Programmation FF9 pour hélico électrique type T-REX
J’ai dernièrement passé mon T-REX, sur ma toute nouvelle FF9. Le passage de ma vieille FC18 à ce superbe émetteur,
c’est passé sans trop de soucis. Je dirai même plus, c’est presque plus simple.
Alors voilà !!! Pas à pas et toujours dans le même esprit, la programmation complète de ma FF9 (T9CP), avec les
quelques commentaires sur les fonctions (celles dont j'ai compris le sens). Ce n'est qu'une indication, elle n'est en rien une base
formelle. A vous de voir !!!
Je profite de cette petite introduction pour remercier PDUGUE, pour l’aide qu’il m’a apporter à l’élaboration ce
fichier.
Attention les informations ci-dessous sont valables pour ma config
- Hélico : T-REX 450 XL CDE d’origine (Contrôle du plateau par renvoi)
- Contrôleur : RCE-BL35X
- Gyro : GY401
- Servos : 4 x WAYPOINT 084
Informations complémentaires
- Moteur : 400DH
- Pignon moteur : 9T
- Accus : XPOWER 2250 mAh
- Pales : 315 Bois
Il se peut qu’il y ai des variantes, si votre configuration est différentes (Inversion des voies par exemple)
Vous trouverez ci-dessous les étapes chronologiques de paramétrage (ou vérification des paramètres des fonctions).
Les fonctions sont indiquées en italique pour le mode anglais et en normal pour le français. Pour info, afin de passer d'un mode
à l’autre il suffit de maintenir appuyer les boutons "Mode/Page" et "End" en allumant l’émetteur.
Pour passer de la page [BASIC (HELI)] à la page [ADVANCE (HELI)] et inversement, il suffit d'appuyer sur le
bouton "Mode/Page"
Conseil : À la première connexion de l'accu sur votre hélico, enlevez les pales. La voie des gaz pouvant être inversée, il est
préférable de prendre cette disposition. Ayez toujours en tête votre sécurité et celle des personnes autour de vous.
-Etape 1- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [MODEL] [MODELE] (Choix du modèle)
Sélectionnez une mémoire libre. Inutile dans un premier temps de rentrer le nom de votre modèle. L'étape N°2, efface le nom.
-Etape 2- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [PARAMETER] [PARAMETRE] (Paramètres du modèle)
Reset ► Execute*
Type ► Heli (SR-3)**
Modul ► PPM
ATL ► ON
*(on ne touche à rien, sauf si vous avez un doute et qu’un ancien modèle traîne sur cette mémoire)
** (pour modèle à plateau 3 points à 120° = T-REX 450 XL CDE). Une fois le type de plateau SR-3 choisi, il faut maintenir le
bouton Jusqu'à ce que l'émetteur vous demande de valider, on relâche et on valide en appuyant à nouveau.
-Etape 3- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [MODEL] [MODELE] (Choix du modèle)
Vous pouvez dès lors, rentrer le nom du modèle.
-Etape 4- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [SW SELECT] [SEL-INTER] (Affection des interrupteurs aux IDELUP)
IDL1/2 ► E
IDLE3 ► H
T-HOLD ► G
Ces affectations sont toutes personnelles. Il conviendra de sélectionner l'inter le mieux positionné à votre habitude de
pilotage. Je n'utilise par l'IDELUP3, il est donc affecté à l'inter H qui revient dans sa position initial (Le plus souvent utilisé
pour l'écolage).
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-Etape 5- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [THR-HOLD] [AUTOROT.] (Prédéfinition de la position des gaz pour l'autorotation)
MIX ► OFF (la position ON/OFF bascule depuis l'inter G, voir étape 4)
POSI ► 0%
[RUD-OFST][DECALAGE-DIR]
MIX ► INH (Fonction désactivée)
OFFSET ► 0%
Cette fonction préalablement utilisée pour les autorotations est utilisée pour la mise en sécurité et le réglage. Il est
primordial pour la sécurité. En effet, la valeur des gaz est à zéro (seul le pas collectif est opérant), ce qui me permet d'être en
sécurité, lorsque l'on fait les réglages ou au démarrage (voir en cas de crash). De plus il est possible d'affecter une courbe pour
se mode. J'ai rentré une courbe linéaire, pratique pour les réglages à l'atelier.
