République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique
Université Ahmed Draia Adrar
Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Electrique
Filière : Electrotechnique

Option : Commande électrique

Mémoire de Fin d'Etudes
En vue de l’obtention du diplôme :
MASTER

Contribution à l'étude d'un filtre triphasé parallèle

par l'amélioration de qualité d'énergie.

Présenté par :
 Mr. DELLALI MOHAMMED

 Mr. TIGHEZI ABDERRAHMANE

Devant le jury :
Encadré par : Dr. Berbaoui Brahim M.C. A [Link]

Examinateurs 1 : Dr. Dhabi. H M.C. B [Link]

Examinateurs 2 : Mme : Menasria. A [Link]

SESSION 2022
 Remerciement
On remercie dieu le tout puissant de nous avoir
donné la santé et la volonté d'entamer et de
terminer ce mémoire.

Tout d'abord, ce travail ne serait pas aussi riche et

n'aurait pas pu voir le jour sans l'aide et
l'encadrement de Dr Berbaoui Brahim, on le
remercie pour la qualité de son encadrement.

Je tiens également à remercier vivement les

membres de jury pour

Nos profonds remerciements vont également à

toutes les personnes qui nous ont aidé et soutenu
de près ou de loin principalement a à tous
l'effectif de l’Université AHMED DRAIA ADRAR
 Dédicaces
Recevez ce mémoire en témoignage de ma
Profonde gratitude.
Je dédie ce travail :
A mes chers père et mère, je les remercie
pour leur amour, et ils m'ont encouragé
pendant mes années étudiantes
A mes très chers frères chaque son nom.
Et mes très chères sœurs chaque son nom.
A mes oncles, et mes tantes.
A mes collègues et toutes mes amies.
 Résumé :
La qualité des réseaux électriques dépend en grande partie des techniques de compensation du niveau
des différentes charges non linéaires présentes dans le réseau. Ceci explique pourquoi la qualité des ondes
électriques est loin d'être parfaite, du fait de l'utilisation de charges non linéaires qui génèrent des
harmoniques de courant et consomment de la puissance réactive. A cet effet, notre thèse porte sur l'étude
théorique avec simulation numérique du fonctionnement d'un filtre actif parallèle pour s'affranchir de ces
harmoniques de courant. Ce travail est une étude d'amélioration de la qualité du courant au niveau de la
source en éliminant le courant polluant (courant harmonique) dans les réseaux électriques à l'aide d'un
filtre parallèle actif (PAF) à trois fils.
Le schéma proposé est validé par simulation dans un environnement MATLAB avec la commande MLI
sinus-triangle Les résultats obtenus montrent que la (FAP) est très efficace et très importante pour
l'amélioration Facteur de puissance et filtrage des harmoniques de courant au taux de distorsion.

Mot de Clé :Filtre . actif . parallèle (FAP)

Summary:
The quality of electrical networks largely depends on the techniques for compensating the level of the
various non-linear loads present in the network. This explains why the quality of electrical waves is far
from perfect, due to the use of non-linear loads which generate current harmonics and consume reactive
power. To this end, our thesis focuses on the theoretical study with numerical simulation of the operation
of a parallel active filter to overcome these current harmonics. This work is a study of improving the
quality of the current at the source level by eliminating the polluting current (harmonic current) in the
electrical networks using a parallel active filter (PAF) with three wires.
The proposed scheme is validated by simulation in à MATLAB environment with the sine-triangle MLI
control. The results obtained show that the (FAP) is very efficient and very important for the improvement
of power factor and filtering of current harmonics at the distortion rate.

key words : Filtre . actif . parallèle (FAP)

:‫ملخص‬
‫تعتمد جودة الشبكات الكهربائية إلى حد كبير على تقنيات تعويض مستوى األحمال غير الخطية المختلفة الموجودة‬
‫ بسبب استخدام األحمال غير الخطية التي‬،‫ وهذا يفسر سبب كون جودة الموجات الكهربائية بعيدة عن الكمال‬.‫في الشبكة‬
‫ تركز أطروحتنا على الدراسة النظرية مع المحاكاة‬،‫ تحقيقا لهذه الغاية‬.‫تولد التوافقيات الحالية وتستهلك الطاقة التفاعلية‬
‫ هذا العمل عبارة عن دراسة لتحسين جودة‬.‫العددية لتشغيل مرشح نشط متوازي للتغلب على هذه التوافقيات الحالية‬
‫التيار عند مستوى المصدر من خالل القضاء على التيار الملوث (التيار التوافقي) في الشبكات الكهربائية باستخدام‬
.‫) بثالثة أسالك‬FAP( ‫مرشح نشط متوازي‬
.‫ الجيبي المثلث‬MLI ‫ مع تحكم‬MATLAB ‫تم التحقق من صحة المخطط المقترح عن طريق المحاكاة في بيئة‬
‫( فعال للغاية ومهم للغاية لتحسين عامل القدرة وتصفية التوافقيات الحالية‬FAP )‫تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن‬
.‫بمعدل التشويه‬

‫ متوازي‬. ‫ نشط‬. ‫ مرشح‬: ‫الكلمات المفتاحية‬

 Liste des figures
Chapitre I : perturbation électrique dans le réseau électrique.

