Dr. Arkan A.

Hussein Électronique de puissance Quatrième classe

Opération et analyse de
le Trois Phases Entière
Pont contrôlé
Convertisseur

١
Dr. Arkan A. Hussein Électronique de puissance Quatrième Classe

Objectifs d'instruction
À l'issue de la formation, l'élève sera capable de

• Dessinez le schéma du circuit et les formes d'onde associées à un système entièrement contrôlé triphasé
convertisseur de pont.

• Trouver la moyenne, les valeurs RMS et le spectre harmonique de la tension de sortie.

formes d'onde actuelles du convertisseur.
• Trouvez l'expression sous forme fermée du courant de sortie et ainsi la condition pour
conduction continue.
• Déterminez le facteur de déplacement, le facteur de distortion et le facteur de puissance de l'entrée.
le courant ainsi que son spectre harmonique.
• Analysez le fonctionnement des convertisseurs à nombre de pulses élevé et des convertisseurs doubles.
• Concevez le circuit de déclenchement du convertisseur à pont entièrement contrôlé triphasé.

٢
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13.1 Introduction
Le convertisseur à pont entièrement contrôlé triphasé a probablement été le dispositif de puissance le plus utilisé.
convertisseur électronique dans les applications de puissance moyenne à élevée. Circuits triphasés sont
préférable lorsque de grandes puissances sont impliquées. Le redresseur contrôlé peut fournir une sortie contrôlable
mettre la tension continue dans une seule unité au lieu d'un autotransformateur triphasé et d'un pont de diodes
redresseur. Le redresseur contrôlé est obtenu en remplaçant les diodes du redresseur non contrôlé
avec des thyristors. Le contrôle de la tension continue de sortie est obtenu en contrôlant la conduction
intervalle de chaque thyristor. Cette méthode est connue sous le nom de contrôle de phase et les convertisseurs sont également appelés
«convertisseurs à phase contrôlée». Étant donné que les thyristors peuvent bloquer la tension dans les deux directions, il est possible
inverser la polarité de la tension continue de sortie et ainsi renvoyer de l'énergie à l'alimentation alternative depuis
le côté DC. Dans de telles conditions, le convertisseur est dit fonctionner en « mode inverse ».
Les thyristors dans le circuit de convertisseur sont commutés avec l'aide de la tension d'alimentation dans le
mode de fonctionnement de redressement et sont appelés "convertisseur à commutation sur ligne". Le même circuit
Tout en fonctionnant en mode onduleur nécessite une contre-EMF côté charge pour la commutation et sont
appelé l'« onduleur à commutation de charge ».
Dans les redresseurs à contrôle de phase, bien que la tension de sortie puisse être variée en continu, la charge
la tension harmonique augmente considérablement à mesure que la valeur moyenne diminue. Bien sûr le
l'amplitude de la tension harmonique est plus faible dans un convertisseur triphasé par rapport à un monophasé
circuit. Étant donné que la fréquence de la tension harmonique est plus élevée, une inductance de charge plus petite conduit à
conduction continue. La forme d'onde du courant d'entrée devient rectangulaire et contient 5thet plus élevé
harmonique impair d'ordre. L'angle de déplacement du courant d'entrée augmente avec l'angle de tir.
La fréquence de la tension et du courant harmoniques peut être augmentée en augmentant l'impulsion.
nombre du convertisseur qui peut être atteint par connexion en série et en parallèle de 6 impulsions de base
Les convertisseurs. Le circuit de contrôle devient considérablement compliqué et l'utilisation du couplage.
les transformateurs et / ou les réacteurs d'interphase deviennent obligatoires.

Avec l'introduction des IGBTs haute puissance, le convertisseur à pont triphasé est presque devenu
remplacés par des convertisseurs de sources de tension à court de courant continu dans la plage de puissance moyenne à modérément élevée.
Cependant, dans des applications à très haute puissance (telles que les systèmes de transmission CC haute tension, cycloconverseurs)
entrainements, entraînements de moteur synchrone à onduleur à commutation de charge, entraînements statiques de Scherbius, etc.) le basique
Le bloc du convertisseur en pont de phase B est toujours utilisé. Dans cette leçon, le principe de fonctionnement et
les caractéristiques de cette topologie de convertisseur très importante seront discutées en profondeur.

