Manueldu'tilsationducontrôleurdemouvementàaxeuniqueST-PMC1

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Ⅰ .Caractéristiques.............................................................................................................................. 3

Ⅱ .Diagramme du panneau avant............................................................................................................ 3

Ⅲ.Diagramme de panneau arrière et descriptions des signaux.................................................................... 4

Ⅳ. Le schéma de connexion du contrôleur : ................................................................................... 5

Ⅴ. Le diagramme de flux opérationnel ........................................................................................... 5

Ⅵ.paramètres de configuration : ............................................................................................................ 7

Ⅶ. édition de programme et Instructions détaillées : ...................................................................... 8

Ⅷ
. Le mode de fonctionnement manuel : ........................................................................................... 10

Ⅸ. Mode de fonctionnement automatique............................................................................................. 10

Ⅹ. Dimensions d'installation.................................................................................................... 11

Ⅺ. Exemples d'édition et d'application : ................................................................................... 12

Ⅻ. formulaire de recherche directif ....................................................................................................... 14

ⅩⅢ. Formulaire de recherche de paramètres............................................................................................... 15

ⅩⅣ.Formulaire de recherche de bouton .......................................................................................... 16

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Ⅰ .Caractéristiques
•Nombre d'axes contrôlés : Axes uniques ; peut réaliser une variété d'opérations complexes : positionnement
contrôle et contrôle non-positionnant;
•La fréquence de sortie maximale : 40KHZ ;
•Résolution de fréquence de sortie : 1Hz ;
Nombre maximal de lignes programmable : 99 ;
•Entrée de signal : 6 (isolation optique);
•Sortie de signal : 3 (isolement optique);
•Une plage de déplacement continu : -7 999 999 ~ 7 999 999 ;
•État de fonctionnement : mode de fonctionnement automatique, fonctionnement manuel, mode d'édition de programme, réglage des paramètres

statut
Courbe de vitesse de levage : 2 (optimisation);
•Affichage numérique : affichage numérique à 8 chiffres, affichage de l'état manuel / automatique, affichage de l'état de fonctionnement / d'arrêt, le
nombre d'étapes
affichage de l'état de sortie
Fonctionnalité d'exécution automatique : vous pouvez éditer, vous pouvez contrôler le démarrage et l'arrêt de l'opération, etc. automatiquement.

à travers les boutons du panneau et en ajoutant des interrupteurs qui se connectaient à l'arrière des bornes;
•Fonctions d'opération manuelle : réglage de la position (vitesse de jog manuelle et nombre de jog)
les étapes peuvent être définies);

•Fonction de réglage des paramètres : fréquence de départ, courbe d'accélération et de décélération, inverse
dégagement, longueur de course manuelle, vitesse manuelle, retour à la vitesse zéro et saut d'interruption de la ligne
tout peut être réglé;
• Fonctions d'édition de programme : Vous pouvez insérer, supprimer, modifier le programme. Le contrôleur peut

identifier l'erreur Instruction;

•Fonctionnalités du Retour à Zéro : Il peut revenir à zéro depuis les directions positive et négative.
automatiquement
•Le nombre d'instructions de programmation : 14;
•Fonctions de fonctionnement externes : interrompre le fonctionnement par le réglage des paramètres et ajouter des interrupteurs
qui est connecté aux terminaux A et B;
Alimentation: DC24V;
Ⅱ.Diagramme du panneau avant
1. 8 affichages à segments LED numériques;
2. 6 indicateur d'état d'entrée;
3. 3 indicateur d'état de sortie;
4. Indicateur de signal CPpulse;
5. Indicateur de signal de direction CW;
6Clés : 10 clés au total, et la plupart des clés composées,
ils représentent différentes fonctions dans différents états,
dans
la description suivante, nous prenons juste l'un des
les fonctions représentent une clé. Figure I : panneau d'opération

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 Ⅲ.Diagramme du panneau arrière et descriptions des signaux
; sapàsaprum
em
octoudm
ednalangiselO
C
W
P
T
ruopO
C
,P.1

signaldepulsation
CW:signaldedirection
0PT0 : Fin publique masculine avant les deux signaux
2.EXÉCUTER : Commencer à exécuter le programme, La même fonction que

«Exécution» du panneau de commande;

3A
.RRETER:Leporgarmmedepauseestexécuétauotmqaiutemen,ltmême

fonctionne comme « Pause » du panneau d'opération, après le démarrage

encore une fois, le programme continue de s'exécuter;

4.A:A opération
oniB
opatér: FigureI:Schémadupanneauarière
L'opérationAet l'opération B sont une caractéristique majeure du contrôleur :
Pourlesmoteurspasàpas,nouscontrôlonsgénéralementlepositionnementquantitatif,commelecontrôledu
le déplacement du moteur doit fonctionner à une vitesse constante, de cette façon, il est facile à résoudre,
il suffit de mettre le montant et la vitesse de déplacement de la programmation.
Maisilyapasmaldecontrôlesquinesontpaspositionnésàl'avance,commeceuxquicontrôlentle
moteur pas à pas dans une direction depuis le point de départ jusqu'à commencer à fonctionner jusqu'à ce qu'il touche un interrupteur après

arrêt de la course, puis inversion de la direction pour revenir au point de départ. Un autre exemple nécessite le
moteur pas à pas fonctionnant d'avant en arrière entre les deux interrupteurs de fin de course plusieurs fois, et ainsi de suite.

