TRAVAIL PRATIQUE N° 3

Instrumentation des systèmes de contrôle

OBJECTIFS.
Connaître les caractéristiques générales des instruments et interpréter des informations
de catalogues.
Apprendre une méthodologie générale pour sélectionner et éventuellement dimensionner
instruments et vannes.
Comprendre la signification et les conséquences de la caractéristique de débit d'une vanne.
Incorporer une méthodologie pour la détermination des actions de vannes et
contrôleurs.

PROBLÈME 3.1
Un transmetteur de pression manométrique 614G d'ABB est disponible (catalogue ci-joint)
614G_1SG.pdf), codifié 614G-S2-31-3-1-151-11, qui sera utilisé pour mesurer la pression dans un
processus industriel. L'instrument a été calibré pour mesurer des pressions entre 5000 et 20000 kPa.
(a) Quel est la portée minimale ?
(b) Quelle est la valeur du rang, du zéro et de l'étendue de mesure ?
(c) Quelle est la valeur de l'erreur de mesure maximale dans ce cas ?
(d) Quelle est la valeur maximale de pression admissible sans dommages
irréversibles pour l'instrument?
(e) Quelle est le signal de sortie de l'instrument?
(f) Quelle est la valeur du signal de sortie lorsque la pression est de
13000 kPa ? Accotez l'erreur.
(g) Calcule la ganancia du transmetteur.
(h) Écrivez la fonction de transfert de l'instrument.

PROBLÈME 3.2
Se sont deux transmetteurs de pression différentielle avec les caractéristiques suivantes :
Marque EMC-28 FIX-32
Portée maximale 0 - 200 kPa 0 - 400 kPa
Sortie 4 - 20 mA 1-5 V
Exactitude 0,4 % du Span 0,4 % R
Temps de réponse 1 s pour atteindre le 2 s pour atteindre
au marchepied 80 % du changement maximum. 95 % du changement maximum.

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 (a) Lequel est le plus sensible ?
(b) Lequel est le plus précis ?
(c) Lequel est le plus rapide ?

PROBLÈME 3.3
Il est nécessaire de mesurer et d'indiquer la température de l'eau d'un réservoir dont l'ampleur est estimée à
variera entre 20 et 160 °C. On utilisera une thermorésistance Pt-100 construite selon les normes DIN.
assure une exactitude de 0,1 % de l'écart. Un indicateur/transmetteur Omega va être utilisé.
[Link] pour indication locale et transmettre le signal à un panneau de contrôle. À partir de la
informations techniques indique :
(a) Types de signaux d'entrée et de sortie de l'élément primaire.
(b) Types of input and output signals of the indicator/transmitter.
(c) Plage d'étalonnage du transmetteur.
(d) La valeur des sorties du capteur et du transmetteur lorsque la température est de 120 °C.
(e) Quota d'erreur dans la mesure de la valeur précédente
Fonction de transfert du système de mesure-transmetteur.
En l'annexe E, le tableau de Résistance par rapport à la température, Tp3_e.pdf, est joint.
Annexe E du livre : Kerlin T., Shepard R (1982). Mesure de la température industrielle, Instrum.
Société d'Amérique, Research Triangle Park, États-Unis, p. 271. (Problème résolu sur le site Web de
Contrôle des processus)

PROBLÈME 3.4
Une plaque à orifice indique une différence de pression de
120 mm colonne d'eau quand elle circule 600
m3hora d'un liquide. Le transmetteur de pression
le différentiel est électronique (linéarité ± 0,1 % d'étendue)
avec sortie 4-20 mA et est réglé avec une plage 0-
150 mm c.a.
(a) Calcule le débit maximum qui pourra être
mesurer avec cet appareil.
(b) Calculez le gain du système de
mesure (plaque à orifice plus transmetteur)
pour tout débit.
(c) Indique la ganancia du transmetteur (en % et
mA).
(d) Quelle sera la sortie en mA lorsqu'il circule
400 m3/h ? Quel pourcentage de l'étendue
représente ?
(e) Quel sera le débit qui circule lorsque la
la sortie du transmetteur est de 12 mA ? Quel % du
span représente ?

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PROBLÈME 3.5
Il est nécessaire de mesurer le niveau d'eau (température 20 °C) dans un réservoir ouvert à l'atmosphère pour cela.
quel utilise un transmetteur de pression différentielle à plage réglable, électronique, signal de sortie 4
un 20 mA, dynamique négligeable.
(a) Les prises haute et basse sont situées à 0,5 et 3,0 m mesurés depuis le fond du réservoir. Quelle est
le rang et l'étendue de l'élément primaire ? Quelle est la valeur de zéro ?

