ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE

COURS DU MODULE AP13:

ELECTROCINETIQUE

Matière : ELECTROCINETIQUE

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TABLE DES MATIERES

CHAPITRE I . ETUDE DES RESEAUX LINEAIRES EN REGIME CONTINU

A. Courant Electrique 03

a. Définition 03
b. Circuit électrique 03
c. Effets du courant électrique 04
d.Densité volumique de charges libres : 05

B. Intensité du courant électrique : 06

C. Loi d'Ohm pour les dipôles passifs et actifs 06

a. Loi d'Ohm 06
b. Différences de Potentiel « Tension » 08
c. Puissance 08

D. Dipôles actifs et passifs 10

a. Définition 10
b. Convention d’orientation 11
c. Caractéristique statique courant-tension d’un dipôle 12
d. Notion de résistance statique et résistance dynamique 13

E. Etudes des réseaux : 13

a. Eléments des réseaux en continu 13

a.1 : Résistance 13
a.2 : Sources d'énergie 14

a.3 : Equivalence source de tension / source de courant 16

b. Lois élémentaires des réseaux : Lois de Kirchhoff 17

b.1 : Loi des nœuds : 17
b.2 : Loi des mailles 18

c. Théorèmes fondamentaux 18
c.1 : Lois Associations des résistances 18
c.2 : Lois des diviseurs 19
c.3 : Théorème de superposition 20
c.4 : Théorèmes de Thévenin et de Norton 21
c.5 : Théorème de Millman 23

d. Méthode de résolution des réseaux 24

d.1 : Définitions 24
d.2 : Méthode des nœuds 24
d.3 : Méthode des mailles 25
d.4 : Choix de la méthode 25

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CHAPITRE II : ETUDE DES RESEAUX LINEAIRES EN REGIME SINUSOÏDAL

A. INTRODUCTION 26

a. Régime quasi-stationnaire 26
b. Régime permanent 26
c. Régime sinusoïdal permanent 27

B : REGIME SINUSOÏDAL PERMANENT 27

a. Caractéristiques d’une grandeur sinusoïdale 27

a.1: Différence de phase : déphasage 28
b. Circuit R,C en Régime sinusoïdal permanent 30
b.1: Equation différentielle 30
b.2: Régime transitoire 30

c. Notation Complexe 31
c.1: Notation complexe d’une grandeur sinusoïdale 31
c.1.1. Rappels sur les nombres complexes 31
c.1.2. Représentation dans le plan complexe 32
c.1.3. Calcul en notation complexe 32
c.1.4. Calcul en notation complexe 34

d. Généralisation de la loi d’Ohm 35

d.1: Impédance complexe 35
d.1.1: Impédances et admittances complexes 35
d.2: Loi d’associations d’impédances 39

e. Quadripôle et son Modèle équivalent : 41

f. Puissance et énergie électrique 42

f.1: Energie et puissance instantanée 42
f.2: Puissance active ou Puissance moyenne 43
f.3: Puissance apparente et facteur de puissance. 44

g. Puissances en régime sinusoïdal 45

g.1: Puissance active et puissance fluctuante. 45
g.2: Puissance apparente et facteur de puissance. 46
g.3: Facteur de Qualité d’un dipôle 47
g.4: Transformation série/parallèle 47

C: REGIMES TRANSITOIRES 49

a. Régimes transitoires du premier ordre. 49

a.1: Modification de la charge d'un condensateur à travers une résistance. 49
a.2: Etablissement du courant dans un circuit inductif. 50

b. Régimes transitoires du second ordre 51

b.1: Solution du régime libre 52
b.1.1. Solution de l'équation 53
b.1.1. Solution complète 54
Références bibliographiques 54

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Cours de Physique
Electrocinétique 1: Etude des circuits linéaires en régime continu

A. Courant Electrique

a. Définition

Lorsqu'un conducteur est placé entre deux éléments chargés l'un positivement, l'autre
négativement, les électrons libres du conducteur sont attirés par l'élément positif. C'est
ce déplacement d'électrons qui est appelé courant électrique.

En général, un courant électrique est le résultat d’un déplacement d’ensemble de

porteurs de charges électriques, sous l’effet d’une action extérieure « champ électrique
en général ». Le terme de porteur a été attribué par Benjamin Franklin, lorsqu’il a
remarqué qu’ils existent deux sortes de charges d’électricité « charges positives et les
charges négatives ».

Exemples:

 Dans les métaux (cuivre, aluminium,..) : les électrons libres « électron de

conduction». Pour le cuivre, chaque atome libère un électron en moyenne avec la
possibilité de se mouvoir librement dans tout le volume du métal. La charge électrique
de l’électron est q= -e = -1.6 10-19 C.
 Dans une solution électrolytique « solution liquide » : ions « cations ou anions ».
 Dans un semi-conducteur : les électrons pour les SC type N, les trous pour les SC de
type P. Les trous sont les lacunes des électrons (Manque locale d’électron autours de
certains atomes). La charge électrique du trou est q= e = 1.6 10-19 C.

Circulation des électrons

Figure 1 : Circuit électrique vulgarisant le déplacement des électrons par

rapport au sens du courant

b. Circuit électrique

Un circuit électrique simple est composé d'un générateur et d'un récepteur, reliés entre
eux par des conducteurs.

Le générateur électrique transforme une énergie quelconque en énergie électrique ;

pile, accumulateur, dynamo, alternateur.

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Le récepteur électrique transforme l'énergie électrique en énergie quelconque ;

mécanique (moteur), thermique (lampe à incandescence, radiateur), chimique (charge
d'un accumulateur).

Les conducteurs électriques permettent le passage du courant électrique. Ils sont très
souvent en cuivre ou en aluminium. Ils relient entre eux les différents appareils pour
constituer un circuit fermé c'est-à-dire un circuit ininterrompu.

Circuit équivalent

Figure 2 : Circuit électrique

c. Effets du courant électrique

Branchons en série, comme indiquer sur le schéma, les récepteurs (lampe et cuve à
électrolyse), l'interrupteur, le générateur et plaçons une aiguille aimantée (boussole) à
proximité des conducteurs.

Nota : l'eau et la soude « NaCl » forment un électrolyte.

Figure 3 : Circuit électrique présentant les différents effets

Si nous fermons l'interrupteur, le courant se manifeste par trois effets :

 effet thermique, le filament de la lampe rougit.

 effet magnétique, l'aiguille de la boussole dévie.
 effet chimique, du gaz se dégage aux niveaux des électrodes.

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L'inversion des branchements sur les bornes du générateur entraîne l'inversion des
effets magnétique et chimique. Nous pouvons donc dire, d'après les observations, que
l'effet chimique et l'effet magnétique du courant électrique sont polarisés (ils
dépendent du sens du courant électrique). L'effet thermique est quand à lui non polarisé.

REMARQUES :

Les charges mobiles sont les électrons des fils et câbles de cuivre ou d’aluminium (Tous
les bons conducteurs). Des deux bornes d’un générateur, la borne qui présente un excès
d’électrons est identifiée par un signe (-) par rapport à celle qui, comparativement,
comportant un manque d’électrons est repérée par un signe (+). Ces deux bornes sont
nommées respectivement borne négative et borne positive. Elles possèdent
respectivement une polarité négative et une polarité positive.

Les premiers savants qui ont étudiés l’électricité ont imaginé que le courant électrique se
déplaçait à l’extérieur du générateur de la borne + à la borne -. Malheureusement, ce
sens conventionnel du courant, qui a été choisi arbitrairement, est l’inverse du sens de
déplacement des électrons. Ces derniers se dirigent vers la borne positive du générateur
lorsqu’ils se déplacent à l’extérieur du générateur. Le sens conventionnel de circulation
du courant, universellement adopté, considère le courant formé de charges positives et
circulant de la borne + à la borne -.

Figure 4 : Circulation du courant et des électrons dans une pile

d. Densité volumique de charges libres

Par la suite, nous n’évoquerons que la conduction dans les métaux avec comme porteurs
de charges libres, les électrons. Soit d un élément de volume entourant un point M du
conducteur et soit dN le nombre de particules chargées libres (même type de porteurs)
contenu dans d.

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La densité volumique de particules chargées libres est définie par n = dN/d. Appelons dq
la charge électrique contenu dans d et correspondant à un seul type de particules
chargées libres. On définit également la densité volumique de charge  = dq/d.

Rappelons que dq=-e.dN (pour les métaux), on devisant par l'élément de volume d,
nous avons  = -en.

B. Intensité du courant électrique :

L'intensité du courant électrique est la quantité de charge électrique qui parcourt le fil en
une seconde.

D'une façon simplifiée, on compte le nombre d'électrons qui passent à un endroit donné
du fil en un temps donné. Le nombre d'électrons représente une quantité de charge q.
On divise cette quantité par l'intervalle de temps t = t2 – t1.

I = q/t est le débit de charges électriques (un débit est une quantité par unité de
temps).

