Logiques APL
Logiques APL
en logique
P. De Loor – deloor@enib -
1
Programmer en Logique
• Une définition de l ’I.A. [ALL94] : faire
exécuter par l’ordinateur des tâches pour
lesquelles l ’homme est meilleur que la
machine.
• 3 courants de pensée (voire annexes)
Approche cognitive (source de la PL)
– Approche pragmatique (utilisation de la PL)
– Approche connexionniste
2
Plan
• 1. Programmer en logique ?
• 2. Origines des Logiques
• 3. Systèmes formels
• 4. Calcul propositionnel
• 5. Calcul des prédicats
• 6. Logiques non-classique
• 7. Démonstration automatique
• 8. Programmation en logique
3
Programmer en Logique ?
• Paradigmes de programmation
– mémoire/instruction : impératif
– mathématique : fonctionnelle
– génie logiciel : objet
– raisonnement : logique
– ...
Un programme en PL exprimera des règles (et
des faits) l ’interpréteur « raisonnera » dessus
4
Chapitre 1. Programmer en logique ?
2. Les origines de la logique
5
Chapitre 2. Les origines de la logique
D ’où viennent les logiques
• Origines philosophiques
• Caractériser les raisonnements valides
• Qu’est ce qu’un savoir permet de faire
– classer, trier les « mots clés » du savoir
– trouver des règles de fonctionnement
– utiliser ces règles pour démontrer des
possibilités et impossibilités
– étudier ces règles pour discuter de leur bien-
fondé 6
Chapitre 2. Les origines de la logique
D ’où viennent les logiques
• Aristote (384-322 avant J.C)
– l ’Organon (instrument (du savoir))
– étude des propriétés des propositions catégoriques
• 5 propriétés
Chapitre 2. Les origines de la logique
8
D ’où viennent les logiques
• Exemple de propriété : l ’inférence directe
9
D ’où viennent les logiques
• Exemple de propriété : la contraposition
10
D ’où viennent les logiques
• Exemple de propriété : le syllogisme
aucune vulgarisation n ’est aisée
quelques travaux sont des vulgarisations
quelques travaux ne sont pas aisés
(EIO)
1565 - Cardano - théorie des probabilités (logique des propositions & incertitude)
Prolog
CLP,ILP,MOLOG...
12
Chapitre 2. Les origines de la logique
D ’où viennent les logiques
• Clés de voûte de la logique
– modus ponens
si le premier alors le second
or le premier donc le second
– modus tollens
si le premier alors le second
or pas le second donc pas le premier
13
Chapitre 2. Les origines de la logique
3. Systèmes formels
14
Chapitre 3. Systèmes formels
Formaliser
théorie
formaliser
réel système
formel
prédire
fonctionne seul
15
Chapitre 3. Systèmes formels
Limite de la formalisation
– simplification/abstraction de la réalité
– paradoxe du menteur
– théorème d ’incomplétude
16
Chapitre 3. Systèmes formels
Système formel
• Un langage formel
– mots clés, règles de grammaire (formule bien formée)
• Un modèle formel
– interprétation ≈ sens (vrai faux ou autres symboles)
– simplification de la réalité (danger !!)
– relié à un concept (propositions, temps ...)
• Un système déductif formel : axiomatique
– permet de faire du « calcul » : Calcul formel
– règles de déductions (axiomes, inférence)
– se suffit à lui même 17
Chapitre 3. Systèmes formels
Mots clés des formalistes
Langage formel :
syntaxe
Axiomatique : théorie
de la démonstration
concept
Interprétation syntaxique
18
Chapitre 3. Systèmes formels
Un bon système formel
• Modèle
– cohérent avec le concept que l’on s’est fixé
• Langage
– simplicité: pas d ’ambiguité
– expressivité
• Axiomatique
– cohérente avec le modèle
– minimale : pas de redondance
– exécutable « automatiquement » 19
Chapitre 3. Systèmes formels
Les liens modèle-axiomatique
complétude
adéquation
20
Chapitre 3. Systèmes formels
Propriétés importantes
– consistance : avec mon langage, je ne peux pas
trouver une chose vraie et fausse à la fois
– décidabilité : mon langage peut il répondre en un
temps fini à une question ?
