Algèbre 3
Algèbre 3
2
Table des matières
Objectifs 5
Introduction 6
I - Les pré-requis 7
II - Test des pré-requis 8
1. Exercice .................................................................................................................................................8
2. Exercice ................................................................................................................................................8
3. Exercice ................................................................................................................................................8
4. Exercice ................................................................................................................................................8
5. Exercice ................................................................................................................................................9
6. Exercice ................................................................................................................................................9
7. Exercice ................................................................................................................................................9
8. Ressources d'aide ..........................................................................................................................9
III - Déterminants 10
1. Introduction ..................................................................................................................................... 10
2. Les objectifs spécifiques ......................................................................................................... 10
3. Déterminant en dimension 2 et 3 .................................................................................... 10
3.1. Matrice 2 × 2 .................................................................................................................................................................. 10
3.2. Matrice 3 × 3 .................................................................................................................................................................. 11
3.3. Interprétation géométrique du déterminant ......................................................................................... 11
5. Calculs de déterminants......................................................................................................... 15
5.1. Cofacteur .......................................................................................................................................................................... 15
5.2. Développement suivant une ligne ou une colonne .......................................................................... 15
5.3. Inverse d’une matrice ............................................................................................................................................. 15
6. Exercices ............................................................................................................................................ 16
6.1. Exercice : Exercice 1 : ................................................................................................................................................. 16
6.2. Exercice : Exercice 2 : ............................................................................................................................................... 16
6.3. Exercice : Exercice 3 : ............................................................................................................................................... 16
6.4. Exercice : Exercice 4 : .............................................................................................................................................. 16
6.5. Exercice : Exercice 5 : ............................................................................................................................................... 17
3
Table des matières
V - Examen Final 23
1. Exercice : Exercice 1 : .................................................................................................................. 23
2. Exercice : Exercice 2 : ................................................................................................................ 23
Références 24
Bibliographie 25
Webographie 26
4
Objectifs
A l'issu de ce cours, l'apprenant sera capable de :
Développer une Compréhension Approfondie des Déterminants.
Maîtriser les Techniques de Résolution des Systèmes Linéaires.
Comprendre et Appliquer la Réduction des Endomorphismes.
Maîtriser les Concepts d'Algèbre Bilinéaire.
5
Introduction
Le cours "Algèbre 3" est un cours avancé conçu spécifiquement pour les étudiants en
ingénierie ( 2 ème année Informatique Ingénieur). Ce module se concentre sur des concepts
clés et des techniques avancées en algèbre linéaire, nécessaires pour aborder et résoudre
des problèmes complexes dans divers domaines de l'ingénierie. Ce module est structuré
autour de quatre chapitres principaux .
La répartition du module 'Algèbre 3' décrite ici
6
I Les pré-requis
Pour réussir dans le module d'Algèbre 3, il est essentiel d'avoir une bonne maîtrise des
concepts fondamentaux et des techniques de base en algèbre linéaire et en analyse
mathématiques. Voici les prérequis recommandés :
1. Algèbre Linéaire de Base :
Espaces Vectoriels: Connaissance des vecteurs, des espaces vectoriels, des sous-
espaces, des bases et de la dimension.
Matrice et Opérations Matricielles : Compréhension des matrices, des
opérations sur les matrices (addition, multiplication, transposition), et des
matrices inverses.
Rang : Compréhension du concept de rang d'une matrice.
Opérations Élementaires : Connaissance des opérations élémentaires sur les
lignes et les colonnes des matrices et leur utilisation pour obtenir des formes
échelonnées.
2. Bases de l'Analyse Mathématiques .
7
II Test des pré-requis
1. Exercice
Un espace vectoriel est défini sur :
Un groupe
Un anneau
Un corps
Une algèbre
2. Exercice
Quelle est la dimension de l'espace des polynômes de degré inférieur ou égal à 2 ?
1
2
3
4
3. Exercice
1 2
La transposée de la matrice ( ) est :
3 4
1 3
( )
2 4
4 3
( )
2 1
2 1
( )
4 3
4. Exercice
1 2 3
⎛ ⎞
Le rang de la matrice 4 5 6 est
⎝ ⎠
7 8 9
1
2
8
Test des pré-requis
3
0
5. Exercice
La somme de deux matrices de dimensions différentes est bien définie.
Vrai
Faux
6. Exercice
La multiplication des matrices est commutative, c'est-à-dire que AB=BA pour toutes les
matrices Aet B de même dimension.
Vrai
Faux
7. Exercice
La trace d'une matrice est la somme des éléments de sa diagonale principale.
