TP ATS BARRIERE AUTOMATIQUE SYMPACT INSTRUMENTEE Série 5
LYCEE EUGENE LIVET NANTES
BARRIERE AUTOMATIQUE SYMPACT
INSTRUMENTEE
CI7 : Actions mécaniques
CI9 : Solutions technologiques, matériaux, fabrication
L’objet de ce TP est de déterminer le couple nécessaire
en sortie de réducteur pour ouvrir et fermer la barrière.
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TP ATS BARRIERE AUTOMATIQUE SYMPACT INSTRUMENTEE Série 5
BARRIERE AUTOMATIQUE SYMPACT INSTRUMENTEE
Ensemble motorisé, réalisant
une transformation de
mouvement
Barrière
(lisse)
Pupitre de
commande
Autoriser ou non le passage des véhicules.
1 PROBLEMATIQUE
La barrière SYMPACT est un dispositif de contrôle d'accès conçu et diffusé par la société ERO spécialisée dans le contrôle
d’accès. Elle possède différentes configurations qui lui permettent de s’adapter à différents contextes d’utilisation : parkings
payants, parcs privés, campings ou en utilisation autoroutière (péages et télépéages).
La montée et la descente de la barrière sont pilotées par un moteur asynchrone triphasé par l’intermédiaire d’un réducteur de
vitesse et d’un système de transformation de mouvement. Un capteur de position permet de connaître à tout instant la position
de la barrière. Un variateur de vitesse fournit la loi de commande du moteur pour permettre le pilotage de la position. Un
ressort de rappel permet d’aider le moteur lors de la levée de la lisse (pour contrer la gravité).
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Le système de transformation de mouvement est constitué d'une manivelle pivotant autour de l'axe du moteur sur une plage de
270°. L'extrémité de la manivelle est pourvue d'un galet qui vient rouler dans la rainure d'une bielle fixée à une extrémité d'un
axe dont l'autre extrémité supporte la barrière. La limitation de la plage angulaire de rotation de la manivelle est assurée par une
butée caoutchouc située dans la partie basse de la rainure de la bielle qui joue également un rôle d'amortisseur. Ce débattement
limité permet d'avoir une symétrie parfaite des positions de la bielle pour les positions de lisse basse et haute car la butée
mécanique sert pour les deux sens de rotation du moteur.
L’objet de ce TP est de déterminer le couple nécessaire en sortie de réducteur pour
ouvrir et fermer la barrière.
L’étude est ici menée en statique. En pratique pour ce type de système, les effets dynamiques sont loin d’être négligeables.
Pour les prendre en compte, il faut utiliser le principe fondamental de la dynamique au lieu du principe fondamental de la
statique. Le plus simple pour cela est d’utiliser un logiciel de calcul comme par exemple Motion Works.
Dans cette étude statique, on cherche à mettre en évidence la variation du couple que le moto-réducteur doit fournir pour
équilibrer la lisse et le ressort pour chaque position pendant le mouvement de la lisse. Pour cela, on étudie le couple dû au
poids sur l’axe de rotation de la lisse, ensuite on met en évidence le couple dû au ressort sur l’axe de rotation de la lisse et on
détermine alors le couple résultant que doit vaincre le moto-réducteur.
Une étude du système de transformation de mouvement, permet de déterminer le couple que doit fournir le moto-réducteur.
2 MANIPULATIONS et OBSERVATIONS
Manipulation 1
Sur le pupitre de commande de la barrière, mettre sur « On » l’interrupteur général.
A partir de la page d’accueil du logiciel sympact :
Sélectionner « LE PILOTAGE BARRIERE », puis cliquer sur l’interrupteur « On » pour connecter l’ordinateur à la
barrière. Agir successivement sur les boutons « Ouvrir » et « Fermer », observer le fonctionnement da la barrière.
La barrière étant fermée, provoquer une coupure d’énergie et observer son comportement.
