PSI - Lycée Bellevue Électromagnétisme -Corrigé du TD n˚7

Physique Induction électromagnétique

Électromagnétisme - TD n˚7
Induction électromagnétique

Solutions

Exercice I : Calculs de forces électromotrices induites

A. Flux du vecteur champ magnétique
1. L’analyse des symétries et des invariances, puis l’application du théorème d’Ampère sur un cercle
centré sur le fil, perpendiculaire à celui-ci, et de rayon r permet de montrer que, pour r > 0 :
z
→
− µ0 i1 −
→
B 1 (M) = uθ I1
2πr
2. Les lignes de champ magnétique sont des cercles concentriques centrés sur
le fil, perpendiculaire à celui-ci, et s’enroulant autour du fil dans le sens B1
trigonométrique.
3. Le flux du champ magnétique créé par le fil à travers le cadre rectangulaire
orienté dans le sens ABCD vaut : Figure 1 –
ZZ ZZ Z !
d+ℓ
− −
→ → µ0 i1 L dr µ0 i1 L d+ℓ
Φ1 = B 1 ·d S = B1 −
→
u θ ·dzdr →
−
uθ = ⇒ Φ1 = ln
ABCD ABCD 2π d r 2π d

Le flux est donc positif avec cette orientation du circuit.

B. Force électromotrice et courants induits

dΦ1
1. La f.e.m. est nulle car Φ1 = cste et donc e = −= 0.
dt
2. Ce deuxième cas correspond au cas de Neumann.
(a) Le courant i2 tourne dans le sens trigonométrique dans le circuit (sens DCBA (Fig.2a)).

Figure 2 –

(b) L’orientation du courant se prouve avec loi de Lenz qui permet d’affirmer que le champ ma-
−
→
gnétique induit doit s’opposer à la cause qui lui a donné naissance, c’est à dire à B 1 . Le sens
s’obtient en utilisant la règle de la main droite pour que le champ induit par la circulation dans
le circuit soit orienté suivant −−→u θ.

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(c) Calculons tout d’abord la f.e.m. induite dans le circuit en utilisant la loi de Faraday :
!
dΦ1 µ0 aL d+ℓ
e=− =− ln
dt 2π d

Cette f.e.m. doit être orientée dans même sens que pour le calcul du flux (sens ABCD). On
trouve alors une f.e.m. négative, ce qui est normal car le courant induit circulant dans ce sens
vaut i′2 = −i2 < 0.
Le schéma électrique équivalent est donné en Fig.2b et l’application de la loi d’Ohm dans le
circuit équivalent constitué du générateur idéal de tension et d’une résistance R nous donne :
e = Ri′2 = −Ri2 , et on obtient finalement :
!
µ0 aL d+ℓ
i2 = ln
2πR d

Le courant i2 est bien positif.

(d) Lorsque l’interrupteur est ouvert, aucun courant ne circule dans le circuit ; cependant, la pré-
sence du champ magnétique variable donne toujours lieu à un champ électromoteur identique
dont la circulation n’a pas changé par rapport au cas précédent puisqu’on néglige la taille de
l’interrupteur.
Il existe donc une différence de potentiel entre les points P et Q identique à la f.e.m. calcu-
lée précédemment. En utilisant l’orientation précédemment choisie pour la f.e.m. (Fig.2c), on
obtient directement : !
µ0 aL d+ℓ
VP − VQ = e = − ln <0
2π d

3. (a) De la même façon que précédemment, on obtient avec i2 orienté dans le sens trigonométrique :
!
µ0 Im Lω1 cos(ω1 t) d+ℓ
i2 = ln
2πR d

(b) Les courbes i1 (t) et i2 (t) sont en quadrature de phase, avec i2 d’amplitude nécessairement plus
faible que i1 :

i 1(t) i 2(t)

Figure 3 –

4. Ce dernier cas correspond au cas de Lorentz.

(a) Le champ électromoteur de Lorentz est nul dans ce cas, car le déplacement du circuit se fait
→
− →
− →
−
selon la direction du champ, donc E m = − →
v circuit ∧ B 1 = 0 .
On peut également s’en convaincre en se plaçant dans le référentiel du cadre mobile : le champ
→
−
B 1 étant invariant par rotation d’angle θ autour de l’axe z, le champ perçu par le circuit est
invariant.

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(b) Calculons la f.e.m. induite dans le circuit de deux façons différentes.

Première méthode : en utilisant la circulation du champ électromoteur sur le circuit orienté dans
le sens horaire ABCD :
I I I Z B Z D 
→ −
− → →
− →
− →
− →
− →
−
e= E m · dℓ = (v u r ∧ B1 u θ )· dℓ = v B1 u z · dℓ = vB1 dℓ + vB1 dℓ
circuit circuit circuit A C
" #
µ0 i1 vL 1 1
e = vL [B1 (d0 + vt) − B1 (d0 + ℓ + vt)] = −
2π d0 + vt d0 + ℓ + vt

µ0 i1 vL ℓ
e=
2π (d0 + vt)(d0 + ℓ + vt)
On trouve que la f.e.m. est positive lorsqu’elle est orientée dans le sens de ABCD, et le courant
induit est également dirigé dans le sens horaire, contrairement aux cas étudiés précédemment.
Seconde méthode : en utilisant la loi de Faraday, le circuit étant toujours orienté dans le sens
horaire ABCD :
"Z #
d0 +ℓ+vt
dΦ1 µ0 i1 L d dr µ0 i1 vL ℓ
e=− =− ⇒ e=
dt 2π dt d0 +vt r 2π (d0 + vt)(d0 + ℓ + vt)

On retrouve bien le même résultat que précédemment.