13.2 Principe de fonctionnement d'un pont entièrement contrôlé à 3 phases

convertisseur
Un convertisseur entièrement contrôlé à trois phases est obtenu en remplaçant les six diodes d'un
convertisseur non contrôlé par six thyristors comme montré dans la Fig. 13.1 (a)

٣
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Pour qu'un courant circule dans la charge, au moins un appareil du groupe supérieur (T1, T3, T5) et un
du groupe inférieur (T2, T4, T6) doit être conduit. On peut soutenir, comme dans le cas d'un
un convertisseur non contrôlé, seul un appareil de ces deux groupes conduira.
Alors, d'un point de vue de symétrie, on peut avancer que chaque thyristor conduit pendant 120° de la
cycle d'entrée. Maintenant, les thyristors sont déclenchés dans la séquence T1→T2→T3→T4→T5→T6→T1
avec un intervalle de 60° entre chaque tirage. Par conséquent, les thyristors sur le même bras de phase sont tirés à un
un intervalle de 180° et ne peut donc pas conduire simultanément. Cela laisse seulement six possibilités.
mode de conduction pour le convertisseur en mode de conduction continue de fonctionnement. Ceux-ci sont
T1T2, T2T3, T3T4T4T5, T5T6, T6T1. Chaque mode de conduction dure 60° et apparaît dans le
La séquence mentionnée. Le tableau de conduction de la Fig. 13.1 (b) montre la tension à travers différents
dispositifs et la tension de sortie en courant continu pour chaque intervalle de conduction. Le diagramme de phasors de la ligne
Les tensions apparaissent dans la Fig. 13.1 (c). Chacune de ces tensions de ligne peut être associée au déclenchement d'un
thyristor avec l'aide du tableau de conduction-1. Par exemple, le thyristor T 1est renvoyé à la fin
de T5T6intervalle de conduction. Pendant cette période, la tension à travers T1était vac. Donc T1est
angle de tir après le passage à zéro du v en positifac. Une observation similaire peut être faite à propos de
d'autres thyristors. Le diagramme de phasors de la Fig. 13.1 (c) confirme également que tous les thyristors sont déclenchés
dans la séquence correcte avec un intervalle de 60° entre chaque tir.
La Fig. 13.2 montre les formes d'onde de différentes variables (illustrées à la Fig. 13.1 (a)). Pour arriver à la
Il est nécessaire de dessiner le diagramme de conduction qui montre l'intervalle de
conduction pour chaque thyristor et peut être tracé à l'aide du diagramme de phasor de la fig. 13.1
(c). Si l'angle de tir du convertisseur est α, chaque thyristor est déclenché à un angle « α » après le passage à zéro positif.
le passage de la tension de ligne avec laquelle il est associé au tir. Une fois que le diagramme de conduction est
tous les autres formes d'onde de tension peuvent être dérivées des formes d'onde de tension de ligne et de
table de conduction de la fig. 13.1 (b). De même, des courants de ligne peuvent être tirés du courant de sortie
et le schéma de conduction. Il est clair d'après les formes d'onde que la tension et le courant de sortie
Les formes d'onde sont périodiques sur un sixième du cycle d'entrée. Par conséquent, ce convertisseur est également appelé
le convertisseur "six pulses". Le courant d'entrée, en revanche, ne contient que des harmoniques impairs de
la fréquence d'entrée autre que le triplex (3rd, 9thetc.) harmoniques. La section suivante analysera
le fonctionnement de ce convertisseur en plus de détails.

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Exercice 13.1
Remplir le(s) blanc(s) avec le(s) mot(s) approprié(s)

i) Le convertisseur pont entièrement contrôlé triphasé est obtenu en remplaçant six

_________ d'un convertisseur non contrôlé par six __________.

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Le nombre d'impulsions d'un convertisseur à pont entièrement commandé triphasé est _________.

iii) Dans un convertisseur entièrement contrôlé triphasé, chaque dispositif conduit pendant un intervalle de
__________ degrés.

iv) Dans un convertisseur entièrement contrôlé triphasé fonctionnant en conduction continue, il

il existe ________ modes de conduction différents.

v) La tension de sortie d'un redresseur triphasé entièrement contrôlé fonctionnant dans le

le mode de conduction continue consiste en segments de la tension alternative ________ d'entrée.

vi) La tension de crête apparaissant à travers tout dispositif d'un système triphasé entièrement contrôlé
le convertisseur est égal à l'entrée ac ________ tension.

vii) Le courant alternatif d'entrée d'un convertisseur entièrement contrôlé à trois phases a une ________ étape
forme d'onde.

viii) Le courant alternatif d'entrée d'un convertisseur entièrement contrôlé triphasé ne contient que
_________ harmoniques mais pas de _________ harmonique.

ix) Un convertisseur à trois phases entièrement contrôlé peut également fonctionner en mode _________.

x) La conduction discontinue dans un convertisseur entièrement contrôlé triphasé est _________.