Manipulation 2
Tracer le couple que doit délivrer le moteur pour maintenir à l’équilibre la barrière. Pour cela :
Depuis le menu général du logiciel, cliquer sur « LES MESURES ».
Mettre sur « on » la connexion.
Cliquer sur « ACQUISITION MESURES » et valider l’acquisition.
Cocher l’onglet « Couple moteur ».
Question 1 Relever l’allure de la courbe.
3 CALCUL DU COUPLE DÛ AU POIDS DE LA LISSE PAR RAPPORT A SON AXE DE ROTATION
La barrière du laboratoire a une longueur de 850 mm.
Elle est constituée de trois parties :
une lisse d’une longueur de 800 mm et de masse linéique µl = 1 kg/m de centre de gravité Gl.
un embout dont le centre de gravité Ge est placé à 800 mm de l’axe de rotation de la lisse et de masse Me = 2,8 kg
un poids dont le centre de gravité Gc est placé à 170 mm de l’axe de rotation de la lisse et de masse Mc = 2,8 kg.
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Y3'
Z1
0
Ge
80
α31
5
42
Gl
0
17
Gc
Y1
g = − g Z1 .
L’action de la pesanteur est caractérisée par :
La position de la lisse est repérée par l’angle α31 (l’angle α31 est négatif sur le dessin ci-dessus).
La relation entre θ31 et α31 est : α31 = θ31 –135°(Cf annexe 1 : paramétrage).
La masse de centre gravité Gc peut être déplacée afin de simuler l’utilisation d’une lisse de 2,5 mètres à 3 mètres :
Le réglage 170 mm correspond à une lisse de 2,5 m
Le réglage 650 mm correspond à une lisse de 3 m
Dans la configuration étudiée (réglage 170 mm), le centre de gravité GR de l’ensemble E = {lisse – embout –poids} se trouve à
une distance yG = 477 mm.
Question 2 Déterminer le moment du poids sur l’ensemble E selon l’axe (O, X 1 ) , en fonction de l’angle α31.
4 CALCUL DU COUPLE DÛ AU RESSORT
Sur l’axe de la barrière (et donc de la bielle) est monté un ressort de torsion dont un des rôles est de permettre la remontée de la
barrière en cas de coupure d’énergie. La variation du couple que le ressort de torsion exerce sur la bielle varie linéairement en
fonction de l’angle α31 :
Cressort = K (α310 - α31)
K est la raideur en torsion du ressort en Nm/degré. α310 est l’angle pour lequel le couple dû au ressort est nul (l’angle de
précharge). Des mesures ont permis de déterminer la valeur du couple dû au ressort pour α31 = -90° et α31 = 0°.
α31 = -90°, Cressort = 45 Nm α31 = 0°, Cressort = 4,5 Nm.
Question 3 Déterminer la raideur K et l’angle de précharge α310.
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5 CALCUL DU COUPLE RESULTANT
Question 4 Déterminer le moment Crésultant qu’exercent la pesanteur et le ressort sur la barrière selon (O, X 1 ) .
Question 5 Tracer à l’aide d’un tableur (Cf fichier : 5 TP Barrière - Simulation.xls) ou de matlab la courbe
représentant le moment résultant Crésultant en fonction de l’angle α31. (A faire en fin de TP)
6 CALCUL DU COUPLE EN SORTIE DU REDUCTEUR
A partir du couple nécessaire sur l’axe de la lisse Crésultant , et par l’étude de la transformation de mouvement, nous allons
déterminer le couple que doit fournir le moto-réducteur sur son axe Cred .
La modélisation se fait suivant les hypothèses ci-dessous :
Les liaisons sont parfaites.
Le poids des pièces autres que celui de la barrière est négligé.
On se place en modélisation plane.
On néglige à priori les actions dues à la dynamique.