Exercice II : Lévitation d’un aimant au-dessus d’une plaque mé-

tallique
→
−
1. La spire crée un champ magnétique B non uniforme dont la norme diminue avec la distance à la
spire.
Lorsqu’elle commence à tomber sous l’action de la pesanteur, la spire se rapproche de la plaque et
le flux du champ magnétique dans la plaque varie.
La plaque est donc le siège d’un phénomène d’induction de Neumann et des courants induits, appelés
courants de Foucault, apparaissent dans la plaque.
→
−
Ces courants de Foucault créent un champ magnétique B ′ qui s’oppose à la variation du champ
→
−
magnétique créé par la spire. La spire, plongée dans le champ B ′ est soumise aux effeots de Laplace.
D’après la loi de Lenz, ces forces de Laplace s’opposent à la chute de la spire.
Cependant, dès que la spire s’arrête, il n’y a plus de phénomène d’induction et les courants induits
dans la plaque sont dissipés par effet Joule. Le poids de la spire n’est alors plus compensée par les
forces de Laplace et la spire chute.
Il n’existe pas de position d’équilibre stable.
2. (a) Supposons que la spire soit en équilibre. Le courant variable qui la traverse crée un champ
magnétique variable. La plaque métallique est donc le siège d’un phénomène d’induction de
Neumann même lorsque la spire est immobile.
Les courants de Foucault induits dans la plque génèrent un champ magnétique qui s’oppose,
grâce aux forces de Laplace, à la chute de la spire.
(b) Les forces de Laplace subies par la spire sont de la forme
Z
→
− − −
→ →
F L = I(t) dℓ ∧ B ′
spire

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→
−
où I(t) est le courant qui traverse la spire et B ′ est le champ induit par les courants de Foucault
dans la plaque.
→
− →
− →
−
Or B ′ est lui-même sinusoïdal de la forme B ′ = B 0′ cos(ωt − ϕ). On en déduit
1 1
FL ∝ I(t)B ′ ∝ cos(ωt) cos(ωt − ϕ) soit FL = cos(ϕ) + cos(2ωt − ϕ)
2 2
Le premier terme est un terme constant qui compense le poids tandis que le deuxième terme
correspond à une oscillation à la pulsation 2ω.
Le principe fondamental de la dynamique appliqué à la spire s’écrit, en projection sur l’axe
vertical ~uz
mz̈ = −mg + FL ∝ cos(2ωt − ϕ)
où z est l’altitude de la spire.
La position de la spire varie donc comme
1
z(t) ∝ − cos(2ωt − ϕ)
2ω
L’amplitude des oscillations de la spire est d’autant plus faible que la fréquence est élevée. Les
fréquences utilisées ici sont telles que 2f > 100 Hz qui sont des fréquences bien supérieures aux
fréquences propres des systèmes mécaniques (de l’ordre de 10 Hz).
Les oscillations à la pulsation 2ω sont atténuées d’autant plus fortement que ω est
grand.
(c) Les courants de Foucault induits dans la plaque ont une densité volumique de la forme
→
−
→
− →
− ∂A
 = γ E m = −γ
∂t
→
− →
−
où A est le potentiel vecteur associé au champ B créé par la spire.
→ −
− →
Si le courant I traversant la spire est sinusoïdal, B et A sont aussi sinusoïdaux et
→ −
− →
A = A 0 cos(ωt − ϕ)
La densité volumique de courant est donc de la forme
→
−
 = γω −→ 0 sin(ωt − ϕ)
La densité volumique des courants de Foucault est proportionnelle à ω.
Le champ magnétique induits par les courants de Foucault est donc proportionnel à ω. Par
conséquent, les forces de Laplace exercés sur la spire sont aussi proportionnelles à ω.
Lorsque la pulsation ω augmente, le poids de la spire ne peut être compensé que dans des régions
plus éloignées de la plaque, là où le champ magnétique induit est plus faible.
La position d’équilibre est d’autant plus haute que la pulsation ω est élevée.
3. Le champ magnétique total dans le supraconducteur est nul. L’équation de Maxwell-Ampère
−→− →
rot( B ) = µ −
→

0

montre que →
− = 0 à l’intérieur du supraconducteur.
→
−
Cependant, afin de créer un champ magnétique B ’ qui s’oppose au champ extérieur, il faut que le
supraconducteur soit le siège de courants, qui ne peuvent être que surfaciques.
Un aimant en mouvement au-dessus d’un supraconducteur induit, à la surface de ce dernier des
courants de Foucault. Toutefois, le matériau semi-conducteur est caractérisé par une résistance nulle :
il n’y a donc pas de dissipation d’énergie par effet Joule. Les courants surfaciques du supraconducteur
créent un champ magnétique qui s’oppose à la chute de l’aimant.
Ces courants perdurent même lorsque l’aimant est immobile et permettent la lévitation de ce dernier.

