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TP : Découverte de l’ARDUINO
D’après ArduinoFactory – Guide de démarrage
L’Arduino est une carte électronique créée pour simplifier l’électronique à ceux qui veulent
débuter ou se perfectionner dans l’électronique.
Elle permet de rendre accessible le monde de l’électronique et de créer des projets
facilement, notamment la domotique, le pilotage de robot, les systèmes embarquées…
La carte Arduino possède des entrées et des sorties programmables qui permettent de
contrôler beaucoup de composants : moteur à courant continu, servomoteur,
photorésistance, télécommande, bouton poussoir, capteur de distance…
La carte Arduino est équipée d’un microcontrôleur. Celui-ci va permettre de traiter
l’information entrante, comme la valeur d’un capteur, grâce à un programme et de
commander des actionneurs (= sortie de la carte), on pourra ainsi réaliser un asservissement.
Comme tout système numérique, la carte Arduino fonctionne avec des grandeurs logiques 0
et des 1. Pour la carte Arduino :
0 état bas (LOW) : 0V
1 état haut (HIGH) : 5V
Voici plus en détail les composants situés sur une carte Arduino UNO :
Connexion USB :
Permet d’alimenter la carte
Arduino en 5V.
Permet de téléverser le
programme sur la carte
Arduino et d’exporter des
données.
Broche numérique :
Permet de lire ou d’écrire
sur la carte Arduino une
tension soit de 0V ou de 5V,
ce qui correspond pour la
carte à 0 ou 1.
Permet de contrôler des composants comme des servomoteurs (PWM : Pulse Width
Modulation, une entrée pour commander un hacheur) ou même des capteurs nécessitant
un signal numérique.
Broche Analogique :
Permet de lire ou d’envoyer une tension entre 0V et 5V. Un signal analogique est continu
entre 0V et 5V.
Bouton RESET :
Permet de redémarrer la carte et de réinitialiser le programme qu’elle contient.
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Le logiciel : ARDUINO IDE
A télécharger à l’adresse suivante : https://www.arduino.cc/en/software et à installer.
Vous pouvez basculer l’interface en français : File/Preferences/Language.
Connecter la carte à l’ordinateur
Brancher votre carte Arduino sur votre ordinateur à l’aide du câble USB.
Lancer Arduino IDE.
A. Choisir le bon type de carte
Le logiciel Arduino IDE ne va pas téléverser le programme de la même manière si c’est une
carte Arduino Uno ou Nano, car le microprocesseur à l’intérieur n’est pas le même.
Dans la version actuelle d’Arduino IDE, en branchant votre carte Arduino celle-ci est
directement reconnue par le logiciel. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez la sélectionner
(Arduino Uno) dans le menu Outils puis Arduino AVR Boards.
B. Choisir le Port COM
Si votre carte Arduino n’est pas reconnue directement, vous devez choisir le Port COM
sur lequel est branché la carte Arduino. Souvent, le logiciel Arduino IDE vous le propose
directement.
Câbler sur plaquette d’essai
On souhaite réaliser le montage ci-contre afin de d’éclairer une
LED. On utilisera la borne 5V pour la borne positive et une borne
GND (ground = masse en anglais) pour la borne négative.
La LED ne laisse passer le courant que dans un sens, celui
qui correspond au triangle schématisant la LED. Sur le
composant, le méplat correspond au trait vertical au bout de
la flèche.
On prendra une résistance de protection de 220 Ω (couleur
rouge rouge noir noir marron).
En vous aidant de l’aide ci-dessous, câbler ce schéma où le + correspond
à la broche « 5V » et où le – correspond à une broche « GND ».
Vérifier que la LED s’éclaire. Si ce n’est pas le cas essyer d’inverser
le sens de la LED.
Outil : Plaque d’essai (breadboard)
Une plaque d’essai est d’une très grande utilité pour réaliser
des montages électroniques sans soudure, elle s’utilise avec
des straps, bouts de fils en cuivre.
Il existe des connexions internes sur la paque :
• Tous les points d’une même ligne du bus d’alimentation (en
haut et en bas de la plaque) sont connectés entre eux.
• Tous les points d’une demi-colonne sont connectés entre
eux.
• Les colonnes sont coupées en deux par le rail central qui
permet de mettre des composants « à cheval ».
https://iea.org.lb/CMGuide/material.html
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Langage Arduino
Le langage Arduino va vous permettre de programmer la carte Arduino UNO sur Arduino IDE.
A. Structure du programme
Il y a deux règles importantes pour commencer à coder en langage Arduino :
Toutes les actions écrites doivent être terminées par un point-virgule afin que la carte
Arduino comprenne que l’action est terminée.
Toutes les fonctions commencent et se terminent par des accolades pour que la carte
Arduino comprenne quand commence et termine la fonction.