Une charge électrique (ou quantité d'électricité) se mesure en coulomb (C), q est en
coulomb. t est en seconde. Si dq et la charge élémentaire algébrique qui traverse
pendant la durée dt, dans le sens positif choisi, la surface S, on appelle intensité I(t) du
courant électrique dans le conducteur, la grandeur définie par i(t)=dq/dt. L'unité de
l'intensité i(t) est l'ampère (A).

Remarque : Si l'intensité i(t) est positive cela signifie que le sens du courant dans le
conducteur est le même que le sens positif arbitraire choisi pour ce conducteur (sens
inverse a celui des électrons libres). Les résultats sont inversés pour une intensité i(t)
négative.

C. Loi d'Ohm pour les dipôles passifs et actifs

a. Loi d'Ohm

Soit un milieu conducteur homogène et isotrope de conductivité . On considère un tube

de champs, terminé à chacune de ses extrémités par deux surfaces équipotentielles du
milieu conducteur, de potentiels Va et Vb.

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Sur une ligne de champ AB, est de même direction que . Ce tube de champ porté par
S1 et S2 défini aussi un tube de courant ou le vecteur est tangent à la surface latérale.
Il résulte que le courant I entrant par S1 ressort intégralement par S2.

En admettant pour l'instant que le champ électrique vérifie la relation = - V, la

différence de potentielle entre A et B est alors :

avec est un élément du déplacement entre A et B. On définit la résistance électrique R

du conducteur compris entre S1 et S2 par la relation :

R ne dépend que de  et des caractéristiques géométriques du conducteur. L'unité de

R.est l'Ohm (). Nous venons d'établir que, pour un milieu conducteur donné dans lequel
il n'y a pas de champ électromoteur, la correspondance entre I et la différence de
potentiel Va-Vb est une loi linéaire. C'est la loi d'Ohm.

Va - Vb = R.I « établie expérimentalement par Georg Simon en 1827 »

Exemple : Fil cylindrique

Soit un fil cylindrique de longueur l et de section S, constitué d'un matériau homogène de

conductivité  et entre ses extrémités existe une différence de potentielle Va-Vb.

, sont colinéaires

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On suppose qu'un courant I circule dans le fil avec une distribution uniforme dans toute
section, donc est uniforme « en négligeant l'effet de peau ».

On définit la résistivité du matériau =1/ avec comme unité ( .m ).Remarque : La

résistivité d'un conducteur métallique croît avec la température alors que celle des semi
conducteurs décroit.

b. Différences de Potentiel « Tension »

Soit un conducteur cylindrique ”fil schématisé plus haut, le travail (apport d’énergie)
W12 ou W pour simplifier, nécessaire pour amener la charge q de S1 en S2 est
proportionnel à q :

W = q.(Va – Vb)

W en Joules (J), q en Coulombs (C), (Va – Vb) en Volts (V), Va et Vb sont les potentiels à
la surface S1 et S2 respectivement.

W est indépendant du chemin suivi. La grandeur (va – vb) représente le travail par unité
de charge ou encore la différence de potentiel ou tension électrique entre S1 et S2 notée
u12 (ou u12).

c. Puissance

En continu, i et u sont des grandeurs indépendantes du temps et sont, par

convention, notées en lettres majuscules: I et U. L'intensité du courant s'écrit
I=Q/t. L'expression du travail devient :

W= U12.I.t

La puissance P est la "vitesse" de transfert de l'énergie c'est à dire l'énergie W pour

déplacer la charge Q de S1 en S2 par unité de temps soit :

P = W/t = U12.I

P en Watts (W),
U12 en Volts (V),
I en Ampères (A).

La puissance fournie à une branche AB d'un réseau est le produit de la tension U12 par
l'intensité I du courant circulant de S1 vers S2.

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Figure 5 : circuit électrique quelconque en continu

Les points 1 et 2, représentant respectivement les surfaces S1 et S2 du conducteurs,

sont les deux pôles d’une charge ou circuit quelconque « extrémité d’un dipôle ».

Exercices:

1. La charge de l’électron étant de – 1,6 10-19 C,

 calculer l’énergie nécessaire pour lui faire franchir une d.d.p. de 1 V.

 Combien d’électrons franchissent la section d’un fil de cuivre parcouru par une
intensité de 1 A.
 Quelle énergie par seconde un générateur de force électromotrice de 12 V fournit-
il aux électrons qu'il "pompe" sachant que le courant qu’il débite est de 2,5 A ?

2. Un fer à repasser possède les indications suivantes sur sa plaque signalétique : U =

220 V, P = 1kW.

 Quelle intensité absorbe-t-il ? De quelle quantité d’énergie a-t-il besoin pour 1,5
heure de fonctionnement, en kWh, en J ?

3. Le prix de l’énergie électrique est fixé à 0,112 € le kWh en 2003. Suivant ce tarif, de
quelle somme le consommateur serait redevable pour le fonctionnement d’un engin
absorbant une puissance moyenne de 8 MW pendant 3 heures.

4. Soit le schéma :

R R’
I
U U’
Un courant I passe dans 2 résistances R et R’ placées en série.

On connaît R = 3  et U’ = 6 V. En 10 s, 240 Joules sont dégagés dans les deux

résistances R et R’.

 Calculez la puissance dissipée.

 Exprimez en fonction de R et de I la puissance dissipée dans R.
 Exprimez en fonction de U’ et de I la puissance dissipée dans R’.
 Ecrire et résoudre l’équation dont la solution doit donner I.
 Calculer R’ et U.

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5. On dispose 1015 électrons à la périphérie d’un disque isolant qui tourne à 60000
tr/min.

 Expliquer pourquoi ce dispositif produit un courant (en l’absence de d.d.p.) et quel

est le sens de ce dernier.
 Quelle est l’intensité de ce courant ?

6. La relation courant/tension aux bornes d’une lampe à hydrogène est u = 2 + 5.i . Pour
une d.d.p. de 17 V, calculer la puissance consommée.

7. On fait varier l’intensité dans un conducteur en fonction du temps : i  2t .

 Calculer la quantité d’électricité qui a circulé au bout de 4 secondes.

 Quelle est l’intensité constante qui aurait fait circuler le même nombre d’électrons
en 4 s ?

D. Dipôles actifs et passifs

a. Définition

On appelle dipôle, tout dispositif possédant deux bornes permettant de le raccorder à

d’autres composantes dans un circuit.

A et B sont les bornes du dipôle.

Un dipôle n’est en général pas symétrique, il convient donc de distinguer la borne

d’entrée de la borne de sortie.

 iA = iB=i : Pas d’accumulation de charge dans le dipôle.

 A chaque borne du dipôle existe un potentiel électrique, défini par rapport à un
potentiel de référence (O volt). La tension électrique aux bornes du dipôle est
défini par U=VA-VB ou U’=VB-VA

On distingue les dipôles générateurs qui fournissent de l’énergie au circuit extérieur et les
dipôles récepteurs qui absorbent de l’énergie.

Certains dipôles ne peuvent être que récepteurs, c’est le cas d’une résistance ou d’une
diode par exemple, d’autres peuvent être récepteur ou générateur suivant les cas. Ainsi,
une inductance peut absorber de l’énergie électrique à un instant donné et la restituer à
un instant ultérieur; une batterie peut alimenter un circuit et donc se comporter en
générateur, mais aussi être rechargée et devenir récepteur.

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b. Convention d’orientation

Convention sur la tension : Une fois le sens conventionnel du courant choisi « de A vers B
comme exemple », nous avons deux configurations de la tension u(t) aux bornes du
dipôle :

Soient vA et vB les potentiels aux bornes de A et B évalués par rapport à un potentiel de

référence.

Si on choisit u(t)= vA - vB, Les fléchés pour la tension et pour le sens conventionnel
positif du courant sont en sens opposés. Cela permet d'obtenir deux grandeurs positives
pour des dipôles s'opposant à la circulation du courant. On adopte alors la convention
récepteur.

Si on choisit u’(t)= vB - vA, Les fléchés pour la tension et pour le sens conventionnel
positif du courant vont dans le même sens. Cela permet d'obtenir deux grandeurs
positives pour des dipôles favorisant la circulation du courant. On adopte alors la
convention générateur.

La convention sur la tension a pour origine des considérations énergétiques. La puissance

reçue par le dipôle AB s’écrit :

p(t)=iAB (vA - vB)

En convention récepteur, si le courant i AB et la tension u(t) sont tous deux positifs, alors
p(t) >0, ce qui signifie que le dipôle reçoit de l’énergie. Le dipôle est alors récepteur
d’énergie.

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En convention générateur, si le courant i AB et la tension u’(t) sont tous deux positifs,

alors p(t)= iAB(vA - vB) <0, ce qui signifie que le dipôle cède de l’énergie au reste du
circuit. Le dipôle est alors générateur.

Remarque :

Les générateurs (ou sources) sont des appareils qui fournissent de l’énergie électrique.
Les récepteurs sont des appareils qui absorbent de l’énergie électrique. Il existe des
générateurs de tension et de courant, il existe des récepteurs de tension et de courant.

Générateur de tension :
Pour les tensions continues, ce sont les batteries d’accumulateurs, les piles, les
alimentations stabilisées ou régulées. En régime variable, ce sont les alternateurs, les
sorties d’amplificateurs, d’oscillateurs, etc. Elles sont représentées par un schéma appelé
générateur de Thévenin.