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Exercice III : Courants de Foucault : influence du feuilletage

→
−
1. Le potentiel vecteur est un vecteur polaire contrairement au champ magnétique B : les plans de
symétrie pour le champ magnétique sont des plans d’antisymétrie pour le potentiel vecteur et vice-
versa.
Étude des symétries.
Soit un point M quelconque. Le plan passant par M et contenant l’axe (Oz) du cylindre est un
plan de symétrie pour le champ magnétique : c’est donc un plan d’antisymétrie pour le potentiel
vecteur. Le potentiel vecteur étant un vecteur polaire, il est orhtogonal, au point M, à tout plan
d’antisymétrie passant par M. Le potentiel vecteur est donc de la forme
−
→
A (M) = Aθ (M) ~uθ

Étude des invariances.

D’après la géométrie du problème, le potentiel vecteur est invariant par rotation autour de l’axe (Oz)
→
−
et par translation suivant ~uz . Les composantes de A ne dépendent donc que de la distance à l’axe r.
On en déduit
→
−
A (M) = aθ (r) ~uθ
→
−
On calcule la circulation de A sur un cercle C d’axe (Oz) et de rayon r, orienté par ~uz :
I I Z 2π
− −
→ →
A · dℓ = Aθ (r) ~uθ · (rdθ ~uθ ) = r Aθ (r) = 2πr Aθ (r)
C C 0

Mais, d’après le théorème de Stokes

I ZZ ZZ
→ −
− → −→− → −− →
2 − −−
→ →
A · dℓ = rot( A ) · d S = B · d2 S = πr 2 B0 cos(ωt)
C Σ(C) Σ(C)

On en déduit
r
2πr Aθ (r) = πr 2 B0 cos(ωt) soit Aθ (r) = B0 cos(ωt)
2
Finalement
−
→ r
A (M) = B0 cos(ωt) ~uθ
2
2. Le cylindre est le siège d’un phénomène d’induction de Neumann. Le champ électromoteur vaut donc

→
−
−
→ ∂A r
Em = − = B0 ω sin(ωt) ~uθ
∂t 2

Si l’on admet la validité de la loi d’Ohm locale dans le cadre de l’ARQS, on a, à l’intérieur du cylindre
conducteur :
→
− →
− γr
 = γ Em = B0 ω sin(ωt) ~uθ
2
3. La force exercée par le champ électromagnétique sur une charge libre q du conducteur est la force
de Lorentz −
→
− → →
−
F = q Em + − →
v ∧B

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La puissance instantanée reçue par une charge q se déplaçant à la vitesse →

−
v vaut donc
→ →
− →
−
P = F ·− v = q−→v · Em

La puissance par unité de volume absorbée par les charges libres de densité volumique n vaut
dP →
− →
−
w= = nq −
→
v · Em = −
→
 · Em
dτ
On en déduit
1 2 2 2
w= γ r B0 ω sin2 (ωt)
4
4. La puissance dissipée dans tout le cylindre à l’instant t est obtenue par intégration sur les variables
d’espace :
ZZZ Z a Z 2π Z ℓ
1 2 2 2 3
Ptot = dτ = w = γ B0 ω sin (ωt)
w |{z} r dr dθ + dz
cylindre 4 0 0 0
r 2 drdθdz

On en déduit
π
Ptot = γ a4 ℓ B02 ω 2 sin2 (ωt)
8
La puissance totale dissipée en moyenne sur une période vaut donc

π
hPtot i = γ a4 ℓ B02 ω 2
16
où l’on a utilisé Z 2π/ω
2
ω 1
hsin (ωt)i = sin2 (ωt) dt =
2π 0 2
La puissance dissipée par effet Joule par les courants de Foucault est proportionnelle au carré de la
fréquence du champ magnétique.
5. Chaque petit cylindre de rayon a0 dissipe une puissance moyenne
π
hP0 i = γ a4 ℓ B02 ω 2 avec πa20 = s
16
d’où
1
γ B02 ω 2 ℓ s2
hP0 i =
16π
La puissance moyenne totale dissipée dans l’ensemble des cylindres vaut
1
′
hPtot i = NhP0 i = γ B02 ω 2 ℓ Ns2
16π
Or la section totale vaut S = πa2 = Ns d’où s = S/N. On en déduit

′
1 2 2
S 2 hPtot i
hPtot i = γ B0 ω ℓ =
16π N N
Le fait de diviser le grand cylindre métallique en N cylindres parallèles de petit rayon, isolés les uns
des autres permet de diviser par N la puissance moyenne dissipée par les courants de Foucault.
C’est le principe du feuilletage utilisé dans les matériaux ferromagnétiques (machines tournantes,
transformateurs, électro-aimants).

