Réalisé par Dr. Fayssal AMRANE ©.

Janvier 2020
 MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITÉ FERHAT ABBAS SÉTIF-1 (UFAS-1)
DÉPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE

MEC74: Machines Electriques

Approfondies

Matière: Machines Electriques Approfondies

VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits: 04
Coefficient: 02

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 Contenu de la matière
Temps estimé?

1 Chapitre 1: Principes généraux 03 séances

2 Chapitre 2: Machines synchrones 04 séances

3 Chapitre 3: Machines asynchrones 04 séances

Chapitre 4: Machines à 04
4 courant continu séances
Chapitre 04 : Machines à
Courant Continu (MCC)
41 Chapitre 4. Machines à courant continu.
1. Constitution et principe de fonctionnement

1-1 L'inducteur (ou circuit d'excitation/Stator)

C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i).
Il est situé sur la partie fixe de la machine (le stator) :

Remarque :
Il sert à créer un champ magnétique
™
(champ "inducteur") dans le rotor.

1
 1-2 L'induit (circuit de puissance/Rotor)
L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine) : C'est un bobinage parcouru
par un courant continu I (courant d'induit).

Induit

1-3 Le collecteur et les balais

 Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où
sont reliées les extrémités du bobinage de l'induit.
 Les balais (ou charbons) sont situés au stator et
frottent sur le collecteur en rotation.
 Le dispositif « collecteur / balais » permet donc de
faire circuler un courant dans l’induit. 2
2. Vue éclatée d’une machine à courant continu

11 7
8
8 1
4

6 10
2 5 3
10 9
1 – Pôles d’inducteur ; 2 – Induit; 3 – Stator ; 4 – Faisceaux conducteurs ; 5 –
Collecteur ; 6 – Balais et porte-balais ; 7 – Plaque à bornes ; 8 – Roulement ;
9 – Turbine de ventilation ; 10 – Flasques paliers (côté bout d’arbre et côté
collecteur) ; 11 – Anneau de manutension.

3
3. Principe de fonctionnement

3-1 Fonctionnement en moteur

Conversion d’énergie électrique en
énergie mécanique :

Charge
mécanique
Soit une spire du bobinage d'induit :

 Champ magnétique inducteur ‘B’ + courant d'induit ‘I’:

 Forces électromagnétiques (forces de Laplace).
 Couple électromagnétique.
 Rotation du rotor.

Lame du
collecteur
Balai
Courant
d’induit 4
3-2 Fonctionnement en génératrice (dynamo)

 Conversion d’énergie mécanique

en énergie électrique : Charge
électrique

Le principe physique utilisé est le phénomène d'induction

électromagnétique (loi de Faraday : e = -dΦ/dt) :

Champ inducteur + rotation de la

spire:
⇒ Variation du flux magnétique
Φ=B*S
⇒ Création d'une f.é.m induite (e)
alternative e(t)<0
e(t)>0
Le collecteur permet d’obtenir une
f.é.m de forme continue.
f.é.m>0 f.é.m>0 5
4. Schémas équivalents et relations importantes de la machine à
courant continu.

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génétratrice

Machine Machine

6
5- Schéma électrique équivalent
Les matériaux ferromagnétiques de la machine sont supposés linéaires (pas de saturation).

5-1- Expression de la f.é.m induite

E : f.é.m induite (tension continue en V)

Loi de Faraday : E = k*Φ*Ω Φ : Flux magnétique crée sous un pôle par l'inducteur
Ω: Vitesse de rotation (en rad/s)
k : Constante qui dépend de la machine considérée

5-2- Expression du couple électromagnétique

Loi de Laplace : Tem = k’* Φ* I Tem : Couple électromagnétique (en Nm)

I : Courant d'induit (en A)
k’ : Constante qui dépend de la machine

5-3- Conversion de puissance

La puissance électromagnétique Pem mise en jeu a deux formes :
7
 • Electrique Pem = E*I • Mécanique Pem = Tem*Ω
Il vient : E*I = Tem*Ω ⇒ (k*Ω*Φ)*I= (k‘*Φ*I)*Ω ⇒ k = k‘
Loi de Faraday : Loi de Laplace :

En résumé : Sachant que :

5-4- Flux magnétique crée sous un pôle

Bai
Φ a B (par définition)
⇒le flux est proportionnel au courant d’excitation : Φ a i

 La f.é.m est donc proportionnelle :

- au courant d'excitation
Courant
- à la vitesse de rotation E αi Ω d’excitation

 Le couple électromagnétique est proportionnel :