ces opérations, nous ne connaissons pas à l'avance la valeur spécifique du moteur pas à pas
déplacement, et comment ils devraient être programmés ? Le contrôleur utilise : pour interrompre le
opération, que nous appelons "A opération" et "B opération", par exemple, "A opérations", travailleurs
le flux de travail est : lorsque le programme est en cours d'exécution. Si le signal d'entrée 'A opération', le moteur décélère à

arrêter, interruption du programme, le contrôleur se souvient des valeurs de coordonnées interrompues, le programme
saute à l'adresse d'entrée de l'opération "A" les programmes exécutent le programme;
5B
. ornede'nrtéedesginadlecommuatoitnIN1eIN
t2
6. Sortie de signal de commutation OUT1, OUT2 et OUT3
7.COM +,COM- : l'alimentation des dispositifs d'entrée et de sortie externes, cette alimentation est
DC24V,COM+estlabornepositivedel'alimentation,COM-côténégatif;
8.+24V : L'alimentation positive, GND :Alimentation négative ;
Le signal RUN, STOP, A, B, IN1, IN2 appelé le signal d'entrée, ils ont la même interface d'entrée
circuit.OUT1,OUT2,0UT3appelé le signal de sortie. Ils ont le même circuit d'interface de sortie.
Uncircuitd'isolationoptiquepourl'entréeetlasortieafind'assurerquelescontrôleursinternesetexternes
ne vous interférez pas les uns avec les autres;

L'étatdusignald'entréeetdusignaldesortie,indicateurcorrespondantsurlepanneau.Pourl'entrée,
entrée basse (l'interrupteur est fermé) Lumière indicatrice ; Pour le signal de sortie, la sortie 0 est basse, la lumière est éteinte,

l'opposé illuminera.

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 Figure Ⅲcircuit d'entrée du commutateur

Lorsque l'interrupteur est activé, le niveau d'entrée est bas, les voyants du panneau avant s'allument, le programme
est défini comme 0.

FigureⅣcircuit de sortie du commutateur

Sortie de faible puissance, conduction de charge, voyants du panneau avant, le programme est défini comme 1.

Ⅳ. Le schéma de connexion du contrôleur :

Alimentation : DC24V

CPCWOPTO
Périphériques d'entrée : Externe
Bouton de démarrage ST-PMC1 motorisation pas à pas
Interrupteur photoélectrique
Contrôleur de moteur pas à pas

SORTIE1-3

Relais de contrôle du signal de sortie moteur pas à pas

voyant lumineux
FigureⅤdiagramme de connexion du contrôleur
Ⅴ. Le diagramme de flux opérationnel
Lecontrôleurfonctionnetoujoursdansl'undequatreétats:modeautomatique,modemanuel,éditionduprogramme
mode, état de paramétrage.Alimentez ou appuyez sur le Reset, le contrôleur doit être exécuté en mode automatique,
les coordonnées du curseur 0, puis vous pouvez commencer à exécuter le programme automatiquement ou passer à
le mode manuel, l'état d'édition du programme et le statut de réglage des paramètres ne peuvent être commutés qu'en manuel

mode. Édition terminée ou procédure de réglage des paramètres terminée, appuyez sur Quitter pour revenir
en mode manuel (le programme sera enregistré), en mode manuel, si vous passez à l'édition du programme
mode, appuyez simplement sur le bouton Modifier, si vous passez à l'état de réglage des paramètres, appuyez sur Définir plus

moins de 2 secondes.
(Remarque : Les boutons Éditer, Définir, Quitter mentionnés ci-dessus sont les mêmes. Nous introduisons une fonctionnalité, le

nom du bouton choisissez-en un, le même ci-dessous)

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 appuyez sur ∧ ∨ pour en définir un autre

paramètre
Appuyer sur Éditer/Quitter CP - - - - - -
Mise sous tension ou Repos
plus de 2 secondes
État de configuration des paramètres

A : Après mise sous tension ou réinitialisation, Coordonnées

Appuyer sur Éditer/Quitter
Jf------
pour réinitialiser, Comme la coordonnée zéro, Dans
mode veille;
B: La mémoire n'est pas effacée, les données
transféré à le dernierstocké Presse Entrer éditer
mémoire(Veuillez vous référer au "Programme paramètre
Modifier J f00400

Appuyez ou Sélectionnez le
numéro
Mode automatiqueL 0 0 0 0 0 0
Cette étape est l'étape numéro
afficher, Vous pouvez changer
presse ∧ ∨ éditer
le mode d'affichage pour le Presse Mode manuel
compter ou programme Auto/Jog nombre
-11-000000

Paramètre PressEntersave
PressRUN Appuyez<ou> Retour au menu précédent

Exécutez le programme automatiquement Fonctionnement du moteur conformément

et affiche le statut actuel : avec la quantité appropriée Appuyer sur Éditer/Quitter
les valeurs de coordonnées, le compte ou de déplacement dans le plus de 2 secondes
lignes de programme direction et vitesse de
préconfiguré

Appuyez sur STOP État d'édition du programme

AppuyezSTOP
00vitesse
Le programme fait une pause Mettre en pause l'exécution manuelle

Presse Déplacez le curseur

Appuyez sur Accueil Appuyez sur Accueil
PressRUN vitesse

Moteur au point zéro Appuyez sur Entrée pour entrer des données
conformément à Moteur de retour à zéro conformément édition
une vitesse prédéfinie avec une vitesse prédéfinie
00400

Une opération ou
Boperation appuyer∧∨modifier le numéro
10400

Interruption du moteur l'opération en cours,

pour l'arrêt de décélération, rappelez-vous le
Appuyer sur Entrée pour continuer
valeur de coordonnée actuelle, puis le révision de ligne
programmer les opérations de pointeur en A ou B
opération spécifiée par l'entrée à 01 end
le programme.
Presse Insérer le nouveau
ligne de programme

01 PRUSE

Jusqu'à ce que tous les programmes soient modifiés

ou entrée complétée

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Ⅵ.paramètres de configuration :
Hors de portée du statut de réglage des paramètres : En mode manuel, appuyez sur Éditer et maintenez
Appuyez sur le bouton pendant 2 secondes ou plus pour entrer dans l'état de réglage des paramètres. Après le réglage des paramètres est

complète, appuyez sur le bouton Quitter pour revenir au mode manuel (les paramètres seront sauvegardés).