Générateur de tension idéal :

C’est un générateur qui maintient une différence de potentiel fixe, constante entre ses
bornes quel que soit le courant débité. On appelle cette d.d.p. la force électromotrice du
générateur (f.é.m.) et on la note U ou E (en volts).
I

source de source de
tension idéale tension idéale
continue alternative
c. Caractéristique statique courant-tension d’un dipôle

La caractéristique statique courant-tension d’un dipôle est la représentation graphique de

la relation I=f(U) liant le courant I traversant le dipôle et la tension U à ses bornes en
régime continu. Un tracé de caractéristique n’a évidemment de sens que si l’on précise si
on adopte l’une des deux conventions précédentes « récepteur ou générateur » pour le
dipôle étudié.

Un dipôle est dit passif si sa caractéristique passe par l’origine. Dans le cas contraire, il
est actif.

Caractéristique I-U d’un dipôle passif Caractéristique I-U d’un dipôle actif

Figure 6. Caractéristiques I-U

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Enfin, un dipôle est dit linéaire si la tension U appliquée à ses bornes et l’intensité I qui la
traverse sont liés par une relation affine (la caractéristique est une droite) ou, plus
généralement, en régime variable, si la tension u(t) et l’intensité i(t) sont reliées par une
équation différentielle linéaire à coefficients constants.

d. Notion de résistance statique et résistance dynamique

Soit un dipôle dont la caractéristique en convention récepteur est I = f(U). Tout point de
la caractéristique est point de fonctionnement possible du dipôle. Par exemple, au point
A(I0, U0) : lorsque le dipôle est soumis à la tension U0, le courant qui le traverse est I0.

Figure 7. Représentation graphique des résistances statique et dynamique

On défini la résistance Statique RS au point de fonctionnement A(I0, U0) par :

RS = U0/I0
1/ RS représente la pente de la droite passant par 0 et A.

Soit une variation de dU autour de U0 et soit dI la variation correspondante de I. On

défini la résistance dynamique au point de fonctionnement A comme :

Rd = (dU/dI)A
1/ Rd représente la pente de la tangente à la caractéristique au point A.

E. Etudes des réseaux :

a. Eléments des réseaux en continu

a.1 : Résistance

C'est un dipôle qui transforme sous forme d'énergie thermique toute l'énergie électrique
qu'il reçoit ; c'est l'effet Joule. La puissance correspondante est proportionnelle à UAB2 ou
à I2 : P(UAB) ou P(I) décrit une parabole (fig.8b).

Figure 8. Allure de la puissance d’un circuit composé d’une résistance et d’une source.

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P(UAB) = UAB . I = (UAB2)/R = R.I2

R est une constante qui s'exprime en Ohms (): c'est la résistance

D'où la loi d'Ohm :

UAB2 = R2. I2  UAB = R.I
UAB en Volts (V), I en Ampères (A) et R en Ohms ()

La relation inverse s'écrit I= UAB/R = G.UAB où G =1/R représente La conductance en -1

ou en Siemens (S).

a.2 : Sources d'énergie

Le rôle d'une source est de fournir à une charge connectée à ses bornes AB un courant I
et une tension UAB soit une puissance P=UAB.I. Les pertes par effet Joule dans la source
sont à l'origine de la limitation de la puissance P fournie. Cette dernière admet une valeur
maximale Pmax inférieure ou égale à la puissance disponible P0. Cette puissance disponible
caractérise la source.

Le courant I et la tension UAB dépendent de la charge connectée. Ainsi, les sources

peuvent être assimilées, suivant les cas, à des sources de tension ou de courant.

 Source de tension

La tension UAB aux bornes de la source (fig.9) est constante quel que soit le courant I
débité : la source de tension est dite idéale.

Figure 9. Caractéristique I-U d’une source de tension idéale

E est appelée tension à vide ou force électromotrice -f.e.m- (constante  I).

La puissance fournie s'écrit P=E.I : elle croit selon une droite. Le modèle laisse ainsi
penser que la puissance peut croître indéfiniment ce qui, bien sûr, faux !.„

En réalité, le modèle doit inclure les pertes par effet Joule dans la source qui sont
responsables de la limitation en puissance. Ces pertes internes peuvent être modélisées
par une résistance RG (fig.10), appelée "résistance interne" en série avec la source E.

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Figure 10. Caractéristique I-U d’une source tension réelle

La puissance fournie s'écrit : P = UAB . I = E.I - RG.I2

Le terme E.I représente la puissance disponible P0 et le terme en RG.I2 les pertes dues à
la résistance interne du générateur.

D'où : UAB = E - RG.I

La droite de pente -RG correspondant à cette équation fig. 10b admet deux points
particuliers auxquels correspondent :

 la f.e.m. E=UABO à vide (I=0),

 le courant de court circuit Icc=E/RG (UAB=O).

 Source de courant

Figure 11. Caractéristique I-U d’une source de courant idéale

Le courant débité par la source (fig.11) ne dépend pas de la charge comme l'indique la
fig.10b (constante  UAB). : la source de courant est idéale. I0 représente le courant de
court-circuit (I= I0 lorsque UAB=O).

La puissance fournie s'écrit P=UAB.I0 : elle croit suivant une droite avec UAB. Pour rendre
compte de la limitation de la puissance, il faut tenir compte des pertes par effet Joule
dans la source qui peuvent être modélisées par une résistance RG en parallèle avec la
source de courant (fig.12).

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Figure 12. Caractéristique I-U d’une source de courant réelle

La puissance fournie s'écrit P = UAB . I = UAB . I0 - UAB2 /RG

Le terme en UAB x I0 représente la puissance disponible P0 et le terme en UAB2 /RG les

pertes dues à la résistance interne du générateur. La puissance maximale est donnée
Pmax = I02 .RG/4 obtenue pour UAB = I0 .RG/2.

D'où :
UAB = RG (I0 – I)  I = I0 - UAB/ RG

La droite correspondant à cette équation (fig. 11b) admet deux points particuliers
auxquels correspondent ;

 la f.e.m. E=UAB0=RG.I0 à vide (I=0),

 le courant de court circuit Icc= I0 (UAB=0).

Remarques :

Générateur de courant :
Ils sont appelés : générateurs de Norton. Ce sont les photodiodes, les photopiles, les
inductances transformant l’énergie magnétique stockée en énergie électrocinétique
durant un court intervalle de temps.

Générateur de courant idéal :

Un générateur de courant débite un courant I0 constant quel que soit la d.d.p. à ses
bornes. Une analogie hydraulique intéressante consiste à le comparer à une pompe
volumétrique.

Afin d’être insensible aux variations de d.d.p. à ses bornes, un générateur idéal de
courant doit posséder une résistance interne infinie. La tension à ses bornes devant
pouvoir varier instantanément, la capacité en parallèle avec lui doit être nulle également.

a.3 : Equivalence source de tension / source de courant

Une source de caractéristique U(I) une droite (fig.13) peut être indifféremment
modélisée par une source de tension (E,RG) ou une source de courant (I0, RG)
représentées fig.14.

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Figure 13. Caractéristique U(I)

Les relations d'équivalence entre les deux sources sont :

 E  f.e.m. à vide
 Icc  courant de court circuit

RG.= E/ Icc et I0 = Icc = E / RG.

Figure 14 : RG a la même valeur pour les deux modèles.

b. Lois élémentaires des réseaux : Lois de Kirchhoff

b.1 : Loi des nœuds

Un nœud est un point de jonction où au moins trois branches du réseau se rejoignent. Il

n'y a pas d'accumulation de charges au nœud. Toutes les charges qui arrivent au nœud
par l'une des branches sont immédiatement réparties sur l'ensemble des autres branches
du nœud. Ainsi la somme des courants entrants au nœud est égale a la somme des
courants sortants du nœud.
• Exemple :
La somme algébrique des courants entrants (ou
sortants) au nœud N est nulle (Fig. 15).

En affectant d'un signe (+) les courants "entrants" et

d'un signe (-) ceux "sortants" la loi des nœuds s'écrit
alors : I1-I2-I3=0  I1=I2+I3

Généralisons :
Ik = 0 (somme algébrique) ou Ii“entrant“ =Ij“sortant“

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b.2 : Loi des mailles

Une maille est un contour fermé constitué de plusieurs branches. Une branche
quelconque peut souvent être commune à deux mailles voisines (ou plus). Lorsque la
branche appartient à une seule maille, la maille est dite indépendante et l'équation qui la
régit est une équation indépendante et unique.
On a vu au § B (a.1) que le travail (ou apport d'énergie) nécessaire pour amener une
charge q d'un nœud A en un nœud B est indépendant du chemin suivi. En particulier, la
somme des travaux effectués lors d'un déplacement le long d'une maille fermée est
nulle:
WAA=q(VA-VA)=0
Ainsi la somme algébrique des différences de potentiel le long d'une maille fermée
est nulle.

Exemple:
La somme algébrique des tensions le long de maille (orientée
arbitrairement) est nulle (fig.16).