Answers:(i) diodes, thyristors; (ii) six; (iii) 120; (iv) six; (v) line; (vi) peak, line; (vii) six; (viii)
impair, triple; (ix) inversion; (x) rare.

13.2.1 Analyse du convertisseur en mode redresseur

La forme d'onde de la tension de sortie peut être écrite comme

α α
v0 = V0 +∑ VAK cos 6 Kωt∑ +VBK sin 6 Kωt (13.1)
K=1,2 K=1,2

3 α+ π3 3 2 3 α+ π ⎛ π⎞
V0= ∫ v0dωt = VL ∫sinωt +⎜ dωt
π α π α
⎝ 3 ⎟⎠
3 2
= VL cosα (13.2)
π

6 α+ π3
VAK= ∫ v0cos6 Kωt dωt
π α
6 α+ π3 ⎛ π⎞
= ∫ 2Vsinωt ⎜ + cos6ωt dωt
3 ⎟⎠
L
π α
⎝
3 2 ⎡ cos(6K +1)αcos(6K -1)α ⎤
= VL ⎢ - ⎥⎦ (13.3)
π ⎣ 6K +1 6K -1

٧
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6 α+ π3
VBK= ∫ v0sin6 Kωt dωt
π α
6 α+ π ⎛ π⎞
= ∫ 3 2Vsinωt ⎜ + sin6ωt dωt
3 ⎟⎠
L
π α ⎝
3 2 ⎡ sin(6K +1)αsin(6K -1)α ⎤
= VL ⎢ - ⎥⎦ (13,4)
π ⎣ 6K +1 6K -1
1

3 α+ π3 2 ⎡ 3 3 ⎤2
V0RMS = ∫
π α
v0dωt = V 1+
L ⎢
4π
cos2α ⎥
⎣ ⎦

Le courant d'entrée iuns'exprime comme

π
je un= je0 α ≤ ωt≤ α+
3
2π 4π
je un= - i0 α+ ≤ ωt≤ α+
3 3
5π
je un= je0 α+ ≤ ωt≤ α + 2π
3
je un= 0 sinon

D'après la fig. 13.2, on peut observer que i0a lui-même a une ondulation à une fréquence six fois supérieure à l'entrée
fréquence. L'expression fermée de i0, comme nous le verrons plus tard, est quelque peu complexe.
Cependant, une simplification considérable dans l'expression de iunpeut être obtenu si je0est remplacé par
sa valeur moyenne I0Cette approximation sera valide à condition que le bruit sur i0est petit, c'est-à-dire que le
La charge est fortement inductive. La forme d'onde du courant d'entrée modifié sera alors iunce qui peut être
exprimé en termes d'une série de Fourier comme

Je α α
je un≈ˆ jeun= A0+ ∑ I Un cos ∑
nωt Bn + I sin nωt (13.5)
2 n=1 n=1
Où
1 α+2π
Je A0= ∫ jeu n dωt = 0
2π α
(13.6)
1 α+2π
Je Un= ∫ je a cos nωt n≠ 0
π α
4I nπ nπ
= 0 cos sin cosnα (13.7)
nπ 6 2

2 3I0 ⎛ π⎞
I Un = ( -1
) ( ±1 α)
K
∴ sin ⎜ Kπ± cos 6K
( 6K±1π) ⎝ 2 ⎟⎠ (13.8)
pour n = 6K ±1, K = 0,1, 2, 3....

JeUn= 0 sinon.

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1 α+2π
Je Bn=∫ jeun sin nωt dωt
π α
4I nπ nπ
= 0 cos sin nαsin (13.9)
nπ 6 2

2 3I0 ⎛ π⎞
JBn = ( -1
) ( ± 1) α
K
∴ sin ⎜ Kπ ± sin 6K
( 6K±1π) ⎝ 2 ⎟⎠ (13.10)
pour n = 6K ±1, K = 0,1, 2,....

JeBn= 0 autrement.

