ENSAM Année 2017/2018 MEKNES Informatique Industrielle TD N°1: GRAFCET —p Probléme | : Traitement de surface Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement. Des informations $1 et Sé permettent le positionnement au-dessus des différents postes. L'opérateur, aprés avoir accroché les piéces traiter sur le cadre situé au point de chargement, en position basse, donne l'information de départ cycle. i sass aH Le chariot automoteur éléve le chassis en position haute. |l effectue une translation et se positionne au dessus de la premiére cuve. lI descend alors le chassis dans le bac. U1 e laisse pendant le temps déterminé (58,108 et 20S respectivement pour décapage, ringage et étamage). A expiration du temps, le chariot remonte le chassis pour aller ensuite au bac suivant. 11 recommencera les mémes opérations jusqu'au poste de déchargement oui lopérateur décrochera les piéces avant de renvoyer le chariot. L'accrochage des tdles est exécuté manuellement. Ecrire le GRAFCET permettant d'organiser le fonctionnement de ce systéme. —~ Probléme II: Tri de caisses Un dispositif automatique destiné a trier des caisses de trois tailles différentes se compose d'un tapi permanence, d'un verrou permettant de cadencer les caisses et de deux poussoirs d'évacuation. Trois détecteurs photo-électriques permettent de connaitre la dimension de la caisse qui Se présente. Les petites caisses continuent Tatsur le tapis ; les caisses moyennes sont évacuées sur la rampe 1 par le poussoir 1 et les grandes caisses sont évacuées sur la rampe 2 par le poussoir 2. Yadetecbon 2 Pode da cobs ay Camis? Trois détecteurs photo-éleciriques permettent de contrdleur le passage des caisses sur les différentes voies. Enfin deux interrupteurs de position nous indiquent la présence des caisses devant les poussoirs. Ecrire le GRAFCET permettant de décrire le fonctionnement de ce systéme [Action commande 7 ‘Avance poussoir 1 Vir Recul poussoir 1 Vie ‘Avance poussoir 2 Vie Recul poussoir 2 V2- just) | Montée verrou V3- "SL [Descente verroa V3 Information: capteur Présence caisse PCE Moyenne caisse : ‘Moc Grande caisse GRC Passage caisse rampe 1 PRI Passage caisse rampe 2 PR2 Présence caisse devant P1_ PC. Présence caisse devant P2 PC2 Poussoir reculé VaR Poussoir reculé var Passage caisse en sortie Pcs > Probléme III : Remplissage de euves ‘Une pompe est destinée au remplissage de deux cuves. Deux vanes permettent de déverser le liquide dans Pune ou Fautre cuve, Le remplissage est déclenché chaque fois que le niveau bas est atteint dans une cuve et se poursuit jusqu'a ce que le niveau haut soit atteint, La vidange des cuves se fait de fagon aléatoire, de telle sorte que les deux cuves peuvent étre en remplissage simultanément Le temps de vidange d'une cuve est trés supérieur au temps de remplissage. 27LLa commande des vidanges n'est pas & prendre en compte. La commande des vannes est du type simple effet. Le début de cycle est donné par i'arrivée au niveau bas du liquide dans une des cuves , pour éviter le risque avoir simultanément les deux informations, un verrouillage logique est réalisé entre les deux réceptivité Pendant le remplissage d'une cuve, l'autre cuve peut arriver elle aussi au niveau bas. Dans ce cas, les deux cuves sont remplies simultanément. Ainsi nous voyons apparaitre sur le Grafvet trois divergences: - la pompe étant a l'arrét, un des niveaux bas est atteint (NB | ou NB2) ; ~ pendant le remplissage d'une cuve, son niveau haut est attcint ou l'autre cuve atteint son niveau bas ; ~ pendant le remplissage simultané des cuves, l'une dIentre elles atteint son niveau haut (NH I ou NH2). Ecrire le GRAFCET permettant d’ organiser le fonctionnement de ce syst&me Action Commande ] Rotation pompe KM Ouverture vanne cuvel Vir Fermeture vanne cuvel ‘Ouverture vanne cuve2 Vie Fermeture vane cuve2 Information : capteur Niveau haut cuve 1 NHI Niveau bas cuve 1 NBL Niveau haut cuve 2 NH2 “Niveau bas cuve 2 NB2 Vanne de remplissage Vanne de remplissage dela cuve 2 de la cuve 1 vy v2 MP. <} foe Cuve t Vannes de vidange Probléme IV : Dosage de produit Linstallation de dosage ci-dessous permet de doser entre 1 et Sm’ (doses entiéres) de produit dans le container 'D’. Elle dispose de deux cuves Cl et C2 de capacités maximale respectives