REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix – Travail – Patrie Peace – Work – Fatherland

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UNIVERSITE DE DOUALA THE UNIVERSITY OF DOUALA
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ECOLE NATIONALE SUPERIEURE NATIONAL HIGHER POLYTECHNIC
POLYTECHNIQUE DE DOUALA SCHOOL OF DOUALA
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B.P. 2701 Douala [Link] Douala
Tél. (237) 697 542 240 Phone :(237) 697 542 240
Site web : [Link] Email: contact@[Link]

FILIERE : Electronique, Electrotechnique, Automatisme et

Télécommunication
NIVEAU : 3
TP AUTOMATISME I
ANNEE ACADEMIQUE : 2024-2025

Rédigé par :

BESSONG BIABI MARDOCHE

Matricule : 24G01283

Sous la direction de :

Pr YEREMOU

1
COMPTE-RENDU TP 1

PARTIE 1

1) Identifions les composants

NUMERO DE PIECE DESIGNATION NORMALISEE SELON LA NORME ISO 1219-1 :1991
1 RESERVOIR ATMOSPHERIQUE

2 FILTRE

3 POMPE UNIDIRECTIONNELLE A CYLINDREE FIXE AVEC 1 ARBRE

4 MOTEUR ELECTRIQUE

5 LIMITEUR DE PRESSION A RESSORT

6 MANOMETRE

7 DISTRIVUTEUR 4/3 TYPE TANDEM

8 CLAPET

9 LIMITEUR DE DEBIT AJUSTABLE

10 VERIN DOUBLE EFFET

2) Les captures d’écran du montage réalisé et simulé se trouvent dans les annexes.

2
PARTIE 2

1) Identifions les composants hydrauliques

NUMERO DE PIECE DESIGNATION NORMALISEE SELON LA NORME ISO 1219-1 :1991

1 RESERVOIR ATMOSPHERIQUE

2 FILTRE

3 POMPE UNIDIRECTIONNELLE A CYLINDREE FIXE AVEC 1 ARBRE

4 MOTEUR ELECTRIQUE

5 LIMITEUR DE PRESSION A RESSORT

6 MANOMETRE

7 DISTRIVUTEUR 4/3 TYPE TANDEM

8 LIMITEUR DE DEBIT AJUSTABLE AVEC CLAPET

9 LIMITEUR DE PRESSION AVEC RESSORT

10 VERIN DOUBLE EFFET

2) Désignation des composantes électriques selon la norme JIC :

S1 : Bouton poussoir pour la sortie du vérin à travers le distributeur ;
S2 : Bouton poussoir pour la rentrée du distributeur ;

3
a : Bobine du solénoïde ;
b : Bobine du solénoïde.

COMPTE-RENDU TP 2

PARTIE I

1) Identifions les composants hydrauliques :

NUMERO DE PIECE DESIGNATION NORMALISEE SELON LA NORME ISO 1219-1 :1991

1 RESERVOIR ATMOSPHERIQUE

2 POMPE A CYLINDREE VARIABLE AVEC ARBRE ET DRAIN

3 MOTEUR THERMIQUE

4 VALVE DE SEQUENCE AJUSTABLE

5 VALVE D’ISOLEMENT 2 ORIFICES NORMALEMENT FERMEES

6 ACCUMULATEUR A GAZ SANS SEPARATEUR

7 MANOMETRE

8 DEBIMETRE

9 FILTRE

10 DISTRIBUTEUR 4/3 TYPE TANDEM

4
11a CLAPET ANTI RETOUR PILOTE

11b CLAPET ANTI RETOUR PILOTE

12 VERIN DOUBLE EFFET AVEC AMORTISSEMENT

2) Les captures d’écran du montage réalisé et simulé se trouvent dans les annexes.

3) Après la mise en marche du circuit, il faut enclencher le bouton poussoir tirette du

distributeur faire sortir la tige du vérin puis l’autre enclencheur par ressort du
distributeur permet de le faire rentrer.

4) Lorsque le vérin est complètement sorti, voilà ci-dessous les positions de 11a et 11b :

Figure 1 : Positions de 11a et 11b quand la tige du vérin est sortie

5
PARTIE II

Les captures d’écran du montage simulé et réalisé se trouvent en annexes.

Animations des composants hydrauliques :

Figure 2 : Animation en coupe du premier vérin

Figure 3 : Animation en coupe de la pompe

6
Figure 4 : Animation en coupe du limiteur de pression à ressort

Figure 5 : Animation en coupe du régulateur de débit

ajustable

7
COURBES CARACTERISTIQUES

Figure 6 : Courbe caractéristique de la pompe unidirectionnelle

Figure 7 : Courbe caractéristique du vérin à double effet

8
COMPTE-RENDU TP3

PARTIE 1

1) Identifions les composantes hydrauliques

NUMERO DE PIECE DESIGNATION NORMALISEE SELON LA NORME ISO 1219-1 :1991

1

2 DISTRIBUTEUR 4/3 NF AVEC LEVIER A ACCROCHAGE

3 LIMITEUR DE DEBIT AJUSTABLE

4 MANOMETRE

5 MOTEUR BIDIRECTIONNEL A CYLINDREE FIXE

2) Les captures d’écran du montage réalisé et simulé sont en annexe.