( -1)K 2 3I0
α
⎛ π⎞
∴ ia = ∑ sin ⎜Kπ± cos ⎡ 6K⎣ (±1 ωt-α⎤ )( )⎦ (13.11)
K=0 ( 6K ±1 π) ⎝ 2 ⎟⎠

en particulier jea1composant fondamental de ia

2 3
= I0cos (ωt-α ) (13.12)
π

D'après la Fig. 13.2

2VL
v un= cosωt (13.13)
3

∴ l'angle de déplacement φ=α.∴ facteur de déplacement = cosα (13,14)

Je0
Je ⎛ 6 ⎞ 2 3
facteur de distorsion a1= ⎜ ⎟ Je0= (13.15)
Jea ⎝ π ⎠ 3 π

3
∴ Facteur de puissance (13.16)
π

π
L'expression sous forme fermée pour i0dans l'intervalle α≤ ωt≤ α+ peut être trouvé comme suit
3
dans cet intervalle
di0 ⎛ π⎞
Ri0+ L + E = v0= 2VLsinωt ⎜ + (13,17)
dt ⎝ 3 ⎟⎠
( ωt -α )
- 2VL
tanφ ⎛ π ⎞ E
je 0Je1e +
sinωt⎜ + -φ- ⎟ (13.18)
Z ⎝ 3 ⎠ R
ωL
Où Z = R2+ω2 L2, tanφ=
R
∴ R = Zcosφ, E = 2VLsinθ (de Fig. 13.2) (13.19)

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( ωt -α )
- 2VL ⎡ ⎛ π ⎞ sinθ ⎤
∴ je 0Je1e tanφ
⎢ +
sinωt
⎜ + -φ- ⎟ (13.20)
Z ⎣ ⎝ 3 ⎠ cosφ ⎥⎦
Depuis que je0est périodique sur π/3

je 0ωt=α =je0
ωt=α+
π (13.21)
3

2VL ⎡ ⎛ π ⎞ sinθ ⎤
∴ Je1+ ⎢ sinα+-φ-
⎜ ⎟ cosφ ⎥
Z ⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎦
π
-
3tanφ 2VL ⎡ ⎛ 2π ⎞ sinθ ⎤
Je1e + ⎢ sinα+
⎜ - φ ⎟- ⎥
Z ⎣ ⎝ 3 ⎠ cosφ ⎦

( )
2VL sinφ-α
OU Je1= π
(13.22)
Z -
3tanφ
1-e

⎡ ( ) - (ωtanφ
t-α ) ⎤
∴
2VL ⎢ sinφ-α
+ s i n⎛ωt + -φ-
π ⎞ sinθ ⎥
je 0= e ⎜ (13.23)
Z ⎢ -
π
⎝ 3 ⎟⎠ cosφ ⎥
⎣ 1-e 3tanφ
⎦

Pour déterminer la condition de conduction continue, il est noté que dans le cas limite de
conduction continue.
π
je 0 min=0, Maintenant siθ≤ α+ alors je0est minimum àωt = α.∴ Condition
3
pour la conduction continue estje0ωt=α ≥ 0 Cependant, la conduction discontinue est rare dans ces cas.
les conversions et ne seront pas discutées davantage.

13.2.2 Analyse du convertisseur en mode inverseur.

Dans toutes les analyses présentées jusqu'à présent, il a été supposé que α < 90°. Il s'ensuit de l'équation
13.2 que la tension de sortie en courant continu sera positive dans ce cas et que l'énergie circulera depuis le
côté alternatif triphasé au côté continu. C'est le mode de fonctionnement redresseur du convertisseur.
Cependant, si α est supérieur à 90°, la direction du flux de puissance à travers le convertisseur va
inverser à condition qu'il existe une source d'alimentation dans le côté CC de polarité appropriée. Le convertisseur dans
ce cas est dit fonctionner en mode inverseur. Cela a été expliqué en lien avec
des convertisseurs monophasés que la polarité de la source d'EMF sur le côté CC [Fig. 13.1(a)] aurait
à inverser pour le mode inverseur de l'opérateur. La fig. 13.3 montre la connexion du circuit et l'onde
formes dans le mode de fonctionnement inverse où le courant de charge a été supposé être
continu et sans ondulation.