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Exercice IV : Étiquette antivol

1. La bobine correspond à l’enroulement du fil métallique et le condensateur est situé au centre (peu vi-
sible). Ce dispositif est en général couplé avec une puce électronique sur laquelle sont enregistrées des
données. On appelle ce système RFID (radio-frequency identification), et celui-ci est très largement
répandu (antivols dans les magasins, étiquetage remplaçant les codes-barres, passes Navigo et Velib,
marquage des dossards pour le suivi automatique des coureurs dans les courses comme le marathon
de Paris, marquage des aliments pour être "reconnus par le réfrigérateur lorsqu’ils dépassent la date
de péremption, marquage des lettres et des colis postaux . . . ).
2. Le courant variable dans le portique émetteur génère un champ variable et donc un flux variable au
travers de la bobine de l’antivol. Ainsi, lorsque l’étiquette se trouve entre les portiques, il apparaît
dans le circuit de l’étiquette une force électromotrice de la forme e(t) = E0 cos(ωt) à la même
pulsation que celle du courant dans le portique émetteur.
3. La loi des mailles permet d’écrire

 di
uL = L
e = uL + uC avec dt
u = 1 R t i(τ )dτ

C
C
En dérivant cette équation par rapport au temps, puis en divisant par L, on obtient

1 de d2 i d2 i i 1
= 2 2 + ω02 avec ω02 =
L dt dt dt LC LC
4. En posant i(t) = I(ω) sin(ωt), on obtient :
ω
− E0 sin(ωt) = −ω 2 I(ω) sin(ωt) + ω02 I(ω) sin(ωt)
L
soit
E0 ω
I(ω) =
L(ω 2 − ω02 )
5. Lorsque LCω 2 = 1, il se produit alors une résonance en courant, c’est à dire que le courant devient
très important.
6. En pratique, le courant ne tend pas vers l’infini car le circuit a nécessairement une petite résistance qui
"arrondira" la résonance. Cependant, pour la fréquence caractéristique, le courant peut néanmoins
être important car la résistance de l’antivol est très faible.
7. Lorsque l’étiquette antivol traverse les portiques, le champ magnétique au niveau du portique récep-
teur diminue, car une partie de l’énergie utile pour générer le champ magnétique a été consommée
par l’antivol. On peut également comprendre le phénomène avec la loi de Lenz, qui permet de com-
prendre directement que l’effet de la génération de courants induits dans l’antivol va s’opposer aux
causes qui leur ont donné naissance, et par conséquent générer un champ magnétique opposé au
champ magnétique initial. Le champ résultant dans le portique récepteur est donc plus faible. Ce
phénomène est d’autant plus important que le courant induit est important, c’est-à-dire si la réso-
1
nance est bien calculée pour √ = 2π × 135 kHz. L’effet sur la f.e.m. induite dans le récepteur est
LC
important, c’est-à-dire que le flux est moins important et que la f.e.m. diminue. C’est cette chute de
tension qui déclenche l’alarme.
Remarque : dans les capteurs RFID plus perfectionnées, le courant induit peut permettre d’alimenter
une puce, qui peut émettre un code ou une référence particulière qui peut également être détectée
par un système de portique plus complexe.

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Exercice V : Inductance propre d’un câble coaxial

1. Étude des symétries
Soit un point M quelconque. Le plan passant par M et contenant l’axe (Oz) est un plan de symétrie
→
−
pour la distribution de courant. B étant un pseudo-vecteur, il est orthogonal, en un point M, à tout
plan de symétrie passant par M. On en déduit
→
−
B (M) = B(M) ~uθ
Étude des invariances
La distribution de courant est invariante par rotation autour de l’axe (Oz) et par translation le long
de (Oz). Les composantes du champ magnétique ne dépendent ni de θ, ni de z, en coordonnées
cylindriques.
On en déduit
→
−
B (M) = B(r) ~uθ
On applique le théorème d’ampère sur un cercle C d’axe (Oz), de rayon r et orienté par ~uz .
I
→ −
− →
B · dℓ = µ0 Ienlacée
C

Or I I 2π
− −
→ →
B · dℓ = B(r) ~uθ · (rdθ ~uθ ) = 2π r B(r)
C 0
et 
0
 si r < R1
Ienlacée = +I si R1 < r < R2 avec I = js1 2πR1


0 si R2 < r
On en déduit 
 R1
→
− µ0 js1 ~uθ si R1 < r < R2
B (M) = r
−
→
0 sinon

B(r)

µ0 js1

µ0 js2

r
0 R1 R2

−
→
Remarque : B est discontinu en r = R1 et r = R2 car les distributions de courant sont surfaciques et
→
−
que le champ est tangent aux nappes de courant (discontinuité de la composante tangentielle de B
). En r = R1 , la discontinuité vaut
B(r = R1+ ) − B(r = R1− ) = µ0 js1

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En r = R2 , la discontinuité vaut

R1
B(r = R2+ ) − B(r = R2− ) = µ0 js1 avec I = −2πR2 js2 = 2πR1 js1
R2
d’où
B(r = R2+ ) − B(r = R2− ) = −µ0 js2
2. La densité volumique d’énergie magnétique vaut

