Chapitre 08 : Mouvement d’une particule soumise à une force

constante
I. Mouvement plan
I.1- Définition d’un mouvement plan
Dans un repère (O, ⃗i, ⃗j, ⃗⃗
k) lié à un référentiel terrestre supposé galiléen,
…………………………

…………………………………………..……….……………………………………………………….…………

……………………………………………………………….………………………………………………………

………….……………..

I.2- Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme

Situation-problème
Un gardien de but qui dégage son camp sur cinq mètres cinquante, communique
au ballon (supposé ponctuel) de masse m et de centre d’inertie G une vitesse
initiale ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝟎 formant un angle 𝛂 avec le plan horizontal. On se propose de déterminer
les caractéristiques cinématiques du mouvement du ballon.
Résolution
A la date t = 0 considérée comme origine des temps, le centre d’inertie G du
ballon coïncide avec l’origine du repère (O, ⃗i, ⃗j, k
⃗⃗) lié à un référentiel terrestre supposé
galiléen.
z
S

⃗g⃗

V0z
⃗⃗⃗⃗⃗
V0 ⃗⃗
𝐏
⃗⃗
k
⃗j O ⃗i V0x xS xI x
Le …………………………………………….……… est supposé ………….………………. dans le
domaine où évolue le ballon.
 Détermination de l’accélération
Le projectile est soumis à ………………………………………………………, son
……………………………….,
appliquée en G.
D’après le théorème du centre d’inertie (TCI) : ……………………………………………………

…………………………………………………………………….
 ………………………….…

(……………………………….…).

 Le mouvement d’un projectile lancé dans un champ de pesanteur uniforme est

…….……...… ……………………………………………………………………………… .

 Son vecteur accélération est

……………………………...……….…………………………………………………

 Equation horaires du mouvement

A l’instant initial t = 0 s; les coordonnées des vecteurs vitesse 𝐕
⃗⃗𝟎 et position 𝐎𝐆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎
s’écrivent :
𝐕𝟎𝐱 = … … … … … … 𝐱𝟎 = … … .

⃗⃗𝟎
𝐕 𝐕𝟎𝐲 = … … … … … … ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆𝟎 𝐲𝟎 = … … .

{ 𝐕𝟎𝐳 = … … … … … … { 𝐳𝟎 = … … .
A un instant t quelconque (t ≠ 0); les coordonnées des vecteurs accélération 𝐚⃗⃗𝐆 ,
vitesse 𝐕
⃗⃗
et position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 s’écrivent :
𝐚𝐆𝐱 = … … .

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐚𝐆 = ⃗⃗⃗
𝐠 ⟺ 𝐚⃗⃗𝐆 𝐚𝐆𝐲 = … … .

{ 𝐚𝐆𝐳 = … … .
Etant donné que le vecteur accélération 𝐚
⃗⃗𝐆 est la dérivée par rapport au temps du
vecteur
vitesse 𝐕
⃗⃗, nous pouvons écrire :
𝐕𝐱 = … … . . … … …

⃗⃗
𝐕 𝐕𝐲 = … . . … … … . .

{ 𝐕𝐳 = … … … … … . .
On déduit de 𝐕
⃗⃗ le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆:
𝐱 = …………..…..…………

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 𝐲 = ………………….………

{ 𝐳 = … … . . … … … … … … … . … … ….

………… , donc le mouvement a lieu dans le plan vertical (………) contenant 𝐕

⃗⃗𝟎 ou plan
de tir.
Ces équations montrent que :
 Le mouvement de G’, projeté de G sur l’axe horizontal (O,𝑖⃗) est
…………..……….……………..………

………………………………………………………………………………………………………...……………

……..……....

 Le mouvement de G’’, projeté de G sur l’axe vertical (O,𝑘

⃗⃗ ) est

…….….…………..….…………………

………………………………………………………………………………………………………………..……

………………

 Equation cartésienne de la trajectoire

Trouver l’équation cartésienne de la trajectoire du centre d’inertie G c’est
exprimé 𝒛 en
fonction de 𝒙. Il convient d’éliminer 𝒕 entre les équations horaires pour obtenir
l’équation cartésienne de la trajectoire.
……………………………………………………….