En affectant d'un signe (+) les tensions fléchées dans le sens

de la maille et d'un signe (-) celles orientées en sens inverse,
la loi des mailles s'écrit alors : -V1 – V2 + V3 + V4 = 0

Généralisons :
Vk =0 (somme algébrique le long d'une maille)

c. Théorèmes fondamentaux
c.1 : Lois Associations des résistances

 En série
Deux ou plusieurs résistances en série s'ajoutent :

Figure 17 : Composants montés en série

Req = R1 + R2 + R3 + …. + Rn

 En parallèle

Figure 18 : Composants montés en parallèle

18
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Deux ou plusieurs conductances (G=1/R) s'ajoutent :

Geq = G1 + G2 + G3 + …. + Gn

La loi d'association en parallèle des résistances s'écrit donc :

Exemple : cas particulier de l'association de deux résistances en parallèle :

La résistance équivalente est égale au produit des deux résistances sur la somme de ces
dernières.

c.2 : Lois des diviseurs

 Diviseur de tension

Figure 19. Deux résistances parcourues par le même I

Les deux résistances du pont fig.19 étant parcourues par le même courant, la tension Vs
est une fraction de la tension E :

 Diviseur de courant

Figure 20. Ecoulement du courant I0 entre deux branches

Au nœud A du réseau fig.20, le courant I0 se répartit entre les deux branches, le courant
I1 (ou I2) est une fraction de I0.

19
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c.3 : Théorème de superposition

Soit un réseau linéaire alimenté par plusieurs sources de tension et/ou de courant
indépendantes respectivement de f.e.m. E1, E2, ... et de courant de court-circuit I01,
I02,...

Le courant Ik dans une branche quelconque k du réseau est égal à la somme algébrique
des courants créés individuellement dans cette branche, par chaque source agissant
seule, les autres étant neutralisées.

Remarque : Le théorème de superposition s'applique de la même manière pour calculer

la différence de potentiel entre deux nœuds quelconque du réseau.

Exemple :

Figure 21. Circuit avec deux sources de tension

Calculons la tension UAB du circuit fig.20 en appliquant le théorème de superposition. E1

et E2 sont deux sources indépendantes. Le calcul se fait alors en deux étapes :

Etape 1 :

La source indépendante E2 est neutralisée

et seule la source E1 agit :

Etape 2 :

La source indépendante E1 est neutralisée et

seule la source E2 agit :

Résultat final :

20
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c.4 : Théorèmes de Thévenin et de Norton

Tout dipôle actif linéaire AB peut admettre comme modèle électrique :

 le modèle de Thévenin (fig.22) constitué d'une source de tension de f.e.m Eth et de

résistance interne Rth
ou
 le modèle de Norton constitué d'une source de courant IN et de résistance interne RN.

Figure 22. circuits equivalents "Thévenin et Norton"

II s'agit là de deux modèles équivalents qui rendent compte du comportement réel du

dipôle actif.

 Détermination de la tension de Thévenin :

La tension de Thévenin Eth est la tension UAB0 (fig 23) mesurée ou calculée à vide (charge
déconnectée).

Figure 23. Détermination de la tension de Thévenin Eth

 Détermination de la résistance de Thévenin (ou de Norton)

La résistance de Thévenin Rth, égale à celle de Norton RN, est la résistance équivalente du
dipôle actif linéaire lorsque toutes les sources indépendantes ont été neutralisées
(fig.24).

21
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Une source est neutralisée lorsque :

 une source de tension idéale est remplacée dans le réseau par un court-circuit
(Ei=0),
 une Source de courant idéale est remplacée par un circuit ouvert (Ii =0),
 une source de tension ou de courant réelle est remplacée par sa résistance interne
RG

Là résistance Rth peut alors être mesurée ou calculée.

Figure 24. Détermination de la résistance de Thévenin Eth

 Détermination du courant de Norton

Le courant de Norton IN est mesuré (fig 25.). si les éléments du réseau le permettent, ou
calculé en court-circuit (charge remplacée par un fil).

Figure 25. Détermination du courant de Norton IN

 Cas particulier des réseaux comportant des sources liées

Ces sources, dues à des composants actifs dans le réseau, ne peuvent, bien évidemment
pas être éteintes. Dans ce cas, la détermination de Eth ou de IN demeure inchangée. En
revanche celle de Rth (ou RN) par le calcul est plus délicate puisqu'il n'est plus possible de
faire un simple calcul de résistance équivalente en présence de sources liées. La méthode
consiste à exprimer le rapport UAB/IS, avec IS circulant de A vers B dans le réseau, après
avoir neutralisé les sources autonomes. En reprend la figure 23, et on déduit la Rth par :

Exemple :
La source (.U) du dipôle AB figure 26 est commandée par la tension U prise aux bornes
de la résistance R : c'est une source liée.

22
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Figure 26. circuit linéaire avec source liée

 Détermination de Eth:

La tension de Thévenin Eth est donnée par la tension UAB

lorsque le dipôle AB est à vide (non chargé) :

Eth = UAB0 = E - ( + 1) U

Or, à vide, I =0 ce qui entraîne U=R.I=0  Eth = E

 Détermination de Rth :
La résistance de Thévenin Rth est la résistance
équivalente du dipôte AB lorsque la source indépendante
E est court-circuitée.

Exprimons UAB = f(IS) :

UAB =- (+1)U
avec U= -R.IS  UAB = (+1) R.IS
D'où : Rth = UAB / IS = (+1) R

c.5 : Théorème de Millman

C'est une autre écriture de la loi des nœuds. Reprenons l'exemple du circuit de la figure
21.Le nœud B est pris comme référence des potentiels (VB=0). La loi des nœuds au
nœud A s'écrit :
I1 + I 2 = 0
Ce qui nous donne :

Ce résultat peut être généralisé à un réseau à n branches (En, Rn) associées en

parallèle. La tension UAB aux bornes du réseau est donnée par

(théorème de Millman)

23
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d. Méthode de résolution des réseaux

On présente ici une méthode permettant de déterminer, de façon structurée et en

minimisant le nombre d'équations à résoudre, le courant Ik dans une branche quelconque
k d'un réseau linéaire ou bien encore le potentiel V k d'un nœud quelconque par rapport à
un nœud choisi comme référence des potentiels.

d.1 : Définitions

 Nœud indépendant

Si un réseau comporte 2 nœuds, une seule équation suffit pour décrire le fonctionnement
du réseau. En effet, l'un des nœuds sera pris comme référence des potentiels (V=0) et il
n'y aura qu'un potentiel à calculer. Ce résultat peut être généralisé pour un réseau à N
nœuds. Un nœud étant toujours pris comme référence des potentiels, ce réseau
comporte (N-l) nœuds indépendants et donc (N-l) potentiels à calculer.

A partir de la loi des nœuds, il faudra (N-l) équations pour décrire le fonctionnement du
réseau.

 Maille indépendante

Une maille est indépendante si l'une au moins de ces branches lui appartient
exclusivement. Le courant qui traverse cette branche définira le courant de maille.

Si le réseau possède N nœuds et B branches indépendantes alors il comporte M=B-(N-1)

mailles indépendantes et donc M courants de maille à calculer.

A partir de la loi des mailles, il faudra M=B-(N-1) équations pour décrire le

fonctionnement du réseau.

 Courant de maille

Un courant de maille est un courant qui circule virtuellement dans les branches
constituant la maille.

Le courant dans une branche indépendante est égal au courant de maille. Par contre, une
branche commune à plusieurs mailles est parcourue par la somme algébrique des
courants de maille.

d.2 : Méthode des nœuds

Les équations aux noeuds indépendants sont écrites en fonction des potentiels, un nœud
étant choisi comme référence des potentiels.

L'écriture des équations est facilitée si tous les courants sont entrants au nœud (ou
sortants).

Si le réseau comporte 3 nœuds (N= 3) soit (N-l)=2 nœuds indépendants. Un des nœuds
est pris comme référence des potentiels : V0 =0. Nous aurons (N-l)=2 équations pour
calculer les potentiels restants.

24
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d.3 : Méthode des mailles

La loi des mailles pour chaque maille indépendante (∑ V =0) est écrite en fonction des
courants de mailles. L'écriture des équations est facilitée si tous les courants de maille
sont orientés dans le même sens.

Si le réseau comporte N nœuds et B branches indépendantes soit M = B–(N-1) mailles

indépendantes. Il faut donc écrire M( équations pour calculer les courants de mailles.

Les courants calculés suffisent à décrire le réseau, puisqu'à partir de ces courants de
maille, il est possible de calculer les potentiels de chaque nœud indépendant après avoir
choisi une référence des potentiels.

d.4 : Choix de la méthode

La taille du système d'équations à résoudre peut être minimisée en utilisant :

• soit la méthode des noeuds à (N-l) équations,

• soit la méthode des mailles à M équations.

Cette méthode est intéressante dès que l'emploi des théorèmes tels que
Thévenin/Norton, superposition ou Millman devient délicat, particulièrement pour les
réseaux linéaires comportant des sources liées.

