝑆 2 𝐸𝑑𝑢2 𝐺𝑑𝑣 2 𝐸 𝐺
2 = ′2 = ′2 + ′2 = ′ cos 𝛿 + ′ sin ²(𝛿 ′ )
2 ′
𝑚 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝐸 𝐺
2𝑑𝑚 𝐸 𝐺 𝛿′1 = 0
′ 𝜋
− 3 ′ = sin 2𝛿 ′ − ′ =0 Donc sin 2𝛿′ = 0 ⟹ ቐ
𝑚 𝑑𝛿 𝐸 𝐺 𝛿′2 =
2
▪ Conclusion: Les directions pour lesquelles m est un extremum correspondent aux lignes
orthogonales de la surface originale et de la surface de projection. Dans le cas F=F’=0 , ces
lignes orthogonales sont confondues, respectivement, avec les lignes paramétriques (u, v) de
la surface (𝜎) et (U,V) de la surface (Σ).
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Les déformations dues à la projection
❖ Théorème de Tissot
Il est possible de trouver sur une surface (𝜎) un système de lignes orthogonales qui se
projettent sur une surface (Σ) suivant un système de lignes orthogonales. Ces lignes
orthogonales sont celles pour lesquelles le module linéaire m est extremum. Elles sont
les directions principales de la projection.
▪ Si F =F’= 0 : les lignes principales et les lignes paramétriques sont confondues. Dans ce
cas:
𝑬′ 𝑮′
𝒎𝒖 = 𝒎𝒎𝒂𝒙 = = 𝒂 𝒆𝒕 𝒎𝒗 = 𝒎𝒎𝒊𝒏 = =𝒃
𝑬 𝑮
Donc m peut s’écrire comme suit:
𝒎² = 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜹 + 𝒃²𝒔𝒊𝒏²(𝜹)
En un point I, l’élément d’arc de longueur ds a pour image arc de longueur 𝒅𝒔’ = 𝒎 × 𝒅𝒔.
Lorsque J décrit, sur la surface (𝜎) , le cercle de centre I et de rayon ds, j décrit, sur la
surface (Σ), autour de i une ellipse de rayon vecteur 𝒅𝒔’ = 𝒎 × 𝒅𝒔. L’image du cercle de
rayon ds = 1 est une ellipse de demi-axes a et b, appelée indicatrice de Tissot. L’indicatrice
de Tissot représente localement les variations de m ; elle change de dimensions en tout point.
Surface (Σ)
Surface(𝜎) Indicatrice de Tissot
▪ Ceci n’est vrai que si on projette une surface sur elle-même ou si on projette une
surface développable (cylindre, cône…) sur un plan.
dsu
ds’u
θ θ’ (u)
u
P v+dv P’
v (v) (v+dv)
dsv ds’v
𝑑𝜎 = 𝑑𝑆𝑢 . 𝑑𝑆𝑣 . sin 𝜃 = 𝐸𝐺. 𝑑𝑢. 𝑑𝑣. 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑑𝐴 = 𝑑𝑠 ′ . 𝑑𝑠 ′ . sin 𝜃 ′ = 𝐸 ′ 𝐺 ′ . 𝑑𝑢. 𝑑𝑣. 𝑠𝑖𝑛(𝜃 ′ )
𝑢 𝑣
Avec: 𝐸′𝐺′ − 𝐹′²
𝐸𝐺 − 𝐹²
sin 𝜃 = sin 𝜃′ =
𝐸𝐺 𝐸′𝐺′
𝐸 ′ 𝐺 ′ − 𝐹′²
𝑞=
𝐸𝐺 − 𝐹²
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Les déformations dues à la projection
❖ Conservation des surfaces?