B  µ0 I 2
2
si R1 < r < R2
um = = 8π 2 r 2
2µ0 
0 sinon

3. Entre deux plans de cote z et z + ℓ, l’énergie magnétique vaut

ZZZ Z R2 Z 2π Z z+ℓ 2
B
Em = um dτ = rdr dθ dz
r=R1 θ=0 z 2µ0

D’où Z
I2 R2
dr
E m = µ0 2πℓ
8π 2 R1 r
Finalement, on obtient
!
µ0 ℓI 2 R2
Em = ln
4π R1

4. L’énergie magnétique comprise dans une tranche de câble de longueur ℓ est de la forme

1 2
Em = LI
2
où L est l’inductance propre de la tranche de câble. Par identification, on obtient
!
µ0 ℓ R2
L= ln
2π R1

et l’inductance propre par unité de longueur de câble vaut

!
L µ0 R2
L= = ln
ℓ 2π R1

Exercice VI : Inductance mutuelle de deux circuits

Le champ créé par le fil rectiligne infini à une distance r de l’axe (Oz) vaut

−
→ µ0 i
B fil = ~uθ
2πr
Le flux de ce champ magnétique à travers les N spires du tore vaut
ZZ
→ −−
− →
Φfil→tore = B fil · d2 S
N spires

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−−→
où d2 S = dS ~uθ = dr dz ~uθ .
On en déduit
ZZ ZZ Z Z !
r2
µ0 i µ0 i µ0 Ni dr µ0 Ni r2
Φfil→tore = dr dz = N × dr dz = dz = h ln
N spires 2πr 1 spire 2πr 2π r=r1 z=0h r 2π r1

Finalement, on a
!
µ0 Nh r2
Φfil→tore = M i avec M= ln
2π r1

L’application numérique fournit

!
4π.10−7 × 500 × 2.10−2 12
M= × ln = 3, 6.10−7 H
2π 10

La valeur de l’inductance mutuelle est extrêmement faible.

Exercice VII : Bobine équivalente à deux bobines en série

Exercice VIII : Impédance équivalente
La force électromotrice (f.e.m.) induite dans la bobine B1 vaut

dΦ1
e1 = − avec Φ1 = L1 i1 + Mi2
dt
La loi des mailles dans le circuit primaire fournit

di1 di2
u1 = R1 i1 − e1 = R1 i1 + L1 +M
dt dt

Dans le circuit 2, avec u2 = 0, on trouve de la même manière

di2 di1
u2 = 0 = R2 i2 + L2 +M
dt dt

En régime sinusoïdal permanent, on peut utiliser les notations complexes de sorte que le système
d’équation différentielle devienne

u1 = R1 i1 + jL1 ω i1 + jM ω i2
0 = R2 i2 + jL2 ω i2 + jM ω i1

La deuxième équation fournit

jMω R2 − jL2 ω
i2 = − i1 = −jMω 2 i
R2 + jL2 ω R2 + L22 ω 2 1
En reportant dans la première équation, on obtient
!
R2 − jL 2 ω
u1 = R1 + jL1 ω + M 2 ω 2 2 i
R2 + L22 ω 2 1

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L’impédance équivalente vaut donc


 R2
R(ω) = R1 + M 2 ω 2

Z = R(ω) + jωL(ω) avec R22 + L22 ω 2
 L2
L(ω) = L1 − M 2 ω 2 2

R2 + L22 ω 2

Vérifions que le dipôle d’impédance Z a un comportement inductif (L(ω) > 0).

1 2 2 2 2 2


L(ω) = L1 R2 + L1 L2 ω − M ω L2
R22 + L22 ω2
 
1  2 2


2 
= L1 R2 + L2 ω L1 L2 − M  > 0
R22 2
+ L2 ω2 | {z }
≥0

On a bien L(ω) > 0 car M 2 ≤ L1 L2 .

R(ω) L(ω)
M2
R1 + 2 R2
L2
L1

M2
L1 −
L2
R1

ω ω
0 0
couplage parfait : M 2 = L1 L2

Lorsque le couplage est nul (M = 0), le circuit secondaire n’influence pas le circuit primaire (pas
d’induction mutuelle) :
Z ∼ R1 + jL1 ω pour M → 0
Limite basse fréquence : ω → 0
Lorsque ω → 0 :
Z ∼ R1 + jL1 ω
Le phénomène d’induction peut être négligé en régime quasi-continu : le circuit secondaire n’a aucune
influence sur le circuit primaire.
Limite haute fréquence : ω → ∞
Lorsque ω → ∞ :
R2 2
M2
R(ω) ∼ R1 + M et L(ω) = L1 −
L22 L2
La résistance vu depuis le circuit primaire augmente alors que l’inductance diminue (limitation du flux
total à travers B1 ). À la limite où le couplage est parfait, l’inductance équivalente s’annule.
Dans le cas où L1 = L2 et M 2 = L1 L2 (couplage parfait), on obtient

R(ω) ∼ R1 + R2 et L(ω) = 0

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Exercice IX : Régime transitoire dans des circuits inductifs cou-

plés
1. Établissement du courant dans le solénoïde
(a) La loi des mailles pour t > 0 conduit à
di
L + Ri = E
dt
Les solutions sont de la forme
E
i(t) = K e−Rt/L +
R
où K est une constante d’intégration à déterminer à partir des conditions initiales. La continuité
du courant aux bornes d’une bobine implique i(t = 0+ ) = 0 = K + E/R. On en déduit

E E

K=− et i(t) = 1 − e−Rt/L
R R
(b) Au bout d’un temps infini
E
i(t) −−−→ i∞ =
t→∞ R
Au bout d’un temps infini, l’effet de l’induction est négligeable et le courant est quasiment
permanent.