25
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CHAPITRE II : ETUDE DES RESEAUX LINEAIRES EN REGIME SINUSOÏDAL

A. INTRODUCTION

a. Régime quasi-stationnaire

Les régimes quasi-stationnaire concernent les signaux lentement variables pour lesquels
la période ou le temps de transition des fronts est suffisamment grand devant le temps
de propagation des signaux dans le circuit.

Exemple :
Pour un câble coaxial de longueur 1m, le temps de propagation est de l’ordre de 5ns ce
qui correspond à une fréquence limite de 200 MHz.

On peut aussi comparer la longueur d’onde du signal, égal au rapport de sa vitesse de

propagation sur sa fréquence ( = C/f), aux dimensions du circuit. Le circuit est en
régime quasi-stationnaire si ses dimensions sont petites devant la longueur d’onde.

Pour une fréquence de 109 Hz, la longueur d’onde est de 0,3m (C = 3.108 m/s) ce qui
est compatible avec un circuit mesurant 3 cm.

b. Régime permanent

Un circuit électrique linéaire a toujours un temps de réaction (inertie) dont la durée peut
dépendre de la rapidité et de l’énergie contenu dans le signal d’attaque (excitation).
Passé ce temps, le système retrouve son équilibre et sa réponse retrouve des
caractéristiques stables : c’est le régime permanent par opposition au régime transitoire.

Exemple :

Soit un circuit RC soumis un à une tension uE(t) de la forme :

Figure 1. Signal d’entrée et circuit RC

On montre que le circuit est régi par une équation différentielle du premier ordre :

26
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La solution de cette équation représentée sur la figure 2, est la superposition d’un terme
exponentiel qui disparait progressivement, donnant lieu à une phase de régime de
transition (RT), et d’un terme constant qui persiste, correspondant au régime permanent
(RP).

Figure 2. Représentation de la forme du signal à la sortie du circuit RC

c. Régime sinusoïdal permanent

Nous abordons dans cette partie l’étude des circuits alimentés par des générateurs
fournissant des signaux sinusoïdaux. De tels signaux ont une grande importance en
électronique, la plupart des générateurs électriques fournissant une tension sinusoïdale.
En plus, un signal quelconque est une superposition de signaux sinusoïdaux si les
équations concernées sont linéaires (décomposition de Fourier du signal). Notre approche
sera grandement simplifiée en représentant les grandeurs physiques par des nombres
complexes. Cette méthode est utilisée en physique chaque fois qu’on une grandeur
évoluant de manière sinusoïdale.

B: REGIME SINUSOÏDAL PERMANENT

a. Caractéristiques d’une grandeur sinusoïdale

L’évolution temporelle d’une grandeur u(t) est sinusoïdale si elle peut s’écrire sous la
forme :
u(t) = Um sin (t+)

Une telle évolution est représentée graphiquement en figure 3.

Figure 3. Représentation d’un signal sinusoïdal

27
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Um est l’amplitude de la grandeur u(t) exprimée dans l’unité de u(t) et positive par
convention, c'est à dire que, Um est la valeur maximale atteinte par u(t) au cours de son
évolution.

 Le terme (t+) dans la fonction cosinus est la phase de la grandeur u(t),

 La constante () est la phase à l’origine de u(t), exprimée en radian, et choisie
généralement dans l’intervalle ]- ],
 Le est la pulsation de la grandeur u(t), exprimée en radians par seconde. La
pulsation et liée à la période T (exprimée en seconde) et à la fréquence f (exprimée en
Hertz ou s-1, c'est à dire, en nombre de périodes par seconde) de u(t) par les
relations :
 = 2 f =2 / T

La phase s’écrit donc en fonction de la période : (2 t/T) +. Remarquons que la phase
à l’origine ne dépend que de notre choix de l’origine des temps, qui peut être fait
arbitrairement. Elle n’a donc aucune signification physique.

On définit aussi la tension efficace, notée U. C’est une tension continue qui dissiperait,
par effet joule, la même énergie (W = P.T) dans une résistance R pendant une période T
ce qui conduit à :

On définit aussi la tension efficace, notée U. C’est une tension continue qui dissiperait,
par effet joule, la même énergie (W = P.T) dans une résistance R pendant une période T
ce qui conduit à :

soit :

;
;

a.1. Différence de phase : déphasage

Considérons maintenant deux grandeurs u1(t) et u2(t) qui évoluent de manière

sinusoïdale avec la même pulsation ω (ces deux grandeurs sont alors synchrones):

28
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Nous avons la liberté de changer arbitrairement l’origine des temps de manière à ce que
u1 (t) prenne une valeur particulière à cette origine. Faisons le changement de «
coordonnée temporelle » t’=t − /ω, puis renommons t’ en t. Les expressions ci-dessus
deviennent :

Où  = 2 - 1 est le déphasage de u2 par rapport à u1 (figure 4.). La différence de phase

entre deux grandeurs physiques a donc une signification physique claire: elle indique le
décalage entre les maxima de u1 et de u2.

Dans l’exemple de la figure 4., u 2 est en avance par rapport à u1. En effet, lorsque u2
atteint un maximum (u2=U2m , càd, ωt + = 2n avec n entier positif), u1 augmente
entre –U1m et + U1m et n’a donc pas encore atteint un maximum (càd, −/2<ωt < ). Le
déphasage est donc positif « Si on a choisi de l’exprimer dans l’intervalle ]− , ]». u1
atteindra son maximum avec un retard Δt tel que ωΔt =  donc Δt =/ω. Deux situations
particulières de déphasage sont représentées en figures 4:

Figure 4. Evolution de deux signaux l’un par rapport à l’autre

 u1 et u2 sont en opposition de phase si à tout instant u2 = − u1, donc si =.

 u1 et u2 sont en quadrature si u2= 0 lorsque |u1|= U1m et inversement, donc si =
±/2 .

29
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


Figure 5. Décrit le déphasage entre deux signaux sinusoïdaux

b. Circuit R,C en régime Sinusoïdal

b.1. Equation différentielle

On s’intéresse au circuit RC série alimenté par un générateur délivrant une tension

sinusoïdale (on a choisi l’origine des temps de manière à annuler la phase à l’origine de
e(t) :

Figure 6. Circuit RC alimenté par une tension sinusoïdale

On ferme l’interrupteur K à la date t = 0. La loi de la maille s’écrit :

Ri + u = E0 cosωt

On obtient une équation différentielle du premier ordre pour la charge aux bornes du
condensateur en utilisant les relations i= dq/dt et q=Cu :

Où = RC est la constante de temps du circuit.

b.2. Régime transitoire

La solution générale de l’équation sans second membre est :

q= A.e− t / τ

30
ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE

Une solution particulière de l’équation avec second membre est :

q=a cos (ωt)+ b sin (ωt)

(Solution particulière pour laquelle l’évolution de la charge est sinusoïdale et synchrone
avec la tension appliquée par le générateur). La solution générale avec second membre
pour la charge est donc :

q= Ae−t / τ+a.cos (ωt)+ b.sin (ωt)

La constante d’intégration A s’obtient d’après les conditions initiales, et les constantes a

et b s’obtiennent par identification (nous reviendrons sur ce point plus bas). Comme nous
le savons, le régime transitoire durant lequel le terme exponentiel a de l’importance ne
dure que pendant quelques , la constante de temps aussi appelée durée de relaxation
étant très brève. Le circuit fonctionne après cela en régime établi, ou forcé. Nous ne nous
intéresserons dans la suite qu’au régime forcé des circuits, dans lequel les conditions
initiales ne jouent aucun rôle. Nous consacrerons la prochaine section à l’introduction de
la notation complexe.

c. Notation Complexe

c.1. Notation complexe d’une grandeur sinusoïdale

c.1.1. Rappels sur les nombres complexes

 Ecritures d’un nombre complexe

Les nombres complexes s’obtiennent en introduisant le nombre j tel que j 2=-1 (on utilise
en mathématique la lettre i mais on change ces conventions en électronique pour qu’il y
ait pas confusion avec le courant). Rappelons les différentes manières d’écrire un nombre
complexe :

∀z∈∁:

a : Partie réelle de z ;
b : Partie imaginaire de z ;
r = |z| Module de z ;
ϴ = Arg (z) Argument de z .

Où a, b, r et ϴ sont des nombres réels.

Rappelons de passage l’identité due au Mathématicien Leonhard Euler :

Cela découle de :

31
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c.1.2. Représentation dans le plan complexe

On peut représenter un nombre complexe par un vecteur z dans le plan complexe (ex,
ey), l’axe des abscisses est l’axe des réels de vecteur unitaire ex, l’axe des ordonnés est
l’axe des imaginaires de vecteur unitaire ey (figure 7 ). L’extrémité du vecteur est l’image
de z dans le plan complexe.