Ce sont deux choses que l’on oublie souvent lorsqu’on écrit un programme et qui vont poser
problème lors de la compilation de celui-ci.
B. Void setup()
Le void setup est une fonction que l’on écrit au début du programme, entre l’initialisation des
variables et le void loop. Le void setup contient l’initialisation des composants comme entrée
ou sortie de la carte Arduino, de l’initialisation du moniteur série que l’on va utiliser dans le
reste du programme. Le void setup est une fonction qui va s’exécuter qu’une seule fois au
début du programme.
C. Void loop()
Contrairement à la fonction void setup qui s’exécute une seule fois, la void loop s’exécute à
l’infini. Ceci va permettre de contrôler vos composants sans jamais avoir à relancer le
programme. La fonction void loop contient l’ensemble des fonctions pour lire les mesures de
vos capteurs et les afficher sur le moniteur série. Vous pouvez aussi contrôler des
composants, comme des LEDS, des servomoteurs…
Remarque : Les fonction void loop et void setup sont obligatoires dans tous vos programmes Arduino, même
s’il n’y a rien écrit dedans, ne pas la mettre va créer une erreur.
Premier programme : faire clignoter une DEL
Nous allons maintenant faire clignoter la LED grâce à un script Arduino. Pour cela, nous
aurons besoin de brancher notre LED sur une entrée/sortie de notre carte Arduino afin de
pouvoir contrôler son allumage.
Modifier le circuit précédent pour connecter la LED à la broche 11 à la place de la broche
« 5V » de la carte Arduino.
Télécharger le script « clignottements.ino » sur le cahier de prépa ou taper le code ci-
dessous. Attention le fichier .ino doit être placé dans un dossier portant le même nom.
Téléverser le programme sur la carte Arduino (aide-ci-après). Vérifier que la LED clignote.
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Outil : Interface Arduino IDE
Le logiciel Arduino IDE possède plusieurs fonctionnalités qui vont vous être utile pour créer
vos programmes. Voici les deux boutons les plus importants :
Bouton Vérifier
Le bouton vérifier permet au logiciel de savoir si votre programme a bien été écrit. Il va vérifier
si vous avez bien téléchargé la librairie que vous souhaitez utiliser ou bien qu’il ne manque
ni accolade, ni parenthèse, ni point-virgule à votre programme. Cela n’assure pas que votre
programme va fonctionner comme vous le souhaitez.
Bouton Transférer
Le bouton transférer permet d’envoyer votre programme vers votre carte Arduino.
Le logiciel va d’abord vérifier votre programme comme avec la fonction vérifier, les problèmes
de syntaxe seront affichés. Puis ce programme sera envoyé par un câble sur la carte Arduino.
Rajouter une deuxième LED qui s’allume en alternance avec la première. Ne pas
oublier de déclarer la deuxième broche utilisée.
Entrée digitale : bouton poussoir
Le bouton poussoir est un interrupteur électrique dont le bouton revient à sa position initiale
après avoir été actionné. Dans un circuit sur Arduino vous pouvez l’utiliser pour avoir une
interaction de l’utilisateur. Pour ce premier circuit on va voir comment lire les valeurs des
boutons poussoirs depuis la carte Arduino.
Réaliser le circuit suivant (R = 10 kΩ).
La résistance de 10 kΩ (couleur marron noir noir rouge marron) permet de bien avoir un signal à 0V lorsque l’on
n’appuie pas sur le bouton poussoir.
Télécharger le script « bouton_poussoir.ino » sur le cahier de prépa ou taper le code ci-
dessous.
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Téléverser le programme sur la carte Arduino.
Ouvrir le moniteur série (aide ci-dessous) sur Arduino IDE avec la fréquence 9600 bd
afin de lire les valeurs du bouton poussoir. Vérifier que la valeur renvoyée correspond
bien à l’état du bouton poussoir.
Outil : Moniteur série
Le moniteur série est une interface entre l’utilisateur et la carte Arduino qui va recevoir des
informations de la carte Arduino et les afficher sur Arduino IDE. Ces informations peuvent-
être la température en degré donnée par un capteur ou bien l’angle d’un servomoteur.
Le moniteur série peut s’ouvrir seulement quand la carte Arduino est connectée et que le
programme est téléversé dessus. Vous pouvez l’ouvrir avec le bouton en haut à droite du
logiciel ou dans l’onglet Outils.
Pour avoir des valeurs sur le moniteur série, vous devez le paramétrer dans votre code :
Le moniteur série doit être configuré avec un nombre précis de bauds (vitesse de
transmission équivalente à des bit/s), ici 9600 bd. Ceci va être utile pour recevoir les
informations depuis le moniteur série. Assurez-vous que débit du moniteur série correspond
à la valeur que vous avez défini sur la carte Arduino. Vous pouvez laisser par défaut 9600 bd
si votre projet ne nécessite pas de débit spécifique.