Paramètres affichés en deux lignes, la première ligne montre le nom du paramètre, la deuxième.
la ligne montre les données des paramètres.

Changements de paramètres : Après être entré dans l'état de réglage des paramètres, la première ligne de l'affichage :
j f - - - - - -. Ancien nom à deux paramètres en clignotement : appuyer ∧∨, affichera le suivant ou le précédent
nom du paramètre, pressEnter, entrera dans l'état d'édition (ligne suivante) des données du paramètre, lorsque le premier
un peu de données s'affichent, appuyez sur ∧∨, les données seront modifiées. appuyez sur , passera au suivant
un à modifier
modifications et sortie.

N Nom paramètre Plage de données Description du paramètre

O afficher le formulaire (unité)
1 Hors fréquence JF- - - - - - 400-3999 Si la valeur du jeu est inférieure à 400 Hz, le système déclenchera une alarme;
JF X X X X X X (Hz) Les utilisateurs peuvent définir différentes fréquences d'arrêt en fonction de leur situation réelle.

2 Montée et rS- - - - - - L, H Le contrôleur a deux courbes de vitesse d'optimisation internes, montante et descendante, L est
courbe décroissante rS X (rayure) une courbe lente ; H à une courbe plus rapide, pour sélectionner un taux différent de montée et de descente
en fonction de la situation de charge actuelle.

3 Réaction CC- - - - - - 0-9999 Principalement utilisé pour compenser le mécanisme de rotation (comme un
indemnisation CC XXXX (pulses vis, pignon, etc.) La quantité de déplacement causée par le jeu
numéro
erreur
la compensation n'est pas affichée sur le contrôleur.

4 Manuel HL- - - - - - 1-999999 En mode manuel, l'opération manuelle est un déplacement de la

incrément HL X X X X pulsations moteur pas à pas; Si la valeur définie est égale à 0, le système donnera une alarme.
XX nombre)
5 Vitesse manuelle HF- - - - - - 1-39999 En mode manuel, l'opération manuelle fait fonctionner le moteur pas à pas à vitesse réglée; Si le réglé
HF X X X X X (Hz) la valeur est égale à 0, le système sonnera l'alarme.
X
6 Retour à zéro bF- - - - - - 1-39999 Lors de l'opération de mise à zéro, la vitesse du moteur pas à pas ; Si la valeur réglée est égale à 0, le
vitesse bF X X X X X X (Hz) le système va alerter

7 Un Opération Na- - - - - - 00-99 Lorsque le programme est en cours d'exécution, si le port d'entrée du signal "A Opération", le moteur
adresse d'entrée NA XX (Numéro de ligne) pour la décélération, arrêtez le programme à cette interruption, l'application
se souvient des valeurs de coordonnées interrompues, le programme sautera à cette ligne
nombre spécifié
par le programme en cours d'exécution le programme.

8 B Opération nB- - - - - - 00-99 Lorsque le programme est en cours d'exécution, tel que le signal d'entrée de fin d'opération de Gao "B", le
adresse d'entrée nB XX (Numéro de ligne) le moteur ralentira pour arrêter le programme à cette interruption, l'application
se souvient des valeurs de coordonnées interrompues, le programme sautera à cette ligne
nombre spécifié par le programme exécutez le programme.

9 Mode impulsion CP- - - - - - 0 CP = O représenté comme une sortie d'impulsion unique, sortie du panneau arrière côté CP étape
CP X pulsation, niveau de direction de sortie à fin CW; CP = I exprimé comme une seule impulsion
sortie, sortie terminée par CP sur le panneau arrière impulsion de pas avant, CW-terminée
pouls d'inversion de sortie.

En résumé, les paramètres définis par ∧∨ "Entrer", "Annuler" six boutons pour compléter les six :
en déplaçant les touches gauche et droite pour déplacer le curseur à la position appropriée, puis le numérique
l'affichage battira, puis à travers les touches supérieures et inférieures pour changer la valeur : utilisez la touche Entrée

clé pour entrer le statut de modification des données, après que la modification des données est terminée, confirmez avec
la touche Entrée pour quitter ou annuler les modifications avec le bouton Annuler. Veuillez vous référer à la "Liste de

processus opérationnels.

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Ⅶ
. Édition de programme et instructions détaillées :
Pour accéder à l'éditeur de programme : En mode manuel, appuyez sur le bouton « Éditer ». Pour entrer le
modifier l'état du programme. Une fois l'édition du programme terminée, appuyez sur le bouton "Quitter" pour revenir à

mode manuel (les paramètres sont enregistrés automatiquement)

La zone de programme du contrôleur peut modifier jusqu'à 99 instructions, chaque instruction dans le programme
il y a un numéro de ligne, le numéro de ligne pour le numéro d'auto commence à OO arrangé dans l'ordre,
vous pouvez insérer ou supprimer une ligne dans le programme, mais le numéro de ligne sera réaffecté.
Leformatduprogrammeest:Chaqueprogrammeestdiviséenaffichagesurdeuxlignes(saufsansparamètre
programme), la première ligne affiche le numéro de ligne et le nom de la commande, et la deuxième ligne montre
les données d'instructions. La dernière instruction du programme est fixée à "FIN",
En résumé, modifiez le programme par "∧" "V" "<" ">" "insérer" "supprimer" "Entrée" "Annuler" huit
boutons à compléter : en déplaçant les touches gauche et droite pour déplacer le curseur à la position appropriée,
puis frappez l'affichage numérique changera alors la valeur via les flèches : Utilisez la touche Entrée
entrez le statut de modification des données, après que la modification des données soit terminée, confirmez avec Entrée

touche pour quitter ou annuler les modifications avec le bouton Annuler. Veuillez vous référer au diagramme de flux opérationnel.