Vrai
Faux
8. Ressources d'aide
En cas d'échec au test des pré-requis, une orientation vers les ressources suivantes sera
possible :
Matrix AlgebraAbadir, K. M., & Magnus, J. R. (2005). Matrix algebra (Vol. 1). Cambridge University
Press.∗
Algèbre 1 et 2.Monier, J. M. J'intègre. Algèbre 1 et 2. 1e année MPSI, PCSI, PTSI Cours et 600 exercices
corrigés.∗
9
III Déterminants
1. Introduction
Les déterminants sont un outil fondamental en algèbre linéaire, essentiel pour résoudre
des systèmes d'équations linéaires, analyser les propriétés des matrices et comprendre les
transformations géométriques. Ce chapitre explore la définition, les propriétés et les
méthodes de calcul des déterminants.
Un déterminant est une valeur scalaire associée à une matrice carrée, notée det(A) ou ∣A∣.
Il fournit des informations cruciales sur la matrice, telles que son invertibilité et l'effet de la
transformation linéaire correspondante sur les volumes.
Les propriétés clés des déterminants incluent leur comportement sous la transposition, la
multiplicativité et leur sensibilité aux opérations élémentaires sur les lignes. Ces
caractéristiques permettent de simplifier les calculs et d'appliquer les déterminants à
divers problèmes mathématiques et physiques.
En étudiant les déterminants, vous développerez une compréhension approfondie de leur
rôle dans l'algèbre linéaire et leur application à des concepts plus avancés.
3. Déterminant en dimension 2 et 3
3.1. Matrice 2 × 2
En dimension 2, le déterminant est très simple à calculer :
a b
det( ) = ad − bc
c d
10
3.2. Matrice 3 × 3
Soit A ∈ M3 (K) une matrice 3 × 3 :
⎜⎟
⎛
⎝
a11
a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
⎞
det A = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − a31 a22 a13 − a32 a23 a11 − a33 a21 a12 .
Il existe un moyen facile de retenir cette formule, c’est la règle de Sarrus : on recopie les
deux premières colonnes à droite de la matrice (colonnes grisées), puis on additionne les
produits de trois termes en les regroupant selon la direction de la diagonale descendante
(à gauche), et on soustrait ensuite les produits de trois termes regroupés selon la direction
de la diagonale montante (à droite).
déterminent un parallélogramme.
Complément :
A = | det(v1 , v2 )| = | det(
a
c
b
d
)|
a
v1 = ( )
c
et
b
v2 = ( )
d
du plan
11
v1 =
⎜⎟
Déterminants
⎝
a11
a21
a31
⎞
⎠
v2 =
det(v1 , v2 , v3 ) = det
Complément
⎛
:
a12
a22
a32
⎝
a21
a31
⎞
a22
a32
⎛
a13
a23
a33
a13
a23
a33
⎠
⎞
⎠
définissent un parallélépipède.
À partir de ces trois vecteurs on définit, en juxtaposant les colonnes, une matrice et un
déterminant :
a11 a12
Dans tout ce qui suit, nous considérons des matrices à coefficients dans un corps
commutatif K, les principaux exemples étant K = R ou C. Nous commençons par donner
l’expression du déterminant d’une matrice en petites dimensions.
Définition
12
fixés ;
:
det : Mn (K) → K
Il existe une unique application de Mn (K) dansK, appelée déterminant, telle que
1. le déterminant est linéaire par rapport à chaque vecteur colonne, les autres étant
2. si une matrice A a deux colonnes identiques, alors son déterminant est nul ;
3. le déterminant de la matrice identité In vaut 1.
Déterminants
Exemple :
1)
6 5 4 6 1 4
7 −10 −3 = 5 × 7 −2 −3
12 25 −1 12 5 −1
3 2 4 − 3 3 2 4 3 2 3
7 −5 3 − 2 = 7 −5 3 − 7 −5 2
9 2 10 − 4 9 2 10 9 2 4
Remarque :
Une application de Mn (K) dans K qui satisfait la propriété (1) est appelée forme
multilinéaire.
Si elle satisfait (2), on dit qu’elle est alternée.
Le déterminant est donc la seule forme multilinéaire alternée qui prend comme valeur 1
sur la matrice In . Les autres formes multilinéaires alternées sont les multiples scalaires du
déterminant.
Complément : Propriétés
Soit A ∈ Mn (K) une matrice ayant les colonnes C1 , C2 , . . . , Cn . On note A
′
la matrice
obtenue par une des opérations élémentaires sur les colonnes, qui sont :
1. Ci ← λCi avec λ ≠ 0: A′ est obtenue en multipliant une colonne de A par un scalaire
non nul. Alors det A′ = λ det A.
