Equilibre d’un corps
solide soumis à trois
forces non parallèles
I. Conditions d’équilibre d'un corps solide sous l'action de trois forces non parallèles
1. Activité
On réalise l’équilibre d’une plaque très légère avec trois dynamomètres,
comme l’indique le schéma ci-contre
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la plaque, puis déterminer
la force qu’on peut négliger son intensité devant l'intensité des autres
2. Tracer les lignes d’action des forces appliquées sur la plaque. Que
constatez-vous sur ses lignes d’action ?
3. tracer les forces appliquées sur la plaque en choisissant une échelle
appropriée
4. Représenter la somme vectorielle de ces trois forces, que constatez-vous ?
5. Conclure les conditions d'équilibre nécessaires d’un corps solide
soumis à trois forces non parallèles.
1. Le système étudié est {la plaque (S)}
Le bilan des forces exercées sur la plaque
𝐹1 : la force exercée par le dynamomètre 𝐷1
𝐹2 : la force exercée par le dynamomètre 𝐷2
𝐹3 : la force exercée par le dynamomètre 𝐷3
𝑃: le poids de la plaque
• Puisque la masse de la plaque est négligeable ( m≈ 0 ) , alors son poids ( P = m.g ≈ 0 ) est
négligeable devant les intensités des autres forces (𝐹1 = 2 N , 𝐹2 = 2 N et 𝐹3 = 0,9 N ) .
• Donc on peut dire que la plaque S est en équilibre sous l’action de trois forces (𝑭𝟏 ;𝑭𝟐 ;𝑭𝟑 )
non parallèles.
2. Voir le schéma
❖On remarque les trois lignes d’action se coupent en un même point : on dit que les droites
d’action des trois forces 𝑭𝟏 ; 𝑭𝟐 ; 𝑭𝟑 sont concourantes.
❖On constate que les trois forces 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 et non parallèle sont situées dans un même
plan, on dit que les trois forces Sont coplanaires .
3. Représentation des forces 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 : Voir le schéma.
On utilise l’échelle suivante : 1 cm →1 N
4. Voir le schéma.
On représente la somme vectorielle de trois forces 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 on obtient une ligne
polygonale fermée. Donc on constate que la somme vectorielle de ces trois forces 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 ,𝑭𝟑
et est égale au vecteur nul : 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 = 𝟎
5. Les conditions d’équilibre :
Pour qu’un solide soit en équilibre sous l’action de trois forces non parallèles, il faut que :
❖Les droites d’action des trois forces soient coplanaires et concourantes.
❖La ligne polygone de ces trois forces est fermée, c-à-d sa somme vectorielle est nulle :
σ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎
II. Quelques informations sur la projection
Projection des
forces
Force Force parallèle Force oblique
perpendiculaire
1. Force perpendiculaire à un axe
()قوة عمودية على محور
La projection d’une force perpendiculaire à un
axe est nulle
Exemple :
(car 𝑻 est perpendiculaire à OX)
(car 𝑭 est perpendiculaire à OY)
2. Force parallèle à un axe
()قوة موازية لمحور
La valeur de la projection d'une force parallèle à un axe
=
± l’intensité de cette force
Exemple :
Même sens
Sens opposés
3. Force oblique
()قوة مائلة
La valeur de la projection d’une force oblique est déterminée à l’aide des relations
trigonométriques
Exemple :
III. Applications
Application 1 : équilibre d’un corps solide sur un plan incliné sans frottement
On considère un corps (S) de masse 𝒎 = 𝟒𝟎𝟎𝒈 maintenu en équilibre
sans frottement sur un plan incliné par un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° grâce à un fil
fixé par un support
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le corps (S)
2. Déterminer en utilisant la méthode géométrique et la méthode
analytique, l’intensité de la tension du fil 𝑻 et de la réaction 𝑹
1) Système étudie ( le corps (S))
Bilan des forces
❖ Le poids
❖ La réaction
❖ La tension du fil
2)
a) La méthode géométrique
Étape 1 - Déterminer des informations qu’elles vont aider de tracer la ligne polygone.
— 𝟏é𝒓𝒆 information : l’angle entre la ligne d’action de 𝑃 et la ligne d’action 𝑅 de l’angle = 30°.
—𝟐é𝒎𝒆 information : la ligne d’action de 𝑅 est perpendiculaire à la ligne d’action de 𝑇
Étape 2 - Tracer la ligne polygone
Le corps (S) est en équilibre, alors : la ligne polygone est fermée.
L’échelle utilisée est : 1cm → 1N
P = m × g = 0, 4 × 10 = 4N
Pour trouver les intensités de deux forces, on mesure la longueur représentative des vecteurs par
une règle, et on utilise l’échelle ci-dessus pour les trouver.
B) La méthode analytique
Etape 1 : Ecrire la 2ème condition
d’équilibre
La somme vectorielle des forces appliquées sur le corps
(S) est nulle :
Etape 2 : Déterminer les coordonnées
de ces forces
Etape 3 : Projeter la relation du 2ème
condition d’équilibre
⇔ ⇔
1. Application 2 : équilibre d’un corps solide sur un plan avec frottement
Sur un plan horizontal, on exerce sur un corps (S) de masse 𝒎 = 𝟒𝟎𝟎 𝒈 une force par un
dynamomètre de sorte que ce corps reste en équilibre. Le dynamomètre indique la valeur
𝑻=𝟐𝑵
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le corps (S)
2. Tracer la ligne polygone de ces forces, et déduire géométriquement l’angle de
frottement 𝝋
3. Déterminer en utilisant la méthode analytique, l’intensité de la composante normale
𝑹𝑵 et de la force de frottement 𝒇
4. Déduire le coefficient de frottement 𝒌, et retrouver l’angle de frottement 𝝋
Exercice d’application 1
Une boule de fer de masse m = 400g est attaché à un fil incliné d’un angle α = 45 par
rapport à la verticale. La boule soumise à l'action d'un aimant comme indique le schéma
ci-contre
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la boule, et les représenter sur le schéma
2. Enoncer les deux conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces non
parallèles
3. Calculer le poids P de la boule. On prend g = [Link]-1
Déterminer en utilisant la méthode géométrique et la méthode analytique, l’intensité de
la tension du fil 𝑻 et de la force appliquée par l’aimant 𝑭
Exercice d’application 2
Un solide (S) de masse m = 350 g est maintenue à l’équilibre
sur un plan incliné d’un angle = 30 par rapport à
l’horizontale par l’intermédiaire d’un ressort de constante de
raideur k = 20N.m-1. On considère que le contact entre le
corps (S) et le plan incliné se fait avec frottement, et que à
l’équilibre l’allongement du ressort est l = 5cm
•Faire l’inventaire des forces appliquées sur le corps (S), et
les représenter
•Calculer le poids P de la boule et la tension du ressort T. On
prend g = [Link]-1
•Déterminer en utilisant la méthode analytique, l’intensité
de la composante normale RN et de la force de frottement f
Déduire le coefficient de frottement k, et trouver l’angle de
frottement φ