2. (a) Le flux magnétique traversant la bobine du circuit primaire est la somme du flux propre
Φpropre = Li1 et du flux du champ magnétique créé par le circuit secondaire Φ2→1 = Mi2 .
Il apparaît alors, dans le circuit primaire, une force électromotrice aux bornes de la bobine
dΦ dΦpropre dΦ2→1 di1 di2
e=− =− − = −L −M
dt dt dt dt dt
En convention récepteur, la tension aux bornes de la bobine au primaire s’écrit
di1 di2
uL,1 = L +M
dt dt
La loi des mailles appliquée au circuit primaire s’écrit, pour t > 0

di1 di2
E = Ri1 + L +M
dt dt
De la même manière, pour le circuit secondaire, le loi des mailles devient

di2 di1
0 = Ri2 + L +M
dt dt
(b) En sommant les deux équations précédentes, on obtient

dI
E = RI + (L + M)
dt
En prenant la différence entre les deux équations couplées, on trouve

dJ
E = RJ + (L − M)
dt

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(c) Les équations différentielles sont découplées en I et J. Les solutions sont donc de la forme

E
I = K1 e−t/τ1 +
R
E
J = K2 e−t/τ2 +
R

On détermine les constantes d’intégration à l’aide des conditions initiales :

E E
I(t = 0) = i1 (t = 0) + i2 (t = 0) = 0 = K1 + ⇒ K1 = −
R R
et
E E
J(t = 0) = i1 (t = 0) − i2 (t = 0) = 0 = K2 + ⇒ K2 = −
R R
Ainsi

E

I(t) = 1 − e−t/τ1
R
E

J(t) = 1 − e−t/τ2
R

On en déduit
!
I +J E e−t/τ1 + e−t/τ2
i1 (t) = = 1−
2 R 2

et
I −J E −t/τ2

i2 (t) = = e − e−t/τ1
2 2R
L’intensité au primaire croît exponentiellement avec le temps de la valeur 0 jusqu’à sa valeur
asymptotique i1,∞ = E/R.
L’intensité au secondaire est nulle à l’instant initial et prend des valeurs négatives pour t > 0.
Ce résultat était prévisible en vertu de la loi de Lenz : le courant induit au secondaire s’oppose
à la cause qui lui a donné naissance. Autrement dit, le courant i2 crée un champ magnétique
qui s’oppose à celui créé par i1 .
On remarque également que i2 tend vers 0 quand t → ∞. En effet, au bout d’un temps infini, le
régime permanent est atteint dans le circuit primaire : l’intensité i1 est alors constante. Aucun
phénomène d’induction ne peut alors générer un courant dans le secondaire.
Comme i2 (t = 0) = 0 = i2,∞ , l’intensité i2 doit nécessairement passer par un extremum tel que
! ! !
di2 E 1 1 τ1 τ2 τ1 L2 − M 2 L+M
= − e−t/τ2 + e−t/τ1 =0⇔t= ln = ln
dt 2R τ2 τ1 τ1 − τ2 τ2 2M L−M

L’intensité au secondaire est alors négative et maximale en valeur absolue

!
E τ2
i2,max = − 1 e−τ2 ln(τ1 /τ2 )/(τ1 −τ2 ) < 0
2R τ1

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i1 (t) ou i2 (t)

i1 (t)

t
0
i2 (t)

Figure 4 – Représentation des intensités i1 (t) (circuit primaire) et i2 (t) (circuit secondaire) en fonction
du temps.

Exercice X : Induction et conversion d’énergie

1. La tige étant en mouvement dans un champ magnétique stationnaire, elle est soumise à un phénomène
d’induction de Lorentz. Il apparaît donc dans la tige une force électromotrice e telle que
Z
→ −
− → →
− →
−
e= E m · dℓ avec E m = − →
v e ∧ B = v ~uz ∧ (−B ~uy ) = Bv ~ux
tige
→
−
et où e est orienté dans le sens de dℓ . En orientant le circuit dans le sens trigonométrique, on a
Z a
e= vBdx = vBa
0

L ~uy
i b
~ux
−
→
B
+

~uz

La loi des mailles fournit alors

di
L + Ri = e
dt
où i est orienté dans le sens de e. En remplaçant e par son expression, on obtient l’équation électrique :

di
L + Ri − vBa = 0 (1)
dt

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Remarque : Le flux du champ magnétique à travers le circuit est la somme du flux magnétique
extérieur φe = −Ba(z + cste) et du flux propre φp = Li. La loi de Faraday s’écrit

dφ dφe dφp d(Li)

etot = − =− − = Bav −
dt dt dt dt
Par ailleurs, la loi des mailles s’écrit
etot = Ri
et l’on retrouve l’équation différentielle précédente. Toutefois, le circuit étant déformable, le coefficient
d’inductance propre L dépend aussi du temps, effet que l’on néglige ici.
2. Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, la tige est soumise :
⋆ à son poids m− →
g ;
→ R
− → −
− → →
− →
−
⋆ à la force de Laplace F = tige idℓ ∧ B . Avec dℓ = dx ~ux et B = −B ~uy , on obtient
Z a
−
→
F = idx~ux ∧ (−B ~uy ) = −iaB ~uz
0