..…….………..………………………..………………

.…………………………………………………...…

..……………………………………..…………………

………………………………………………………

...……………………………..………………………..

………………………………………………………

….…………………………………….………………..

………………………………………...…………….

……...…………………………………………………

I.3- Les caractéristiques de la trajectoire

z S ⃗⃗𝐒
𝐕

𝐇
⃗⃗𝟎
𝐕
⃗⃗
k α I
⃗j O ⃗i xS xI x
𝐃
I.3.1- La flèche
…………………………………………………………………………………………..…………………………

………………

…………………………………………………………………………………………..…………………………

………………

……………..…........ ⟺ .……….………................... d’où l’instant 𝐭 𝐬 de passage en S est

…………..………..

On en déduit l’ordonnée Z de S :

………………………………………………………… (𝟑) L’abscisse correspondante 𝐱𝐒 =

(𝐕𝟎 𝐜𝐨𝐬𝛂)𝐭 𝐬

……………………………………………………….

..…….………..………………………..………………

.…………………………………………………...…

..……………………………………..…………………

………………………………………………………

...……………………………..………………………..

………………………………………………………

….…………………………………….………………..

………………………………………...…………….

……...…………………………………………………

La flèche 𝐳𝐬 = 𝐇 est maximale pour

…………...….…………………………………………….………………..

I.3.2- La portée
………………………………………………………….…………………………………………………………...
…….………………………………………….……………….……………………………………………………

………………….………..

………………………………….…………………….……………………………………………………………

…….……..…….………………………………….……………………………….…….…………………………

…………………….………

𝝅
 si 𝛂 < , .......…..…………….......……….......................................
𝟒
 𝝅
 si 𝛂 > , .......…..…………….......……….......................................
𝟒

II.3- Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrostatique

uniforme
II.3.1- Réalisation d’un champ électrostatique uniforme
On obtient un champ électrostatique uniforme en appliquant
………………………………

…………………………..……………….… entre deux

…….…………………………….…………………………..……, distantes de 𝐝,
……………………………………..……….………, l’air par exemple. Elles sont nommées
…………………..……………… .
𝐀 𝐁 ..….

....…
Le vecteur champ électrostatique est :
 …….…………….……………………………………………………………………… ;

 dirigé

…….……….…………….……………………………………………………………………………… (ou

bien de la plaque de plus …….………….. potentiel vers la plaque de plus

..…………………. potentiel ;
 l’intensité 𝐄 du champ électrostatique s’obtient par la formule :
…..……………….…………….………….
…………
𝐄= ………………………………...…….………
..…….…
{ ………………………………….…………….
II.3.2- Etude du mouvement
Situation problème
La figure ci-dessous représente deux armatures d’un condensateur plan où
règne un champ électrostatique uniforme 𝐄 ⃗⃗. On applique entre les armatures une
tension électrique 𝐔 = 𝐔𝐀𝐂 constante. La particule chargée de charge 𝐪 et de masse
𝐦, produit au voisinage O avec une vitesse 𝐕 ⃗⃗𝟎 est soumise à une force
électrostatique 𝐅⃗ = 𝐪𝐄
⃗⃗. Le poids de la particule est négligeable devant la force
électrostatique 𝐅⃗. On se propose de déterminer les caractéristiques du mouvement
d’une particule chargée dans un champ électrique uniforme dans les deux cas
y
suivants :

a. 𝐕
⃗⃗𝟎 et 𝐄
⃗⃗ sont colinéaires ; O G

⃗⃗ ⃗⃗𝟎 x
k ⃗i 𝐕 𝐅⃗
b. 𝐕
⃗⃗𝟎 et 𝐄
⃗⃗ sont perpendiculaire. ⃗⃗
𝐄

Résolution 𝐀 UAB 𝐁

En appliquant le théorème du centre d’inertie (TCI) à la particule dans le repère

⃗⃗) lié à un référentiel terrestre supposé galiléen, nous obtenons :
(O, ⃗i, ⃗j, k

…………………………………………………………….………………………… soit
….…………………..…

Dans un champ 𝐄⃗⃗ uniforme, le vecteur accélération d’une particule chargée est
……..…………

Remarque
 Si q> 𝐎, alors 𝐚⃗⃗𝐆 et ⃗⃗
𝐄 ont
………………………..…………………………………………………………….. ;

 Si q< 𝐎, alors 𝐚⃗⃗𝐆 et ⃗⃗

𝐄 ont

……………………………………………………………………………………….. .

