I - Cercle trigonométrique - Mesure des angles orientés

 
Définition Dans le plan muni d’un repère O;~i, ~j , le cercle trigonométrique est le cercle de centre
O et de rayon 1 sur lequel on a choisit :
— un sens direct, ou sens positif, sens inverse des aiguilles d’une montre
— un sens indirect, ou sens négatif, sens des aiguilles d’une montre.

+
~j

O ~i

Définition Sur le cercle trigonométrique, la mesure en radians d’un angle orienté est égale à la
mesure algébrique (avec un signe) de l’arc intercepté.
Exemple : Un tour complet, soit 360◦, mesure 2π radians.
  2π π
L’angle orienté ~i, ~j mesure = radians (1/4 de tour).
4 2
 
~ ~ π
L’angle orienté j, i mesure − radians.
2
On parle d’une mesure de l’angle orienté car il en possède une infinité :
 π π 5π 5π 9π π 3π
l’angle orienté ~i, ~j mesure rad, + 2π = rad, + 2π = rad,. . ., − 2π = − rad,. . .
2 2 2 2 2 2 2
Exercice 1 Compléter :

Degrés 0 30 45 60 90 135 180 360

×... ×...
Radians 0

Degrés 1 −15 20 270

167π 7π
Radians 1
4 3

Définition La mesure principale d’un angle orienté est la mesur de cet angle appartenant à
l’intervalle ] − π; π].
  3π π 3π 7π
Exemple : L’angle orienté ~j,~i a plusieurs mesures : ,− , + 2π = ,. . .
2 2 2 2
π
Sa mesure principale est − .
2

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 7π 11π 9π 15π 26π 13π
a) b) − c) d) e) f) −
3 6 8 2 4 5

II - Cosinus et sinus d’un angle orienté

Exercice 3 A B
1. ABCD est un carré de côté 1.
Calculer la longueur AC, puis en déduire les valeurs exactes de
π π
cos et sin .
4 4
D T C
2. RST est un triangle équilatéral de côté 1.
π
Calculer la longueur T I, en déduire les valeurs exates de cos ,
6
π π π
sin , cos et sin .
6 3 3 R I S
 −−→
Définition Soit M un point du cercle trigonométrique, et x une mesure de l’angle orienté ~i, OM .
— Le cosinus de x, noté cos x, est l’abscisse de M.
— Le sinus de x, noté sin x, est l’ordonnée de M.

~j

sin x • M

O ~i cos x

(sin)
Angles remarquables π
1
√
3 3
• π
0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ √
2
x π π π π 2 • 4
0 rad rad rad rad rad 2
6 4 3 2 π
√ √ 1
2
•
1 2 3 6
sin x 0 1
2 2 2
√ √
3 2 1
cos x 1 0
2 2 2 √ √
O 1 2 3 1 (cos)
2 2 2

Propriété Pour tout réel x :

• −1 6 cos x 6 1
• −1 6 sin x 6 1
• cos2 x + sin2 x = 1 (en notant cos2 x = (cos x)2 et sin2 x = (sin x)2 )

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  π        
2π 5π 3π 4π
a) cos − b) cos c) cos d) cos − e) sin
3 3 6 4 3

III - Angles associés

π Parité des fonctions sinus et cosinus.
π π La fonction cosinus est paire, la fonction sinus
+x 2 −x
2 2 est impaire.
En d’autres termes, pour tout nombre réel x,
(
cos(−x) = cos x
π−x sin x x sin(−x) = − sin x

π x 0 Autres relations. Pour tout nombre réel x,

cos x
 π   π 
 cos
 − x = sin x  cos
 + x = − sin x
π+x −x 2
π 
2
π 
 sin
 − x = cos x  sin
 + x = cos x
2 2