𝒅𝑨 𝐸 ′ 𝐺 ′ − 𝐹′²
𝒒= = = 𝟏 ⟹ 𝑬′ 𝑮′ − 𝑭′2 = 𝑬𝑮 − 𝑭²
𝒅𝒂 𝐸𝐺 − 𝐹²
′ ′
𝐸′𝐺 ′
′
𝑆𝑖 𝐹 = 𝐹 = 0 ⟹ 𝐸 𝐺 = 𝐸𝐺 ⟹ = 1 ⟹ 𝑚𝑢 . 𝑚𝑣 = 1
𝐸𝐺
𝐸 ′ 𝐺′
𝐷𝑜𝑛𝑐 𝑞 = = 𝑚𝑢 . 𝑚𝑣
𝐸𝐺
𝒅𝑨 𝝅𝒂𝒃
𝑫𝒐𝒏𝒄 𝒒 = = = 𝒂𝒃 = 𝑚𝑢 . 𝑚𝑣
𝒅𝒂 𝝅
(𝜎) (Σ)
u δ'
δ dδ
dδ’
P
P’
v
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑠 𝐸 ′ cos 𝛿 𝑎
cos 𝛿′ = 𝐸′ ′ = 𝐸′ = = cos(𝛿)
𝑑𝑠 𝑑𝑆 𝑑𝑠 ′ 𝐸 𝑚 𝑚 𝑏
𝑡𝑔 𝛿 ′ = 𝑡𝑔(𝛿)
′ ′
𝑑𝑣 ′
𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝐺 ′ sin 𝛿 𝑏 𝑎
s𝑖𝑛 𝛿 = 𝐺 = 𝐺 = = sin(𝛿)
𝑑𝑠 ′ 𝑑𝑆 𝑑𝑠 ′ 𝐺 𝑚 𝑚
𝜌 = 1 ⟹ 𝑚2 = 𝑎𝑏 = 𝑎2 cos ² 𝛿0 + 𝑏2 𝑠𝑖𝑛²(𝛿0 )
𝑏 𝑏
𝑐𝑜𝑠 2 𝛿0 = 𝑐𝑜𝑠 𝛿0 = ±
𝑎+𝑏 ⟹ 𝑎+𝑏
𝑎
𝑠𝑖𝑛2 𝛿0 = 𝑎
𝑎+𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝛿0 = ±
𝑎+𝑏
𝑎
Donc les angles sont conservés dans les direction 𝛿0 telle que: 𝑡𝑔 𝛿0 =±
𝑏
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Les déformations dues à la projection
▪ Image d’angle entre 2 directions ➔ 𝜸 = 𝜹𝟐 − 𝜹𝟏 ⟹ 𝜸′ ? ? ?
v
δ‘2
u δ2 δ‘1 γ'
δ1
γ
P’
P
On sait que:
𝑏 𝑏
𝑡𝑔 𝛿2′ = 𝑡𝑔(𝛿2) 𝑡𝑔 𝛿1′ = 𝑡𝑔(𝛿1)
𝑎 𝑎
𝑏
𝑡𝑔 𝛿 ′
− 𝑡𝑔 𝛿 ′ 𝑡𝑔 𝛿2 − 𝑡𝑔 𝛿1
𝛾 ′ = 𝛿 ′ 2 − 𝛿 ′1 ′ ′ ′
⟹ 𝑡𝑔 𝛾 = 𝑡𝑔 𝛿 2 − 𝛿 1 =
2 1
= 𝑎
1 + 𝑡𝑔 𝛿 ′ 2 𝑡𝑔 𝛿 ′1 𝑏2
1 + 2 𝑡𝑔 𝛿2 𝑡𝑔 𝛿1
𝑎
′
𝑎𝑏 𝑡𝑔 𝛿2 − 𝑡𝑔 𝛿1
𝑡𝑔 𝛾 =
𝑎² + 𝑏²𝑡𝑔 𝛿2 𝑡𝑔 𝛿1
β Similitude β’
(𝜎) (Σ)
𝛼 = α′
β = 𝛽′
α 𝛾
γ = 𝛾′ α' 𝛾’
Condition de conformité:
𝐸′ 𝐺′
▪ 𝐸
= 𝐺
𝑡𝑔 𝛿2 − 𝑡𝑔 𝛿1
▪ 𝑡𝑔 𝛾′ = = 𝑡𝑔 𝛿2 − 𝛿1 = 𝑡𝑔 𝛾 ⟹ 𝛾 ′ = 𝛾
1 + 𝑡𝑔 𝛿2 𝑡𝑔 𝛿1
Dans ce cas, il est possible d’obtenir des coordonnées curvilignes isométriques (U, V) à partir
des cordonnées (u, v) en faisant des changements de variables de la manière suivante:
𝐸 𝑢, 𝑣 𝐺 𝑢, 𝑣
Posons 𝐸ത 𝑢 = 𝑒𝑡 𝐺ҧ 𝑣 = ⟹ 𝑑𝑠 2 = 𝑅²(𝑢, 𝑣) 𝐸ത 𝑢 𝑑𝑢² + 𝐺ҧ 𝑣 𝑑𝑣²
𝑅2 𝑢, 𝑣 𝑅2 𝑢, 𝑣
Pour: 𝑑𝑈 = 𝑑𝑉 𝑜𝑛 𝑎 𝑑𝑠𝑈 = 𝑅𝑑𝑈 = 𝑅𝑑𝑉 = 𝑑𝑠𝑉 ➔ (U,V) sont des coordonnées isométriques
Coordonnées isométriques
❖ Exercice n° 1: Déterminer les coordonnées isométriques sur le plan en utilisant les
coordonnées rectangulaires et les coordonnées polaires ?