Instructions d'édition du programme

Édition de programme Procédure d'exploitation

Passer en mode édition En mode manuel, appuyez sur le bouton « Modifier »

Quitter le mode d'édition Sous le programme d'état, en mode édition des numéros de ligne clignotants, appuyez sur la touche « Quitter ».
pour revenir au mode manuel, le programme enregistrera automatiquement

Vider le Lorsque les numéros de ligne d'édition du programme clignotent, appuyez et maintenez le bouton "Effacer".
programme pendant 2 secondes ou plus, jusqu'aux premières instructions de ligne 00 pour le temps de FIN.

D'abord, nettoyez la zone du programme, puis seulement un programme, commande 00 ligne FIN,
et puis appuyez sur le bouton "Insérer", programme de ligne de Directive 00 dans une PAUSE, et
écran clignotant
la commande désirée, puis appuyez sur "Entrée" pour saisir les données de la commande
zone (aucun paramètre pour la commande, entrez le programme après l'achèvement de cela
entrée a nouveau
section d'entrée), appuyez sur ∧∨ pour modifier, Après avoir effectué les modifications, appuyez sur
programme le bouton "Entrée", entrez cette ligne le programme est terminé, vous pouvez voir la ligne suivante
deviens la commande END, puis appuyez sur la touche "Insérer" pour entrer dans le programme avec le
de la même manière jusqu'à ce que toutes les entrées du programme soient complètes.
Remarque spéciale : Lors de l'entrée d'un nouveau programme, il est évident que c'est la procédure correcte.
mais l'erreur du contrôleur d'alarme, cela se produit dans une instruction de branchement : comme JUMP
instruction, directive J-BIT, J -CNT si ces trois directives sautent le numéro de ligne
où cette instruction est supérieure au numéro de ligne actuel, en raison du saut
la cible n'a pas été saisie, le contrôleur se trompera dans le numéro de ligne d'entrée
faux, afin d'éviter cela, nous exigeons un nouveau programme au moment de l'entrée, ces
trois instructions Sauter dans la ligne numéro qui apparaît temporairement remplacée par
00, après la fin de l'entrée du programme, changez le numéro de ligne 00 en
corriger le numéro de ligne.

Modifier le programme En référence ci-dessus, "entrée d'un nouveau programme", modifier le programme actuel

Insérer le programme Lorsque le numéro de ligne de l'état d'édition du programme clignote, appuyez sur le bouton "Insérer" pour
insérez une nouvelle ligne au-dessus du programme actuel, les opérations de modification du programme.

Supprimer le programme Lorsque la ligne clignotante dans l'éditeur de programme, appuyez sur la touche "Supprimer", le
le programme est supprimé, le programme suivant se déplace automatiquement vers le haut.

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Parcourir Lorsque les numéros de ligne de l'éditeur de programme clignotent, appuyez sur "∧" "∨", vous pouvez naviguer.
programme nom de la commande de chaque ligne du programme, mais vous voulez un aperçu rapide à
paramètres d'instruction, comment le faire, il suffit de cliquer sur la touche "", les paramètres vont
clignotement d'une seconde.

Instructions détaillées pour la directive (HH- numéro de ligne, XXXXXX-- données)

Non. Directive Directive à afficher Description
Nom le formulaire
Pause HHPAUSE Le programme est en pause et attend le bouton de démarrage du panneau ou le terminal
1 directive Pas d'arguments signal de démarrage de l'opération ou signal d'opération A, B.

2 HH_G-LEN Lors de l'exécution de cette directive, le contrôleur sera conféré le

Déplacement ±XXXXXX dernier devoir SPEED, paramètre de volume de déplacement
directive Les paramètres spécifiés dans cette directive définissent la fréquence, l'accélération.
et courbe de décélération, compensation de jeu, et contrôle le
moteur en marche ; Si cette instruction n'est pas l'assignation de VITESSE, placez
fréquence de départ pour la vitesse de course ; Les paramètres du premier sont
le bit de signe, 0 pour le déplacement positif, - pour le négatif
déplacement
si l'argument est 0, cela alertera

3 Vitesse HH_VITESSE Tous ceux qui exécutent ce programme suivant cette directive régleront la vitesse à
devoir XXXXX exécuter jusqu'à la prochaine directive d'attribution de taux d'occurrence;
directive Plage de paramètres : I a 39,999 unité : impulsions / sec (Hz)
Si le paramètre est 0, cela déclenchera une alarme.

4 Retard HH_DÉLAI Temps de retard ; paramètres : I a 7 999 999 Unité : millisecondes ; tel que
directive XXXXXXX Le paramètre Gao réglé sur 0, le système déclenchera une alarme.

5 Inconditionnel HHJUMP Instruction de saut inconditionnel, le paramètre XX représente le

directive de saut XX programme pour sauter au numéro de ligne ; XX numéros de ligne lorsque plus
que les numéros de ligne de la directive END, les invites d'alerte.

6 Cycle HHLOOP De la ligne actuelle à la ligne spécifiée à travers la boucle ; d'abord

directive XXXXXXX deux chiffres du numéro de ligne (nécessite moins que la ligne actuelle),
après cinq cycles (0 défini comme infini). Lorsque le numéro de ligne
que le numéro de ligne actuel, le système s'alarmera.