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Entrée analogique : Le lampadaire
D’après h"ps://fr.vi"ascience.com/learn/tutorial.php?id=8/mesurer-la-luminosite-avec-une-photoresistance-sur-arduino
Le but est maintenant d’allumer une LED lorsque la luminosité devient trop faible, comme un
lampadaire, à l’aide d’une photorésistance comme capteur de luminosité. Une
photorésistance est un composant dont la résistance change en fonction de la quantité de
lumière à laquelle il est exposé.
Brancher la photorésistance et la résistance selon le schéma suivant (R = 1 kΩ (couleur
marron noir noir marron marron)) :
Outil : Entrée analogique
Les entrées analogiques traduisent la tension d’entrée lue sur le port utilisé en un nombre
compris entre 0 et 1023 (codage sur 10 bits). La valeur 0 correspond à une tension de 0 V et
la valeur 1023 correspond à une tension de 5 V.
Télécharger le script « lampadaire_0.ino » sur le cahier de prépa ou taper le code ci-
dessous.
Téléverser le programme sur la carte Arduino.
Ouvrir le moniteur série sur Arduino IDE avec la fréquence 9600 bd afin de lire les valeurs
de V. Vérifier que la valeur renvoyée évolue bien en fonction de la luminosité.
En vous inspirant de ce qui a été fait précédemment, rajouter une LED commander dans
le circuit.
Modifier le code afin de commander la LED à l’aide d’une
condition de la forme ci-contre :
Téléverser le programme sur la carte Arduino et vérifier le bon
fonctionnement du lampadaire.
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Utilisation d’une bibliothèque :
Mesure de température
D’après h"ps://www.moussaso..com/max6675-module-thermocouple-avec-arduino/
Certains capteurs ou actionneurs peuvent être difficile à gérer. Il existe alors des modules
nous facilitant la tâche. Des bibliothèques permettent alors de récupérer facilement les
informations ou de commander l’actionneur. Nous utilisons ici un capteur de température.
Le module MAX6675 est composé du circuit intégré MAX6675, qui mesure la température à
l’aide d’un thermocouple de type K. Ce thermocouple est constitué de deux fils de matériaux
différents qui génèrent une force électromotrice en fonction de la différence de température
entre les deux extrémités. Le MAX6675 utilise une interface SPI pour communiquer avec le
microcontrôleur et transférer les lectures de température en sortie.
Pour faciliter l’utilisation du module MAX6675, nous pouvons installer la bibliothèque
MAX6675 dans l’IDE Arduino. La bibliothèque est fournie par Adafruit.
Allez dans le menu “Croquis” > “Importer une bibliothèque” > “Gérer les bibliothèques”.
Recherchez “max6675 (par Adafruit)” et installez la dernière version disponible.
Réaliser le montage suivant (en passant par la plaquette d’essai) :
Télécharger le script « thermocouple.ino » sur le cahier de prépa ou taper le code ci-
dessous.
Ouvrir le moniteur série sur Arduino IDE avec la fréquence 9600 bd afin de lire les valeurs
de la température. Vérifier que la valeur renvoyée évolue bien.
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Récupérer des données et les stocker
On souhaite maintenant stocker dans un fichier les informations envoyées par l’Arduino sur
le port série. Pour cela, nous allons lire le moniteur (ou le traceur) série avec un script python.
On pourra ensuite se servir de Python pour traiter ces données directement.
Reprendre le script « lampadaire_0.ino » utilisé précédemment.
Téléverser le programme sur la carte Arduino.
Fermer Arduino IDE afin de libérer la liaison série et de permettre sa lecture via Python.
Ouvrir Spyder et ouvrir le script Python « recup_donnees.py » disponible sur le cahier de
prépa.
Charger le package python pyserial dans votre IDE afin d’installer la bibliothèque pyserial
nécessaire pour récupérer les données de la liaison série (à faire une seule fois). Pour
ceux qui utilisent pip, dans la console Python, taper et exécuter la commande « pip
install pyserial ».
Choisir le nombre de mesures que vous souhaitez récupérer (de l’ordre de la dizaine
pour commencer).
Exécuter le script Python et constater que les données ont bien été récupérées.
Reprendre la procédure mais récupérer cette fois la valeur de la tension en volt (modifier
le script Arduino).
Les données sont alors stockées dans un fichier .csv dans le même dossier que le script
python. Ce fichier peut ensuite être exploité avec python, Excel ou Regressi par exemple.
Remarque : Si on a besoin de récupérer deux données simultanément, on pourra les afficher successivement
sur le port série et utiliser le script Python « recup_donnees_multi.py ».
A vous de jouer :
Tracer avec Python le suivi de la température pendant une minute toutes les 2 secondes.
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