١٠
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L'analyse du convertisseur en mode inverse est similaire à son mode de fonctionnement en redresseur.
les mêmes expressions s'appliquent pour les composés dc et harmonique dans la tension et le courant de sortie.
La série de Fourier du courant d'entrée est également identique à l'Équation 13.8. En particulier

3 2
V0= VL cosα (13.24)
π
2 3
je a1= Je0 cos(ωt-α) (13,25)
π

١٢
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Pour des valeurs de α dans la plage 90° < α < 180°, il est observé dans la Fig. 13.3(b) que le courant continu moyen
la tension est négative et l'angle de déplacementφ de la composante fondamentale de l'entrée ac
Le courant de ligne est égal à α > 90°. Par conséquent, la puissance du côté AC s'écoule du convertisseur vers le
source.
Il est observé à partir de la Fig. 13.3(b) qu'un thyristor sortant (thyristor T6dans la Fig. 13.3(b)) après
la commutation est impressionnée avec une tension négative de durée β=π –α. Pour réussir
Pour la commutation du thyristor sortant, il est essentiel que cet intervalle soit supérieur à l'extinction.
temps du thyristor c'est-à-dire,

β ≥ ωtq, tq est le temps d'arrêt du thyristor

Par conséquent π-α≥ ωtq orα≤ π-ωtq.

Ce qui impose une limite supérieure à la valeur de α. En pratique, cette valeur supérieure de α est de plus
réduit en raison du chevauchement de commutation.

Exercice 13.2
1. Un convertisseur à pont entièrement contrôlé triphasé fonctionnant à partir d'une source triphasée de 220 V, 50 Hz
l'alimentation est utilisée pour charger une banque de batteries avec une tension nominale de 240 V. La banque de batteries
a une résistance interne de 0,01Ω et la tension du banc de batteries varie de ± 10 % autour de
sa valeur nominale entre l'état complètement chargé et déchargé. En supposant continu
découvrez la conduction.

i) La plage de l'angle de tir du convertisseur.

(ii) La plage du facteur de puissance d'entrée AC.
(iii) La gamme de l'efficacité de charge.

Lorsque le banc de batteries est chargé avec un courant de charge moyen constant de 100 ampères à travers
un inducteur sans perte de 250 mH.

: tensions de batterie maximales et minimales sont, VB Min=

Répondre Les 0,9 × VB Nom= 216 volts
et VB Max= 1.1 × VB Nom= 264 volts respectivement.

Puisque le courant de charge moyen est constant à 100 A.

V0 Max= VB Max+ 100 × RB= 264 + 100 × 0,01 = 265 volts

V0 Min= VB Min+ 100 × RB= 216 + 100 × 0.01 = 217 volts.

(i) Mais V0 Max = 3 2 VLcosαMin ∴ α Min= 26.88º

π
V0 Min = 3 2 VLcosαMax ∴ α Max= 43,08º
π

(ii) Le facteur de puissance d'entrée est maximum à α minimum et vice versa

١٣
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∴ Facteur de distorsion× Facteur de déplacementMax=×cos αmin3= 0,85

π
3
p.f. Min = ×cosα = 0,697
π Max

(iii) Perte de puissance pendant la charge = I02RMsR B

VK VU2nK+VB2K
Mais moi02RMs= Je02+Je12+Je22+........ et moiK≈ =
6KωL 6 2KωL
Pour α=αMin

VA1= 0,439 V, VB1= 48,48 V Je1= 0,073 Ampères

VA2= 10,76 VB2= 20,15 V, Je2= 0,017 Ampères.

∴ J 02RMs≈ 1002+ (0,073)2+ (0,017)2=10000,00562

∴ Pperte= 100 watts.

ÀαMin, P0Je0× VB Max= 26400 watts.

∴ Efficacité de charge = 26400 = 99,6%

26400 + 100

De même pour αMax, je02RMs≈ Je02

∴ Pperte= 100 watts

P0Je0× VB Min= 21600 watts.

∴ Efficacité de charge = 21600 = 99,54%

21600 + 100

Un convertisseur entièrement contrôlé triphasé fonctionne à partir d'une alimentation triphasée de 230 V, 50 Hz
à travers un transformateur Y/Δ pour alimenter un courant continu excité séparément de 220 V, 600 tr/min, 500 A
moteur. Le moteur a une résistance d'armature de 0,02Ω. Que devrait être le transformateur
rapport de transformation tel que le convertisseur produise la tension terminale nominale du moteur à 0º de tirage
angle. Supposons une conduction continue. Le même convertisseur est maintenant utilisé pour freiner le
moteur régénérativement dans la direction inverse. Si les thyristors doivent être fournis avec un
temps d'arrêt minimum de 100μs, quelle est la vitesse inversée maximale à laquelle il est évalué
Un couple de freinage peut être produit.