A noter que lorsque cette fonction est active, la led POWER de la radio clignote (très pratique), pour vous indiquer que
vous êtes en sécurité. Attention cependant à ne pas basculer l'inter G pendant vos réglages, selon la position du stick des gaz,
l'hélico peut démarrer. Autre info, si cette fonction est active lorsque vous allumez l'émetteur, une alarme retentit. Il faudra
donc désactiver et activer la fonction.
-Etape 6- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [REVERSE] [REVERSE] (Inversion des servos)
Attention ces paramètres sont valables pour ma config
1: AIL (AIL) REV
2: ELE (PRO) NOR
3: THR (GAZ) REV
4: RUD (DIR) REV
5: GYR (GYR) REV
6: PIT (PAS) NOR
7: AU1 (AU1) NOR
8: AU2 (AU1) NOR
Prenez le temps de bien mettre les bons paramètres, principalement sur la voie des gaz. Le fait de l'inverser vous fera
rentrer directement dans le SETUP du contrôleur (c'est en général le cas sur les contrôleurs actuels).
Pour mémo, sur le plateau cyclique:
- Lorsque l'on incline le manche de profondeur vers l'avant le plateau s'incline vers l'avant
- Lorsque l'on incline le manche des ailerons à droite le plateau s'incline vers la droite (en regardant le plateau de
l'arrière de l'hélico) etc….
Dans le cas ou le débattement est simplement inversé (Ex: sur la fonction ailerons le plateau s'incline à droite alors
que le stick est à gauche), il y a aussi la possibilité de faire passer les valeurs de la fonction [SWASH AFR] [PLAT.
AFR] en négatif (Voir étape 12) pour régler ce problème.
-Etape 7- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [SUB-TRIM] [SUB-TRIM] (Réglage du neutre des servos)
Mettre toutes les voies à 0, dans un premier temps.
Pour parfaire les réglages et ajuster au mieux la mécanique (position des palonniers sur les axes des servos) c'est ici si
nécessaire (RUD (DIR) excepté).
-Etape 8- Menu [BASIC (HELI)]
Fonction : [E.POINT] [ATV] (Limitation de débattement des servos)
Mettre toutes les voies : ← 100% - 100% →
Cette fonction permet de régler la course des servos. Il est donc possible de limiter le débattement, afin d'éviter que
dans les positions extrêmes ces derniers ne forcent. Perso je n'aime pas beaucoup ça, et préfère travailler sur les réglages
mécaniques.
-Etape 9- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [D/R,EXP] [D/R,EXP] (Dual rate et Exponentiel)
Pour toutes les voie : AILE (AILE), ELEV (PROF), RUDD (DIR)
D/R ► 100%
EXP ► 0%
SW ► Laisser la config d'origine
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-Etape 10- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [TRIM] [TRIM] (Position des Trim)
Utiliisée pour la mémorisation de la position des trim.
-Etape 11- Menu [BASIC (HELI)]
Fonction : [THR-CUT] [THR-CUT]
Mix ► INH (fonction désactivée)
Réglage de la fermeture du boisseau (uniquement pour les thermiques)
-Etape 12- Menu [BASIC (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [SWASH AFR] [PLAT. AFR] (Limitation de débattement des fonction Aileron, profondeur et pas)
AIL (AIL) ► +35%
ELE (PRO)► +35%
PIT (PAS)► +50%
A noter que si le T-REX est trop vif, ou trop mou, c'est ici qu'il faudra venir modifier les valeurs
-Etape 13- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [AUX-CH] [VOIE-AUX] (affection des inters aux voies auxiliaires)
CH5 ► Sw-F*
CH7 ► Sw-C
CH8 ► Vr-B
Le Sw-F sur la voie N°5 est un choix perso. Cet inter sera affecté à la commutation du gyro pour passer du mode
normal au mode HL (verrouillage de cap). Voir étape 22, fonction [GYRO SENS] [SENS-GYRO]
-Etape 14- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [TH-CV/NOR] [CBE-GAZ/N] (Courbe de gaz en mode normal)
Point 1 : 0.0%
Point 2 : 60.0%
Point 3 : 75.0%
Point 4 : 85.0%
Point 5 : 95.0%
Ce sont les valeurs qui fonctionnent pour ma config. Il faudra peut-être que vous y reveniez, pour adapter à votre
config et/ou à votre façon de voler.