7 Se déplacer vers HH_G0T0 Courez vers l'emplacement spécifié, dans des applications pratiques, cela
une position ±xxxxxxx emplacement général comme point de référence dans le système ; premier
le paramètre est le bit de signe, un nombre positif indique que le
le point zéro se trouve dans la direction positive, négative, négative
la direction indique que ce point est zéro;
Si la valeur du paramètre = 0, cela renvoie zéro;
-7 999 999 + 7 999 999

8 Sortie HHOUT Les trois premiers paramètres de gauche à droite correspondent à la

directive XXXX bornes de sortie 0UT1-0UT3 ; tandis que le panneau avant correspondant
Les LED 1-3 chaque trois sorties ont trois options : O, I, N :.
0 - la sortie correspondante est élevée, la charge ne l'est pas
en cours, lumières du panneau éteintes.
Le terminal de sortie correspondant est bas, la charge est activée,
lumières de panneau.
N- Maintenir l'état de fonctionnement précédent
Le dernier paramètre, buzzer de contrôle
Lorsque 0 - exécutez cette commande, un court son de buzzer; (Remarque : dans
ordre d'exécuter le programme après la fin du prochain son)
Lorsque 1- exécutez cette commande, un long son de buzzer ; Remarque : dans
commande d'exécuter le programme après la fin du prochain son)
Lorsque N- exécute cette commande, le buzzer ne sonne pas.

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 9 Positionnement HH_J-BIT Les deux premiers sauts pour le numéro de ligne indiquant la position, le
Sauter XX XX le cinquième port d'entrée IN1-IN2 en est un; huitième pour condition de saut
(0 ou 1); mesuré lorsque le port d'entrée est réglé Sauter au
ligne directive lorsque le numéro d'état, sinon, l'ordre de
exécution. La ligne de commande de la commande END a dépassé le numéro de ligne,
alarme.

10 Compter HH_J-CNT directive de contre, Les deux premiers chiffres sont le numéro de ligne, spécifiez
Sauter XX XXXXX l'emplacement du programme de saut ; après cinq de la valeur définie. Quand
le compteur compte jusqu'à ou supérieur à la valeur définie, puis saute à
un numéro de ligne spécifique, sinon l'ordre d'exécution. FIN
le numéro de ligne de la ligne de commande est dépassé, cela clarmera.

11 Variable HH_60-AB Cette directive est l'instruction de déplacement, mode d'exécution comme
déplacement ±x HH-G-LEN±X XX XXX X, la différence ne peut pas courir le déplacement
savoir à l'avance, c'est un déplacement variable, généré
par l'opération d'interruption, le contrôleur reçoit une interruption
signal, le moteur ralentit pour s'arrêter, à ce moment les coordonnées, sont
la variable

12 Contre HHCNT-1 Cette directive contredit l'instruction, le contrôleur interne a un

est Aucun argument unité de compteur avec une capacité de 999 999, la valeur du compteur peut
incrémenté 1 afficher l'état en temps réel afficher le compteur ; les valeurs du compteur ne sont pas
directive sauvegardé automatiquement lorsque l'alimentation est éteinte, sauf si vous cliquez manuellement

clé de stockage du compteur «». Après l'allumage, il sera automatiquement

transféré à la valeur stockée du dernier compteur, ce compteur
incrémenté1 par cette directive.

13 compteur effacer HH_CNT-0 Cette instruction pour réinitialiser le compteur ; Cette directive peut également être
directive Aucun argument invocable avec le bouton (en mode automatique), appuyez sur : « V » pour effacer
compteur.

14 Coordonnée HH-CLR Exécutez cette directive, les coordonnées actuelles et l'affichage sont
dégagé effacées, Le contrôleur redéfinit ces coordonnées du nouveau
coordonnée zéro ..
15 Fin HHFIN Terminez le programme. Lorsque le programme exécute cette directive,
de directive Pas d'arguments le contrôleur exécute automatiquement la fin
La directive ne peut pas être modifiée et se trouve toujours à la dernière ligne de la
programme.

Ⅷ
. Le mode de fonctionnement manuel :
Enmodeauotmqaiute,appuyezsur"Auot/Manue"lpourenertenmodemanue,lsdeuxpermesirsbti

le tube numérique sera affiché comme , indique que le manuel stipule. Appuyez sur “<” ou “>”, le
le moteur fonctionnera manuellement dans différentes directions, Vitesse et déplacement du fonctionnement, comme
déterminé par HF et HL des paramètres définis, veuillez vous référer à "Figure 6 : Fonctionnement du contrôleur"

organigramme
Ⅸ. Mode de fonctionnement automatique
Allumez le contrôleur ou appuyez sur le bouton de réinitialisation, cela efface automatiquement les coordonnées.
et redéfinit ces coordonnées du nouveau zéro de coordonnées, lit la valeur du compteur, le contrôleur
est en mode veille, appuyez sur le bouton "Run" ou envoyez un signal de démarrage depuis le terminal, le contrôleur
Depuis la première ligne 00, le programme commence à s'exécuter jusqu'à ce que l'exécution atteigne la dernière fin de programme.

L'exécution automatique terminée, le contrôleur retourne en mode veille. Veuillez vous référer à "Figure 6 :"
ContrôleurFluxdefonctionnement
Enmodeinautomatic,ilexistetroissortesdesous-étatsdiférents:
1. Mode veille : indique que le contrôleur est prêt à exécuter le programme, il suffit d'appuyer sur le bouton Exécuter
Le bouton ou le signal d'entrée pour démarrer le programme, après l'exécution, reste également dans cet état.

