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Cours MDF-Chapitre 2

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Mécanique des Fluides

Chapitre 2
Statique des fluides : Hydrostatique

1
Mécanique des Fluides

2. Introduction

❖L’hydrostatique est la science qui étudie l’équilibre des liquides.


Elle étudie en particulier la transmission des pressions.
En hydrostatique, le fluide étant au repos, les lois établies pour un
fluide parfait s’appliqueront à un fluide réel.

❖Les effets de la pression doivent être pris en considération lors du


dimensionnement des structures tels que les barrages, les sous
marins, les réservoirs… etc. Les ingénieurs doivent calculer les forces
exercées par les fluides avant de concevoir de telles structures.

❖Le calcul des presses hydrauliques, la détermination de la


distribution de la pression dans un réservoir…etc., sont basés sur les
lois et théorèmes fondamentaux de la statique des fluides.

2
Mécanique des Fluides

1. Objectifs

Au terme de ce chapitre, vous devriez être capable :

➢d’appliquer l’équation générale de l’hydrostatique

➢de déterminer la force de pression exercée sur une paroi plane

➢de déterminer la poussée d’Archimède appliquée sur les solides


immergés dans un fluide.

3
Mécanique des Fluides

3. Notion de pression en un point d’un fluide


La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante
normale de la force qu’exerce le fluide sur l’unité de surface. Elle est définie
en un point A d’un fluide par l’expression suivante :

dS
n

dF

4
Mécanique des Fluides

4. Equation générale de l’hydrostatique

Etudiant l’équilibre d’une partie de fluide en forme de cylindre vertical de section


droite très petite S et d’une hauteur h.

Figure 2.1
5
Mécanique des Fluides

4. Equation générale de l’hydrostatique

Le cylindre est soumis à l’action de son poids et à l’action des forces de pression du
milieu liquide extérieur.

A l’équilibre : Fa + Fb + P = 0

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Mécanique des Fluides

4. Equation générale de l’hydrostatique

On projette l’équation sur l’axe OZ :

or h =Za-Zb

Conclusion :

7
Mécanique des Fluides

4. Equation générale de l’hydrostatique

pB- pA = gh = p

Cela implique que la pression est la même pour deux points


de même altitude dés lors que ces deux points appartiennent à
un même fluide au repos.

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Mécanique des Fluides

4. Equation générale de l’hydrostatique

Une des difficultés !

la pression dépend de la masse de fluide au dessus du point ,d’où deux difficultés


principales:

Le volume d’eau au dessus des points n’est pas le même,


pourtant la hauteur d’eau est identique.

Le point B a moins d’eau au dessus de lui et


pourtant il est à la même pression que le point A…

9
Mécanique des Fluides

APPLICATIONS :
1.BAROMETRE DE TORICELLI

Déterminons la pression atmosphérique ?


h = 76 cm, mercure = 13600 kg / m
3

2.MANOMETRE EN U

10
10
Mécanique des Fluides

3. MANOMETRE DIFFERENTIEL :
Un manomètre différentiel est fixé entre deux sections A et B d’un tuyau
horizontal où s’écoule de l’eau. La dénivellation du mercure dans le manomètre
est h, le niveau le plus proche de A étant le plus bas. Déterminer la différence de
pression entre les section A et B ?

11
Mécanique des Fluides

5. Principe de Pascal

Pour tout fluide incompressible en équilibre, la variation de


la pression en un point se transmet intégralement en tout
point du fluide.
12
Mécanique des Fluides

THEOREME DE PASCAL

Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation


de pression en un point entraîne la même variation de
pression en tout autre point.

Socle fixe
Pièce à
f1 emboutir f2
Piston
d1 d2

Liquide (huile)

Figure 2.5

13
Mécanique des Fluides

6. Poussée d’Archimède

Un solide placé dans un liquide au repos peut prendre l’une des positions suivantes :

Figure 2.6

1) Une partie seulement du solide est immergé (à l’intérieur du liquide) On dit


que « le solide flotte »

2) Le solide est complètement immergé et reste entre 2 couches liquides

3) Le solide est complètement immergé mais touche le fond (il coule)

4) Il y a peu de liquide pour conclure.