(b) Que le signal indiquera le

transmetteur quand le niveau
mer 1 m ?
(c) Écrivez la fonction de
transfert du système de
mesure-transmission.
(d) Le dispositif est-il linéaire ?
(e) Esquematice con un
diagramme en blocs le
système intégré par les
éléments primaire y
secondaire.
(f) Réalisez le graphique des
signaux d'entrée-sortie des
dispositifs.

PROBLÈME 3.6
Dimensionnez une vanne de contrôle à globe à double siège, trim V-Port, caractéristique de débit égal
pourcentage, marque Masoneilan, Série 10000 (catalogue [Link] ci-joint), qui sera installé à
une conduite de 14 pouces de diamètre. La pression en amont est de 28 (psi) et en aval de 20
(psi). Le débit normal maximum est de 1600 (gpm). Le fluide est de l'eau à température ambiante.

PROBLÈME 3.7
Dans la figure, on voit un système de contrôle de niveau correspondant au circuit d'eau de refroidissement.
d'une tour d'humidification et il est souhaité dimensionner la vanne de régulation qui sera à globe équilibré
(siège double) guidé aux deux extrémités, marque Taylor, type 'TA'.

L'eau a une température qui peut osciller entre 15 et 20 °C et circule dans un tuyau de 12
pouces qui se décharge dans l'atmosphère. La différence de hauteur entre le niveau de liquide dans le réservoir et
la décharge peut être négligée. La caractéristique de fonctionnement de la pompe centrifuge donnée par le
le fabricant est :

F (gpm) 0 400 800 1200 1600 2000 2300

P (psi) 27,50 27,14 26.04 24,22 21,67 18,39 15.45

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Les débits qui circulent normalement, selon le Responsable de la Division des Processus de
Refroidissement, ils sont entre 600 et 1900 (gpm). La perte de charge de la ligne (tuyauterie, accessoires et
filtre) est estimé avec une bonne précision par la formule
PL= 2.5 10-6F2
calculée à l'aide du facteur de Fanning pour l'écoulement dans les tuyauteries et un équivalent pour le filtre.
La perte de charge s'exprime en (psi) et le débit en (gpm).

LT

LIC

Le tableau des coefficients de débit de la vanne fournis par le fabricant est celui montré à
continuation :

Diamètre de la Course Aperture de la vanne en %

(Pulg.) (pouce) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
6 2 8,67 15,1 25,0 38,2 57,0 84,5 124 178 328 449
8 2 9.36 15.6 25.7 42.1 70.2 121 218 382 577 780
10 3 24.4 37.5 56.4 86.6 137 214 337 522 768 1110
12 3 25,0 225 342 525 800 1230 1680

(a) Indiquer le diamètre de la vanne.

(b) Graficar PLy P de la pompe en fonction du débit. Indiquez le Pvpour les débits
normales.
(c) Dans quel domaine l'ouverture de la vanne sera-t-elle normalement ?
(d) Quel est le débit maximal qui circulera par la vanne et Pvpour ce débit ?
(e) Calculer la valeur du paramètre de l'installation.
(f) Tracer le débit en fonction de l'ouverture. La gain de la vanne varie-t-il de manière significative ?
dans la plage de travail normale?

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 (g) Graphier la relation entre le débit et le débit maximum en fonction de l'ouverture pour les deux
situations suivantes :
1. Pour la vanne installée et,
2. Quand la perte de charge à la pompe est constante et la perte de charge dans la ligne
c'est méprisable.
(h) Y a-t-il une déformation de la caractéristique inhérente au flux ? (Problème résolu sur le site Web
de Contrôle des processus).

PROBLÈME 3.8
On analyse si la caractéristique de débit de la vanne de la figure se modifie lorsqu'elle est installée.
sur une ligne avec une force motrice totale de 16 Psi.
La vanne a une caractéristique de
fluxo inhérent linéaire et son coefficient de
flux vaut 100 pour une ouverture maximale. Le
Le fluide qui circule à l'intérieur est de l'eau. F
(a) Représente dans un graphique LT LIC
F/Fmáx en fonction de l'ouverture
pour : LV
(a1Perte de charge dans la ligne
nula
(a2Pertes de charge dans la ligne
p L(psi) 3 104 F2(gpm).
(b) Calculez la valeur de dans les cas à1ilya2.