Répondre À: partir de la question donnée

3 2 V = 220 ∴ VL= 162,9 V
π L
Où VLest la ligne du côté secondaire et aussi la tension de phase puisque le secondaire
le côté est connecté.

١٤
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Tension de phase du côté primaire =230 V= 132,79 V

3
∴ rapport de tour = 132,79 = 1:1.2267.
162,9
Lors du freinage régénératif dans la direction inverse, le convertisseur fonctionne dans le
mode inversé.

merciMin= 1 0 0 μ S ∴ β Min=ωtqMin= 1 . 8 o
∴ α Max= 180 –βMin= 178,2º

∴ La tension négative maximale pouvant être générée par le convertisseur est

3 2 V cos178.2o- 219,89 V
π L
Pour le couple de freinage nominal Iun= 500 A

∴ Eb= VunJeunrun= - 229,89 V.

À 600 TR/min Eb= 220 – 500 × 0,02 = 210 V.

∴ La vitesse de réserve maximale est229,89 ×600 = 656,83 RPM.

210

Convertisseurs à nombre de pulsations supérieur 13.3 et convertisseur double

Le convertisseur triphasé entièrement contrôlé est largement utilisé dans les puissances moyennes à modérément élevées.
applications. Cependant, dans des applications électriques très importantes (comme les systèmes de transmission CC haute tension)
les évaluations des dispositifs deviennent impraticables. De plus, la fréquence relativement basse (6thdans le dc
côté, 5thet 7thdans le côté alternatif) les tensions et courants harmoniques produits par ce convertisseur deviennent
inacceptable. Par conséquent, plusieurs de ces convertisseurs sont connectés en série en combinaison parallèle dans
ordre d'augmenter la tension / la capacité de courant du convertisseur résultant. De plus, si le
les convertisseurs de composants sont contrôlés correctement, certaines harmoniques de faible ordre peuvent être éliminées.
à partir de l'entrée et de la sortie résultant en un convertisseur de pulsations plus élevé.

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La Fig. 13.4(a) représente schématiquement la connexion en série de deux convertisseurs à six impulsions, tandis que la Fig.
13.4(b) peut être considéré comme une connexion parallèle. L'inductance entre les convertisseurs
a été inclus pour limiter le courant harmonique circulant. Dans ces deux figures CONV - I et
CONV - II ont une construction identique et sont également tirés à la même angle de tir α. Leur entrée
les fournitures ont également la même magnitude mais décalées en phase par un angleφ. Alors on peut écrire
∞ α
3 2
v 01=
π
∑
VLcosα + V cosAK6 Kωt + V sin ∑ 6 Kωt
BK (13.26)
1 K=1

١٦
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α α
3 2
v02= VLcosα + V∑cosAK
6 K ωt -φ +( V) ∑
sin 6
BK
K ( ωt-φ ) (13,27)
π 1 1

Donc pour la Fig 13.4(a)

6 2
v 0= v01+v02= VL cosα+
π
α
(13.28)
2∑ cos3Kφ ⎣⎡VAKcos3K ( 2ωt-φ )+ V sin3K
BK ( ⎤
2ωt-φ )⎦
K=1

Maintenant, si cos 3Kφ = 0 pour un certain K, alors l'harmonique correspondant disparaît de la série de Fourier.
expression en série de v0.

En particulier siφ = 30° alors cos 3Kφ= 0 pour K = 1, 2, 3, 5…….

Cette différence de phase peut être obtenue par l'arrangement montré dans la fig. 13.4(c).

Alors
α
6 2
v0= VLcosα + 2∑ [ VAm cos12mωt + BmV ]
sin12mωt (13.29)
π m=1

On peut voir que la fréquence des harmoniques présentes dans la tension de sortie a la forme
12ω, 24ω, 36ω ………..

De même, on peut montrer que le courant de ligne du côté d'entrée iABCavoir une fréquence harmonique de
forme
11ω, 13ω, 23ω, 25ω, 35ω37ω, ………….

Quelle est la caractéristique d'un convertisseur à 12 pulsations.

De manière similaire, un plus grand nombre de convertisseurs triphasés à 6 impulsions peuvent être connectés en série.
parallèle et leφ L'angle peut être ajusté pour obtenir des convertisseurs à 18 et 24 impulsions.