– complétude : lien modèle-axiomatique, tout ce que
mon modèle considère valide, mon langage peut le
prouver
– adéquation : lien axiomatique-modèle : tout ce que
je peux déduire de mon langage est valide (toujours
vrai dans mon modèle) 21
Chapitre 3. Systèmes formels
4. Calcul propositionnel
Ou logique d ’ordre 0
22
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel
Langage : propositions, connecteurs,
règle d ’équivalence
23
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel
• Exemple de cognition :
– S ’il pleut, alors la route est mouillée
– Donc si la route est sèche c’est qu’il ne pleut pas
• Eléments clés :
– propositions : la_route_est_sèche, il_pleut
– négation : sèche ⇔ mouillée, pleut ⇔ ne_pleut_pas
– règle : si alors
– une déduction : donc
• Début de formalisation
– si X alors Y, donc si non Y alors non X 24
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel :
le langage
• Les mots :
– propositions dénombrables ou formules
atomiques ou atomes (p, q, r, …)
– opérateurs (connecteurs) :
¬ négation
∧ conjonction
∨ disjonction
→ implication
↔ bi-implication
false contradiction
– ponctuations : ( ) 25
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel :
le langage
• Les phrases (formules)
– règles définissant les formules « bien formées »
– exemple :
• si A est une formule atomique alors A est une formule
• FALSE est une formule
• (A v B) est une formule si A et B sont des formules
• …
• énoncé mal formé : (∨ p)q
Récursif !
26
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel :
le modèle
• Les propositions peuvent posséder 2 valeurs
) {0,1} ou {t,f} ou {titi, toto} …
• négation A ¬A
t f
f t
28
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel :
le modèle
• Exemple d'interprétation
– propositions = {p1, p2, ...}.
– interprétation I : I(p1) = v, I(p2), = I(p3) = ... = f
I(p1 v p2) = v
I((p1 ∧ p2) → (p1 ∧ p1)) = v
I(p1 ∧ (p2 v ¬p1)) = f
29
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel :
le modèle
• tautologie ou formule valide
formule toujours vraie quelle que soit
l ’interprétation (on note | A)
• exemple
p → (q → p)
technique copier/coller
substitution
31
Chapitre 4. Calcul propositionnel
Calcul propositionnel :
l ’axiomatique
• Les Axiomes
1) A → (B → A)
2) (A → (B → C)) → ((A →B) →(A →C))
3) (¬B → ¬A) →(A →B)
A, A→B prémisses
B conclusion
– exemple
(¬P → ¬Q) →(Q →P)
substitution
a∨b→a
• Déduction :
démonstration à partir d ’hypothèses
supplémentaires (formules)
• Décidable
36
Chapitre 4. Calcul propositionnel
5. Calcul des prédicats
37
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats
• Limite des propositions
la_bière_est_blonde
• On aimerait exprimer
estBlonde(X), si X est une Leffe
38
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats
• Notion d ’ensemble
– Ensemble complet (pour tout)
– Eléments particuliers d ’un ensemble (il existe)
39
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats
• Notion d ’ordres
la_biere_est_blonde ordre 0
est_blonde(X) ordre 1
est_blonde(X(Y)) ordre 2
...
40
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats : le langage
• On ajoute au calcul propositionnel
– des constantes : a,b,c,..
– des symboles de fonctions (arité ≥ 0) : f,g,..
– des symboles de prédicats (arite≥0) : p,q,..
– deux quantificateurs : ∃, ∀
Récursif !!
42
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicat : le langage
• Atome
– si p est un symbole de prédicat et t1..tn sont des
termes, alors p(t1,t2..tn) est un atome
43
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats : le langage
• Formules
– toute formule atomique est une formule
– si A et B sont des formules alors A → B est une
formule
–…
– si A est une formule est si x est une variable
quelconque alors ∃x A est une formule
44
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats : le langage
• Variables libres et liées
– exemple, soit la formule
∀x p(x,y)
– x est liée à la formule
– y est libre
– définition complète : quelles sont les variables
libres et liées d ’une formule composée de
formules...