a) Coordonnées rectangulaires (x, y)
On a: 𝑑𝑠² = 𝑑𝑥² + 𝑑𝑦² ➔ 𝑑𝑠𝑥 = 1 × 𝑑𝑥 𝑒𝑡 𝑑𝑠𝑦 = 1 × 𝑑𝑦
Donc, si 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦, 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑑𝑠𝑦 = 𝑑𝑠𝑥 ➔ (x,y) sont des coordonnées isométriques.
b) Coordonnées polaires (ρ, 𝜽)
On a: 𝑑𝑠² = 𝑑𝜌² + 𝜌²𝑑𝜃² ➔ 𝑑𝑠𝜌 = 1 × 𝑑𝜌 𝑒𝑡 𝑑𝑠𝜃 = 𝜌 × 𝑑𝜃
Donc, si 𝑑𝜌 = 𝑑𝜃, 𝑜𝑛 𝑎 𝑑𝑠𝜌 ≠ 𝑑𝑠𝜃 ➔ (ρ, 𝜃) sont des coordonnées non isométriques.
Déterminons alors les coordonnées isométriques (X, Y) à partir des cordonnées (ρ, 𝜃):
2
𝑑𝜌
On a: 𝑑𝑠² = 𝑑𝜌² + 𝜌²𝑑𝜃² = 𝜌2 + 𝑑𝜃 2
𝜌
𝜌
𝑑𝜌 𝜌
2
𝑋=න = ln
𝑑𝜌 𝜌0 𝜌 𝜌0
2
Posons: 𝑑𝑋 = 𝑒𝑡 𝑑𝑌 2 = 𝑑𝜃 2 =⇒ 𝜃
𝜌
𝑌 = න 𝑑𝜃 = 𝜃 − 𝜃0
𝜃0
𝑑𝑠 2 = 𝜌2 𝑑𝑋 2 + 𝜌2 𝑑𝑌²
Si 𝑑𝑋 = 𝑑𝑌, 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑑𝑠𝑋 = 𝜌𝑑𝑋 = 𝜌𝑑𝑌 = 𝑑𝑠𝑌 ➔ (X,Y) sont isométriques.
Coordonnées isométriques
❖ Exercice n°2: Déterminer les coordonnées isométriques sur la sphère?
𝑑𝜑2
𝑑𝑠² = 𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 + 𝑑𝜆2
𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝜑
𝑑𝜑 𝜋 𝜑
𝑈=න = ln tg + latitude isométrique
0 cos 𝜑 4 2
𝜆
𝑉 = න 𝑑𝜆 = 𝜆
0
𝑑𝑠² = 𝑅²𝑐𝑜𝑠²(𝜑)(𝑑𝑈 2 + 𝑑𝑉 2 )
𝑀2
𝑑𝑠² = 𝑁 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 2 2 𝑑𝜑2 + 𝑑𝜆2
𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜑
𝜑
𝑀2 𝜋 𝜑 𝑒2 1 + 𝑒 ∗ sin(𝜑) Latitude isométrique
𝑈=න 𝑑𝜑 = ln 𝑡𝑔 + − ln
0 𝑁 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 4 2 2 1 − 𝑒 ∗ sin 𝜑
𝜆
𝑉 = න 𝑑𝜆 = 𝜆
0
𝑑𝑠² = 𝑁²𝑐𝑜𝑠²(𝜑)(𝑑𝑈 2 + 𝑑𝑉 2 )
𝑥 𝑈, 𝑉
𝑥 + 𝑖. 𝑦 = 𝑓(𝑈 + 𝑖. 𝑉) avec 2 fonctions réelles des variables réelles (U,V)
𝑦 𝑈, 𝑉
On pose: 𝑍 = 𝑈 + 𝑖. 𝑉 𝑒𝑡 𝑊 = 𝑥 + 𝑖. 𝑦 = 𝑓(𝑍)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚
= =−
𝝏𝑼 𝝏𝑽 𝒐𝒖 𝝏𝑼 𝝏𝑽
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚
=− =
𝝏𝑽 𝝏𝑼 𝝏𝑽 𝝏𝑼
On montre que le module linéaire m relatif à la projection de l’ellipsoïde sur le plan peut s’écrire
comme suit:
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚
+ +
𝒅𝝀 𝝏𝝀 𝒅𝑼 𝝏𝑼
𝒎= Ou 𝒎=
𝑵𝒄𝒐𝒔 𝝋 𝑵𝒄𝒐𝒔 𝝋
𝜌0 = 𝑁0 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝜑0 ) λ0
Equateur
2) Les images des parallèles sont des cercles tracés sur le cône à l’intersection avec le plan
perpendiculaire à l’axe du cône. Ces cercles ayant p comme le centre et le rayon 𝜌.