-Etape 15- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [PI-CV/NOR] [CBE-PAS/N] (Courbe de pas en mode normal)
Point 1 : 58.0% (2°)
Point 2 : 71.0% (5°)
Point 3 : 73.0% (5.5°)
Point 4 : 75.0% (6°)
Point 5 : 88.0% (9°)
Ce sont les valeurs qui fonctionnent pour ma config. Il faudra peut-être que vous y reveniez, pour adapter à votre
config et/ou votre façon de voler. Ces valeurs sont données pour des débattements sur une courbe linéaire (0-25-50-75-100),
faisant varier le pas de -12° (Pas mini) 0°(Pas milieu) +12°(Pas maxi)
-Etape 16- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [REVO./NOR] [REVO/NORM] (compensation de l'anti-couple en fonction du couple appliqué)
Mix ► INH (fonction désactivée)
Non utilisée, puisque mon GY401 intègre la fonction verrouillage de cap (voir page 90 du manuel anglais de la FF9S).
-Etape 17- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [TIMER] [CHRONO] (Chronomètre)
Fonction indispensable pour contrôler son temps de vol, et être alerter le cas échéant qu'il est temps de se poser..
Plusieurs possibilités de paramétrages sont disponibles (départ sur inter, sur manche, compteur, compte à rebours etc …), je
vous laisse donc le choix de faire à votre manière.
-Etape 18- Menu [BASIC (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [SERVO] [SERVO] (Contrôle de la course des servos)
Cette fonction vous permettra de bien vous mettre au neutre sur le stick Pas/Gaz. Pratique pour faire son réglage et la
mesure mécanique du pas. Elle permet également de bien visualiser les mixages. Attention à ne pas enclencher le mode TEST
par inadvertance !.
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-Etape 19- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [THR-CURVE] [COURB-GAZ] (Courbe de gaz en mode Normal/IDELUP1/IDELUP2/IDELUP3)
En entrant dans ce menu les paramètres de la courbe des gaz vue précédemment dans la fonction [THR-CV/NOR] sont
déjà entrés. Si vous souhaitez paramétrer un IDELUP c'est ici qu'il faut le faire.
Placez vous sur NORM ► (NORM) et tourner la molette. Le menu IDL1 ► (NORM) apparaît. Il suffit d'activer la
fonction (MIX ► OFF) et de rentrer votre courbe.
Pour ma part, je n'ai toujours pas progressé et n'en suis qu'à faire de petites translations. Donc pour moi les paramètres
sont les suivants (Pas d'IDELUP)
IDEL1 : MIX ► INH (Fonction désactivée)
IDEL2 : MIX ► INH (Fonction désactivée)
IDEL3 : MIX ► INH (Fonction désactivée)
-Etape 20- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [PIT-CURVE] [COURB-PAS] (Courbe de gaz en mode Normal/IDELUP1/IDELUP2/IDELUP3)
Même fonctionnement que la fonction précédente. Si vous avez entrez une courbe de gaz UDELUP, faites
correspondre ici la courbe de pas associée.
-Etape 21- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [REVO. MIX] [REVO. MIX] (Compensation de l'anti-couple en mode
normal/IDELUP1/IDELUP2/IDELUP3)
Mix ► INH (fonction désactivée)
Idem que [REVO./NOR] [REVO/NORM] étape 16.
