Capteurs & Conditionnement

ESP/UCAD
Département Génie Electrique
Master M3E

TD N°1 : Conditionnement - Métrologie

NB : Utilisation d’un tableur ou d’une calculatrice performante indispensable

pour les TD!!!
Exercice 1 : Effet de la résistance des fils de liaison d’un capteur résistif alimenté en
courant
On considère une résistance thermique thermométrique Pt100 de résistance Rc(T)=R0(1+T)
où T représente la température en °C, R0=100 la résistance à 0°C et =3.85.10-3°C-1 le
coefficient de température. On dispose, alimenter cette résistance thermométrique, d’une carte
de conditionnement fournissant une sortie de courant parfaite calibrée à I=5 mA, les deux
entrées différentielles d’un amplificateur d’instrumentation, la borne de sortie de ce dernier et
une borne de masse. La résistance ajustable R permet de faire varier le gain G de l’amplificateur
et les impédances d’entrée de ce dernier sont considérées infinies. La carte est schématisée sur
la figure 1.
I I

e+ e+

R Ai Vmes=G(e+- e-) Rc(T) R Ai Vmes=G(e+- e-)

e- e-

Vmes

Figure 1 : Carte de conditionnement Figure 2 : Montage 2 fils de résistance négligeable

1°) La Pt100 est directement connectée entre la source de courant et la masse et ses bornes sont
reliées à l’amplificateur d’instrumentation (voir figure 2). Les fils de liaison sont de longueur
négligeable. Déterminer l’expression de la tension de mesure Vmes et calculer la sensibilité de
la mesure Smes=Vmes/T. Quel doit être le réglage du gain de l’amplificateur d’instrumentation
pour obtenir une sensibilité Smes=0.1V.°C-1 ?

I r’ I

r e+ r e+

Rc(T) R Ai Vmes=G(e+- e-) Rc(T) R Ai Vmes=G(e+- e-)

r e- r e-

Vmes Vmes
r’

Figure 3 : Montage 2 fils réel Figure 4 : Montage 4 fils

2°) La Pt100 est maintenant mise en service à distance de la carte et on doit donc tenir compte
de la résistance des fils de liaison. Ces fils de liaison sont des fils de cuivre de résistivité
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=1.72.10-8.m, de diamètre d=0.5 mm et de longueur l=5 m. Chaque fil est modélisé par sa
résistance r (voir figure 3).

Déterminer la nouvelle tension de mesure Vmes,2. En déduire l’erreur V2=Vmes,2-Vmes sur la

tension de mesure introduite par la résistance des fils de liaison . Quelle est alors l’erreur T2
engendrée sur la mesure de température ?
3°) Pour pallier cette erreur, on modifie le montage pour obtenir un Montage classique dit à
quatre fil : deux fils amenant le courant à la résistance thermométrique et deux fils servant à la
prise de tension aux bornes de celle-ci (voir figure 4).

Déterminer la nouvelle tension de mesure Vmes,4 et conclure.

Exercice 2 : Métrologie : sensibilité et erreur de linéarité

On considère une production de capteurs de proximité inductifs. Leur principe est celui d’une inductance
dont la valeur varie en fonction de la distance à une cible ferromagnétique.

Un client commande une grosse quantité de ces capteurs qui ne seront utilisés, au maximum, que sur
l’étendue de mesure E.M. définie par les distances extrêmes x1=2 mm et x2= 16 mm. Chaque inductance
doit être testée afin de garantir une sensibilité et une non-linéarité restant dans des tolérances imposées
par le client. Pour rester compatible avec ses impératifs de production, le fabricant peut se permettre de
tester chaque inductance que pour trois distances à la cible.
Le fabricant règle ses paramètres de production de façon à ce que la caractéristique moyenne des
inductances soit :
(1)
On donne L(x=0)=150µH et k=45.10-3 mm-1
1°) Déterminer la sensibilité réelle Sc(x) de l’inductance et la calculer au milieu de l’étendue de mesure.
2°) Les distances auxquelles on mesure la valeur de l’inductance de chaque capteur sont x1=2 mm, x2=16
mm et la distance moyenne x0=9 mm. Calculer les valeurs des inductances correspondantes pour une
caractéristique idéale donnée par (1).
3°) Déterminer l’équation de la meilleure droite (D3) au sens des moindres carrées. On rappelle que les
coefficients de la meilleure droite au sens des moindres carrés, d’équation y=ax+b et passant par N
couples de points de mesure (xi, yi), sont donnés par :

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  i  yi
 N N N

 N x y
i i  x
a  i 1 i 1 i 1

N  xi    xi 
  
2
N N


2

  i 1 

i 1

 (2)

  xi2  y i   xi  xi y i
N N N N


b 
i 1 i 1 i 1 i 1

N  xi    xi 
 
2

N N
2
 i 1  i 1 
4°) Tracer la caractéristique idéale et la droite (D3) de régression. En déduire une approximation S3 de
la sensibilité et l’erreur de linéarité 3 donnée par le plus grand écart en valeur absolue entre la
caractéristique idéale et la droite de régression, écart normalisé à l’excursion de la valeur de l’inductance
sur l’étendue de mesure.
5°) A partir des courbes de la question précédente, montrer que la régression par les moindres carrées,
n’et pas la méthode la plus adaptée pour déterminer la meilleure droite approchant la caractéristique
réelle.
6°) Cette constatation peut amener le constructeur à rejeter une inductance comme non-conforme en
surestimant son erreur de linéarité. Pour pallier le problème, on utilise une deuxième droite construite
comme suit. On détermine tout d’abord l’équation de la droite (D2) passant par les deux extrémités de
l’étendue de mesure puis celle de (D1) passant par le milieu de l’étendue de mesure et parallèle à la
première. La meilleure droite notée (Dm), approchant au mieux la caractéristique idéale, sera prise égale
à la moyenne des droites précédentes. Déterminer l’équation de (Dm).
7°) Tracer la caractéristique idéale et la droite (Dm). Quelles sont alors l’approximation Sm de la
sensibilité et l’erreur de linéarité m ?
8°) Sur un composant idéal, déterminer en mm l’erreur de linéarité que le constructeur peut garantir.

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