Le principe fondamental de la dynamique appliqué à la ige dans le référentiel terrestre du laboratoire

s’écrit, en projection sur vuz :
mz̈ = mv̇ = mg − iBa (2)
Remarque : On vérifie la loi de Lenz. Si v > 0, l’équation électrique montre que i > 0 ce qui
implique F = −iBa < 0 : la force de Laplace s’oppose à la chute de la tige.
3. Dans l’équation électrique, tous les termes ont la dimension d’une tension. En multipliant l’équa-
tion (1) par i, on obtient un bilan de puissance électrique :

di
Li + Ri2 − v i Ba = 0
dt
soit !
d 1 2
Li + Ri2 = ei = v i aB (3)
dt 2

La puissance Pel = ei fournie par la force électromotrice est en partie stockée dans la bobine (Em =
1/2 Li2 ) et en partie stockée par effet Joule (PR = Ri2 ).
Dans l’équation mécanique, tous les termes ont la dimension d’une force. En multipliant l’équation (2)
par v, on obtient un bilan de puissance mécanique :

mz̈ v = mgv − iBav

soit !
d 1
mv 2 − mgz = F v = −v i aB (4)
dt 2

La puissance PL des efforts de Laplace est utilisée pour faire varier l’énergie cinétique Ec = 1/2mv 2
et l’énergie potentielle de pesanteur Em = −mgz.
En sommant les équations (3) et (4), on obtient
!
d 1 1
mv 2 − mgz Li2 = −Ri2 (5)
dt 2 2

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Cette équation indique que l’énergie totale E du circuit (magnétique et mécanique) est dissipée par
effet Joule : 
 1


 Em = Li2
dE  2
= −Ri2 avec E = Em + Ec + Ep et 1
dt  Ec = mv 2


 2
E = −mgz
p

Remarque : Le bilan énergétique ne fait intervenir ni le travail des efforts de Laplace, ni l’énergie
électrique fournie par la f.e.m. : ces deux puissances se compensent car la conversion électromécanique
possède un rendement de 100%.
4. L’équation électrique (1) fournit !
1 di
v= L + Ri
aB dt

En reportant cette expression dans l’équation mécanique (2), on obtient

!
m d2 i di
L 2+R = mg − iaB
aB dt dt

soit
d2 i R di (aB)2 gBa
+ + i = (6)
dt2 L dt mL L
5. L’équation (6) se ré-écrit !
d2 i R di (aB)2 mg
+ + i− =0
dt2 L dt mL aB
Posons
mg
i0 = et I = i − i0
aB
L’équation (6) devient
d2 I R dI 2 2
(aB)2
+ + ω 0 I = 0 avec ω 0 =
dt2 L dt mL
L’équation caractéristique
r
r2 + r + ω02 = 0
L
a pour discriminant
R2
∆= − 4ω02
L2
Si la résistance est très grande, c’est-à-dire si R ≫ 2Lω0 , alors le coefficient d’amortissement est très
grand et les solutions sont exponentiellement amorties. On en déduit

t→∞ t→∞ mg
I(t) −−−→ 0 soit i(t) −−−→ i0 =
aB

La vitesse atteint donc également une valeur limite constante

!
1 di0 mgR
v0 = L + Ri0 soit v0 =
aB dt (aB)2

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6. Si R est négligeable, c’est-à-dire si R ≪ 2Lω0 , la solution de l’équation différentielle pour I(t) est
quasiment sinusoïdale à la pulsation ω0 (il existe un amortissement sur une durée caractéristique τ =
L/R ≫ ω0 ) :
I(t) = A cos(ω0 t + varphi) soit i(t) = i0 + A cos(ω0 t + ϕ)
où A et ϕ sont des constantes à déterminer en fonction des conditions initiales.
di
À t = 0, v = 0 et i = 0. On en déduit L (t = 0) = −Ri(t = 0) + aBv(t = 0) = 0. On a donc
dt
 (
i(t = 0) = 0 = i0 + A cos(ϕ) ϕ=0
di =⇒
 (t = 0) = 0 = −Aω0 sin(ϕ) A = −i0
dt
On obtient donc 
 mg
i0 =

i(t) = i0 [1 − cos(ω0 t)] avec aB
 aB
 ω0 = √

mL
L’équation mécanique (2) fournit
aB
v̇ = g − i = g − g [1 − cos(ω0 t)] = g cos(ω0 t)
m
Par intégration, avec v(t = 0) = 0, on trouve

g
v(t) = sin(ω0 t)
ω0
et
g
z(t) = − cos(ω0 t) + rmcste
ω02
La tige oscille autour d’une position moyenne. Elle est parcourue par un courant moyen hi(t)i = i0
de sorte que la force de Laplace vale
hF i = −i0 Ba = −mg
compense le poids.
Ce résultat était prévisible d’après l’équation (5) puisqu’en l’absence de résistance, aucun phénomène
dissipatif n’intervient. L’énergie totale est donc constante et il y a une conversion entre l’énergie
magnétique stockée dans la bobine et l’énergie mécanique de la tige.

