Régime alternatif

sinusoïdal
 Régime alternatif sinusoïdal

Introduction

On qualifie de « sinusoïdale » une grandeur dont les variations en fonction du temps sont de la forme:

s(t)  A sin(t  ).

Amplitude
A
Période = 1/f

Phase à l’origine

Pulsation = 2 π f = 2π/T
 Régime alternatif sinusoïdal
Propriétés des sinusoïdes

Periode: T — Intervalle de temps pendant lequel une forme d'onde

périodique se reproduit.(s)

Fréquence: f —Nombre de cycle par unité de temps. (Hz)

f = 1/T

Fréquence angulaire ou pulsation :  = 2f = 2/T (rad/s）

Amplitude maximale: Vm Im

i = Imsin(t+ ) ， v =Vmsin (t+ )

 Propriétés des sinusoïdes
Phase initiale

i  I m sin  t   
Phase initiale

08
6
4
2
i0   I m sin 
0
-2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
<0
-4
-6
-8
 Propriétés des sinusoïdes
Valeur efficace

la valeur efficace d’un courant d'une tension variables au cours du temps correspond à la valeur d'un
courant continu ou d'une tension continue qui produirait un échauffement identique dans une résistance.

La valeur efficace d'un signal périodique est la racine carrée de la moyenne du carré de cette grandeur.

1 T
I eff 
T  0
i 2dt

1 T I m2 T 1  cos 2 t 1 2 T I
I eff   I sin  tdt   dt  Im   m
2 2
m
T 0 T 0 2 T 2 2

1 T Vm
Veff 
T 0
v 2dt 
2
 Propriétés des sinusoïdes
Déphasage

Le courant en avance sur la tension

La tension en retard sur le courant

 Propriétés des sinusoïdes
Déphasage

v  Vm sin(t  1 ) i  I m sin(t  2 )
   v  i  1   2
  1   2  0 v (t) en avance sur i(t) par (1 - 2), ou i(t) en retard sur v(t) par (1 - 2)
  1  2  0 v(t) en retard sur i(t) par (2 - 1), ou i(t) en avance sur v(t) par (2 - 1)

Remarque : on considère toujours la valeur principale du déphasage comprise entre –π et π

   1   2  
  1   2  0   1   2  
2 En opposition de phase。
v、i En phase. v、i En quadrature de v、i
phase
v v v
i
i i
t t t
 Propriétés des sinusoïdes
Déphasage

Exemple:

v1  220 2 sin 314t  30 
 v2  220 2 cos314t  30 
v2  220 2 cos314t  30 
  ?
v2  220 2 cos314t  30   220 2 sin314t  30  90 

 220 2 sin 314t  120  
  1  2  30  120  150
Si v2  220 2 cos314t  30 
v2  220 2 cos314t  30   220 2 cos314t  30  180 
 

 
 220 2 cos 360  314t  210 

 220 2 sin 314t  150  90 
 220 2 sin 314t  60  

  1  2  30  60  30

 Phaseurs et nombres complexes

Grandeur complexe associée à un signal sinusoïdal

Il est possible de caractériser entièrement une tension ou un courant sinusoïdal de fréquence donnée ω par un
nombre complexe appelé phaseur:
 le module du nombre complexe représente la valeur efficace
 l’argument du nombre complexe représente la phase

Une sinusoide v/i

v  V 2 sin( t   )

Transformation complexe En connaissant la

pulsation ω rads/s.
v  V 2e j ( t  )

Transformation de phaseur
V | V | 

Le phaseur ne dépend pas du temps

 Phaseurs et nombres complexes
Nombres complexes

On appelle nombre complexe z toute expression de la forme:

Z  a  jb — Forme algébrique

Z  Z cos   j sin  
Z  Z e j— Forme polaire
Avec: j  1 et j 2  1

conversion： Z  a 2  b2
Z  a  jb  Z  Z e j   arctg
b
a

j a  A cos 
Ze  a  jb
e  j 90
 cos 90  j sin 90  0  j   j
  b  A sin 
 Nombres complexes
Notions d’algèbre complexe

Addition: A = a + jb, B = c + jd, A + B = (a + c) + j(b + d)

Soustraction : A = a + jb, B = c + jd, A - B = (a - c) + j(b - d)

Multiplication : A = Am  A, B = Bm  B
A  B = (Am  Bm)  (A  B)

Division: A = Am  A , B = Bm  B
A / B = (Am / Bm)  (A  B)

Conjugué complexe : A = a + jb, A° = a – jb A A°=a2+b2

 Nombres complexes
Notions d’algèbre complexe

Exemple:

Evaluer et
 Nombres complexes
Intérêt de la notation complexe

Il est extrêmement facile de dériver ou intégrer en fonction du temps une tension sinusoïdale écrite sous sa forme
complexe.

