TETE D’USINAGE AUTOMATISE
La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par
un API, la partie opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé
Le moteur T sert pour la monté et la descente du forèt le moteur B consiste pour le
fonctionnement du forèt.
Le système est controlé par trois capteurs S1,S2 et S3 et commandé par un bouton
poussoire DCY pour le démarrage de la machine et un bouton poussoire AU pour l’arrét
d’urgence .
DCY AU
Au repos la tète d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur
DCY (départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (GV).
De S2 à S3, Le tète descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tète
d’usinage par les GRAFCET de point de vue PO et PC
1 Repos 1
Conditions initiales et départ cycle [Link]
2 Descente en GV 2 LI1
Action capteur S2 S2
3 Descente en PV et 3 LI2 et K1
fonctionnement foret
Action capteur S 3 S3
4 Remonté en GV et 4 LI3 et K1
fonctionnement foret
Action capteur S 1 S1
GRAFCET 1er NIVEAU GRAFCET 2ème NIVEAU
Poste de traitemet de surface
Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant
quatre bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement. le fonctionnement
est derit par la fgure suivante , les informations S1 à S6 permettant le positionnement au-
dessus des différents postes. on demmande les GRAFCET de point de vue PO et PC
Ascenseur à 3 étages
la figure suivante represente un ascenseur à 3 étages dont le fonctionnement est
conditionné par les elemets suivantes :
ordres:
Mo:Montée cabine
De
De:Descente cabine
Ou
Ou:Ouverture porte
Fe
Fe:Fermeture porte
E1,E2,E3: Bouton poussoir d appel 1er,2e,3e étageteurs :
capteurs :
a:porte ouverte
b:
b:porte fermée
P1,P2,P3:
P1,P2,P3:position de la cabine
Donner les grafcet PO et PC olution
Choix de voie d’un wagonnet
TRANSFERT DE PIECES
La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée
vers un tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques :
La station est composée par :
deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.
deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.
quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des
vérins.
Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.
Un bouton poussoir STOP
Vérin B
Tapis d’arrivée
Vérin A
Tapis d’évacuation
La station de transfert des pièces est commandée par un API.
Initialement le système est au repos :
Les deux vérins sont reculés.
Les deux convoyeurs sont en arrêts.
A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée
d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce
vers le tapis d’évacuation,
A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
A l’action sur le capteur S4 le système revient à sont état de repos,
Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le
capteur S1.
Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le
système.
On demande de convertir le cahier de charge par un GRAFCET de point de vue PO et
déduire le GRAFCET de point de vue PC.
GRAFCET 1er NIVEAU GRAFCET 2ème NIVEAU
1 REPOS 1
Conditions initiales et présence pièce S2.S4.RT1.RT2.S1
2 Sortie tige vérin A et 2 A+ .K1.K2
Tapies
Fin de sortie A S3
Recule tige vérin A
3 Sortie tige vérin B 3 A-.B+.K1.K2
et Tapies
Fin de recule A Fin de sortie B S2.S5
4 Recule tige vérin B 4 B-.K1.K2
et Tapies
Fin de recule B S4
MACHINE DE COUPE
La figure suivante représente une machine de coupe permettant de couper un
nombre de morceaux de tôles de dimension identiques suivant les consignes saisis par
l’opérateur (nombre de pièce n et dimension de la pièce D).
La machine est composée par :
Un convoyeur entrainé par un moteur asynchrone triphasé
Un codeur incrémentale fixé sur l’axe du moteur pour délivrer des impulsions pour La
mesure de la course de déplacement 1000 imp. /tour.
Un vérin pour actionner la coupe de tôle par un couteau fixé sur sa tige
Deux capteurs b et h permettent de contrôler la montée et la descente du
couteau.
Un automate programmable industriel.
Fonctionnement :
A l’impulsion sur START le convoyeur avance la bande jusqu’à une distance D en mm qui
correspond à la consigne saisie et à la fin d’avance, un vérin actionne la coupe de tôle
par descente et montée du couteau et le système recommence le cycle jusqu’à il atteint
le nombre n puis il vient à son état de repos.
L’arrêt de production est assuré par un bouton poussoir STOP qui permet : La remonter du
couteau ; L’arrêt du moteur ; La remise à zéro du compteur.
124 mm Vérin
85 mm
h
Nombre: 100
D b
On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tète d’usinage
par les GRAFCET de point de vue PO et PC
GRAFCET de point de vue PO
0
START .h . n. D
1 FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE
Compteur 1 < D Compteur 1 ≥ D
2 DESCENDRE COUTEAU
Tôle coupé
3 REMONTE COUTEAU
COMPTER NOMBRE
Couteau remontée.
Compteur 2 ≥ n Couteau remontée. Compteur 2 ≥ n
GRAFCET de point de vue PC
0
START .h . n . D
1 LI1
MW1 < D MW1 ≥ D
2 A+
3 A-
h.MW4 < n h.MW4 ≥ n
