M1.8. Mouvement d'un point matériel sur une spirale tracée sur un cône.
1. Vitesse et accélération.
La norme de ces différents vecteurs est :
2. Coordonnées cylindriques.
co m
b .
3. Abscisse curviligne.
w e
La vitesse s’écrit :
o l a
.k h
En reprenant l’expression de la norme de la vitesse, on obtient après simplification :
w w
w
Par intégration on obtient :
Pour déterminer l'expression de la constante K on utilise les conditions initiales.
Finalement :
4. Loi du mouvement.
On a :
Par intégration on obtient :
Comme s(0) = 0, on a B = 0 et l'on obtient :
On exprime l'angle polaire :
co m
b .
w e
o l a
.k h
w w
w