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Mécanique des Fluides

6. Poussée d’Archimède

Poussée d’Archimède:
Dans les différents cas, le solide subit de la part du liquide qui l’entoure une
poussée (poussée d’Archimède) verticale, dirigée de bas en haut et égale au poids
du volume du liquide déplacé. Cette force est appliquée au centre de gravité du
liquide déplacé.

Figure 2.7

La poussée d’Archimède est :

Le liquide étant incompressible Vdép = Vim (volume du solide immergé)

A en (N), L (kg / m )
3
D’où :
g(m / s 2 ) et V (m3 )
im

15
Mécanique des Fluides

6. Poussée d’Archimède
Démonstration
Dans un fluide (E) de poids volumique ϖ , imaginons un certain volume de
fluide (E1) délimité par un contour fermé (S) :

Figure 2.8

Si le fluide est au repos, il est évident que (E1) est en équilibre sous l’effet des
actions mécaniques extérieures suivantes :

- Action de la pesanteur, modélisable par le torseur : (pes → E ) 1

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Mécanique des Fluides

- Action des forces de pression dF du fluide (E2) qui entoure (E1)


modélisable par le torseur : 
(E → E )
2 1 
On peut donc écrire l’équation d’équilibre de (E1):

Nous savons qu’en G, centre de gravité du fluide (E1) le torseur des forces de
pesanteur se réduit à un glisseur:

Il est donc évident qu’au même point G le torseur des forces de pression dF se
réduira lui aussi à un glisseur :

L’équation d’équilibre de la portion de fluide (E1) s’écrit:

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Mécanique des Fluides

Si le volume (E1) est occupé par un solide immergé ayant le même


contour S,les forces de poussée sur ce contours (S) sont les mêmes , ce
qui revient à dire que la force de poussée ne dépend que du volume du
fluide déplacé et non pas de la nature du solide immergé (plomb,
acier, etc).

Conclusion :

Tout corps solide immergé dans un fluide en équilibre est soumis de la part
de celui-ci à des forces de pression dF dont les actions mécaniques sont
modélisables au centre de gravité du fluide déplacé par un glisseur dont la
résultante est directement opposée au poids du fluide déplacé.

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Mécanique des Fluides

Condition de flottaison et d’immersion


a- Condition de flottaison :
À l’équilibre statique
ρs : masse volumique du solide.
Vs : volume de solide
Pour que le solide Flotte, il faut que: s L
b- condition d’immersion :
À l’équilibre statique
pour que le solide soit immergé et
reste entre deux couches liquides, il
faut que : s =  L

c- Solide complètement immergé et touche le fond :

pour que le solide soit complètement immergé et touche le


fond, il faut que :  L 19
s
Mécanique des Fluides

APPLICATION

Le volume apparent d’un iceberg


est 1000 m3
Déterminer le volume immergé et
la masse totale de l’iceberg.

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Mécanique des Fluides

21
Mécanique des Fluides

Remarques :

a- Corps immergé :

- 1er cas : Si le solide immergé est


homogène alors le centre de poussée G,
point d’application de la poussée
d’Archimède sera confondu avec le
centre de gravité du solide.

- 2ème cas : Si le solide immergé est


hétérogène alors le centre de poussée G,
point d’application de la poussée
d’Archimède n’est pas confondu avec le
centre de gravité Gs du solide. L’équilibre
du solide est stable si G est au dessus de
Gs.
L’équilibre du solide est instable si G est
au dessous de Gs.
22
22
Mécanique des Fluides

Condition de stabilité
b- Corps flottant : G et C doivent être sur la même verticale.
* G en dessous de C équilibre parfaitement stable.
* G en dessus de C équilibre peut être stable ou
instable.
Dans ce cas, on détermine la position d’un point
M appelé Métacentre défini par:

I : le plus petit moment quadratique de la surface de flottaison.


ou bien le plus petit moment d’inertie

Si CM>CG : Equilibre stable


Si CM< CG : Equilibre instable

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Mécanique des Fluides

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Mécanique des Fluides

APPLICATION :
Un solide est constitué d’un cylindre en acier de section S=20cm2 et de hauteur
h1= 2cm et d’un cylindre en liège de section S=20cm2 et de hauteur h2=20 cm.

Le solide est placé dans l’eau


On donne :

a) Montrer que le solide flotte dans l’eau dans la position verticale


(acier en haut).
b) Déterminer si cette position est stable ou instable.