On voit directement sur cette figure les correspondance :

Attention, toutefois la fonction arctangente associe à un nombre réel un nombre compris

entre –π/2 et π/2, alors que l’argument d’un nombre complexe est compris entre –π et π.
La valeur réelle de l’argument est donnée par les signes de a et b :

Si a > 0, b > 0 nous aurons

Si a > 0, b < 0 nous aurons
Si a < 0, b > 0 nous aurons
Si a < 0, b < 0 nous aurons

Figure 7 : représentation dans le plan complexe de z

Nombre complexe conjugué

On appelle nombre complexe conjugué de z le nombre z* = a – jb = re -jϴ dont la

représentation dans le plan complexe est symétrique de celle de z par rapport à l’axe des
abscisses. Un nombre réel a la propriété z =z* et un nombre imaginaire vérifie z*=-z.
Enfin, zz* = r2.

c.1.3. Utilisation et intérêt des nombres complexes en régime sinusoïdal

Lorsqu’on étudie une équation différentielle linéaire et qu’on sait que la grandeur
physique d’intérêt évolue temporellement comme une fonction sinusoïdale à une
fréquence ω connue, on étudiera à la place l’équation complexe correspondante. Par
exemple, on remplacera la grandeur sinusoïdale « tension délivrée par le générateur »
par la grandeur complexe associée, que l’on soulignera pour la distinguer :

32
ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE

où est l’amplitude complexe de la tension délivrée par le générateur.

L’amplitude et la phase à l’origine de e peuvent se retrouver par les relations

E0 = |E0|;  = arg E0 (à π près) ;

L’évolution de peut alors se représenter par un vecteur e tournant dans le plan

complexe, la grandeur réelle correspondante est déduite par projection sur l’axe réel.

Figure 8 : Représentation de l’évolution dans le temps de

Le grand intérêt de la notation complexe est de simplifier notablement les dérivations et

les intégrations des grandeurs physiques. En effet, en utilisant les propriétés de la
fonction exponentielle :

Développons la dérivée en notant

Où on a utilisé les relations (qui se

voient directement sur un cercle trigonométriques). La dérivée d’une grandeur
sinusoïdale est donc en quadrature de phase par rapport à .

De même, développons la primitive :

33
ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE

où on a utilisé les relations (qui se voient

directement sur un cercle trigonométriques). La primitive d’une grandeur sinusoïdale
est donc en quadrature retard par rapport à .

Figure 9: Représentation dans le plan complexe de la dérivée et la primitive de

c.1.4. Calcul en notation complexe

Si on prend l’équation différentielle du premier ordre du circuit RC du paragraphe

précédent. L’équation est la suivante :

Sachant que al dérivé est remplacé par jω, chaque terme de l’équation différentielle peut
être transposé en notation complexe et nous avons :

On déduit :

est la fonction de transfert ou la transmittance du circuit. C’est une fonction complexe

de la variable jω indépendante du temps.

Le module de est :

34
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L’argument de est :
;
peut s’écrire sous la forme exponentielle :

En prenant que , La tension de sortie s’écrit alors :

Par identification nous avons :

On retiendra que dans un régime sinusoïdal, la traversée du circuit linéaire se traduit

par :
 Une multiplication de l’amplitude par le module de la fonction de transfert
 Un accroissement de la phase de l’argument de la fonction de transfert.

d. Généralisation de la loi d’Ohm

d.1. Impédance complexe

Nous allons voir que pour la bobine, le condensateur et la résistance, il est possible
d’écrire une relation simple proportionnalité entre la tension complexe et le courant
complexe : « c’est la loi d’Ohm complexe ». est appelée impédance complexe.
Cette méthode nous permet d’éviter le formalisme « équation différentielle ». Les lois
générales d’électricité, vues en régime continu, peuvent être transposées au régime
sinusoïdal permanent.

d.1.1. Impédances et admittances complexes

Impédance d’une Bobine

Une inductance L est un dipôle tel que :

L

i
u
La relation entre u(t) et i(t) s’écrit :
di
u  L
dt

35
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Cette relation vient de l'expression du flux du champ magnétique et de la loi de Faraday

vus en magnétostatique :
d di
  Li et u  L
dt dt

En notation complexe , u devient :

Qui est appelé la loi d’Ohm complexe pour la bobine. L’impédance de la bobine est :

Remarque : En simplifiant par , il est possible d’écrire la loi d’Ohm entre les
amplitudes complexes :
;
Impédance d’un Condensateur

Pour un condensateur on a :
C
+q -q
i
u
dq du
q  C u  C
dt dt
La relation entre u(t) et i(t) s’écrit :
du
i C
dt
En notation complexe , i devient :

Qui est appelé la loi d’Ohm complexe pour un condensateur. L’impédance du

condensateur est :

Remarque : En simplifiant par , il est possible d’écrire la loi d’Ohm entre les
amplitudes complexes :
;
Impédance d’une Résistance

Pour une résistance on a :

R
i
u

36
ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE

La relation entre u(t) et i(t) s’écrit :

Au cours du temps, tension et courant sont homothétiques (de même forme). En

notation complexe , La relation précédente devienne :

L’impédance de la résistance est :

Impédances et admittances complexes

Dans le cas de régimes sinusoïdaux on note :

u(t )  U 2 sin(t  u )
i(t )  I 2 sin(t   i )

Respectivement la tension aux bornes du dipôle et le courant qui le traverse. On définit

alors l'impédance complexe du dipôle par Z, Z étant le rapport de la tension complexe
aux bornes du dipôle par le courant complexe qui le traverse :

On défini l'admittance complexe du dipôle par Y le nombre complexe tel que :

Application au cas des dipôle linéaires :

Dipôle Z(Ω)
Y(S)

Résistances
R G
R (Ω)
Inductances
jLω -j / Lω
L (H)
Condensateurs
-j / Cω jCω
C (F)

Remarques:
 Impédance et admittance sont deux grandeurs duales.

 U = Z.I s’écrit en norme |U| = |Z|.|I|. Or le module de U est l’amplitude de u(t),

et le module de I est l’amplitude du courant i(t).

37
ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE


 Arg(U) = Arg(Z) + Arg(I). Or l’argument de U est la phase de la tension u(t),
l’argument de I est la phase du courant i(t). Le déphasage entre la tension aux
bornes du composant et le courant circulant dans ce composant est l’argument de
l’impédance du composant.

Définitions :

Z est complexe, et contient donc une partie réelle et une partie imaginaire :

Z = R + jX

Z est l’impédance, R s’appelle résistance et X s’appelle la réactance. Par analogie avec la

résistance, on définit pour les éléments réactifs (L et C), la réactance X exprimée en Ω :

 XL= Lω >0 est la réactance de l’inductance,

 XC= -(1/C ω) < 0 est la réactance du condensateur,

De même l’admittance Y = 1/Z s’écrit :

Y = G + jB

Y est l’admittance, G est la conductance et B est la susceptance.

Exemple (Mutuelle Inductance) :

Figure 10 : Inductance Mutuelle

Rappel sur l’expression des tensions aux bornes des bobines :

M est l’inductance mutuelle exprimée elle aussi en Henrys (H), son signe dépend du sens
du bobinage des enroulements. Positive si les courants sont entrant par les bornes
homologues (les flux magnétiques engendrés par les courants s’ajoutent). On définit le
coefficient de couplage magnétique par :

38
ECOLE NATIONELE DES SCIENCES APPLIQUEES TANGER ELECTROCINETIQUE

d.2. Loi d’associations d’impédances :

Les lois d’association d’impédances en série ou en parallèle sont des conséquences

directes des lois de Kirschhoff

Association en série :

Considérons deux impédances Z1 et Z2 placées en série.

La loi d’ohm aux bornes de ces impédances s’écrit :

U1 = Z1. I
U2 = Z2. I
Le courant traversant ces impédances est le même. Compte tenu de l’additivité des
tensions, il vient :
U = U1 + U2= Z1. I + Z2. I
U = ( Z1. + Z2.) I = Zeq. I

Deux impédances placées en série sont donc équivalentes à une impédance de valeur :
Zeq = Z1. + Z2
Cette relation se généralise à N impédances placées en série :
Zeq = Z1 + Z2 + ……+ ZN
Pont diviseur de tension

Considérons deux impédances Z1 et Z2 placées en série.

La tension aux bornes de l’impédance Z2 est :

U2 = Z 2 . I =

Cette relation est le pont diviseur de tension. Pour pouvoir appliquer le pont diviseur de
tension, il est absolument nécessaire que le courant traversant les deux impédances soit
le même ! ! Il est interdit d’appliquer ce pont diviseur de tension par exemple, si une
troisième impédance dans laquelle circule du courant, est branchée entre Z1 et Z2.

Associations parallèles

Considérons deux impédances Z1 et Z2 placées en parallèle.