PROBLÈME 3.9
Un système de contrôle a été installé.
niveau d'eau à température ambiante
F comme celui de la figure. La force propulsive
le disponible total est de 30 psi.
LT LIC
Les débits normaux d'eau varient
entre 80 et 400 gpm. La perte de charge
LV la ligne est de 16 psi lorsque le débit est
de 400 gpm. Le flux est subcritique et la
La température est ambiante. Il est disponible.
de trois vannes dont les caractéristiques sont
décrivent dans le tableau.

Cv max Caractéristique inhérente Variabilité

220 linéaire 50:1
230 pourcentage égal 20:1
240 linéaire 100:1

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 (a) Tracer la perte de charge dans la ligne et la pression totale disponible en fonction du débit
(b) Tracer le débit qui circule par la vanne en fonction de l'ouverture pour les trois cas
(c) Quelle valve choisissez-vous ? Justifiez.

PROBLÈME 3.10
Une valve de contrôle V-PORT SLEEVELINE est installée dans une ligne où la distribution de
Les pressions absorbées par la ligne et la pompe, en fonction du débit, sont montrées dans la figure.
Les débits normaux maximaux et minimums sont de 7 et 2 gallons par minute respectivement. Le flux
c'est turbulent. Le fabricant a fourni les informations suivantes lors de la vente de la vanne.

VMA 0,53 3,5 13.2 52,8 211,2 844

D (plg) 0,1 0,25 0,5 1 2 4
La caractéristique intrinsèque de débit de la vanne est celle montrée dans le graphique

suivant.
(a) Dimensionnez la vanne.
(b) Trouvez la valeur de .
(c) Dans quelles plages d'ouverture fonctionne la vanne ?

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PROBLÈME 3.11
Un fluide de processus est chauffé dans un réservoir en utilisant de la vapeur d'échappement des turbines.
Une unité a mis en œuvre une boucle de contrôle de température comme le montre la figure.

Si la température à la sortie du réservoir de chauffage ne doit jamais dépasser 65 C, indique l'action de la

vannée de contrôle en cas de panne et l'action du contrôleur.

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PROBLÈME 3.12
Un système de contrôle comme celui de la figure devra maintenir le niveau d'eau dans un réservoir de
supply according to the P&I diagram in the figure. It has a valve with equal percentage characteristics
installée. Le transmetteur a une dynamique négligeable et est linéaire.

LT

LIC

(a) Spécifiez l'action de la valve en cas de pannes.

(b) Indique l'action du contrôleur.
(c) Analyse comment agit la boucle de contrôle lorsque le débit augmente abruptement
alimentation.

PROBLÈME 3.13
Dans un réacteur à cuve agitée continue de 600 gallons
de capacité (constante) se produit une réaction de
premier ordre en phase homogène (constante spécifique
de vitesse de 1,20 min-1) en forme isotermique. Se
il a installé une boucle de contrôle de composition du réactif AC
dans le sein de la masse réactive en utilisant un capteur
linéaire.
À
L'ingénieur des procédés informe que le débit
alimenté se trouve (en conditions d'état
stationnaire) entre 150 et 300 gallons par minute. Le
La vanne de contrôle est un globe avec un coefficient d'écoulement
maximum de 135.
Dans cette vanne, en changeant l'obturateur, on peut obtenir différentes caractéristiques d'écoulement. (voir
graphique du fabricant).

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L'ingénieur de l'usine a fourni les données suivantes :
F - Caudal p ligne P impulsion
(gpm) (psi) bombe (psi)
150 32,7 40,6
300 32,8 40,4
(a) Calculer le coefficient α de l'installation.
(b) Tableau pour chaque caractéristique de flux, la plage d'ouverture dans laquelle il fonctionnerait pour les
Débits normaux de travail. Toutes peuvent-elles être utilisées dans cette application ?
(c) Tabuler le bénéfice aux valeurs extrêmes d'ouverture de travail, pour les types qui peuvent
être utilisés dans les conditions de travail.
(d) Choisir l'action du contrôleur.
(e) Développer le diagramme en blocs du système de contrôle. Identifier les perturbations.

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 CONCEPTS INTRODUITS DANS LE THÈME 3
Plage
Exactitude, répétabilité, linéarité, hystérésis et bande morte. Temps de
réponse.
Signaux standardisés.
Dimensionnement des vannes. Corps, actionneur.
Caractéristique inhérente du Flux
Action en cas de défaillance des vannes. Normalement fermé (SAC, fermeture à la défaillance). Normal
ouverte (SAA, échec ouvert).
Contrôleur ON OFF. Contrôleur PID. Action des contrôleurs.

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