de 3m? et 4 m? (si cl_haut ou 2_haut activés), ~ La vanne RI permet de remplir la cuvel, (R2 pour cuve2) BALMeme Re Aowapli CA; Vane Re remplit G - La vanne VD1 permet de vider la cuvel vers le container 'D', (VD2 pour cuve2) - La vanne V1 permet de vider le surplus de la cuve 1, (V2 pour cuve?) - La pompe T21 permet le transfert du produit de la cuve C2 vers la cuve C1. ~ La vanne manuelle VP permet de livrer la dose demandée - Le commutateur 'choix' permet de choisir la dose (1, 2, 3, 4, ou 5 m?) ~ Le bouton poussoir ‘valid’ permet de valider le choix et démarrer le dosage. oe R1 z [exanaue} me a e2_haut oe cA c2 ‘ cl_bas c2 bas wu vo1 wp2 [Paehed, 4 | Gree que G contind we R aI 7 fot ah e oa valld, ® Chet ey ane ” ‘dose Qe ctosae Cie we. [oakas 234, or: Posage COM Bay, ve Ye ivatie nite beg? manuelle ae e ~ a 1 1 dose choix De Cy 94 Co Qlmetene ce Fath Oe Agog Sa Ae Lead, kes 2), Liutilisateur Choisi la quastité avec le commutateur ‘choix’ et valide son choix par le bouton poussoir ‘valid’, ce qui démarre le dosage. A la fin du dosage un voyant « dose OK » signale que c'est terminé. Il peut alors recueillir sa dose en actionnant manuellement la vanne VP. 1) Elaborer un Grafeet niveau 2. pour produire uniquement la dose de 1m? 2) Blaborer un Grafeet niveau 2 pour produire uniquement la dose de 5 m?. DWM Gale aat dome Ce chaslk Guive test Go dates Probléme V : Mélangeur Le départ du cycle steffectue par un opérateur en appuyant sur le bouton marche "m" Ce départ provoque simultanément : « le pesage du produit A jusqu’au repére “a” ct ensuite pesage du produit B jusqu'au repére "b", suivis de la vidange de la bascule C dans le malaxeur. = Tamenée de 2 briquettes Lorsque ces deux séquences effectuées simultanément sont terminées, on démarre le malaxeur via le moteur Mr au bout de 10 secondes et ensuite on effectue le basculement du malaxeur pour le vidange par un vérin (Mp) commandé par un distributeur mono stable (Mp+ : sens trigométrique, Mp- : sens contraire) Aprés 3 cycles de remplissage et de vidange, le malaxeur se met a l'arrét et attend un nouveau départ donné par lopérateur en appuyant & nouveau sur le bouton marche m. Le tapis de transport T est maintenu en marche par le moteur Mt durant le cycle, Donner le Grafeet niveau 2 de cette installation. Rajouter des commentaires. afla cave 5 @ catecteus de passes @ascuteS Bove Nate: pia ini adecuiste Bel MAR. Moteur ge Rotation Pt Fin de course vie Probléme VI : Testeur d’étanchéité Un poste de contrdle d'étanchéité se compose d'un sas formé de deux verrous actionnés par des vérins et d'un testeur formé d'un tube de mise sous pression avec un bourrelet d'étanchéité, également ma par un vérin, Lorsqu'un bidon se présente, le verrou amont se ferme puis le testeur descend et met le bidon sous pression. Si le bidon est étanche, la pression monte. Elle est détectée par un capteur de pression qui autorise Touverture du verrou aval Si au bout de 2 secondes la pression rest pas atteinte, le dispositif se met en attente et un voyant "Défaut détanchéité" s'allume : un opérateur 6te le bidon manuellement et réarme le dispositif par un bouton poussoir « réarmement >. Le eycle se termine par le fermeture du verrou aval et Youverture du verrou amont. Le tapis dalimentation toume en permanence. Donner le Grafeet de cette installation va Lo _Nerrou amont SALAction Actionneur | Préactionneur Information Capteur Avance verrou amont v4 Vit Verrou amont en avant | V11 Recul verrou amont v4 Vi- Verrou amont en arriére| 10 Avance verrou aval v2 V+ Verrou avalen avant | v21 Recul verrou aval v2 V2. Verrou avalenarriare | V20 Descente testeur v3 Va Pression atteinte PAT Montée testeur. v3 V3 Testeur en haut v30 Envoi pression V4 Var Présence piéce en PPE essai DE DE entrée REA Defaut étancheite Réarmement Probléme VII : Commande de deux chariots Considérons deux chariots C1 et C2 qui peut se déplacer respectivement entre les points A1 et Bi, et Azet Bo, sur deux rails indépendants de longueur quelconque. Ils sont équipés de capteurs de fin de course a et bi, et azet bz conformément a la figure ci-aprés. Les déplacements de ces chariots sont commandés par deux moteurs a deux sens de rotation D1 et G1, et D2 et Go respectivement. Les vitesses des deux chariots