Exercice XI : Freinage magnétique par courants de Foucault

1. Le disque étant en mouvement dans un champ magnétique permanent, il est soumis au phénomène
d’induction de Lorentz. Le champ électromoteur vaut alors, en un point P où règne le champ ma-
→
−
gnétique B :
→
− →
−
Em = −→ve∧B
où −
→v est la vitesse d’entraînement du disque au point P
e

−
→ −→ →
v e = OP ∧ −
ω = r ~ur ∧ (ω ~uz ) = rω ~uθ
On en déduit
−
→
E m = rω ~uθ ∧ (B ~uz ) = Rω B ~ur

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~uz ~uy
−
→ b

B ~uθ
b

~ux

~ur

Ce champ électromoteur induit des courants de Foucault dans le disque. Si ce disque a une conducti-
vité γ et se comporte comme un conducteur ohmique dans l’ARQS, la densité volumique de courant
s’écrit, dans le cas général
→
− !
→
− −−→ ∂ A →
− →
−
 = γ −grad V − +−→v e ∧ B + RH − → ∧B
∂t
avec
 −−→ →
−

 −grad V = 0 pas de différence de potentiel appliquée
 −
 →
∂A − →
− = 0 champ magnétique permanent : pas de champ électromoteur de Neumann

 ∂t −
→ − →
RH −
→

effet Hall négligé

 ∧B = 0

On en déduit
− = γ −
→ →
E m = γrω B ~ur
La densité volumique de courant est radiale dans le référentiel lié au champ. Elle est proportionnelle
à la distance à l’axe de rotation et d’autant plus intense que la vitesse de rotation et le champ
magnétique sont grands.
2. Les forces de Laplace qui s’exercent sur un élément de volume dτ du secteur S valent
→
−
→
− →
− →
− dF L − → →
−
d F L =  dτ ∧ B soit = fL=− → ∧ B = (γ rω B ~ur ) ∧ (B ~uz )
ddτ
Finalement, on obtient
→
−
dF L −→
= f L = −γ rω B 2 ~uθ
ddτ
La force volumique de Laplace est opposée à la vitesse d’entraînement et s’oppose au mouvement de
rotation du disque.
La résultante des efforts de Laplace sur le secteur angulaire d’angle α compris entre R1 et R2 vaut
ZZZ Z R2 Z α/2 Z e
→
− →
−
FL= f L dτ = − γ rω B 2 ~uθ rdr dθ dz
secteurS r=R1 θ=−α/2 z=0

Mais ~uθ n’est pas un vecteur fixe : il dépend de θ et doit être intégrer par rapport à θ. On choisit des
axes fixes (Ox) et (Oy) tels de (Ox) soit un axe de symétrie du secteur angulaire S et (~ux , ~uy , ~uz )
base directe.

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Dans ces conditions

~uθ = − sin(θ) ~ux + cos(θ) ~uy

On remplace alors dans l’expression de la résultante des efforts de Laplace

Z R2 Z α/2 Z e
−
→
F L = −γω B 2 2
r dr × [− sin(θ) ~ux + cos(θ) ~uy ] dθ × dz
r=R1 θ=−α/2 z=0

2
R23 − R13 α/2
= −γω B [cos(θ) ~ux + sin(θ) ~uy ]−α/2 e
3

Finalement, on trouve
!
−
→ 2 α
F L = − γω B 2 e (R23 − R13 ) sin ~uy
3 2

Cette résultante est compensée par la réaction d’axe au niveau de l’axe de rotation.
Le moment résultant des actions de Laplace par rapport au point O vaut
ZZZ ZZZ
−→ − →

MO,L = OP ∧ f L dτ = r ~ur ∧ −γ rω B 2 ~uθ dτ
secteur S secteur S

soit
Z R2 Z α/2 Z e
2 2
MO,L = −γ ω B r rdr × dθ × dz ~uz
r=R1 θ=−α/2 0

Après intégration, on obtient

1
MO,L = − γ (R24 − R14 )αe B 2 −
→
ω avec →
−
ω = ω ~uz
4

Le moment résultant est un moment résistant (opposé à →

−
ω ) de type fluide

MO,L = −λ −
→
ω

Ce moment résistant va freiner le disque sans toutefois l’arrêter. En effet, en l’absence de couple
moteur et de frottements solides au niveau de la liaison pivot, l’application du théorème du moment
cinétique projeté sur l’axe de rotation conduit à

dω
J = −λ ω =⇒ ω(t) = ω0 e−λt/J
dt

La vitesse de rotation est exponentiellement décroissante mais ne s’annule jamais strictement. Ce

système de freinage doit être associé à des freins classiques à disques ou à tambour.

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Exercice XII : Roue de Barlow

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Exercice XIII : Le haut-parleur électrodynamique

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