L'un des inconvénients d'un convertisseur entièrement contrôlé triphasé est que bien qu'il puisse
produire à la fois une tension positive et une tension négative, mais elle ne peut pas fournir de courant dans les deux sens.
Cependant, certaines applications telles qu'un entraînement de moteur à courant continu à quatre quadrants nécessitent cette capacité de
la source CC. Ce problème est facilement atténué en connectant un autre système triphasé complètement
convertisseur contrôlé en anti-parallèle comme montré dans la Fig. 13.5 (a). Dans cette figure, le convertisseur-I fournit
le courant de charge positif tandis que le convertisseur-II fournit un courant de charge négatif. En d'autres termes, le convertisseur-
Je fonctionne dans le premier et le quatrième quadrant du plan v - i alors que le convertisseur-II fonctionne.
dans le troisième et le quatrième quadrant. Ainsi, les deux convertisseurs pris ensemble peuvent fonctionner dans les quatre
quadrants et est capable de fournir un variateur de moteur CC à quatre quadrants. Le convertisseur combiné est
appelé le convertisseur double.

١٧
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Évidemment, puisque le convertisseur-I et le convertisseur-II sont connectés en antiparallèle, ils doivent produire le
même tension continues. Cela nécessite que les angles de tir de ces deux convertisseurs soient liés comme

α2=π–α1 (13h30)

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Dr. Arkan A. Hussein Électronique de puissance Quatrième Classe

Bien que l'Équation 13.30 garantisse que les tensions continues produites par ces convertisseurs sont égales
les tensions de sortie ne correspondent pas sur une base instantanée. Par conséquent, pour éviter un court-circuit direct
circuit entre deux lignes d'alimentation différentes, les deux convertisseurs ne doivent jamais être actionnés
simultanément. Le Convertisseur-I reçoit des impulsions de porte lorsque le courant de charge est positif. Les impulsions de porte
Le convertisseur-II est bloqué à ce moment-là. Pour un courant de charge négatif, les thyristors du convertisseur-II sont déclenchés.
pendant que les impulsions du convertisseur-I sont bloquées. Ainsi, il n'y a pas de courant circulant.
les convertisseurs et c'est pourquoi on l'appelle le convertisseur dual de type courant non circulant. Il
nécessite une détection précise du passage à zéro du courant de sortie, ce qui peut poser un problème
particulièrement à faible charge en raison d'une conduction discontinue possible. Pour surmonter ce problème, un
Un réacteur d'interface peut être incorporé entre les deux convertisseurs. Avec le réacteur d'interface
sur place, les deux convertisseurs peuvent être activés simultanément avec α2=π –α 1. Le résultat
le convertisseur est appelé le convertisseur dual à courant circulant.

13.4 Circuit de commande de porte pour convertisseur entièrement contrôlé triphasé

Plusieurs schémas existent pour générer des impulsions de commande de porte pour des convertisseurs monophasés ou triphasés.
Dans de nombreuses applications, il est nécessaire que la sortie du convertisseur soit proportionnelle à un contrôle.
tension. Cela peut être réalisé comme suit.

Dans les convertisseurs monophasés ou triphasés

V∝
0
cosαouα= cos-1 V 0
K1 (13.31)

Pour obtenir V0∝ v c α= cos-1 V c

K (13.32)

Le circuit suivant peut être utilisé pour générer « α » selon l'équation 13.32.

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[Link] [Link] Électronique de puissance Quatrième classe

Dans le circuit de la Fig. 13.6(a), un réseau de décalage de phase est utilisé pour obtenir une forme d'onde en avance sur [Link] 90º.
Le diagramme de phasor du circuit de décalage de phase est montré dans la Fig. 13.6(b). La sortie du phase
la forme d'onde de décalage (et son inverse) est comparée à vcL'impulsion de tir est générée au point
quand ces deux formes d'onde sont égales. Évidemment à cet instant

vc∝ V cosαorα= cos-1 v c

Vs (13.33)

Par conséquent, cette méthode de génération d'impulsions de tirage de convertisseur est appelée contrôle "cosinus inverse".
La sortie du réseau de décalage de phase est appelée forme d'onde porteuse.

Une technique similaire peut être utilisée pour les convertisseurs triphasés. Cependant, le réseau de décalage de phase ici
se compose d'un transformateur de signal triphasé avec des connexions spéciales comme indiqué à la Fig. 13.7.