45
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats :
axiomatique
• Extension de l ’axiomatique du calcul
propositionnel
• Quelques axiomes en plus
• Règle d ’inférence supplémentaire :
généralisation |- A
|-∀x A
• Démonstration/déduction
– découle du calcul propositionnel
46
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats :
le modèle
• Exemple : interprétation du prédicat estBleu(x)
x I(estBleu)(x)
martien f
homme f
schtroumpf t
47
Chapitre 5. Calcul des prédicats
Calcul des prédicats :
propriétés importantes
• Adéquat
• Complet (Gödel)
• Consistant
• Semi-décidable :
si A est valide alors la procédure s'arrête et retourne `oui'
sinon ou bien la procédure s'arrête et retourne `non', ou bien elle ne
s'arrête pas.
48
Chapitre 5. Calcul des prédicats
6. Logiques non classiques
49
Chapitre 6. Logiques non classiques
Logiques non-classiques
• Autres modèles (donc autre langage)
– logiques faibles
• absolue, minimale, positive, intuitionniste
– logiques modales
• aléthique
• temporelle
• déontique, connaissance, croyance
• premier ordre
– logiques multivaluées
• floues 50
Chapitre 6. Logiques non classiques
Logiques faible
• Question sur la négation
– logique absolue, positive : pas de négation
51
Chapitre 6. Logiques non classiques
Logiques modales
• Problème du modèle de la logique classique :
l ’implication matérielle
53
Chapitre 6. Logiques non classiques
Logiques modales
• Nouvelle implication
> : implication stricte possible
57
Chapitre 6. Logiques non classiques
Logiques multi-valuées
• Logique multivaluée (Lukasiewicz)
– Poids à la notion de vérité (très vrai, peu probable)
– Valeur de vérité sur un intervalle [0,1]
– Exemple du ∧ : p ∧ q = min (p , q)
• Logique floue (Zadeh)
– Partition dénombrable de sous-intervalles de vérité
– Vrai, faux, pas vrai, pas faux, plus ou moins vrai, plutôt vrai…
– Exemple d ’inférence :
a petit, a et b presque semblables
b est plus ou moins petit
– certains auteurs ne la considèrent pas comme une logique (axiomatique) 58
Chapitre 6. Logiques non classiques
7. Démonstration automatique
59
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démontrer ...
• Montrer que quelque chose est vrai
• calcul formel = prouver un théorème
• calcul à partir du langage
• définir un ensemble de règles d ’inférences
• définir un ensemble d ’axiomes
• répététivement choisir un règle & des axiomes pour
arriver progressivement au théorème voulu
• Long et difficile (quels règles et axiomes choisir ?)
60
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
61
Chapitre 7. Démonstration automatique
Principe de résolution
– Une seule règle pour montrer qu’une phrase
logique est vraie ou non (simplicité)
– Réduction des formules logiques sous forme
« normale conjonctive »
– Résolution par réfutation (raisonnement par
l ’absurde)
• prendre un système formel
• considérer le contraire du théorème à prouver
• montrer que l ’association des 2 est insatisfiable
ensemble vide
démontrer que {p→r,q →r}|=(p∨q →r)
revient à démontrer {p→r,q →r, ¬(p∨q →r)}|= Ø 62
Chapitre 7. Démonstration automatique
Principe de résolution
• Forme Normale Conjonctive (FNC)
– que des disjonctions ∨
– négations que sur les atomes
¬hiver ∨ froid
63
Principe de résolution
• La règle d ’inférence
– modus ponens vue d ’une autre façon
A ∨ C, ¬C ∨ B forme normale
clause A∨B
été ∨ froid
65
Chapitre 7. Démonstration automatique
Principe de résolution
• Prouver que des prémisses impliquent une
proposition S.