3) Décrivons le fonctionnement de l’installation pour chaque position du distributeur :

On remarque lors de la simulation qu’on peut utiliser un moteur à deux sens de marche. A la

position repos du distributeur, le moteur ne tourne pas. Mais lorsque le distributeur prend

l’une des deux positions autres, le moteur tourne dans un sens puis dans l’autre.

PARTIE 2

1) Donnons la désignation normalisée du composant hydraulique 2 :

9
 2) Identifions les différents composants du circuit de commande de l’installation :

S1 : Bouton poussoir qui entraine le moteur dans le premier sens ;

S3 : Bouton poussoir d’arrêt du système ;

KM1 : Bobine du contacteur qui commande le moteur dans un sens ;

KM2 : Bobine du contacteur qui commande le moteur dans le sens contraire ;

a : Bobine commandée par le circuit électrique ;

b : Bobine commandée par le circuit électrique ;

24V : Tension d’alimentation du circuit électrique.

3) Les captures d’écran du montage réalisé sont à la fin du document en annexe.

4) Les captures d’écran de la simulation se trouvent également en annexe.

5) Différence de fonctionnement entre les deux installations :

La différence majeure entre les deux installations est que le montage de la

première partie est commandé manuellement tandis que le deuxième est commandé
électriquement avec un circuit de commande à travers deux boutons poussoirs qui
commandent respectivement le moteur dans un sens de marche puis le contraire.

COMPTE-RENDU TP 4

PARTIE 1

1) Identifions les différentes composantes de l’installation :

10
NUMERO DE PIECE DESIGNATION NORMALISEE SELON LA NORME ISO 1219-1 :1991
1 RESERVOIR ATMOSPHERIQUE

2 FILTRE

3 POMPE UNIDIRECTIONNELLE A CYLINDREE FIXE AVEC 1 ARBRE

4 MOTEUR ELECTRIQUE

5 LIMITEUR DE PRESSION A RESSORT

6 DISTRIBUTEUR 4/3 NF AVEC LEVIER A ACCROCHAGE

7 VERIN A DOUBLE EFFET

8 CAPTEUR DE POSITION MECANIQUE

2) Les captures d’écran du schéma réalisé sont en annexe.

3) Décrivons le fonctionnement du système :

Dès la mise sous tension de l’installation, le vérin est commandé par le
distributeur et sort jusqu’à ce qu’il bute sur le capteur de position mécanique M6 et à
travers son contact dans le circuit électrique il excite la bobine R1 et ce dernier reste
actif à travers son contact d’auto-maintien et en même temps il active la bobine b
qui à travers le distributeur commande le vérin de rentrer.

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PARTIE 2

1) Identifions les composantes hydrauliques :

NUMERO DE PIECE DESIGNATION NORMALISEE SELON LA NORME ISO 1219-1 :1991

1 RESERVOIR ATMOSPHERIQUE

2 DISTRIBUTEUR 4/2 NO-DOUBLE COMMANDE ELECTRIQUE

3 POMPE UNIDIRECTIONNELLE A CYLINDREE FIXE AVEC 1 ARBRE

4 MANOMETRE

5 VERIN DOUBLE EFFET

6 CAPTEUR DE POSITION MECANIQUE

Identifions les composants électriques :

M1 : Contact électrique associé au capteur M1

M2 : Contact électrique associé au capteur M2

P1 : Bouton Poussoir de départ cycle

KM1 : Bobine du contacteur KM1 qui commande la sortie du vérin par le distributeur

KM2 : Bobine du contacteur KM1 qui commande l’entrée du vérin par le distributeur

a : Bobine du solenoide CC/CA

b : Bobine du solénoide CC/CA

12
24V : Tension d’alimentation du circuit électrique.

2) Les captures d’écran du montage réalisé et simulé sont en annexes.

3) Pour rendre le fonctionnement de cette installation en cycle continu, l’on a utilisé les

verrouillages électriques sur les deux bobines de contacteur qui pré-actionnent a et b

et puis on a ajouté de nouveaux contacts M1 et M2 de façon à rendre le

fonctionnement continu.

ANNEXES

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 Figure 10 : TP2 partie 1 simulé

Figure 9 : TP2 partie 2 simulé

14
 Figure 12 : TP3 partie 1 simulé

Figure 11 : TP3 partie 2 simulé

15
 Figure 14 : TP4 Montage 1 simulé

Figure 13 : TP4 Montage 2 simulé en mode continu

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COMPTE-RENDU TP 5

MONTAGE

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SIMULATION

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