Série de TD en MSI : Rappel Mathématique & Torseurs ENSAM-Meknès

Exercice 1 : Formule de Gibbs

Démontrer qu’étant donnée trois vecteurs 𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑤⃗ , on a : 𝑢⃗ ∧ (𝑣⃗ ∧ 𝑤⃗) = (𝑢⃗. 𝑤⃗)𝑣⃗ − (𝑢⃗. 𝑣⃗)𝑤⃗

Exercice 2 :

Démontrer que: 𝑎⃗ ∧ 𝑏⃗ ∧ 𝑐⃗ ∧ 𝑑⃗ = 𝑏⃗ 𝑎⃗, 𝑐⃗, 𝑑⃗ − 𝑎⃗ 𝑏⃗, 𝑐⃗, 𝑑⃗

Exercice 3 :

Démontrer que: 𝑎⃗ ∧ 𝑏⃗ . 𝑐⃗ ∧ 𝑑⃗ = 𝑏⃗. 𝑑⃗ . (𝑎⃗. 𝑐⃗) − 𝑎⃗. 𝑑⃗ . 𝑏⃗. 𝑐⃗

Exercice 4 :

Soient 𝐴⃗ 𝑒𝑡 𝐵⃗ , deux vecteurs donnés et 𝑋⃗ un vecteur inconnu.

Montrer que l’équation vectorielle : 𝑋⃗ + 𝐵⃗ ∧ 𝑋⃗ = 𝐴⃗

Admet une solution et une seule.

Exercice 5 :

Soient les points A (1,1,0) et B(-2,0,1), et les vecteurs S⃗(2,1, c), V⃗(A) = (3,4, a) et V⃗(B) = (4, b, 0)

𝑆⃗
1) Déterminer les constantes réelles a, b et c pour que {𝑇} = soit un torseur.
𝑉(𝐴)⃗
2) Calculer alors l’invariant scalaire et l’invariant vectoriel.
3) Trouver l’axe central de ce torseur.

Exercice 6 :

Un torseur est défini par ces éléments de réductions au point O : 𝑅⃗ et 𝑀(𝑂)⃗

1) Comment varie le module de 𝑀(𝑃)⃗ quant P décrit une droit (D) ? Montrer que 𝑀(𝑃)⃗ passe par un
minimum.
2) 𝑢⃗ désigne un vecteur unitaire qui dérige (D).
Au point P où 𝑀(𝑃)⃗ est minimum, montrer que 𝑀(𝑃)⃗, 𝑢⃗, 𝑅⃗ sont coplanaires.
3) Existe-t-il un point P sur (D) tel que 𝑀(𝑃)⃗ soit colinéaire à 𝑢⃗ ?

Exercice 7 :

On considère les quatre glisseurs suivants 𝐴 , 𝑈⃗ , tels que : A1 (0,0,0) , A2 (1, −2,3), A3 (−1,0,1), A4
(−2,0,1) et 𝑈⃗ =(3, −2,1) , 𝑈⃗=(2,1,0), 𝑈⃗= (−1,1,3), 𝑈⃗= (3, −1, −2)

Déterminer les éléments de réduction au point A1 du torseur représenté par la somme des quatre vecteurs
ci-dessus. En déduire l’invariant scalaire I.

Niveau : 2 ième Année CPI ENSAM Meknès Page 1/4

Série de TD en MSI : Rappel Mathématique & Torseurs ENSAM-Meknès
Exercice 8 :

Soient deux torseurs {𝑇 } 𝑒𝑡 {𝑇 } dont les éléments de réduction en O sont :

𝑅⃗ 𝑅⃗
{𝑇 } = 𝑒𝑡 {𝑇 } =
𝑀⃗ 𝑀⃗

Montrer que si le commoment des deux torseurs est nul et 𝑅 ⃗ ⊥ 𝑅 ⃗ alors leurs axes centraux se coupent à
angle droit.

Exercice 9 :

1) Est-ce que la somme de deux glisseurs est un glisseur ?

2) Est-ce que la somme de deux torseurs à couple est un torseur à couple ?