– nier S et convertir le résultat en FNC
– convertir les prémisses en FNC
– répéter jusqu’à ce qu ’une contradiction
apparaisse
• sélectionner 2 clauses
• les résoudre mutuellement
• si le résolvent est la clause vide, une contradiction est trouvée
• sinon, ajouter le résolvent aux prémisses 66
Principe de résolution : exemple
démontrer que {p→r,q →r}|=(p∨q →r)
revient à démontrer que {p→r,q →r, ¬(p∨q →r)}|= Ø}
négation de la conclusion
Conversion en FNC :
p→r ¬p∨r (1)
q →r ¬q ∨ r (2)
¬(p∨q →r) p∨q (3)
¬r (4)
67
Chapitre 7. Démonstration automatique
Principe de résolution : exemple
¬p∨r (1) ¬r (4)
résolution
¬q ∨ r (2)
p∨q (3) ¬p (5)
résolution
résolution
¬q (6)
q (7)
résolution Contradiction :
le théorème est vrai
Ø Preuve par réfutation
68
Chapitre 7. Démonstration automatique
Règles d ’obtention d ’une FNC
• Dans l ’ordre
Correspond au ‘∧’
– Exemple : p↔(q → r) donne
(¬p∨ ¬ q ∨ r),(q ∨ p) , (¬r ∨p)
clause
69
Chapitre 7. Démonstration automatique
Clause de Horn
• Le principe de résolution est très rapide si les
clauses sont sous la forme de clauses de Horn.
(suppressions de clauses équivalentes ou « conséquences valides »)
– inconsistance de {¬ p ∨ r, ¬r ∨ s, p, ¬ s}
– 1. Sélection de p et ¬ p ∨ r : {r, ¬r ∨ s, p, ¬ s}
– 2. Sélection de r et ¬r ∨ s : {r, s, p, ¬ s}
– 3. Sélection de ¬ s et s : {r, s, p, Ø}
inconsistance
71
Chapitre 7. Démonstration automatique
Interprétation des clauses de
Horn
– clauses de Horn positives : p∨q∨..
• faits, vérités logiques
– clauses de Horn strictes : q∨¬p1∨¬p2∨…
• équivalent à {p1, p2, …}|= q
• règle si .. alors
– clauses de Horn négatives ¬p∨¬q∨¬r...
hypothèses
auTravail
73
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
et pour la logique du premier ordre ?
• Le Problème
– en logique propositionnelle, les propositions
sont considérées « vraies »
74
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
et pour la logique du premier ordre ?
• La solution
– mêmes principes qu ’en calcul propositionnel :
preuve de l ’inconsistance (par résolution)
– mise des formules sous forme « prénexe »
– mise des formules sous forme de skolem
– mise sous forme de clauses
– rechercher les valeurs « cohérentes » des
variables : UNIFICATION || résolution
75
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
• La forme prénexe
Quantificateurs à
l ’extérieur
équivalent
78
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
• Mise sous forme de Skolem
– suppression des quantificateurs
• existentiels : création d ’une fonction
• universels : sous-entendus
79
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
• Forme de Skolem, exemple
– formule initiale :∀x p(x) ∧ ∃y q(y) → ∃y(p(y) ∧ q(y))
– forme prénexe : ∃x ∀y ∃z ((¬ p(x) ∨ ¬ q(y)) ∨ (p(z) ∧ q(z)))
– forme de skolem : ∀y(¬ p(a) ∨ ¬ q(y)) ∨ (p(f(y)) ∧ q(f(y))))
– forme clausale :
{p(f(y)) ∨ ¬ p(a) ∨ ¬ q(y) , q(f(y) ∨ ¬ p(a) ∨ ¬ q(y)) ))} 80
Chapitre 7. Démonstration automatique
Démonstration automatique
• Résolution par unification
– Recherche d ’un prédicat
• positif dans une clause
• négatif dans une autre
b
a
table
• Axiomes :
∀ X ∀ Y [sur(X,Y)→auDessus(X,Y)]
∀ X ∀ Y ∀ Z [auDessus(X,Y) ∧auDessus(Y,Z)→auDessus(X,Z)]
réfutation
87
Chapitre 8. Programmer en logique
Un premier programme
PROLOG
% l ’exemple des blocs
sur(a,table).
sur(b,a).
auDessus(X,Z):- sur(X,Z).
auDessus(X,Z):- auDessus(X,Y), auDessus(Y,Z).