Le graphe des liaisons est le suivant :
Pesanteur
Ponctuelle de
normale C, Z3
(Manivelle + (Barrière +
galet) 2 bielle) 3
Ressort de
torsion
Pivot d’axe B, x1 Pivot d’axe O, x1
Cred
Question 6 Réaliser le graphe des inconnues
Question 7 Déterminer Cred en fonction de Crésultant θ21, θ31, y23 et de dimensions, en écrivant le moins d’équations
possibles (Cf paramétrage en Annexe 1).
Question 8 Tracer l’aide d’un tableur (Cf fichier : 5 TP Barrière - Simulation.xls ) la courbe donnant le couple Cred
en fonction de l’angle α31.
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alpha 31(°) téta 31(°) alpha 31(rad) téta 31(rad) téta 21 (rad) téta 21 (°) y23 (mm) Cpoids Cressort Cresultant Cmoteur
-90 45 -1,57 0,79 -0,47 -27,09 101,98
-88 47 -1,54 0,82 -0,34 -19,60 111,89
-86 49 -1,50 0,86 -0,23 -12,99 120,31
-84 51 -1,47 0,89 -0,12 -6,87 127,79
-82 53 -1,43 0,93 -0,02 -1,08 134,57
-80 55 -1,40 0,96 0,08 4,48 140,79
-78 57 -1,36 0,99 0,17 9,87 146,52
-76 59 -1,33 1,03 0,26 15,13 151,82
-74 61 -1,29 1,06 0,35 20,28 156,72
-72 63 -1,26 1,10 0,44 25,34 161,25
-70 65 -1,22 1,13 0,53 30,34 165,41
-68 67 -1,19 1,17 0,62 35,28 169,23
-66 69 -1,15 1,20 0,70 40,17 172,72
-64 71 -1,12 1,24 0,79 45,02 175,87
-62 73 -1,08 1,27 0,87 49,83 178,70
…
7 CONCLUSION
En pratique pour ce type de système, les effets dynamiques sont loin d’être négligeables. Pour les prendre en compte, il faut
utiliser le principe fondamental de la dynamique au lieu du principe fondamental de la statique. Le plus simple pour cela
est d’utiliser un logiciel de calcul comme par exemple Motion Works.
Question 9 A votre avis, pour quelle position angulaire y aura-t-il le plus d’écart entre la courbe de couple établie à partir
de votre modélisation basée sur une étude statique et la courbe de couple réel ?
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ANNEXE 1 : PARAMETRAGE
Z1
AB = H = 109 mm Z2
Y3
BC = R = 81 mm
θ21 θ32 Y2
2
C
Y1
β31
B
y23
θ31
Z3
θ31
3
Y1
A
1
Remarque : L’angle α31 représente la position de la lisse. La relation entre θ31 et α31 est : α31 = θ31 –135°.
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ANNEXE 2 : CARACTERISTIQUES DU RESSORT
LISSES DE 2,5 M OU 3 M
Matière : INOX Z12CN1810
Diamètre extérieur : 62 mm
Diamètre moyen : 52,5 mm
Diamètre intérieur : 43 mm
Diamètre fil : 9,5 mm
Nombre de spires : 17,2
Pas : 10 à 10,5
Raideur : Rotation de 100° sous 4,5 m.daN
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DOSSIER TECHNIQUE
ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA BARRIERE SYMPACT
Véhicule Zone fermée
FC1
Zone
ouverte Énergie
FP1 électrique
FC5
BARRIERE
SYMPACT FC4
FC2
Intrus ou Système de
vandale FC3 contrôle d’accès
FC6
Utilisateur
Mainteneur
FP1 : Autoriser le passage
FC1 : Assurer la sécurité du véhicule
FC2 : S’opposer aux mouvements non autorisés de la lisse
FC3 : Proposer un fonctionnement harmonieux
FC4 : Recevoir des ordres et émettre des informations de position
FC5 : Limiter la consommation d’énergie et fermer la barrière hors énergie
FC6 : Faciliter la maintenance sur site
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CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL DE LA BARRIERE SYMPACT
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