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 2. Statut du programme Autorun : indiquant que le contrôleur exécute le programme.
3. L'état d'arrêt de fonctionnement automatique : le contrôleur exécute le programme, le bouton d'arrêt ou
l'entrée depuis le terminal arrête le signal d'interruption. Le programme attendra d'être redémarré à
le point d'arrêt.
SuatduporgarmmeInauoturn:liyatorsiafçonsd
éferniestc:ahi(ferenappuyantsurlamêmetouche
étape∧pour déplacer)
1. Affichage du numéro de l'étape : le contrôleur affiche les valeurs de coordonnées actuelles, unité : numéro de pulse :
2.Mode d'affichage de comptage : Le contrôleur affiche la valeur du compteur de l'unité de comptage : un seul
nombre actuel :
3. Affichage du programme : le contrôleur affiche la ligne de programme actuelle et le nom du programme.
eugn i t s i dede l bapace r tÊ
mode sur l'affichage, nous utilisons un mode d'affichage différent pour afficher la différence entre le premier
deux :( voir le tableau ci-dessous)

Afficher Étatcorrespondant Description

Étape nombre (coordonnées) Lorsque les valeurs de coordonnées réelles
afficher affiché sur plus de six chiffres (y compris le
bit de signe), montrez seulement les six derniers
À fonctionner en mode automatique
chiffres

Affichage de comptoir, Lorsque la valeur du compteur est plus

plus de six chiffres, seulement
À exécuter en mode automatique
Afficher les six derniers chiffres

Affichage du programme, Les six derniers chiffres de l'affichage, en

À faire fonctionner en mode automatique ordre d'exprimer un courant simple
programme avec une ligne à six chiffres, nous avons utilisé
Affiche la ligne actuelle de 3,4 bits
numéro : Bit 5 Vide : Le premier
l'instruction est appelée 6, 7, 8 bits
afficher (se référer à "recherche directive
l'abréviation de la directive "form"

Étapes nombre comptage Lorsque le mode d'affichage trois dans le

mode d'affichage trois programmes affichage de la première opération automatique
fonctionnement automatique
deux sont les mêmes, à savoir
cela signifie le programme en cours.

Étapes nombre compter Lorsque les deux chiffres clignotent,

mode d'affichage trois
cela signifie que le programme est
État d'arrêt automatique
interrompu, le point d'arrêt est
attendre.

ⅩD
. imensionsd'instalation
Lecontrôleurutiliselacoqued'instrumentintégrée,depetitetailleetléger(500g),réciterle
Le panneau avant mesure 71 mm * 71 mm, longueur de 105 mm, dimensions spécifiques indiquées ci-dessous :

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 Figure VII : dimensions d'installation

Ⅺ.Exemples d'édition et d'application :

Exemple 1 :
Exigences des paramètres : fréquence hors 2,5 kHz, vitesse de levage plus rapide, compensation du jeu est 0 ;
Exigences opérationnelles : à 2,9 kHz, exécuter 98 765 étapes, puis exécuter 8765 étapes dans le
direction opposée à une vitesse de 15KHz, arrête.
Liste des paramètres :(Entrez la liste des paramètres, état des changements de réglage des paramètres) JF = 02500, rS = H, CC
=OOOO.
00 VITESSE02900 ; affectation de fonctionner en dessous de la vitesse 2. 9KHz

01G-LEN 0009876 ; moteur en marche 98,765 étapes en avant

02SPEED150oni;a
gntaispourneiontcfneousdedeav
esletdie 15KHz

03G-LEN -0008765 ; le moteur pas à pas 8765 tourne dans la direction opposée
04FIN Finduprogramme; ;

Exemple 2 :
Exigences de paramètre : Lorsque la fréquence de départ est de 2,5 KHz, la vitesse de levée est lente et
Lacompensationdujeuestde12;
Exigences de fonctionnement : Lors de l'exécution, exigez qu'après le tweet du buzzer, cela dure un court instant.

temps, exécutez 1234567 étapes à la vitesse de 39KHZ, en produisant trois sorties pour 101 états, après un délai
le temps pour 55,9 secondes, laissez les deux dernières sorties déclarer 11, le programme fait une pause ici, jusqu'à ce que cela s'exécute

encore, laissez le moteur revenir au point de départ au même rythme de l'autre côté, c'est-à-dire
les 888 positions des marches. Après avoir atteint une position prédéterminée, le buzzer émettra un tweet pendant longtemps

temps, alors le programme se termine !

ListeDesParamètres : (Entrez le mode de réglage des paramètres pour modifier) JF = 02500, rS = L, CC = 0012.
12/17
 (entrer dans l'état d'édition du programme)
00 SORTIE nnn0 ; Laissez le buzzer tweetter pendant un court laps de temps

01VT
IESSE39àA
eK
stv0gia0ns;l0H
ezz
02G-LEN01234567 ; Le moteur fonctionne en avant 1234567 étapes
03 OUT 101n ; Faire trois sorties pour l'état 101
sm
pet el tnadrater ; 0095500 A
IL
D
É40
05 SORTIE n11n ; laissez les deux dernières sorties indiquer 11
06P
AUS
;E
Programme en pause ici
07GOTO0-000m
sea8ilz88;oerutvraeupn8redàoil8-enrsatci8ue'érôdpt,leatr
positions de étape
08 OUT nnn1 ; Laissez la sonnerie tweeter pendant longtemps
09FIN;le programme se termine !