Question à prolog
-? auDessus(b,table).
Yes
...
88
Chapitre 8. Programmer en logique
Bibliographie
• Ouvrages
• Intelligence artificielle & informatique théorique, J.M. Alliot & T. Schiex, cepadus edition, 1994.
• Approche logique de l ’intelligence artificielle, A. Thayse et al, Dunod Informatique, 1988.
• Introduction à la calculabilité, Pierre Wolper, Interedition, 1991.
• Outils logiques pour l ’Intelligence Artificielle, J.P. De lahaye, 1986.
• Web :
• [Link]
• [Link]
89
Limite du calcul propositionnel
90
Calcul propositionnel : le modèle
• Conséquence valide
Soit A = (p→q)∧(p∨r)
B = (q ∨ r)
C = (p → r)
• Si A est vraie B est vraie (C ?) (table de vérité)
• B est une conséquence valide de A, (A B)
• Utile lors des démonstrations
91
Calcul propositionnel :
axiomatique
• Exemple démonstration de |- (A→A)
1. |- ((A → (B → C)) → ((A → B) → (A → C))) - axiome 2
2. |- ((A → ((A →A) →A)) →((A →(A →A)) → (A →A)))
subtitution de B par A →A et de C par A
3. |- A →(B →A) - axiome 1
4. |- A → ((A → A) →A) - substitution de B par (A → A) dans 3
5. |- ((A →(A →A)) →(A →A)) : inférence entre 4 et 2
6. |- A → (A → A) - axiome 1 avec substitution de B par A
7. |- A → A inférence entre 5 et 6
c ’est fastidieux
92
Calcul propositionnel :
propriétés importantes
• Adéquation
tout ce que je peux déduire de ma logique est valide
– si |- A alors |= A
– tout théorème est une formule valide
– le calcul propositionnel est adéquat
93
Calcul propositionnel :
propriétés importantes
• Consistance
94
Calcul propositionnel :
propriétés importantes
• Complétude
lien modèle-langage, tout ce que mon modèle
considère valide, mon langage peut le prouver
98
Approche cognitive
• noms et dates
• arguments :
– fonctions cognitives humaines = algorithmes
• proposition :
– formaliser ces fonctions ↔ langages / calculs
• base :
– logiques formelles
• résultats :
– PROLOG, d ’autres langages expérimentaux
99
Approche pragmatique
• noms et dates
• arguments :
– fonctions cognitives humaines trop complexe
– machine = contrainte matérielle
• proposition :
– faire au mieux pour que ça marche / bon sens
• base :
– programmation logique, calcul de complexité
• résultats :
– systèmes experts, heuristiques, Allen, SHDRLU ... 100
Approche connexionniste
• noms et dates
• arguments :
– fonctions cognitives humaines = trop complexe
• proposition :
– imitons le cerveau au niveau « hard »
• base :
– biologie
– mathématiques
• résultats :
– réseau de neurones, ... 101
Calcul de prédicats : le langage
• Preuve par réfutation
• Preuve par résolution
102
Logique propositionnelle :
le langage
• Les synonymes (règles d ’équivalence)
– exemple :
si on prend juste {¬ , ∨ , ∧} comme connecteurs
primitifs
103
Logique propositionnelle :
axiomatique
• La substitution
– F est une formule contenant des atomes p1,
p2,..pn
– si | F
– si F* est F dans laquelle on remplace p1, p2..
par des formules A1, A2…
– alors : | F*
• Utiliser pour les démonstrations
104
Calcul des prédicats : le langage
• Formule fermée : toutes les variables sont liées
∀ x ∀ y ((p(x) ∨ ∃ x p(x)) ∧ q(y))
• Formule ouverte
∀ y ((p(x) ∨ ∃ x p(x)) ∧ q(y))
105
Note sur les systèmes formels
• Prouver la complétude et décidabilité…??
• Outil : Machines de Turing
• exemple :
– incomplétude de l ’arithmétique formelle
– indécidabilité de l ’arithmétique formelle
106
Langage naturel : syntaxe,
sémantique, pragmatique
Il avait le nez collé à un mur haut, large et épais ...
107