sont également quelconques. Lorsqu’un opérateur appuie sur Je bouton m, et si les deux chiariots sont en Ai et A2, alors ceux-ci partent simultanément vers la droite, jusqu’a atteindre Br et Bz. Lorsque le chariot Cia atteint le point Bi, il revient immédiatement jusqu’en Ai, Le cycle est terminé lorsque les deux chariots sont en Ai. Proposer un Grafcet modélisant le fonctionnement. A PROBLEME VIII: systéme de Remplissage Pour remplir un camion de sable on utilise deux trémies A et B placées au-dessus d'une balance pour poids Jourds. Lorsqu’ un camion vide vient se placer sur la balance, 'opérateur appuie sur un bouton poussoir SO pour mettre en marche le remplissage. Das que le camion est plein la balance fait passer a l'état 1 le capteur 1 et Juste aprés le remplissage s'arréte automatiquement, le camion quitte la balance, un nouveau remplissage commence et aprés 10 cycles de remplissage, le systéme s’arréte. oate _ Ca présence cansion ™ Le remplissage doit se faire en utilisant la plus remplie des deux trémies ou les deux ensembles (les capteurs NA et NB indiquent I’état remplie des trémies A et B). Les trémies peuvent étres remplie A tout moment, indépendamment du reste du fonctionnement, et le systéme doit réagir en conséquence. Liouverture des trémies est commandée par deux trappes TA et TB. Décrit le fonctionnement du systéme par un Grafcet niveau 2, Rajouter les commentaires, PROBLEME IX: Unité d’empaquetage Le poste est composé par * Une goulotte de stockage a alimenter l'alvéole de dosage par l’intermédiaire du vérin C1 * Une rampe d’amenée des plaquettes munie ’un dispositif’ de comptage par la cellule photoélectrique « a » * Une alvéole de dosage dont la fonction est de doser 10 les plaquettes & empaqueter qui seront transférées dans le carton vide grace au vérin C2 * Un tapis d’attente permettant d’amener un carton vide et de I’évacuer une fois rempli le tapis est entrainé par un moteur a courant continu * Un tapis de sortie servant & amener les cartons remplis a la zone de stockage (qui ne fait pas partie de notre étude). Fonetionnement du systéme Les plaquettes en plastique sont stockées dans uné goiilotte. La présence des plaquettes prétes & étre évacuées est indiquée parle capteur « V1». ‘Une impulsion sur le bouton poussoir « m » & condition que les vérins & état initial représenter par Ia figure ci-dessous (et que la goulotte contient des plaquettes) lance un cycle suivant : ~ Les plaquettes sont poussées par le vérin «Cl» et comptées par la cellule photoélectrique «a » qui actionne un compteur C. A la deuxidme plaquette, le vérin «C1 » s'arréte et le capteur « V2 » sera actionné, = Le tapis d’attente avance d'un pas, amenant un paquet vide dont la présence au dessus de Valvéole de dosage sera détectée par le capteur « V3 ». Ce tapis est entrainé par un moteur & courant continu (M) commandé par un contacteur KM. ~ Le taps s’arréte alors pendant 4s (KT) aprés les quelles le vérin « C2 » ouvre le passage des plaquettes vers le paquet vide en vue de le remplir. Cette ouverture est maintenue deux secondes 2s (KT2). ~ Le retour du vérin « C2 » & sa position intiale (fermeture de l'alvéole de dosage) cette fermeture est accompagnée par une mise en marche du tapis pendant 5 Secondes (KT3) pour permetire I’évacuation du paquet plein et un nouveau cycle reprend, 1) Dresser un tableau d’entrée/sortie au point de vue commande, 2) Déerire le fonctionnement su systéme par un Grafeet niveau 2. Rajouter les commentaires. 7A1M Probléme X : cHAINE DE CONDITIONNEMENT DE SEL On considére le syst#me de conditionnement du sel de mer décrit la figure ci-dessous. Sur un tapis roulant TL avancent les boites vides. Ces boites passent sous deux réservoirs R1 et R2 remplis tous deux du méme produit : du sel. Ces réservoirs sont alimentés, par lintermédiaire de deux tapis roulants T2 et T3, a partir d'un stock de sel supposé infini. On peut décomposer le fonctionnement en 2 sous-ensembles presque indépendants : REMPLISSAGE DES BOITES et APPROVISIONNEMENT DES RESERVOIRS 4I-REMPLISSAGE DES BOITES Les boites arrivent par lots de deux, sur T1, elles sont véhiculées de gauche droite par T1. Le mouvement du tapis T1 évacue le lot de boites pleines, et en méme temps apporte un lot vide. Le tapis ne regoit