La connaissance de 𝐚⃗⃗𝐆 ne permet pas de connaître le mouvement de la particule. Il

faut aussi tenir compte du vecteur vitesse initiale V
⃗⃗0 .

Situation 1 : Cas où le vecteur vitesse initiale 𝐕

⃗⃗𝟎 est colinéaire au vecteur champ
⃗⃗.
électrique 𝐄

L’instant où la particule pénétré dans le champ 𝐄

⃗⃗ en O est pris comme origine des

dates.
A l’ instant initial t = 0 s; les coordonnées des vecteurs vitesse 𝐕
⃗⃗𝟎 et position 𝐎𝐆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎
s’écrivent :
𝐕𝟎𝐱 = … … … … 𝐱𝟎 = … … .

⃗⃗𝟎
𝐕 𝐕𝟎𝐲 = … … … … ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆𝟎 𝐲𝟎 = … … .

{ 𝐕𝟎𝐳 = … … … … { 𝐳𝟎 = … … .
A un instant t quelconque (t ≠ 0); les coordonnées des vecteurs accélération 𝐚⃗⃗𝐆 ,
vitesse 𝐕
⃗⃗

et position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 s’écrivent :
 𝐚𝐆𝐱 = … … … . 𝐕𝐱 = … … . . . … … …
𝐪
⃗⃗ ⟺ 𝐚⃗⃗𝐆
𝐚⃗⃗𝐆 = 𝐦. 𝐄 𝐚𝐆𝐲 = … . … . ⃗⃗
𝐕 𝐕𝐲 = … . . … … . . … . .

{ 𝐚𝐆𝐳 = … . . … . { 𝐕𝐳 = … … … … . . … . .
Nous déduisons de 𝐕
⃗⃗ les composantes du vecteur position 𝐎𝐆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗:
𝐱 = …………..…..…………

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 𝐲 = ………………….………

{ 𝐳 = ……..……………………

Le mouvement de la particule est donc

……………………………..………………………………………………..

Situation 2 : Cas où le vecteur vitesse initiale 𝐕

⃗⃗𝟎 est perpendiculaire au vecteur
champ électrique 𝐄
⃗⃗.
L’instant où la particule pénétré dans le champ 𝐄
⃗⃗ en O est pris comme origine des
dates.
y
𝐏

− − − − − − − ⃗⃗S
V 𝐘
S ∝
d ⃗⃗
k ⃗j ∝
O H
⃗⃗0
𝑖⃗ V I 𝐐 x

++ + + + + + +
𝐃
A l’ instant initial t = 0 s; les coordonnées des vecteurs vitesse 𝐕
⃗⃗𝟎 et position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆𝟎
s’écrivent :
𝐕𝟎𝐱 = … … … … 𝐱𝟎 = … … .

⃗⃗𝟎
𝐕 𝐕𝟎𝐲 = … … … … ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎
𝐎𝐆 𝐲𝟎 = … … .

{ 𝐕𝟎𝐳 = … … … … { 𝐳𝟎 = … … .
A un instant t quelconque (t ≠0); les coordonnées des vecteurs accélération 𝐚⃗⃗𝐆 ,
vitesse 𝐕
⃗⃗
et position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 s’écrivent :
𝐚𝐆𝐱 = … … . 𝐕𝐱 = … … . .
𝐪
⃗⃗ ⟺ 𝐚⃗⃗𝐆
𝐚⃗⃗𝐆 = 𝐦. 𝐄 𝐚𝐆𝐲 = … … . ⃗⃗
𝐕 𝐕𝐲 = … . . …