Soit V  V 2e j ( t  )
dV
la dérivée de v(t) par rapport au temps :  jV 2e j ( t  )  jV
dt
L’intégrale de v(t) par rapport au temps : 1 1
 V dt  V 2e j ( t  )  V
j j

De plus, les lois applicables en régime continu le sont également aux notations complexes en régime sinusoïdal :

• Lois de Kirchhoff
• Théorème de superpositions
• Théorèmes de Thévenin et de Norton
• etc
 Phaseurs et nombres complexes
Impédance

L'impédance électrique mesure l'opposition d'un circuit électrique au passage d'un courant alternatif
sinusoïdal. La définition de l'impédance est une généralisation de la loi d'Ohm au courant alternatif.

𝑈 𝐼 1
On peut définir une impédance 𝑍 = et une admittance 𝑌 = = Z
𝐼 𝑈 𝑍 I

Z et Y étant des nombres complexes, ils leur correspondra toujours une forme algébrique du type :

Z = R + jX R (partie réelle) : résistance en  ; X (partie imaginaire) : réactance en 

X
Z  R2  X 2   arctg
R

Y = G + jB G : conductance en Siemens (S); B : susceptance en Siemens

G
Y  G2  B2   arctg
B
 Impédance
Résistance

i Valeurs instantanées Phaseur


+

v
R v  V 2 sin  t
v V 2
_

i  sin t  I 2 sin t V  RI
R R

I
V Z R  R0
v、i R
v

i

t I 


V
V
v(t) et i(t) sont en phase I
R
 Impédance
Résistance

Exemple

v  311sin 314t , R=10

i(t) ?
 220V 
Vm 311
V 
2 2

 22 A
V 220
I 
R 10

i  22 2 sin 314t
 Impédance
Inductance

Valeurs instantanées Phaseur

di et
vL i  I 2 sin t
dt V  jL I

v  LI 2 sin t  90 
Z L  jL

v  U 2 sin t  90 

U  L I Z L  L 
v、i 2
v V
i

t

I
v(t) en quadrature avant sur i(t)
 Impédance
Inductance

Exemple:
L = 10mH，v = 100sint，trouver iL quand f = 50Hz et 50kHz.

X L  2fL  2  50  10  10 3  3.14

 22.5 A
V 100 / 2
I 50  
XL 3.14
 
iL t   22.5 2 sin t  90 A

X L  2fL  2  50  103  10  10 3  3140

 22.5mA
V 100 / 2
I 50k  
XL 3.14
 
iL t   22.5 2 sin t  90 mA
 Impédance
Condensateur
i

+ Valeurs instantanées Phaseur
I
v C i
dq
C
dv
V
dt dt jC
_ v  V 2 sin t 1
 Zc 
  
i  CV 2 sin t  90  I 2 sin t  90  jC
1 
UC  I Zc  
C 2
v、i
I
i
v

t
V
i(t) en quadrature avant sur v(t)
 Impédance
Condensateur

Exemple:

C=20F，v=100sint，trouver XC et I pour f = 50Hz, 50kHz。

1 1
f  50Hz  X c    159
C 2fC
V V
I  m  1.38A
Xc 2Xc

 0.159
1 1
f  50KHz  X c  
C 2fC

 1380A 
V Vm
I  
Xc 2Xc
 Impédance
Résumé

u(t)Ri(t) di(t) du(t)

u(t)L i(t)C
dt dt
URI
U jLI I jCU

ZR j j
ZjL Y 1  Z 1 
jL L jC  C
Y 1
R YjC

i / u 0 i / u   
2 i / u  
2
 Impédance
Association de dipôles

En série V

Vi
n
Z  Z1  Z 2  ...  Z n   Z i
i 1

Diviseur de tension
Zi
Vi  V n
 ZK
K 1
 Impédance
Association de dipôles

En parallèle
I1 I

n
1
Y  Y1  Y2  ...  Yn   Yk avec Z
k 1 Y

Yi
Diviseur de courant Ii  I n
 YK
K 1
 Impédance
Association de dipôles

Exemple: En utilisant la règle de division du courant :

R1 5

R1 5 Z1 I1
   Z2
+ I ? +
I I  I1

1 US Z  Z2
_ IS 
 
Z2 Z
V V Z  Z2
V
I1  1

I1 _
   1 1 Z Z1  Z 2 Z1  Z Z 2

Z1    
 Z2 Z 
 
1 V Z2
 1 1 I
Z eq     Z Z1  Z 2 Z1  Z Z 2
 Z2 Z 
 
Zeq
 Impédance
Association de dipôles

Exemple:

P4.9 20k
+  = 377
+
10V  0 1F VC VC? ZR = 20k = 20k  0
- -
ZC = 1/j (377 *1F) = 2.65k  -90

En utilisant la règle de division de tension :

2.65k  90
VC  10V0 (
)
2.65k  90  20k0
 

2.65  90
VC  10V 0
20.17  7.54

 1.31V   82.46
 Impédance

Dipôles composés élémentaires

 Impédance

Dipôles composés élémentaires