Introduction à la modélisation et à
l’animation 3D
Frank Singhoff
Bureau C-203
Université de Brest, France
LISyC/EA 3883
singhoff@[Link]
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Sommaire
1. Introduction
2. Du modèle à l’image
3. Plan et objectifs du cours
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Introduction
• Infographie: ou informatique graphique, peut être
définie comme étant l’utilisation de l’ordinateur pour créer,
mémoriser et manipuler des images.
Algorithmes
Image
Modèle de de synthèse
affichée
la scène (restitution
à l’écran
ou rendering)
• L’infographie 3D, ou comment restituer une scène par
une image fixe.
• Domaines d’application :
Conception assistée par ordinateur (ex : CATIA),
Simulation de processus, physique, scientifique, ...
L’imagerie médicale, cinéma, jeux.
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Sommaire
1. Introduction
2. Du modèle à l’image
3. Plan et objectifs du cours
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Un modèle, c’est quoi (1)
• Modèle : représentation abstraite, ensemble d’objets
organisés pour réprésenter une scène à afficher. Objet du
modèle = approximation de l’élément modélisé.
• Graphiquement, un objet c’est :
Soit un ensemble de polygones (polyèdre). Série de
points généralement sur un seul plan (appelé facette
dans ce cas). Pleins ou non (mode fil-de-fer).
Soit des surfaces ou courbes calculées par une
méthode particulière ( ex : Beziers, splines, fractales).
Soit un assemblage hiérarchique d’objets
canoniques (ex : sphère, cube, cône, ...). Ces objets
sont projetés/mis à échelle selon les besoins.
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Un modèle, c’est quoi (2)
• Outre les objets (aspect, organisation, comportement),
un modèle est généralement complété par :
La position de la caméra, son orientation, le cadrage, le
champs de vision,
La description de différents phénomènes
complémentaires tels que l’éclairage, l’ombrage, le
brouillard, la transparence, le lissage,
Des textures (procédés de remplissage de polygones).
Des données "pixel", des polices,
...
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Une modèle, c’est quoi (3)
• Exemple de scène/modèle :
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Une image, c’est quoi ?
y
3.0
2.0
1.0
0.0 x
0.0 1.0 2.0 3.0
Coin en bas
à gauche de Pixel (2,1)
la fenêtre
Pixel : composant élémentaire d’une image.
Fragment : groupe de pixels.
Image : ensemble de pixels ou fragments organisés
dans un plan.
Tampon(s) : stocke l’état de chaque pixel ou fragment.
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Sommaire
1. Introduction
2. Du modèle à l’image
3. Plan et objectifs du cours
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Plan et objectifs du cours (1)
Applications
Modeleur 3D Moteur 3D
Open GL/Direct X/SDL
• Objectifs du cours :
1. Bibliothèques/APIs permettant de construire des
moteurs, modeleurs et applications 3D.
2. Modeleurs 3D : édition d’objets graphiques (forme,
couleur, aspect, comportement).
3. Moteurs 3D : mise en oeuvre d’algorithmes d’animation
des objets et d’interaction avec l’utilisateur.
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Plan et objectifs du cours (2)
• Bibliothèques 3D (F. Singhoff) :
Modélisation d’objets élémentaires (polyèdre, Bezier/Fractale)
OpenGl : primitives géométriques, transformations de modèles, de
projection. Eclairage, brouillard. Application de textures.
• Gestion du son (M. Kerboeuf) :
Rudiment traitement du signal, formats audio-numériques.
Interface de programmation SDL/C.
• Cours modélisation 3D (P. Ballet) :
Les modeleurs 3D (Blender).
Les moteurs 3D (JMonkey, moteur java basé sur OpenGl).
• Projet/exercice de synthèse pour chaque partie.
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Bibliothèque graphique (1)
• Ce que doit offrir une bibliothèque graphique 3D :
1. Description du modèle, manipulation de données pixels.
2. Outils de traduction d’un modèle en une image
(processus de restitution ou rendering ).
3. Interface pour la mise en oeuvre d’algorithmes
d’animation élémentaire.
Interaction avec le système d’exploitation (le
système de multi-fenêtrage).
Interaction avec les périphériques d’entrée (clavier,
souris).
...
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Bibliothèque graphique (2)
• Processus de restitution :
(1)
Opérations sur
Données vectorielles (objets)
sommets
(3)
(2)
fragments
Opérations sur
Rastérisation Tampon(S)
fragments
Données "pixels"
1. Traduction des sommets en matrices puis transformation de
projection/perspective/cadrage, mise en couleur et calcul d’éclairage
des polygones,
2. Traduction des données vectorielles en pixels, puis fusion avec les
données "pixels",
3. Tests de profondeur, stencil, alpha, dithering (correction de dégradé),
effet brouillard.
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Bibliothèque graphique (3)
• Techniques élémentaires d’animation :
Le processus de restitution construit une image ...
Animer c’est dessiner puis afficher une séquence
d’images. Animer c’est donc enchaîner des
descriptions de modèles ainsi que leur restitution.
Animation avec tampon simple, double, triple, ...
Animation temps réel ou non. Par tâche d’arrière plan.
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Bibliothèque graphique (4)
• Plan prévisionnel du cours sur les bibliothèques
graphiques (20h, OpenGl) :
Exemples d’approximations polyédriques, primitives
graphiques, Tampons. 6h
Transformations géométriques (opérations sur les
sommets). 6h
Texture, éclairage et brouillard (opérations sur les
pixels). 6h
Lancement du projet. 2h
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Bibliographie
Infographie et applications. T. Liebling et H.
Rothlisberger. Editions Masson.
Algorithmes pour la synthèse d’image 3D. R.
Malgouyres. Editions Dunod.
Guide officiel d’Open GL 1.4. M. Woo, J. Neider, T.
Davis et D. Shreiner. Campus Press.
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