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Dr. Arkan A. Hussein Électronique de puissance Quatrième classe

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Dr. Arkan A. Hussein Électronique de puissance Quatrième classe

Le transformateur de signal utilise trois transformateurs monophasés, chacun ayant deux secondaires.
enroulements. Les enroulements primaires sont connectés en delta tandis que les enroulements secondaires sont
connecté en zigzag. D'après la Fig. 13.1 (c) T2est déclenché après le passage à zéro montant positif
de vbcPar conséquent, pour implémenter le cosinus inverse, l'onde porteuse pour T2doit menerav. J.-C. de 90º. Ceci
la forme d'onde est obtenue à partir de la connexion en zigzag des segments de bobinage a1a2et c1c2comme montré dans
Fig. 13.7(a). La même figure montre également la connexion en zigzag pour une autre phase. La tension
À travers chaque phase en zigzag, il est possible de déclencher deux thyristors appartenant au même bras de phase en utilisant
un circuit similaire à la Fig. 13.6 (a). Le réseau de décalage de phase ne sera pas nécessaire dans ce cas.

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Exercice 13.3
1. Remplissez le(s) blanc(s) avec le(s) mot(s) approprié(s)

i) Les convertisseurs à nombre de pulsations plus élevé peuvent être réalisés par __________ et _______
connexion de convertisseurs à six pulsations.

ii) Six constituants de convertisseurs à six impulsions d'un convertisseur à 12 impulsions ont _________ déclenchement
angles.

iii) Les tensions d'alimentation d'entrée des convertisseurs d'un convertisseur à 12 impulsions ont ________
des magnitudes et sont décalées en phase l'une par rapport à l'autre de _________ degrés.

iv) L'alimentation d'entrée d'un convertisseur à 12 impulsions peut être obtenue par un _________
transformateur connecté.

v) Les convertisseurs doubles sont utilisés pour alimenter des entraînements de moteurs à courant continu dans le ________ quadrant.

vi) In a dual converter if one converter is fired at an angle ‘ α’ the other has to be fired
à _________.

vii) Dans le convertisseur double actuel, seul un convertisseur conduit à tout moment.

viii) Dans un convertisseur dual de type courant circulant, un __________ est utilisé entre les
convertisseurs pour limiter le courant circulant.

ix) Pour obtenir une relation de contrôle linéaire entre la tension de contrôle et la sortie cc
tension d'un convertisseur ___________ la logique de contrôle est utilisée.

x) Dans un convertisseur entièrement contrôlé triphasé, les ondes porte pour les impulsions de tir
la génération est obtenue à l'aide de trois ___________ connectés en monophasé
transformateurs.

Réponses :série, parallèleπ - α,

non-circulant

Un moteur à courant continu séparément excité de 220V, 750 tr/min, 200A a une résistance d'armature de 0,05.
Ω. L'armature est alimentée par un convertisseur à double courant non circulant triphasé. Si le
Le convertisseur à fonctionne à un angle de tir de 70º

i) À quelle vitesse le moteur délivrera-t-il le couple nominal.

ii) Quel devrait être l'angle de tir en mode de freinage régénératif lorsque le moteur
fournit la moitié du couple nominal à 600 tr/min.
Supposer une conduction continue. La tension d'alimentation est de 400 V.

Répondre :
3 2= × 400 cos 70o=184,7 V
i) La tension de sortie
π

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∴ Eb= Vun– Jearun= 184,7 – 200 × 0,05 = 174,75 V.

∴ Vitesse de fonctionnement = 174,75 ×750 = 624 RPM.

220 - 0,05× 200

ii) E600 RPM = - 600 ×210 = -168V1 Je un=100A

750
∴ Vun= - Eb+ Jeunrun= – 173 r.

Vun- 173 = 3 2 400 cosα ∴ α = 108,67º

π

3. Que se passera-t-il si les transformateurs de signal générant l'onde porteuse ont delta -
connexion en étoile double au lieu de connexion delta-zigzag.

Réponse Avec
: la connexion delta-double étoile des transformateurs de signal, les formes d'onde porteuses
sera en phase avec les formes d'onde de tension du réseau. Par conséquent, sans décalage de phase
Il ne sera pas possible de générer des formes d'onde porteuses qui sont en quadrature dans le réseau.
avec les tensions de ligne. Par conséquent, la loi de contrôle de cosinus inverse ne peut pas être mise en œuvre.

Références
1. “Électronique de puissance”; P.C. Sen; Éditions Tata-McGrawhill; 1995.
2. "Électronique de puissance, convertisseurs, applications et conception", Mohan, Undeland, Robbins;
John Willey et Fils Inc ; Troisième Édition, 2003.

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