Exemple 3 :
Exigences d'exploitation : (Ignorez le paramètre de réglage) Un objet, à partir de zéro qui fonctionne pendant

2,9 kHz de vitesse pour avancer de 100 pas (ce point comme point de référence de l'objet) ; Après le
point de référence arrêté, la sortie est 010; Détecter l'entrée, si INI = 0, le moteur retournera à
zéro à la même vitesse. Si INI ≠0, le moteur avancera de 10 000 étapes à une vitesse de 15KHz
et laissez l'alarme de buzzer sonner pendant un court instant ; Puis il retournera au point de référence à une vitesse de

35KHz. Si INI = 0, alors revenir à zéro, sinon, continuer à suivre le chemin du premier à
Après le retour à zéro, le buzzer sonnera longtemps.
(entrer l'état d'édition du programme)
00SPE
K
92E
,àH
eD
stvibazA
0uilr2ezt90t;0
01G-LEN00000100 ; Le moteur tourne en avant de 100 pas
02SORTIE010n;Laissezl'étatdesortieêtre010

03 J-BIT11 1 0 ;
15à0K
4eV
sH
tvT
niIoeE
zaulvS
elgnS
iaserE
N
Ios1ra5l10≠
;0,
05G-LEN00010000 ; Le moteur tourne en avant 10000 étapes de nouveau
06 OUT nnn0 ; Laissez l'alarme du buzzer sonner pendant un court instant

07SPEED35000A
b;iurtearlesvtià35KHzp,ourdanréliefsvtideoerturàal
point de référence
08GOTO00000100 ; Moteur retour au point de référence à la vitesse de 15KHz
09BOUCLE 03 00000 ; Le moteur fonctionnera dans une boucle infinie, jusqu'à ce que IN1 = 0, il reviendra à zéro
10SPEED02A
9k2zo0àH
éed,grts;vu0einarlez
11GOTO00000000 ; Le moteur retourne à zéro à une vitesse de 2,9 kHz
12 SORTIE nnn1 ; Après le retour à zéro, le buzzer sonnera pendant longtemps
13FpeN
olIrg;armmem
trseni!e

Exemple 4 :
Exigences d'exploitation : (Ignorez le paramètre de réglage) Un objet, à partir de zéro qui fonctionne pour un
vitesse élevée pour avancer Jusqu'à ce qu'il atteigne l'avant du limiteur, Puis revenir à zéro au
même fréquence, le programme se termine. (Supposons que la fréquence de départ du système est de 500Hz, la distance

13/17
 de zéro à l'interrupteur de proximité est supérieur à 100 000 étapes, inférieur à 100 010 étapes). Conception
analyse : le déplacement variable de ce mouvement ne connaît pas sa valeur précise, mais seulement
sachez que c'est une plage générale (appartenant à une variable inconnue). Nous utilisons une méthode pour interrompre
opération pour résoudre ce problème. Nous connectons l'interrupteur de fin de course au port A de fonctionnement, En raison du

opération d'interruption, le moteur ralentira jusqu'à s'arrêter, s'il atteint l'interrupteur de limite à grande vitesse

directement, produira un dépassement, Afin d'éviter le dépassement, nous utilisons cette méthode que le premier
courir à grande vitesse, puis courir à basse vitesse (la basse vitesse est en dessous de la fréquence de départ).

(Entrez le mode de réglage des paramètres pour modifier)

d'autres paramètres sont ignorés.
( entrer dans l'état d'édition du programme )
00VT
IES3S9àeE
K
stvia3gla9H
nis0er0;0z
01G-LEN0099000 ; D'abord, haute vitesse proche, mais ne peut pas atteindre le limiteur d'arrêt
déqm
rudefncaegralàeuriénrfierêt02SP
dtéoqE
irubesafnE
ceaD
l04;0
03G-LEN07999999 ; Le montant du déplacement est réglé au maximum, pour atteindre la limite
commutateur
3d9eK
nlueslH
tu0vn4iàeS
zoueP
trE
ebE
luierzD
tatU
39o0e,upn;arté0
05GO-AB-AD
; ansladirectionopposéee,nparcouranltamêmedistancer,etouràzéro
06FIN; le programme se termine !

Ⅻ
. formulaire de recherche directif
N Directive Exemple Instructions, plage de données, unité Directive Directive
O. Nom nom complet abrégé
sur
1 pause 0P
AUSE Le programme se met en pause, attendant le signal de démarrage PAUSE PAU
directive
2 déplacement 01 G-LEN Selon la dernière affectation de vitesse SPEED, inverse G
E
L
N- G- L
directive t -1234567 mobile

3 Vitesse TIESEExécutez cette directive en suivant la vitesse d'assignation ; 12345 Hz

02V VITESSE SPD
assignment 12345 1-39999, impulsions / sec (Hz)
directive
4 Retard 03 D
É
L
AI DA
L
EY OLY
directive 1234567

5 Inconditionnel 04 SAUTER Saut inconditionnel à la ligne XII du programme s'exécute

S AUTER JMP
al sauter 12 00-99, numéro de ligne
directive

6 Cycle 05BOUCLE Saute de la ligne actuelle à la (05) à 03 lignes LOP

directive 03 12345 pour 12 345 cycles 1-99999 (0 défini comme infini), BOUCLE
Temps (boucle uniquement vers l'avant)

7 Aller à 06 ALLER Contrôler le moteur en marche pour coordonner le A L L E R À GOT

une position -1234567 la position de -7999999- + est -1 234 567 7 999 999
le nombre d'impulsions (0 équivalent retour à zéro)

8 Sortie 07 OCT La sortie de l'interrupteur est : 0UT = (K 0UT2 = 1,0UT3

HORS DEHORS
directive 03 01 N 0 buzzer interne inchangé un court son (a =
bip long, N = pas de son)

14/17
 9 Positionnement 08 J-BiT Si IN2 = 0, alors 1.2 = Numéro de ligne qui saute J - B IT J - B
Sauter 19 20 à la ligne 19 des données d'exécution,
port d'entrée