39
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La loi d’ohm aux bornes de ces impédances s’écrit :

U = Z1. I1
U = Z2. I2

La tension aux bornes de ces deux composants est la même. Compte tenue de l’additivité
des
courants (loi des noeuds), il vient :
I = I1 + I2 = = ;

Deux impédances placées en parallèle sont donc équivalentes à une impédance de valeur
Zeq telle que :

Il peut être plus simple d’écrire cette relation en termes d’admittance, car il y a tout
simplement additivité des admittances placées en série :

YEq = Y1 + Y2

Cette relation se généralise pour N admittances placées en série :

YEq = Y1 + Y2…………+ YN

Le pont diviseur de courant

Le courant circulant dans l’impédance Z2 est :

Exercice :

Déduire l’impédance équivalente aux circuits suivants :

 Résistance // Bobine
 Résistance // condensateur
 Résistance //Bobine// condensateur

Remarques :
L1  L2
En série : Leq  L1  L2 En parallèle: Leq 
L1  L2
C1  C 2 Ceq  C1  C2
C eq 
C1  C 2
Req  R1  R2 R1  R2
Req 
R1  R2
40
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Les lois précédentes ne sont valables que pour des inductances non couplées
magnétiquement. Les bobines utilisées comme inductances sont réalisées à l'aide de
bobinage de fil de cuivre. La résistance de ces bobines n'est pas toujours négligeable ce
qui conduit à modéliser une bobine réelle par l'association en série d'une inductance
idéale L et d'une résistance r.
L r

i
u

e. Quadripôle et son Modèle équivalent :

Considérons un quadripôle linéaire alimenté entre A et B par un générateur de tension

sinusoïdale (EG et ZG) et fermé sur une impédance de charge ZL entre C et D.

Figure 11a : Quadripôle terminée par une charge et alimentée

par une source réelle

Du côté du générateur, l’ensemble du circuit situé entre A et B (quadripôle + charge) est

équivalent à une impédance ZE appelée impédance d’entrée du quadripôle (en charge).

Dépend souvent de la charge ZL

Figure 11b. Quadripôle modélisé par son impédance entrée

Du côté de la charge, l’ensemble du circuit situé entre C et D (quadripôle et générateur)

sont modélisé par une source de Thévenin en série avec une impédance de Thévenin ou
une source de Norton en parallèle avec une impédance de Norton.

41
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Figure 11c. Quadripôle vu de la sortie

La tension de Thévenin correspond à la tension de sortie à vide (charge enlevée). Le

courant de Norton est donné par le courant de court-circuit en sortie (charge remplacé
par un fil). L’impédance de Thévenin ou de Norton est l’impédance de sortie du
quadripôle (alimenté par un générateur d’impédance ZG). Elle correspond à l’impédance
vue entre les bornes C et D lorsque toutes les sources sont neutralisés (Ici le générateur
neutralisé, càd, remplacé par son impédance interne).

Zs dépend souvent de ZG.

Figure 11d. Circuit favorisant le calcule de la résistance de Thévenin ou Norton

Pour les sources liées, On applique la même méthode, vue au Chapitre des circuits
linéaires en régime continu, pour la détermination de l’impédance de Thévenin ou de
Norton.

f. Puissance et énergie électrique

f.1. Energie et puissance instantanée

La puissance caractérise la vitesse de transfert de l’énergie c'est-à-dire l’énergie fournie

par unité de temps :

P(t) est exprimée en Watts (W), l’énergie W(t) est exprimée en (J).

Pendant dt, la charge dq traverse le dipôle de A vers B et lui cède l’énergie élémentaire
dW :

dW = u dq = u.i dt = p(t).dt
p(t) = u.i
Le produit u.i représente la puissance instantanée p(t) fournie au dipôle.

42
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Figure 12 : variation de la puissance instantanée en fonction de temps

L’énergie élémentaire cédée au dipôle pendant l’intervalle de temps dt correspond alors à

l’aire de la puissance instantanée p(t) comme le montre la figure 12.

f.2. Puissance active ou Puissance moyenne

Soit p(t) la puissance instantanée consommée par un dipôle à l’instant t. En régime

périodique on défini par P la puissance moyenne ou puissance active :
1 t T
P  u  idt
T t
Quelques cas particuliers

i-Régimes continus :

P=U.I
Une grandeur (u ou i) est continue. Par exemple, la tension est continue u = U et
l'intensité est périodique. On peut écrire :
t T
1
P U
T
 i(t )dt  U  I
t
ii-Cas des interrupteurs idéaux

Pour les interrupteurs idéaux, quand u ≠ 0 alors i = 0 et quand i ≠ 0 alors u = 0. C'est

pourquoi à chaque instant, le produit u.i est nul : P = 0.

iii-Puissance consommée par les dipôles linéaires

Résistance
1 2
On a : u  R i  P  R   i dt
TT

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u 1 1
Ou bien : i  P    u 2dt
R R TT
Inductance pure

La puissance instantanée p(t) est donnée par :

di
p  ui  Li 
dt
d'où l'on déduit que l'énergie échangée entre 2 instants t i et tf vaut :

W
1
2

 L  iLf2  iLi2 
En régime périodique la valeur du courant est la même au début et à la fin de la période
(sinon cela n’est pas un régime périodique). On en déduit :

W  0  P  0

Une inductance ne consomme pas de puissance active en régime périodique.

Remarque : on a fait abstraction de sa résistance interne !

Condensateur

La dualité appliquée au cas précédent fait que l’on obtient les mêmes équations que pour
l’inductance en inversant L et C ainsi que i et u, d’où :

1
W  C (U 2f  U i2 )
2

Un condensateur ne consomme pas de puissance active en régime périodique.

f.3. Puissance apparente et facteur de puissance.

Puissance apparente :

Avant de définir la puissance apparente, nous allons rappeler la définition de la valeur

efficace. La valeur efficace de i(t) est la grandeur telle que :

1 2 1 2
I2  
TT
i dt  I 
T T
i dt

I est l’intensité du courant continu qui dissiperait la même puissance que i(t) à travers
une résistance. De la même manière on pose :

1 2
T T
U u dt

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 La valeur efficace est toujours supérieure ou égale à la valeur moyenne : U ≥ |Ū| et

I ≥ |Ī|.
 Une grandeur g(t) et la valeur absolue de cette grandeur |g(t)| ont la même valeur
efficace.
 La valeur efficace d'une tension u n’est pas forcément égale à Û/√2 !!!

La puissance apparente consommée par un dipôle est définie par :

S U  I

C'est le produit des valeurs efficaces. L'unité correspondante est le Volt-Ampère (V.A.) et
non pas le Watt.

C'est une grandeur un peu artificielle, qui est utile pour le dimensionnement des
installations.

Facteur de puissance :

Noté fp, il est défini par le rapport :

Attention ! Pour les régimes périodiques non sinusoïdaux, ce n'est pas un cosinus.

g. Puissances en régime sinusoïdal

g.1. Puissance active et puissance fluctuante.

L'expression de la puissance instantanée lorsque la tension et le courant sont des

fonctions sinusoïdales du temps conduit à :

p  2UI  cos(t  u )  cos(t  i )

en utilisant la relation trigonométrique :

1
cos a  cos b  cosa  b  cosa  b
2
on obtient :
p  UI cos(2t  i  u )  UI cos(u  i )

Cette expression est la somme de deux termes :

 La puissance fluctuante: le premier terme est une grandeur sinusoïdale de

fréquence 2f et de valeur moyenne nulle.
 La puissance active (en W): le deuxième terme, qui est d'ailleurs égale à la moyenne
de p :
P  UI cos 

φ correspond au déphasage de la tension par rapport au courant.

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g.2. Puissance apparente et facteur de puissance

Dans le cas des régimes sinusoïdaux, le facteur de puissance est égal au cosinus du
déphasage de la tension par rapport à l'intensité. Les distributeurs pénalisent (en général
par une légère surfacturation) les gros consommateurs d'électricité dont le facteur de
puissance est inférieur à une certaine norme (en France 0,93 soit tg φ > 0,4).

En Pratique : Méthode de Boucherot pour dimensionner une installation,

puissance réactive.

Lorsque l’on étudie une installation, on veut pouvoir calculer

 La puissance totale consommée : c’est ce que l’on paie.

 L'intensité absorbée : pour le dimensionnement des câbles, disjoncteurs,
sectionneur, … et choix de l’abonnement..
 Le facteur de puissance global : à cause de la norme.
 La valeur des condensateurs permettant de ramener tan φ < 0,4 si le facteur de
puissance est très mauvais.

La puissance réactive s’écrit :

Pr  UI sin 

Pr est appelée puissance réactive (il s’agit d’un intermédiaire de calcul sans sens
physique particulier), unité : var ou V.A.R. (voltampère réactif).

On a alors :
P 2  Pr 2  S 2
avec :
Pr Pr
sin   ; et tan   ;
S P
Ces formules sont contenues dans le représentation suivante appelée triangle des
puissances :
S
Pr


Soit un dipôle d’impédance Z  R  jX , traversé par un courant sinusoïdal de valeur

efficace I, on a :

 La puissance apparente : S= Z.I2 ,

 La puissance active : P= R.I2
 La puissance réactive : Pr= X.I2

Remarque :

Si Pr est positive, le dipôle est dit inductif ;

Si Pr est négative le dipôle est dit capacitif .
Si Pr est nulle, le dipôle est dit purement résistif.

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Exemple :

Utilisation de la méthode :
Pour chaque dipôle on calcule P et Pr
L’installation consomme PT = ∑Pi et PrT = ∑Pri .

On en déduit ST  PT2  PrT2  U  I T , d’où l’intensité totale.