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Mécanique des Fluides

s L

 L Alors le solide va flotter.

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Mécanique des Fluides

b) Pour montrer la stabilité ou l’instabilité, il faut déterminer les positions de


G et C.
OG = ?
OG 2 = h 2 / 2
OG1 = h 2 + h1 / 2
M1OG1 + M 2OG 2 1.S.h1.OG1 + 2 .S.h 2 .OG 2
OG = = = 19, 2cm
M1 + M 2 1.S.h1 + 2 .S.h 2
C centre géométrique de la partie immergée (Vim= ?)

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Mécanique des Fluides

On détermine la position de M (Métacentre):

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29
30
Mécanique des Fluides

6. Poussée d’un fluide sur une paroi verticale

Remarque : Le centre de poussée est toujours au-dessous du centre de


surface G.

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Mécanique des Fluides

6. Poussée d’un fluide sur une paroi verticale

Hypothèses

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Mécanique des Fluides

6. Poussée d’un fluide sur une paroi verticale

Eléments de réduction du torseur des forces de pression:

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Mécanique des Fluides

6. Poussée d’un fluide sur une paroi verticale

Eléments de réduction du torseur des forces de pression:


Résultante:

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Mécanique des Fluides

6. Poussée d’un fluide sur une paroi verticale

Eléments de réduction du torseur des forces de pression:


Moment:

ENSAM 2013/2014 35
Mécanique des Fluides

6. Poussée d’un fluide sur une paroi verticale

Centre de poussée

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Mécanique des Fluides

7. Applications

On donne :
- le diamètre de la vanne : d = 1 m,
- la pression atmosphérique Patm = 1 bar,
- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2,
- la masse volumique de l’eau ρ=1000 kg/m3.

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Mécanique des Fluides

1. Dans un tube en U contenant de l’eau, on verse dans l’une des deux branches de l’huile ; les niveaux
des deux liquides ne sont pas les mêmes dans les deux branches du tube.

On donne:

La hauteur h1=10cm ; La hauteur h3=6cm,

La masse volumique de l'eau ρeau=1 g.cm-3 ; La masse volumique de huile ρhuile=0.91 g.cm-3

L'accélération de la pesanteur g=9,81 m.s-2 ; Patm=1bar.

1) Déterminer le poids volumique de huile ϖ.


2) Déterminer la pression au point B et en déduire la pression
au point C en (mbar)
3) Déterminer la hauteur h2 de l’huile en (m).
4) Déterminer la pression au point D en (bar).
5) Maintenant on considère que : Entre A et B il y a le
mercure ; ρmercure=13600 kg/m3 Entre C et D ,il y a l’essence ;
ρessence=700 kg/m3.
Refaites les questions 2 et 3.

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Mécanique des Fluides

2. La figure ci-dessous représente un cric hydraulique formé de deux pistons


(1) et (2) de section circulaire.
Sous l’effet d’une action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une
force de pression sur l’huile F P1/ h . L’huile agit, au point (B) sur le piston (2)
par une force F h / P 2
On donne :
- Les diamètres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100 mm.
- L’intensité de la force de pression en A : Fp1/h = 150 N.

Travail demandé :
1) Déterminer la pression PA de l’huile au point A.
2) Quelle est la pression PB ?
3) En déduire l’intensité de la force de pression Fh/p2.
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Mécanique des Fluides

3. On considère un tube en U contenant trois liquides:

- de l’eau ayant une masse


volumique ρ1 = 1000 kg/m3,
- du mercure ayant une masse
volumique ρ2 = 13600 kg/m3,
- de l’essence ayant une masse
volumique ρ3 = 700 kg/m3.
On donne :
Z0 – Z1 = 0,2 m
Z3 – Z2 = 0,1 m
Z1 + Z2 = 1,0 m

On demande de calculer Z0, Z1, Z2 et


Z3.

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Mécanique des Fluides

4. Un cube en acier de coté a=50 cm flotte sur du mercure.

Figure 2.17

On donne les masses volumiques :


- de l’acier ρ1= 7800 kg/m3
- du mercure ρ2= 13600 kg/m3
1) Appliquer le théorème d’Archimède,
2) Déterminer la hauteur h immergée.

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