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Projection conforme directe d’ellipsoïde sur plan
❖ Projection conique
➢ La conicité de la projection ➔ utilisation des coordonnées p
polaires (ρ, γ) avec: γ ρ
➢ ρ = pa: le rayon du parallèle ϕ dont le centre est p. Ce ϕ
ρ0 a
rayon n’est fonction que de ϕ et varie dans le sens
ϕ0
𝑑𝜌
contraire de ϕ c-à-d : < 0.
𝑑𝜑 dS’ϕ0
➢ γ :est appelée la convergence du méridien. γ n’est fonction λ
λ0
que de 𝜆 et varie dans le même sens que 𝜆.
❖ Projection conforme
➢ La conformité de la projection ➔ le module linéaire m = cte en tout point et dans toutes les
directions (indicatrice de Tissot est un cercle), en particulier dans les directions principales.
➢ Dans la projection conique conforme, les méridiens et les parallèles sont les directions
principales en tout point
𝒎𝒎𝒆𝒓𝒊𝒅𝒊𝒆𝒏 = 𝒎𝝀 = 𝒎𝝋 = 𝒎𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒍𝒆𝒍𝒆
➢ La condition de conformité s’écrit donc:
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Projection conforme directe d’ellipsoïde sur plan
➢ Le module linéaire dans la direction du méridien de longitude 𝜆 est:
𝒅𝑺′ 𝒅𝝆
𝒎𝝋 = =−
𝒅𝑺𝒎𝒆𝒓𝒊𝒅𝒊𝒆𝒏 𝑴. 𝒅𝝋
➢ Le module linéaire dans la direction du parallèle de latitude ϕ est:
𝒅𝑺′ 𝝆. 𝒅𝜸
𝒎𝝀 = =
𝒅𝑺𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒍𝒆𝒍𝒆 𝑵. 𝐜𝐨𝐬(𝝋). 𝒅𝝀
Donc 𝒅𝝆 𝝆. 𝒅𝜸
𝒎𝝀 = 𝒎𝝋 ==⇒ − =
𝑴. 𝒅𝝋 𝑵. 𝒄𝒐𝒔(𝝋). 𝒅𝝀
Puisque ρ ne dépend que de ϕ et γ que de 𝝀, il est possible de séparer les variables dans cette
équation différentielle:
𝒅𝝆 𝑵. 𝐜𝐨𝐬 𝝋
𝒅 𝒅𝝆 𝑵. 𝐜𝐨𝐬 𝝋 𝒅𝜸 − × =𝒏
𝝆 𝑴
𝒎𝝀 = 𝒎𝝋 ==⇒ − × = ⟺
𝒅𝝋 𝝆 𝑴 𝒅𝝀 𝒅𝜸
=𝒏
𝒅𝝀
Où n est une constante strictement positive
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Projection conforme directe d’ellipsoïde sur plan
❖ Détermination de la constante n
Les longueurs sont conservées sur le parallèle origine φ0 , donc
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑑𝑆𝜑0 = 𝑟0 𝑑𝜆 et dS ′𝜑0 = 𝜌0 𝑑𝛾
𝑟0 𝑟0 𝑟0
𝑑𝛾 = 𝑑𝜆 ⟹ 𝛾 = 𝜆 − 𝜆0 ; 𝑜𝑛 𝑎 ∶ = sin 𝜑0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝛾 = sin(𝜑0 )(𝜆 − 𝜆0 )
𝜌0 𝜌0 𝜌0
Par conséquent les coordonnées polaires sur le plan s’écrivent comme suit:
𝑈 = 𝑈 − 𝑈0
𝛾 = sin(𝜑0 )(𝜆 − 𝜆0 ) 𝜋 𝜑 𝑒2 1 + 𝑒 ∗ sin(𝜑)
𝑈 = ln 𝑡𝑔 + − ln
ቐ Avec 4 2 2 1 − 𝑒 ∗ sin 𝜑
𝜌 = 𝜌0 𝑒 −sin(𝜑0)𝑈ഥ 𝜋 𝜑0 𝑒2 1 + 𝑒 ∗ sin(𝜑0 )
𝑈0 = ln 𝑡𝑔 + − ln
4 2 2 1 − 𝑒 ∗ sin 𝜑0
ഥ
𝑥 = 𝜌sin(𝛾) 𝜌0 𝑒 −𝑈sin(𝜑 0 ) sin(sin 𝜑
0 𝜆 − 𝜆0 )
On a: 𝑎 =
𝑦 = 𝜌0 − 𝜌cos(𝛾) −𝜌0 (𝑒 −𝑈ഥ sin 𝜑0 cos sin 𝜑0 𝜆 − 𝜆0 − 1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
=− = −sin(𝜑0 )𝜌0 𝑒 −𝑈ഥ sin 𝜑0 sin(𝛾)
𝜕𝑈ഥ 𝜕𝜆
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= = sin 𝜑0 𝜌0 𝑒 −𝑈ഥ sin 𝜑0 cos 𝛾
𝜕𝜆 𝜕𝑈 ഥ
Donc les conditions de Cauchy-Rieman sont satisfaites. Le module linéaire s’écrit alors
comme suit:
2 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
+
𝑑𝜆 𝜕𝜆 sin 𝜑0 𝜌0 𝑒 −𝑈ഥ sin 𝜑0 𝜌
𝑚= = ⟹ 𝑚 = sin(𝜑0 )
𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑟
𝑑𝑆 ′ 𝜑 𝜌𝑑𝛾 𝑑(sin 𝜑0 𝜆 − 𝜆0 ) 𝜌
Autre façon 𝑚= = =𝜌× = sin(𝜑0 )
𝑑𝑆𝜑 𝑟𝑑𝜆 𝑟𝑑𝜆 𝑟
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Projection conforme directe d’ellipsoïde sur plan
❖ Transformation de coordonnées
𝜑, 𝜆 ⟶ ഥ 𝜆ഥ ⟶
𝑈, 𝜌, 𝛾 ⟶ (𝑥, 𝑦)
➢ Détermination de 𝝀
ഥ ഥ sin 𝜑0 𝑥
𝑥 = 𝜌0 𝑒 −𝑈sin(𝜑 0 ) sin 𝜆
⟹ = 𝑡𝑎𝑛(𝜆ഥ sin 𝜑0 )
ቐ 𝜌0 − 𝑦
𝜌0 − 𝑦 = 𝜌0 𝑒 −𝑈ഥ sin 𝜑0 cos 𝜆ഥ sin 𝜑0
1 𝑥
𝜆ഥ = arctan
sin 𝜑0 𝜌0 − 𝑦
𝑑 ′ 𝑜ù:
1 𝑥
𝜆 = 𝜆ഥ + 𝜆0 = arctan + 𝜆0
sin 𝜑0 𝜌0 − 𝑦
Et on sait que:
𝜋 𝜑 𝑒2 1 + 𝑒 × 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝜋 𝜑
𝑈 = ln tan + − ln = ln tan + −𝐸
4 2 2 1 − 𝑒 × 𝑠𝑖𝑛 𝜑 4 2
𝜑
𝜋 𝜑 𝜋 𝜑 1 + tan
𝑈 + 𝐸 = ln tan + ⟹ tan + = 2 = 𝑒 𝑈+𝐸
4 2 4 2 𝜑
1 − tan 2
𝜑 𝑒 𝑈+𝐸 − 1 𝑒 𝑈+𝐸 − 1
tan = 𝑈+𝐸 ⟹ 𝜑 = 2 arctan 𝑈+𝐸
2 𝑒 +1 𝑒 +1
Valeur de φ par itérations
𝜑0 ⟶ 𝐸0 ⟶ 𝜑1
𝑐𝑐 −4
On arrête les itérations lorsque: 𝜑𝑖 − 𝜑𝑖−1 ≤ 𝜀 1 ∗ 10
𝜑1 ⟶ 𝐸1 ⟶ 𝜑2
⋮
⋮ 400 𝑔𝑟 ⟶ 40 000 𝑘𝑚; 1 𝑔𝑟 ⟶ 100 𝑘𝑚; 1𝑐 ⟶ 1𝑘𝑚
𝜑𝑖−1 ⟶ 𝐸𝑖−1 ⟶ 𝜑𝑖
1𝑐𝑐 ⟶ 10 𝑚; 1𝑐𝑐 . 10−3 ⟶ 1 𝑐𝑚; 1𝑐𝑐 . 10−4 ⟶ 1 𝑚𝑚
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Travaux dirigés
Exercice n°1: Calculer le rayon ρ et la convergence des méridiens γ pour le point ayant pour
caractéristiques φ = 35.7594651°, λ = -5.833954299999959°, ces coordonnées géographiques
étant données sur l’ellipsoïde Clarke 80. Le parallèle de tangence est situé à φ0 = 37,0 gon. Le