La norme en France impose tan φ < 0,4 donc Pr T < 0,4 PT . Si ce n’est pas le cas, on
ajoute des condensateurs afin d’obtenir PrT final < 0,4 PT

g.3. Facteur de Qualité d’un dipôle :

A fréquence fixe, ce coefficient (sans dimension), noté Q, introduit la qualité du circuit en

terme de rapport entre l’énergie emmagasinée (stockée) par les éléments réactifs (L et
C) et l’énergie dissipée dans les résistances du circuit en moyenne sur une période T.
Ainsi le facteur de qualité est défini comme le rapport de la puissance réactive sur la
puissance active fournie au circuit :
;

Si Q>>1, le circuit est de très bonne qualité, càd, ses pertes par effets Joules sont
négligeables.

Exercice :

Donner l’expression du facteur de qualité d’une bobine réelle et d’un condensateur réel.

g.4. Transformation série/parallèle

Il peut être commode de transformer une association parallèle en une association en

série pour simplifier le calcul d’une impédance équivalente et inverse.
Exemples :

Figure 13 : Transformation série et parallèle

Les puissances dissipées dans les résistances et emmagasinées dans les éléments
réactifs sont indépendantes du modèle choisi pour le circuit. En d’autres termes, le
facteur de qualité Q est le même, à une fréquence donné, quel que soit le modèle choisi.

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Enfin les modèles sont équivalent : ils admettent donc la même admittance équivalente
(ou impédance).

En identifiant les parties réelles et imaginaires entre elles, on obtient les relations de
passage du modèle série au modèle parallèle et inversement :

Lorsque Q>>1, on peut utiliser des relations de passage approchées :

Rp = Rs Q2
Xp = Xs.
Exercice :

Calculer la résistance Rp et Lp équivalente au dipôle formé d’une résistance de 10 Ohm

en série avec une inductance de 20mH. Ce dipôle est soumis à une tension sinusoïdale de
fréquence de 3 KHz.

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C: REGIMES TRANSITOIRES

Rappels :
La loi des mailles et la loi des nœuds sont applicables aux expressions instantanées des
courants et des tensions. On se limite à l'étude des circuits ne comportant que des
dipôles linéaires : résistances R, inductances pures L, condensateurs C et générateurs
parfaits.

En continu (régime "établi"), la dérivée de n'importe quelle grandeur étant nulle,

l'inductance se comporte comme un fil ou un interrupteur fermé et le condensateur se
comporte comme une coupure du circuit ou un interrupteur ouvert.

L'intensité qui traverse une inductance ne peut subir de discontinuité (varier

instantanément). De même la tension aux bornes d'un condensateur ne peut subir de
discontinuité.

a. Régimes transitoires du premier ordre.

a.1.Modification de la charge d'un condensateur à travers une résistance.

Figure 14. Circuit RC

i. Etat initial (t < 0)

L’interrupteur K ouvert impose i = 0, donc la tension uC aux bornes du condensateur UC0

est constante et la tension uR aux bornes de la résistance est nulle.
La tension uK aux bornes de l'interrupteur vaut donc :
uK  E  U C 0

A t = 0, on ferme l'interrupteur K (rien n'oblige à poser comme origine des temps

l'instant de la fermeture de K, mais c'est plus pratique).

ii. Etat à t = 0+

C'est l'instant qui suit la fermeture de K. L'interrupteur étant fermé, on a u K = 0.

La loi des mailles impose :

E  uR  uK  uC
La tension aux bornes du condensateur ne pouvant varier instantanément, elle vaut
toujours UC0. On obtient alors :
u R0  E  UC0

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d'où :
E UC0
i0 
R

Le circuit subit une brusque discontinuité de courant qui impose un début de variation
pour la tension uC avec un coefficient directeur à l'origine qui vaut :

 duC  E UC0
  
 dt  0 RC

iii. A t quelconque.

En considérant l’équation différentielle du circuit de la figure 14 on:

duC
E  R C  uC
dt
Le produit RC, homogène à une durée est appelé constante de temps du circuit. La
solution de l'équation différentielle s'obtient à l'aide de la solution générale et en
considérant que :

 UC0+ = UC0
 UCf = E
 τ = RC

On en déduit :

 t 
uC  U C 0  E   exp    E
 RC 
Remarques :

Plus le produit RC est grand plus les variations de uC s'effectuerons lentement. Si le

générateur de tension continue est remplacé par une source de tension périodique e(t),
de période T et de valeur moyenne Emoy, la tension qui s'établira aux bornes du
condensateur sera d'autant plus proche de Emoy que t sera supérieure à T.

a.2.Etablissement du courant dans un circuit inductif.

Figure 15. Circuit RL de premier d’ordre

L'étude se mène d'une manière similaire à celle effectuée au paragraphe précédent :

50
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i. t < 0,

uK  E et uL  uR  i  0
ii. t = 0+

Il ne peut pas y avoir de discontinuité pour l'intensité traversant l'inductance L :

uR  i  0 , de plus uK  0 donc on a : uL  E (Brusque discontinuité de la tension aux
bornes de l'inductance).

iii. t > 0,

La loi des mailles impose :

L di E
uL  uR  E   i 
R dt R
La solution de cette équation différentielle est alors :
 
 t  E E
E  t 
i    exp      1  exp    
R  L  R R   
 
 R
L
avec  , constante de temps du circuit.
R
Remarques :

La résistance à prendre en compte est la résistance totale de la maille : « à la résistance

du circuit on doit éventuellement ajouter la résistance de la bobine et la résistance
interne du générateur ».

b. Régimes transitoires du second ordre

Cas général.

Le circuit du second ordre à étudier est le suivant :.

Figure 16. Circuit RLC de second d’ordre

La loi des mailles impose :

u E  u R  u L  uC

En utilisant les équations caractéristiques de ces dipôles on obtient :

51
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di
L  R  i  uC  u E
dt
Qui s’écrit aussi sous la forme :

d 2 uC du
LC 2
 RC C  uC  u E
dt dt
et en dérivant l’équation dont la variable est le courant on a :

d 2i di du
LC 2  RC  i  C E
dt dt dt
Ces grandeurs respectent une équation différentielle du second ordre d'où l'appellation
"régimes transitoires du second ordre".

b.1.Solution du régime libre.

du E
On pose u E  0  Cte   0 . Nous sommes donc amenés à résoudre l'équation
dt
différentielle suivante :

d2 x dx d 2 x R dx 1
LC  RC  x  0    x0
dt 2 dt dt 2 L dt LC
Notations usuelles :

0 : pulsation propre en rad/s, telle que :

1 1
 02  L0 
LC C0
L
τ : temps de relaxation en seconde : 
R
L
Rc : résistance critique en Ohm : Rc  2
C
R R
ξ (ou σ , ou m) : coefficient d'amortissement sans unité :  
2 L0 Rc
1 L0 1
Q, facteur de qualité : Q  
2 R RC0
avec ces notations, l'équation à résoudre peut s'écrire :

1 d2 x 1 dx 1 d 2 x 2 dx
 x0 2 2  x0
02 dt 2 Q0 dt 0 dt 0 dt

b.1.1. Solutions de l'équation

Le discriminant de l'équation caractéristique est égal à :

2
R 4
  
 L  LC
52
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Il est nul lorsque la résistance de la maille est égale à la résistance critique Rc. Les
résultats de la résolution des équations différentielles nous obligent à différentier 3
régimes distincts selon la valeur de R, la résistance totale de la maille :

i. R < Rc (ou Q < 0,5 ou x >1)

Les racines sont réelles, l'allure de la tension uC est représentée ci-dessous (avec Q =
0,25). On constate que uC ne subit aucune oscillation, ce régime est dit apériodique.

Figure 17. Tension uc avec Q = 0.25

ii. R > Rc (ou Q > 0,5 ou x <1)

Les racines sont complexes, l'allure de la tension uC est représentée ci-dessous avec (Q =
4). On constate que uC subit des oscillations, ce régime est dit pseudo-périodique.

Figure 18. Tension uc avec Q = 4

La période de ces oscillations vaut :

2 2
T 
 0  1   2

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Lorsque le facteur de qualité est supérieur à 2, (x < 0,25), cette pseudo-période est
proche de celle qui correspond au régime oscillant non amorti, soit :

T  2 LC

iii. R = Rc (ou Q = 0,5 ou x =1),

le régime est dit "critique". La figure 19 nous permet de voir que dans ce cas la tension
aux bornes du condensateur ne subit aucun dépassement et qu'elle s'annule très
rapidement.

Figure 19. Tension uc avec Q = 0.5

b.1.2. Solution complète.

Nous nous limiterons au cas où uE est égal à une constante. La solution particulière
s'obtient, comme pour le premier ordre, en cherchant le régime final (ou régime établi).
On additionne à ce résultat la solution de l'équation sans second membre, puis on
détermine les constantes à l'aide des conditions initiales.

Références bibliographiques :

 Electronique, cours et excercices « Première année », Thierry Gervais. Edition Vuibert

 Cours d’Electronique, L. Menguy
 Cours d’Electrocinétique, Pascal Loos
 Série Schaum,

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