2. Ci ← Ci + λCj avec λ ∈ K ( et j ≠ i): A′ est obtenue en ajoutant à une colonne de A
Complément :
Si une colonne Ci de la matrice A est combinaison linéaire des autres colonnes, alors
det A = 0.
13
Déterminants
Complément :
Le déterminant d’une matrice diagonale est égal au produit des termes diagonaux.
Exemple :
Deux matrices semblables ont même déterminant.
En effet : soit B = P −1 AP avec P ∈ GLn (K) une matrice inversible. Par multiplicativité du
déterminant, on en déduit que :
−1 −1
det(B) = det(P AP ) = det(P ) det(A) det(P ) = det(A),
puisque det(P −1 ) =
1
det P
.
c) Déterminant de la transposée
Fondamental :
T
det(A ) = det(A)
Remarque :
Une conséquence du dernier résultat, est que par transposition, tout ce que l’on a dit des
déterminants à propos des colonnes est vrai pour les lignes. Ainsi, le déterminant est
multilinéaire par rapport aux lignes, si une matrice a deux lignes égales, son déterminant
est nul, on ne modifie pas un déterminant en ajoutant à une ligne une combinaison
linéaire des autres lignes, etc.
14
Déterminants
5. Calculs de déterminants
5.1. Cofacteur
Définition :
Soit A = (aij ) ∈ Mn (K) une matrice carrée.
• On note Aij la matrice extraite, obtenue en effaçant la ligne i et la colonne j de A.
• Le nombre det Aij est un mineur d’ordre n − 1 de la matrice A.
Exemple :
1 2 3 1 2 3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 1
1+
Soit A = 4 2 1 . Calculons A11 , C11 , A32 , C32 . A11 = 4 2 1 = ( )C11 = (−1)
1 1
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
0 1 1 0 1 1
⎝ ⎠
cn1 cn2 … cnn
Définition :
Soient A une matrice inversible, et C sa comatrice. On a alors
−1 1 T
A = C
det A
Exemple :
Calculons l'inverse d'une matrice
1 1 0
⎛ ⎞
Soit A = 0 1 1 .
⎝ ⎠
1 0 1
15
Déterminants
6. Exercices
T =
16
1. D
2. E
C =
= (
=
3
⎝
2. Si det(B)
⎝
0
3 1
7
−2
⎜⎟
Le calcul donne que det A = 2. La comatrice C s'obtient en calculant 9 déterminants 2 × 2
(sans oublier les signes +/−). On trouve :
1
1
−1
1
)
= 5
1
⎞
1. Déterminer la matrice B
9
−1
−1
4
⎞
1
⎠
−1
1. A
2. B
3. C
= (
=
3
⎛
2
1
3
4
1
5
)
−1
6
−3
⎞
⎠
0
2
⎞
1
1
⎞
⎠
et donc A
−1
=
, déterminez det(2B)
et A =
⎛
⎝
−6
= (
−3
2
−10
12
= TA
3
)
11
8
⎞
⎠
1
det A
⋅ C
et calculer le déterminant de B.
T
=
1
2
⎛
⎝
1
−1
−1
1
1
−1
1
⎞
⎠
C =
⎜⎟
⎛
⎝
−18
3
−9
5
−3
−6
55
25
40
Pour la matrice F = (
2
1
1
v1 = ( )
3
2
et
3
v2 = ( )
4
Déterminants
17
IV Résolution des systèmes
linéaires
1. Introduction
La résolution des systèmes linéaires est un domaine fondamental de l'algèbre linéaire qui
trouve des applications variées en mathématiques, en sciences et en ingénierie. Ce
chapitre explore les méthodes et les techniques permettant de trouver les solutions aux
équations linéaires simultanées.
Définition :
On appelle équation linéaire dans les variables (ou inconnues) x1 , . . . , xm toute
relation de la forme a1 x1 + ⋯ + am xm = b,
où a1 , . . . , am et b sont des nombres réels donnés.
On appelle système linéaire de n équations à m inconnues x1 , x2 , ⋯ , xm tout
système (S) du type :
⎧ a11 x1 + a12 x2 + … + a1m xm = b1
(S) ⎨
⋮
⎩
an1 x1 + an2 x2 + … + anm xm = bn
18
⎪
Exemple
Fondamental
Complément
Posons A
:
Le système suivant a 3 équations et 4 inconnues :
⎧ 3x + y − 2z + 3t
⎨−x + 2y − 4z + 6t
2x − y + 2z − 3t
Définition :
:
= 4
= 2
= 0
On dit que deux systèmes linéaires sont équivalents s’ils ont le même ensemble de
solutions.
