MPSI 3 DM 2024-2025
DM 17 - Théorème de Cayley-Hamilton
1 Théorème de Cayley-Hamilton
1.1 Matrice compagne
n−1
Soit P = X n + a k X k un polynôme unitaire de degré n ≥ 1, à coefficients dans K. La matrice
X
k=0
compagne1 de P est la matrice C p ∈ Mn (K) définie par
0 0 ... 0 −a 0
1 0 . . . 0 −a 1
0 1 . . . 0 −a
CP =
2 .
.. .. . . .. ..
. . . . .
0 0 . . . 1 −a n−1
On note e = (e 1 , . . . , e n ) la base canonique de Kn et on identifie Kn à Mn,1 (K).
1. Déterminer, pour tout k ∈ 0, n, la valeur de C Pk e 1 .
2. Montrer que P (C P )e 1 = 0.
3. En déduire que, pour tout k ∈ 1, n, P (C p )e k = 0, puis que P (C P ) = 0.
4. Montrer que P est le polynôme minimal de C P .
1.2 Polynôme caractéristique
Soit A ∈ Mn (K).On définit le polynôme caractéristique de A par χ A (X ) = det(X I n −A). Plus précisément,
on note pour tout (i , j ) ∈ 1, n2 , p i , j = δi , j X − a i , j ∈ K1 [X ] et alors
χ A (X ) = ε(σ)p σ(1),1 . . . p σ(n),n .
X
σ∈S n
5. Montrer que χ A est un polynôme unitaire de degré n.
6. Montrer que les racines de χ A sont les valeurs propres de A.
7. En déduire que si χ A est scindé à racines simples, alors A est semblable à une matrice diagonale.
Que dire de la réciproque ?
8. Montrer que deux matrices semblables ont même polynôme caractéristique.
Si f est un endomorphisme d’un espace vectoriel E de dimension finie, on peut donc définir son
polynôme caractéristique χ f , comme le polynôme caractéristique de Mate ( f ), e étant une base
quelconque de E .
1
La terminologie matrice compagnon est plus usuelle, mais elle est assez curieuse.
1
9. Exemples :
(a) On suppose que A ∈ Mn (K) est de rang r et vérifie A 2 = A. Déterminer χ A .
(b) On suppose que B ∈ Mn (K) vérifie B 2 = I n et que dim Ker(S − I n ) = r . Déterminer χB .
10. Soit f un endomorphisme de E , soit F un sous-espace vectoriel de E stable par f . On note
f F ∈ L (F ) l’endomorphisme induit par f sur F . Montrer que χ f F divise χ f .
1.3 Théorème de Cayley-Hamilton
On propose une démonstration du théorème de Cayley2 -Hamilton3 :
Si f ∈ L (E ), alors χ f ( f ) = 0.
11. Soit P un polynôme unitaire de degré n ; on note C P sa matrice compagne. Montrer que
P = χC P . En déduire le théorème de Cayley-Hamilton pour C P .
12. Soit f ∈ L (E ), soit x ∈ E \ 0 . On note E x = Vect ( f n (x))n∈N .
© ª ¡ ¢
(a) Montrer que E x est stable par f et qu’il existe r ∈ N tel que x, f (x), . . . , f r −1 (x) est une
¡ ¢
base de E x .
(b) Écrire la matrice de f E x dans cette base.
(c) En déduire que χ f E x ( f E x ) = 0.
13. Conclure la démonstration du théorème de Cayley-Hamilton.
2
Arthur Cayley, 1821-1895
3
William Hamilton, 1805-1865