-Etape 22- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [GYRO SENS] [SENS-GYRO] (Réglage de la sensibilité du Gyro)
MODE ► GY
MIX ► ACT
AVC : 50%
NOR : 35%
SW ► F*
A noter qu'il est possible de paramétrer en mode STD (standard). En valeur de base, je propose:
MODE ► STD
MIX ► ACT
UP : 70%
DOWN : 40%
SW ► F*
Cette fonction n'est utilisable que si le gain du gyro est piloté par une voie.
Le mode GY est dédié aux gyros dont la "course" de gain est 100%-0-100% ( ex. Futaba). Les valeurs avant le 0
correspondant au mode "Normal" et celle après au mode AVCS (HL ou verrouillage de cap).
Le mode STD s'applique aux gyros dont la "course" de gain est 0-100% (ex. Align/Telebee), la plage 0-50%
correspondant au mode "Normal" et les valeurs supérieures au verrouillage de cap
Ces paramètres sont adaptées à ma façon de voler et à ma config (Gyro: GY401).Il faudra peut-être revenir sur ces
paramètres pour obtenir une réaction adaptée à votre config. Perso je vole en mode GY.
* Cet inter permet de passer du mode normal au mode HL (verrouillage de cap). Voir étape 13, fonction [AUX-CH] [VOIE-
AUX]. Vous pouvez, bien évidement, affecter un autre inter. C'est un choix perso.
-Etape 23- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction :[HOV-THR] [GAZ-STA] (réglage des gaz en stationnaire)
Cette fonction semble pratique, mais je ne l'utilise pas, bien que la fonction soit active, si je commute l'inter de
l'autorotation (Inter G, Voir étape 4 et 5). Je ferai des essais prochainement en désactivant la fonction.
-Etape 24- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction :[HOV-THR] [PAS-STA] (réglage du pas en stationnaire)
Idem que la fonction précédente.
Programmation de la FF9 pour hélico électrique Page 5/4
-Etape 25- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [HI/LO-PIT] [PAS-B/B] (Réglage du pas mini/ maxi)
► NORM (NORM)
HI-PIT ► 100% (100%)
ADJ ► VR
► +VrE [common]
LO-PIT ► 100% (100%)
ADJ ► MAN
► -VrD [common]
En règle générale (sauf si vous le désirez), les valeurs HI-PIT et LO-PIT doivent être à 100%, en conséquence de quoi
si vous modifiez ces valeurs vos courbes seront modifiées . Les paramètres sont ceux d'usine, je n'ai rien touché sur cette
fonction.
-Etape 26- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [OFFSET] [DECALAGE] (Décalage des trims, sur axe longitudinal, latéral et anti-couple)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
-Etape 27- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 1/2)
Fonction : [DELAY] [DELAI] (réglage du délai entre 2 réglages)
AILE (AILE)► 0% (OFF)
ELEV (PROF)► 0% (OFF)
RUDD (DIR)► 0% (OFF)
THRO (GAZ)► 0% (ON)
PITC (PAS)► 0% (ON)
Utilisée pour éviter un changement brutal de la position des servos lorsqu'on commute d'un mode à un autre. La
transition se fait plus en douceur et permet ainsi d'éviter des comportements violents de la machine.
-Etape 28- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [GOVERNOR] [GOVERNOR] (réglage de la régulation de vitesse)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
Pour modèle thermique uniquement
-Etape 29- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [THR→NEEDL] [GAZ→RICH.] (Réglage du pointeau)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
Pour modèle thermique uniquement
-Etape 30- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [SWATCH-THR] [PLAT.→GAZ] (réglage du mixage entre le plateau cyclique et les gaz)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
-Etape 31- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [PROG.MIX1] [PROG.MIX1] (Programmation du mixage libre N°1)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
-Etape 32- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [PROG.MIX2] [PROG.MIX2] (Programmation du mixage libre N°2)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
-Etape 33- Menu [ADVANCE (HELI)] (page 2/2)
Fonction : [PMX-6 CRV] [PMX-6 CV] (Programmation du mixage libre avec courbe)
MIX ► INH (Fonction désactivée)
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