- au courant d'excitation
- au courant d'induit Tem α i I 8
5-5- Schéma équivalent de l'induit
Induit
E : f.é.m induite (en V)
U : tension d'induit (en V)
R : résistance d'induit (en Ω)
(résistance du bobinage de l'induit)
I : courant d'induit (en A)

 Loi des branches : U = E + RI (en convention récepteur)

 Fonctionnement :
- En moteur : I > 0 ⇒ Pe = UI > 0 ⇒ E < U
- En génératrice : I < 0 ⇒ Pe = UI < 0 ⇒ U < E

6- Les différents types de machines à courant continu

- Machine à excitation indépendante - Machine à aimants permanents

Aiment
Permanent
=
Circuit
Circuit d’excitation
d’excitation
Circuit
d’induit
9
- Machine shunt (excitation en dérivation)

- Machine à excitation en série

- Machine compound (excitation composée)

7- Moteur à excitation indépendante

On s'intéresse à la machine
à excitation indépendante
en fonctionnement moteur :

10
7-1 Schéma électrique équivalent
Induit : U = E + RI
Excitation : u = r i (r : résistance du
bobinage de l'excitation)
En pratique : r >> R
En charge : I >> i

Vitesse de rotation:
E=kΦΩ
d'où :

 Caractéristique Ω(i) à U constante Charge⇗, Courant d’induit I⇗

En pratique : RI << U
Ω ≈U/(k* Φ)
Φαi
Finalement :
Si on coupe accidentellement le courant d'excitation (i = 0), la vitesse augmente très
rapidement : le moteur s'emballe !!
En marche, il ne faut jamais couper
l'excitation d'un moteur à
excitation indépendante. 11
7-2 Caractéristique Ω(I) en charge à U constante et i constant (Φ constant)

Charge⇗ courant d’induit I⇗ et vitesse de rotation⇘

 La vitesse de rotation varie peu avec la charge

7-3 Caractéristique mécanique Tem(Ω) à U constante et i constant

 Le couple de démarrage (Ω = 0)
est important. Le moteur
démarre seul
12
• Variation de vitesse: Ω ≈ U/k*Φ
A excitation constante : ΩαU

 En faisant varier U, on travaille sur une large plage de vitesse de rotation.

8- Bilan de puissance

8-1 Rendement

13
- Puissance absorbée (électrique) : UI (induit) + ui (inducteur)
- Puissance électromagnétique : EI = Tem Ω
- Puissance utile (mécanique) : Tutile*Ω

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 Pertes Joule :
• à l’induit : RI²
• à l’inducteur : ri² (= ui)
 Pertes collectives (ou “constantes”) : pertes mécaniques (frottements, vibrations,
ventilation …) + pertes “fer” (dues aux matériaux ferromagnétiques)
Pcollectives = Tpertes collectives *Ω
Tpertes collectives = Tem - Tutile
9- Moteur série
9-1 Schéma équivalent

U = E + Rtotale*I avec : Rtotale = r + R

9-2 Avantages du moteur série

Tem α I² ⇒ couple important (en particulier au démarrage). 15
 Le moteur série fonctionne aussi en courant alternatif (moteur universel).
9-3 Inconvénients
 La vitesse de rotation dépend fortement de la charge : elle augmente rapidement quand
la charge diminue.

A vide, I ≈ 0
E≈U
EαIΩ⇒Ω→∞
Ce moteur doit toujours avoir une charge car à vide il s'emballe !!!

9-4 Applications pratiques

Le moteur série est intéressant quand la charge impose d'avoir un gros couple,
au démarrage et à faible vitesse de rotation.
 Démarreur (automobile ...)
 Moteur de traction (locomotive, métro ...)
 Appareils de levage ...

10- Génératrice à courant continu (dynamo)

• Bilan de puissance de la génératrice à excitation indépendante
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 Puissance absorbée : puissance mécanique reçue + puissance
consommée par l'inducteur : ui = ri²
 Puissance utile (électrique) : UI (induit)

10-1 Rendement :

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11- Schémas équivalents et relations importantes de la
machine à courant continu.

Moteur ou génératrice « Série » Moteur ou génératrice « Shunt »

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12-Exemples d’une plaque signalétique d’un Moteur à courant continu

Induit/Rotor Sens de rotation

DC
Photo machine
à courant
Excitation/Stator
continu DC
(Laboratoire Machine-
2/Département
d’électrotechnique Arbre
/Université Sétif-1)

Plaque
signalétique,
P=3 KW
Excitation Shunt
(Marque De Lorenzo)

19
Merci de votre
Attention !!!