qu'un lot de deux boites, de l'amont, a la fois. Le tapis T1 est commandé par un seul signal monostable: AvT1. A cOté du tapis T1, deux détecteurs DCBE et DCBS sont sensibles au passage de chaque lot de boites. Le taquet nommé BUTOIR arréte le lot de telle sorte que les deux boites vides se présentent simultanément sous les deux réservoirs et doivent étre remplies simultanément. Le butoir est commandé par un signal monostable STOP (STOP est a 1, le butoir est en bas pour bloquer le lot. STOP est & 0, le butoir est en haut et laisse passer le lot). Pour remplir les boites, chaque réservoir Ri doit libérer une charge dont le volume est contrdlé par le temps douverture de la vane Vi située a sa base. Ce temps doil efitChaque vane Vi est commandée par deux signaux : OuvreVi et FermeVi. S0OuvreVi doit étre un signal impulsionnel 41, de durée 10 millisecondes. Il provoque ouverture de la vanne, qui reste ouverte aprés T'impulsion, COFermeVi doit étre un signal impulsionnel a 1, de durée 20 millisecondes. Il provoque la fermeture de la vanne, qui reste fermée aprés limpulsion. Le cycle de remplissage Le départ cycle est donné par le bouton Dey eta I’état intial le butoir est mis en position basse et le tapis'T1 est mis en route. Un lot vide est attendu. Un lot de 2 boites vides est apporté aléatoirement par l'amont sur T1., Dés que ce lot est détecté par DCBE, le tapis s'arréte, en méme temps le remplissage est déclenché. Dés que le lot est plein, le tapis est emis en route et le butoir est levé, en méme temps. Quand le lot plein est détecté par DCBS, {e butoir est remis en position basse et le traitement recommence. Le cycle se termine par le remplissage de 1000 boites. a- Etablir des entrées/sorties du sous systéme de remplissage b- Concevoir le Grafcet niveau 2 pour contréler ce syst8me. 2. APPROVISIONNEMENT DES RESERVOIRS Les deux réservoirs sont alimentés a partir d'un stock de sel supposé infini, par l'intermédiaire de deux tapis roulants T2 et T3. Le tapis T2 est commandé par un signal monostable AVT2, Le tapis T3 est commandé par un signal bistable (signal D3 déplacement vers la droite et GT3 déplacement vers la gauche). Le cycle A Pétat initial, le niveau des réservoirs est entre Si et Hi L’approvisionnement se déclenche lorsque un niveau Si est atteint. L’approvisionnement des réservoits s‘effectue en alternance (un seul réservoir & la fois) jusqu’au niveau Hi. Cependant si l'un des réservoirs se trouve au niveau Bi il est alimenté en priorité, méme si Pautre est en cours d’approvisionnement, Les détecteurs Si et Bi sont a 1 lorsque le produit est strictement inferieur au niveau de détecteur. Les détecteurs Hi sont a I lorsque le produit est au méme niveau que le détecteur, NB : on suppose qu’un seul niveau Si est atteint a la fois, a- Etablir les entrées/sorties du sous syst?me d’approvisionnent b- Coneevoir Grafcet niveau 2 pour contréler le systéme. 9/TProbléme XI : Systéme de distribution de lots de colis Description du fonctionnement systéme Les colis sont chargés manuellement dans la goulotte, lorsque des colis sont présents et que le systéme est en position initiale, les colis sont transférés jusqu’a constituer une rangée de n colis sur le tapis, puis cette rangée est évacuée, le cycle se termine par I’évacuation de 45 rangées den colis. ta bye en de ante Brau lw Goulotte d'alimentation {A+ A 192 O errr e cote te Ga por af Es 2 1 Lee oeeeny & 2A 2A+ 7 =— 1 Tope févacts — 5 7s i 2st 22 \ BSE We Ringeecenccis \éen ceracaotn det ore rongee de cokes 2x —! aaet | 3A | ee ast 0/itLorsqu’un colis est détecté, le vérin de transfert 1A Pousse ce colis puis revient en position initiale. Ceci est répété jusqu’a ce qu'une rangée de « n » coli soit terminée. Et au méme temps, le vérin d'escamotage du guide 3A sort pour libérer alors la rangée de colis et e vérin d'évacuation 2A pousse en retard de 2 secondes cette rangée sur le tapis d'évacuation, puis il revient en premier a sa position initiale, et juste aprés le vérin 3A reprend alors sa position initiale, Le tapis d’évacuation est soumis en marche au début de cycle et elle s’arréte a sa fin. 1°) Dresser la table d’entrée/sortie en point de commande 2°) Etablir le Grafcet niveau 2 pour décrire le fonctionnement du systéme (pour n=5). 1i/it