10 Compter 09 J-CNT20 Si la valeur du compteur > 12345, alors sautez à la ligne 20 J - CNT J - C
Sauter 12345 exécution de programme 0-59999, nombre naturel

11 Variable 09GO-AB Si le moteur fonctionne : la valeur absolue de la Allez - r b GRB

déplacement -A montant du déplacement de A, A opposé à le
t direction et le sol A,±B, le nombre de
pulsations (Remarque : A, B en tant que numéro de symbole lui-même)

12 Compteur 11GNT-1 La valeur du compteur est incrémentée de 1 (Max CNE-I CNI

Est compter jusqu'à 999999
incrémenté
1
13 Contre 12GNT-O Lecompteurestréinitialisé CNE-O CNO
estdégagé

14 Coordonnée 13 CLR Les coordonnées actuelles et les affichages sont effacés, le CL

R
CLR
dégagé moteur cet emplacement comme un nouveau zéro

15 Fin de 13 FIN Fin des lignes de programme, la directive ne peut pas être
FIN FIN
directive modifié, il se trouve toujours à la dernière ligne.

ⅩⅢ. Formulaire de recherche des paramètres

N Nom exemple Données unité Description du Paramètre
O. gamme
1 Éteint JF12345 400-3999 Hz Selon la taille du moteur et la charge J F
fréquence 9 inertie, etc. pour choisir des paramètres

2 Montée et rS H L,H Strat Lpluslent;Hplusrapide(conceptionoptimisée) RS

courbe décroissante

3 Réaction CC1234 0 -9999 Plus Transmissiondecompensationdebacklash CC

compensation nombre mécanisme
4 nManuel HH23456 1-999999 Pluse Lors du mode manuel, la quantité de HL
incrément nombre déplacement du moteur pas à pas
5 Manuel HF12345 1-39999 Hz En mode manuel, le moteur pas à pas HF
vitesse vitessedumoteur

6 Retouràzéro bF12345 1-39999 Hz Quand retour à zéro BF

vitesse opération, vitesse de fonctionnement des
moteur pas à pas

7 Un nA 18 00-99 Ligne Uneopérationestinterrompue,leprogramme NA

Opération numéro adressed'entrée
entrée
8 B nB 18 00-99 Ligne L'opérationBestinterrompue,leprogramme NB
Opération nombre adressed'entrée
entrée
9 Mode d'impulsion CP 0 0 CP = Osingle pulse, CP = Idouble pulse CP

15/17
ⅩⅣ.Formulaire de recherche des boutons
Bouton Fonction Instruction Utilisation de l'état Utilisez
méthode
courir Démarrer le programme s'exécute; Autoenattentedestatutdefonctionnement; Cliquez
le programme de démarrage continue État d'arrêt automatique exécuté;
courir Lors de l'exécution de la directivep a u s e

entrer Confirmerlamodificationde Étatdeconfigurationdesparamètres; Cliquez

les paramètres sont valides; modifier l'état du programme
Confirmezlesmodificationsou
entrer le programme efficace

Pause Le programme de pause est exécuté Automatique opération manuel Cliquez

automatiquement ; mettez en pause le état de l'opération
le programme est en cours d'exécution

annuler Annuler paramètre modifié état de réglage; édition du Cliquez

programme
paramètres statut
ou processus d'entrée

maison laisser le moteur revenir à zéro Autoenattented'étatd'exécution; Le Cliquez

(position lorsque le pouvoir est statut d'arrêt automatique de fonctionnement;
on)

Clair Clair tout entré Programme editstatus; Cliquezpour2

programme; secondes ou
plus
supprimer Supprimez la ligne actuelle Programme éditer statut; Cliquez
programme

Auto Convertienautomatique manuelétat Cliquez

status

Jogger Converti àmanuel statut automatique; Cliquez

status
Insérer Position dans le programmeProgramme editstatus; Cliquez
au-dessus de la ligne actuelle
insérer une nouvelle ligne programme

Étape Affichages le statut Autoenattentedestatutdefonctionnement Cliquez

commutateurs pour coordonner
(étapes) afficher

compter Affiche l'interrupteur de statut Autoenattentedestatutdefonctionnement Cliquez

pour compter le mode d'affichage

ProgrammeAffiche l'état du commutateur Autoenattentedestatutd'exécution Cliquez

mode d'affichage de programme

éditer Entrezl'éditionduprogramme manuelstatut Cliquez

statut

ensemble Entrezleréglagedesparamètres manuelstatut Cliquezpour2

statut secondes ou
plus
quitter À partir de l'édition du programme Statut de modification du programme; paramètre Cliquez
état ou réglage de paramètreétatdeconfiguration
état retour au manuel
mode, et enregistrez le fichier dans
sauvegarder le programme modifié
ou paramètres
Déplacez Lapositionactuellesedéplaceversle État de modification du programme ; paramètre Cliquez
curseur gauche définir le statut
Rapide Retour après navigation État de l'édition du programme Cliquez
Vue programme, seulement la ligne
nombre et programme
nom, comme ce programme pour
voir les données, cliquez ici
Bouge Positionactuelledescendre État de l'édition du programme ; paramètre Cliquez
curseur vers une ligne définir le statut
bas

16/17
Compteur
estdégagé

Lavaleuractuelleducompteurest Autoenattentedestatutd'exécution
débarrassé

Déplacer Lapositionactuellesedéplaceversle État de l'édition du programme ; paramètre Cliquez

curseur à droit définir le statut
droit
Compteur Sauvegarder le compteur actuel Autoenattentedestatutdefonctionnement Cliquez
sauvegardervaleur
réinitialiser ResetController Cliquez

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