Le Robot
Définition :
Le robot est une machine conçue grâce à un système d'ingénierie qui la fait fonctionner comme une
alternative au travail humain. Malgré son apparence qui ne ressemble pas à celle des humains, elle est
capable d'accomplir la fonction qui lui est demandée de la même manière que les humains l'exécutent.
Les robots sont de différentes tailles, certains sont très petits, de la taille d’une pièce de monnaie et
d’autres sont grands, plus grands que la taille d'une voiture. Ils existent également des modèles
différents, car certains ont deux pieds et certains ont quatre ou six pieds, et ils ont des capacités
pratiques différentes. Certains d'entre eux sont capables d'effectuer des opérations chirurgicales à
l'intérieur du corps humain pour aider les médecins, d'autres travaillent dans des restaurants pour
préparer des tartes, et certains d'entre eux peuvent atterrir à la surface de Mars. En raison de cette
grande diversité de tailles. , la conception et les capacités des robots, il a été difficile de parvenir à une
définition de ceux-ci, et les roboticiens ont eu différentes définitions du robot, ce qui a conduit à arriver
à un concept général du robot, à savoir qu'il s'agit d'une machine qui fonctionne de manière
indépendante en détectant son environnement et en effectuant des opérations mathématiques pour
atteindre des actions spécifiques, prendre des décisions à travers elles et les mettre en œuvre dans le
monde réel.
Histoire :
Un grand nombre de robots ingénieux ont été inventés au XVIIIe siècle et ont atteint leur apogée, mais
ils n'étaient pas pratiques. De nombreux types de robots créatifs ont été inventés au XIXe siècle,
notamment l'invention par Edison d'une poupée capable de parler et l'invention par les Canadiens d'un
robot à vapeur. Les premiers robots modernes ont été inventés par l'inventeur George C. DeVoll,
originaire de Louisville, Kentucky, au début des années 1950. Il a inventé un dispositif de manipulation
programmable appelé « Unimate », un mot tiré de « Universal Automation ». En 1958, Charles Rosen,
avec l'aide d'une équipe de recherche de l'Institut de recherche de Stanford, a développé un robot
appelé « Shakey ». C'était un robot très avancé par rapport au robot « Unimate », et il a été nommé «
Shakey » pour ses particules dispersées et des mouvements oscillatoires. Il était de réagir à son
environnement.
Composants du robot :
Le corps humain se compose de cinq composants principaux ; La structure externe du corps, le système
musculaire pour déplacer la structure du corps, le système sensoriel qui détecte l'environnement et
l'environnement, une source d'énergie pour activer les muscles et les organes du corps, et le cerveau qui
traite les informations et les envoie aux organes du corps. Puisque les robots sont des machines qui
imitent le comportement humain, ils sont constitués des mêmes éléments. Les composants des robots
sont les suivants : Effecteurs : Sa structure se compose d'effecteurs tels que les bras, les jambes, les
mains et les pieds. Capteurs : Ce sont des pièces qui ressemblent à un appareil sensoriel, qui détectent
les éléments qui les entourent, comme la chaleur, la lumière, etc., puis convertissent les informations
collectées par les capteurs en codes lus par les ordinateurs. Ordinateur : L'ordinateur du robot
fonctionne comme un cerveau et contrôle les mouvements du robot grâce à des instructions qu'il
contient, appelées algorithmes. Matériel : Les outils mécaniques et les structures qui composent le
robot.
Utilisations des robots :
Les robots sont utilisés pour de nombreuses utilisations différentes et dans divers domaines de la vie
quotidienne, et parmi leurs utilisations figurent les suivantes : Les restaurants : le Japon est connu pour
avoir le plus recours aux robots dans les restaurants au monde, car il utilise Ils les utilisent pour cuisiner,
couper des légumes, produire de la nourriture et cultiver du riz. Ils les utilisent également comme
réceptionnistes et personnel de nettoyage, tandis que d'autres sont utilisés comme serveurs dans les
restaurants pour servir des boissons.
Aider les personnes âgées à vivre : les robots sont utilisés dans les maisons de retraite pour personnes
âgées.
Lutte contre la criminalité : la police utilise des robots dans les bâtiments où se trouvent des criminels
armés afin de les localiser, mais aussi pour inspecter les voitures piégées.
Médecine : les robots sont utilisés en médecine pour effectuer des opérations chirurgicales complexes.
Les médecins contrôlent les opérations chirurgicales avec une grande précision via des caméras et des
bras robotisés.
Éducation : Le centre d'éducation de la petite enfance de San Diego, en Californie, utilise des robots
comme assistants enseignants pour apprendre aux enfants à parler et à chanter. Il aide également les
enfants à améliorer leur réflexion et à commencer à faire des choses dès leur plus jeune âge.
Qu’est-ce que la robotique ? La robotique est un secteur qui comprend plusieurs spécialisations, dont la
science et l'ingénierie. Ces spécialisations concernent l'étude de la conception, de la construction et de
l'utilisation des robots mécaniques. Elle est considérée comme un point de rencontre entre la science et
l'ingénierie et la technologie qui permet de produire des robots. Tout comme la science d’origine.