3π 3π
( (
cos (π − x) = − cos x cos (π + x) = − cos x
− x 3π +x
2 2 sin (π − x) = sin x sin (π + x) = − sin x
2
Exercice 5 Simplifier les expressions :
π 
a) A = cos − x + sin(−x) + cos(−x) b) B = sin(π − x) + cos(π + x) + sin(x + π)
 π2 
c) C = sin − x + cos(π − x) + sin(−x) d) D = cos(x + π) + sin(π − x) + cos(x + 2π)
2

IV - Equations trigonométriques
(
x = a + 2kπ
Propriété Les solutions dans IR de l’équation cos x = cos a sont : , où k est un
x = −a + 2kπ
entier relatif quelconque.
(
x = a + 2kπ
Propriété Les solutions dans IR de l’équation sin x = sin a sont : , où k est un
x = π − a + 2kπ
entier relatif quelconque.

Exercice 6 Résoudre les équations sur IR, puis sur [ 0; 2π[ :

π     
2π 5π π
a) cos x = cos b) sin x = sin c) cos t = cos d) sin t = sin
6 3 √ 6 8
1 3  π
e) cos x = 0 f) cos x = g) sin t = − h) cos x = cos x +
2 2 4
π  π x
i) cos x = sin j) cos x = sin k) sin x = cos x l) cos(2x) = sin
3 12 2

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 −→ −−→
En calculant
−→ −− le 
produit scalaire AB · CD de deux manières différentes, déterminer une mesure de
→
l’angle AB, CD .

−
→ −
→ −
→
Exercice 8 On considère un objet soumis à deux forces F1 et F2 , telles que kF1 k = 200N, et
−
→
kF2 k = 250N. −
→ − → −
→ − →
Déterminer une mesure de l’angle F1 , F2 pour que l’on ait F1 · F2 = 104 .

Exercice 9 Projection d’un vecteur sur deux axes orthgonaux −

→
→
− F
On considère la décomposition d’un vecteur F sur deux axes or-
thogonaux comme représenté sur la figure ci-contre.
→
− −
→ −
→ −
→
On note F = k F k, F1 = kF1 k et F2 = kF2 k. F2
θ
Montrer que : F1 = F cos θ et, F2 = F sin θ.
O −
→
F1
V - Fonctions sinus et cosinus

Propriété • Pour tout réel x, cos(x + 2π) = cos x et sin(x + 2π) = sin x.
Les fonctions x 7→ cos x et x 7→ sin x sont périodiques de période 2π.
Les courbes représentatives des fonctions sinus (sinusoı̈de) et cosinus (cosinusoı̈de)
sont inchangées par translation de vecteur 2π~i.
• Pour tout réel x, cos(−x) = cos x.
La fonction cosinus est paire, sa courbe représentative admet l’axe des ordonnées
comme axe de symétrie.
• Pour tout réel x, sin(−x) = − sin x.
La fonction sinus est impaire, sa courbe représentative admet l’origine du repère
comme centre de symétrie.
y = sin x

−2π − 3π −π − π2 O π
π 3π
2π
2 2 2

y = cos x

−2π − 3π −π − π2 O π
π 3π
2π
2 2 2

Exercice 10 Soit f la fonction périodique de période 1 définie par f (t) = −2t + 1 si t ∈ [0; 1].
Tracer la représentation graphique de f sur [−2; 4].

Exercice 11 Soit f la fonction périodique de période 2 définie par f (t) = t2 si t ∈ [−1; 1].
Tracer la représentation graphique de f sur [−3; 5].

Exercice 12 Soit f la fonction périodique, de période 2, définie par f (t) = −2t2 + 2 si t ∈ [−1; 1].
Dresser le tableau de variations de f sur [−1; 1].
Tracer alors la représentation graphique de f sur [−3; 5].

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  π
P (t) = 500 + 50 sin 2πt − ,
2
où t est exprimé en années.
 
1
1. Calculer P (0), P et P (1).
2
2. Quelle est la période de la fonction P ?
3. Pour quelle valeur de t, la population est-elle à son maximum dans la première année ? Quelle
est la population maximum ?

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