Complément :
Un système d’équations linéaires n’a soit aucune solution, soit une seule solution, soit une
infinité de solutions.
Remarque :
Lorsque le système (S) admet au moins une solution, on dit qu'il est compatible, sinon on
dit qu'il est incompatible ou impossible.
Remarque :
Un système homogène est donc toujours compatible.
Tout système homogène d’équations linéaires dont le nombre d’inconnues est strictement
plus grand que le nombre d’équations a une infinité de solutions.
= (aij )1≤i≤n,1≤j≤m , B=
⎛
⎝
bn
b1
⋮
⎠
⎞
, X=
⎛
⎝
xm
x1
⋮
⎠
⎞
Si f est une application linéaire de Km dans Kn telle que que A soit la matrice associée à f
suivant les bases canoniques et si on note par X = (x1 , ⋯ , xm ) et b = (b1 , ⋯ , bn ), le
système(S)devient f (X) = B.
Si r est le rang
19
Résolution des systèmes linéaires
Fondamental :
Tout système de Cramer admet une solution donnée par : X = A
−1
B.
Fondamental :
Dans un système de Cramer, la solution est donnée par les formules:
det Ai
xi = , i = 1, ⋯ , n.
det A
Exemple :
Soit le système suivant à résoudre :
⎧2x + 2y + z = 1 2 2 1 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
(S) : ⎨2x + y − z = 2 ⇔ 2 1 −1 = 2
⎩
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
3x + y + z = 3 3 1 1 3
1 2 1
2 1 −1
det A1 3 1 1
x = = = 9/7.
det A −7
2 1 1
2 2 −1
det A2 3 3 1
y = = = −5/7.
det A −7
2 2 1
2 1 2
det A3 3 1 3
z = = = −1/7.
det A −7
20
⎪
Exemple
1. Li
Remarque
équivalent.
Exemple
R =
⎝
← λLi
↔ Lj
6. Cas général
ar1 ⋯
1 − ⎨ −x2 − 2x3
2 − ⎨
⎩
:
avec λ
2. Li ← Li + λLj avec λ ∈
d’une autre équation Lj .
3. Li
:
−x4
3x4
−2x3 = 4
x3 + x4 = 1
= 4
= 1
Nous allons utiliser trois opérations élémentaires sur les équations (c’est-à-dire sur les
lignes) qui sont :
: on peut multiplier une équation par un réel non nul.
≠ 0
R ( et
Ces trois opérations élémentaires ne changent pas les solutions d’un système linéaire ;
autrement dit ces opérations transforment un système linéaire en un système linéaire
arr
⎞
Complément :
Li
21
Résolution des systèmes linéaires
de cette matrice sont nuls (s'il en existe, i.e., si n > r). En particulier :
a11 ⋯ a1r b1
⋮ ⋮ ⋮
Δl =
ar1 ⋯ arr br
al1 ⋯ alr bl
Les déterminants Δl (si n > r), qui sont au nombre de (n − r) sont appelés déterminants
bordants du déterminant principal.
7. Exercices
7.1. Exercice : Exercice 1 :
Résolvez les systèmes suivants en utilisant la méthode d'élimination de Gauss :
2x + 3y = 10
1. {
4x − y = 2
⎧3x + y − z = 5
2. ⎨x − 2y + z= 3
⎩
2x + 3y − z = 1
⎨x + 2y − z = 0
⎩
x − y + 3z = 0
Ce système :
admet une unique solution.
22
V Examen Final
1. Exercice : Exercice 1 :
Soient a ∈ R et fa un endomorphisme du R-e.v. 3
R dont la matrice associée relativement à
la base canonique B = (e1 , e2 , e3 ) de R3 est :
−1 0 0
⎛ ⎞
Ma = 2 a 0 .
⎝ ⎠
1 2 a + 2
2. Exercice : Exercice 2 :
Soit la matrice :
1 2 1
⎛ ⎞
Am = 2 1 −1 ∈ M3 (R).
⎝ ⎠
m −1 1
23
Références
1. file:///C:/Users/HP/AppData/Local/Temp/Rar$EXa27036.2744/co/Analyse_Numerique_1_18.html#footnotesN116
2. file:///C:/Users/HP/AppData/Local/Temp/Rar$EXa27036.2744/co/Analyse_Numerique_1_18.html#footnotesN147
24
Bibliographie
J.Monier, «Cours de mathématiques (Algèbre 1)», Dunod
25
Webographie
http://exo7.emath.fr/cours/livre-algebre-1.pdf
26