méridien origine est à λ0= -6 gon..
o xproj
Y0
O X0 X
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Module linéaire et altération linéaire
❖ Calcul de la valeur du module linéaire
Dans une zone voisine de l’isomètre centrale de latitude 𝝋𝟎 , le module linéaire m est
donné par la formule suivante:
𝒅𝟐
𝒎≈𝟏+
𝟐𝑵 × 𝑴
Avec:
d: est la distance (sur le plan) du point à l’isomètre centrale
𝝋𝟎 .
𝒅𝟐
𝒎≈𝟏+ 𝝋
𝟐𝑵 × 𝑴
𝒅
𝒎=𝟏 𝝋𝟎
Isomètre
central
Pr. Hakim Boulaassal; Géoinformation 2 ; FST Tanger
Module linéaire et altération linéaire
❖ Calcul de l’altération linéaire
𝒅𝟐
❑ Coefficient d’altération linéaire: 𝝃=𝒎−𝟏≈
𝟐𝑵 × 𝑴
❑ Le champ de projection est la zone où la projection
appliquée présente des altérations inférieures à une
valeur seuil appropriée selon la précision souhaitée. Pour
le Maroc la valeur maximale 𝝃𝒎𝒂𝒙 de l’altération linéaire
(de distance) doit être inférieure à 4 dm/km.
Où:
ത = 𝑈 − 𝑈0
f et g étant les fonctions de la projection conique conforme de Lambert
𝑈
𝜋 𝜑 𝑒2 1 + 𝑒 ∗ sin( 𝜑) 𝑎 = 6 378 249,2 𝑚
𝑈 = ln 𝑡𝑔 + − ln ▪ L’ellipsoïde de Clarke 1880: ቊ
4 2 2 1 − 𝑒 ∗ sin 𝜑 𝑏 = 6 356 515,0 𝑚
𝜋 𝜑0 𝑒2 1 + 𝑒 ∗ sin( 𝜑0 )
𝑈0 = ln 𝑡𝑔 + − ln
4 2 2 1 − 𝑒 ∗ sin 𝜑0
Paramètres de projection cartographiques au Maroc
𝜌0 = 𝑘0 𝑁0 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝜑0 )
❑ La projection Mercator est conforme et tous les méridiens sont parallèles ➔ ne permet de
représenter les zones polaires et génère des déformations de surface assez importantes.
❑ Le globe est alors divisé en 60 fuseaux verticaux de 6° (tranche de méridiens espacés de 6°) et
en 20 bandes parallèles de 8° sauf la plus au Nord qui fait 12° de large. Elles sont désignées
par une lettre de l'alphabet de C à X en utilisant pas les lettres I et O.
UTM: Les coordonnées cartographiques
❑ Les abscisses sur l’axe horizontal
sont mesurés d’Ouest en Est en mètre
de telle manière que le méridien
central du fuseau, c'est-à-dire celui
qui est à 3° du bord Ouest ou Est (le
fuseau faisant 6°) soit sur l’abscisse
500 000m. Les valeurs des abscisses
seront entre 167 000m et 833 000m.