{ 𝐚𝐆𝐳 = … … . { 𝐕𝐳 = … … . .
 Suivant l’axe (O, ⃗i ), 𝐚𝐆𝐱 = . … . .. et 𝐕𝐱 = . … . = … . . …. , le mouvement est donc

……….………………

……………….…………… ;

 Suivant l’axe (O, ⃗j ), aGy = … … . … … = cste, le mouvement est donc

……….……....……..…………… …………………………, mais sans
……….………………………………………………………..………………….... ;

 Suivant l’axe (O, ⃗⃗

k ), 𝐚𝐆𝐱 = … .. et 𝐕𝐱 = … …, le mouvement s’effectue alors dans le
plan (O, ⃗i, ⃗j ); il est ……………..…………….…. .

Nous déduisons de 𝐕
⃗⃗ les composantes du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 ∶
𝐱 = ……...…………

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐆 𝐲 = ..….……………

{ 𝐳 = ………..………
Equation de la trajectoire
L’équation cartésienne de la trajectoire s’obtient en éliminant le temps t entre les
équations horaires x et y :
.………………..…………………….…………………… soit
……………..…….………………..

Cette équation est de la forme y = kx2. Elle est l’équation d’une

………………..…….………… d’axe
de symétrie (𝐎, ⃗𝐣 ), de sommet O.

I.3.2.1- Déviation et déflexion électriques

La particule sort du champ ⃗E⃗ au point S avec le vecteur vitesse ⃗V⃗S .
Elle se comporte comme une particule isolée et n’est soumise à aucune force. Son
mouvement devient rectiligne uniforme suivant la direction du vecteur vitesse ⃗V⃗S
qui est la tangente en S à la parabole.
Elle vient frapper, en un point P, un écran fluorescent disposé
perpendiculairement au plan des armatures.

Au point S, nous avons ……………..…….………………….……………………..…….…. l’instant

de passage en S vaut ……………

On en déduit les composantes du vecteur vitesse en S :

 𝐕𝐬𝐱 = … … . . … . . 𝐕𝐬𝐱 = … . … … . .

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝐒 𝐕𝐬𝐲 = … . . … … . . ⟺ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝐒 𝐕𝐬𝐲 = … … . . … ; Sa valeur est VS =

√ …{…𝐕… =………. …
𝐬𝐳… . …………. . … { 𝐕𝐬𝐳 = … … . … . .

La déviation angulaire ou déviation électrique est l’angle ∝ entre les directions

des vecteurs vitesses à l’entrée 𝐕
⃗⃗𝟎 et à la sortie 𝐕
⃗⃗𝐒 du champ. Elle peut être calculée
de deux façons différentes :
Première méthode : les coordonnées de 𝐕
⃗⃗𝐒 sont : 𝐕
⃗⃗𝐒 ( 𝐕𝐒𝐱 , 𝐕𝐒𝐲 , 𝐕𝐒𝐳 )

on en déduit la valeur de tan ∝ :

……………………………………………………

………………………………………………………………

Deuxième méthode : En calculant la dérivée de y par rapport à x au point de sortie

S on obtient :

….……………………………………….……………………………………………………

………………….……………………….……………………………………………………

La distance QP est appelée déflexion électrique de la particule. Pour la calculer, il

faut connaitre la propriété de la parabole : La tangente en S à la parabole coupe l’axe
(O, ⃗i ) en I, milieu du segment OH. Par conséquent l’angle 𝐒𝐈𝐇̂ = … … … et 𝐭𝐚𝐧 ∝ =
………………

Soit
….……………………………………….……………………………………………………

.…………………….………….……………………………………………………………….

𝐔
En posant 𝐄 = et 𝐐𝐏 = 𝐘 on obtient 𝐘 = ……………...………………… , qui est de la forme
𝐝
𝐘 = 𝐤. 𝐔

La déflexion électrique 𝐘 est proportionnelle à la tension 𝐔 entre les plaques de

déviation ; C’est une propriété fondamentale qui explique le fonctionnement de
l’oscilloscope électronique.
Remarque
En absence du champ 𝐄
⃗⃗ la particule vient frapper l’écran en 𝐐.