Exercice 10 :

Soient deux torseurs {𝑇 } 𝑒𝑡 {𝑇 } dont les éléments de réduction en O sont :

𝑅⃗ 𝑅⃗ 𝑅 ⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑥⃗ − 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑦⃗ 𝑅 ⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑥⃗ + 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑦⃗

{𝑇 } = 𝑒𝑡 {𝑇 } = , avec :
𝑀⃗ 𝑀⃗ 𝑀⃗ = −𝑎 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑥⃗ − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑦⃗ 𝑀⃗ = −𝑎 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑥⃗ + 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑦⃗

Où α et a sont des constantes non nullles.

1) Calculer les invariants scalaires des torseurs {T1} et {T2} et déduire leurs natures.
2) Déterminer l’axe central de {T2}.
3) Calculer le moment central de {T2}.
4) Déterminer les valeurs de α pour que le torseur {T}={T1}+{T2} soit un glisseur.

Exercice 11 :

Soient deux torseurs {𝑇 } 𝑒𝑡 {𝑇 } dont les éléments de réduction en O sont :

𝑅⃗ 𝑅⃗
{𝑇 } = 𝑒𝑡 {𝑇 } =
𝑀⃗ 𝑀⃗

A quelle conditions doivent satisfaire les deux torseurs {𝑇 } 𝑒𝑡 {𝑇 } pour qu’ils aient le même axe
central ?

Exercice 12

Soit un repère R(O,x,y,z). Soit un torseur [] composé d’un système de deux forces F1 et F2 appliquées
aux points A1 et A2.

Niveau : 2 ième Année CPI ENSAM Meknès Page 2/4

Série de TD en MSI : Rappel Mathématique & Torseurs ENSAM-Meknès
1) Calculer le torseur [] au point O
2) Déterminer l’axe central du torseur []
3) Calculer le moment central
4) Calculer le torseur [] au point A1

Exercice 13

Soit un repère R(O,x,y,z). Un solide (S) subit de la part d’un ensemble matériel (E) une action mécanique
représentée par les deux forces (O, F1y⃗) et (A, F2y⃗) telles que OA⃗ = dx⃗ (d  0).
y

F2y⃗
z F1y⃗

x
O A

S
1) Calculer le torseur d’action mécanique au point O
2) Déterminer l’axe central du torseur
3) Calculer le moment central
4) Exprimer le torseur au point central

Exercice 14

Soit un repère R(O,x,y,z). Un tire-bouchon (S) subit d’une main (M) une action mécanique
représentée par trois forces (A, F1x⃗), (B, -F1x⃗) et (O, -F2y⃗) ; OA⃗ = −OB⃗ = ay⃗ (a  0)
z
-F1x⃗
-F2z⃗
B O A
y

x F1x⃗
1) Calculer le torseur d’action mécanique au point O et déterminer son axe central.

Exercice 15

Un arbre de transmission de tête de machine-outil, comprenant deux roues dentées 1 et 2 est guidé sur le
bâti en A et D par deux liaisons (liaison sphérique en A et liaison linéaire annulaire en D). Cet arbre est
soumis à quatre actions mécaniques définies dans le repère orthonormé direct R(A,x,y,z) par les quatre
torseurs :

Niveau : 2 ième Année CPI ENSAM Meknès Page 3/4

Série de TD en MSI : Rappel Mathématique & Torseurs ENSAM-Meknès

Avec

AB⃗ = Lz⃗ + rx⃗ ; AC⃗ = 3Lz⃗ − Rx⃗ ; AD⃗ = 4Lz⃗

On connait : r , R , Yc (Yc > 0) et les relations dues à la géométries des roues dentées.

𝑋 = 𝑌 . 𝑡𝑔(𝛼). cos(𝛿) ; 𝑍 = 𝑌 . 𝑡𝑔(𝛼). sin(𝛿) ; |𝑋 | = |𝑌 |. 𝑡𝑔(𝛼) (avec 𝑋 ≤ 0 );

 : Angle au primitif de la roue dentée

α = 20° Angle de pression

x
B

y A D
z

1) Écrire, au point A, le torseur égal à la somme des quatre torseurs définis précédemment
2) Déterminer 𝑋 , 𝑌 , 𝑍 , 𝑋 , 𝑌 , 𝑋 , 𝑌 en fonction de 𝑌 pour que le torseur soit nul.

Niveau : 2 ième Année CPI ENSAM Meknès Page 4/4