1 Fig. I.1 : Creux et coupure de tension. .................................................................................... 5

2 Fig. I.2 : Fluctuation de tension. ............................................................................................. 6
3 Fig. I.3 : Surtension transitoire................................................................................................ 6
4 Fig. I.4 : Surtension permanente. ............................................................................................ 7
5 Fig.I.5 : variation de fréquence. .............................................................................................. 7
6 Fig. I.6 : Cas particulier de déséquilibrai du system triphasé. ................................................ 8
7. Fig. I.7 : harmoniques ............................................................................................................ 8
8 Fig. I.8 : Arrangement des types d'harmoniques ..................................................................... 9
9 Fig. I.10 : charge non linéaire ............................................................................................... 11
10 Fig. I.9 : charge linéaire ...................................................................................................... 11
11 Fig. I.11: Diagramme de Fresnel des puissances ............................................................... 12
12 Fig. I.12 : filtre passif connecté au réseau .......................................................................... 14
13 Fig. I.13 : Filtre passif résonant .......................................................................................... 14
14 Fig. I.14 : Filtre actif série ................................................................................................... 15
15 Fig. I.15 : Filtre actif parallèle avec un filtre passif en parallèle. ....................................... 15
16 Fig. I.16 : Filtre actif série en série avec des filtres passifs parallèles. ............................... 16
17 Fig. I.17 : Filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles. ................ 16
18 Fig. I.18: Filtre actif parallèle ............................................................................................. 16
Chapitre II : Étude et modalisation de filtre actif parallèle.

19 Fig. II.1 : Schéma de principe du filtre actif parallèle. ........................................................ 18

20 Fig. II.2 : Schéma de principe de l’ensemble réseau électrique, charge polluante et filtre
actif et formes d’ondes des courants respectifs. ....................................................................... 19
21 Fig. II. 3 : Structure général d’un filtre actif parallèle source de tension ............................ 20
22 Fig. II.4 : Filtre actif parallèle à structure source de tension ............................................... 21
23 Fig. II.5 : Filtre actif parallèle à structure de tension .......................................................... 24
24 Fig. II.6 : Semi –conducteurs servant d'interrupteur au filtre actif en tension .................... 24
25 Fig. II.7 : Filtre actif parallèle à structure de courant .......................................................... 26
26 Fig. II.8 : Semi – conducteurs servant d'interrupteur au filtre actif en courant ................... 26
27 Fig. II.9 : Réseau électrique triphasé. .................................................................................. 31
28 [Link].10 : Redresseur à diodes (pont de Graëtz) avec charge R, L. ................................... 32
29 Fig. II.11 : Filtre actif parallèle. .......................................................................................... 32
30 Fig. II.12 : Structure de l’onduleur triphasé à deux niveaux ............................................... 33
31 Fig. II.13 : Position du repère biphasé(𝜶. 𝜷) relativement au repère triphasé (𝒂. 𝒃. 𝒄)...... 35
32 Fig. II.14 : Représentation des repères stationnaire (α, β) et tournant (d, q)....................... 36
Chapitre III : Commande classique du FAP
33 Fig. III.1: Filtrage des signaux dans le domaine temporel, a) Méthode directe, b) Méthode
indirecte. .................................................................................................................................. 38
34 Fig. III.2: Détection du courant de la charge. ...................................................................... 40
35 Fig. III.3: Détection du courant de la source.. ..................................................................... 41
36 Fig. III.4 : Principe de la méthode p, q. ................................................................................ 44
37 Fig. III.5: Le filtre passe-bas ................................................................................................. 45
38 Fig. III.6: Principe de la méthode SRF. ................................................................................. 46
39 Fig. III.7: Principe d’estimation du courant de référence de source par la régulation de la
tension du bus continu ............................................................................................................. 48
40 [Link].8 : Écoulement des puissances. ................................................................................. 50
41 Fig. III.9. : Schéma de principe de régulation des courants du FAP .................................... 51
42 Fig. III.10: Boucle de régulation des courants du FAP ......................................................... 52
43 [Link].11 : Principe de la stratégie sinus-triangulaire. ......................................................... 57
Chapitre IV : Résultats de simulation
44 Fig. IV.1 : Schéma de simulation du circuit étudié .............................................................. 59
45 Fig. IV.2 : Forme d’ondes du courant de source ................................................................. 59
46 Fig. IV.3 : Allure du courant Ia et la tension Vsa de la source ............................................. 59
47 Fig. IV.4 : Schéma bloc du filtre actif parallèle commande par MLI sinus triangulaire....... 60
48 Fig. IV.5 : Allure de la tension de référence et de la porteuse. (𝑉𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒𝑢𝑠𝑒 , 𝑉𝑟é𝑓é𝑟𝑒𝑛𝑐𝑒.)
.................................................................................................................................................. 60
49 Fig. IV.6 : Allures des courants de la source après compensation. ..................................... 61
50 Fig. IV.7 : Structure générale du filtre actif parallèle étudié ............................................... 61
51 Fig. IV.8 : Compensation des courants harmoniques.......................................................... 62
52 Fig. IV.9 : Décomposition spectrale, (a) Courant de la charge, (b) Courant injecté par le
FAP (c) courant du réseau ....................................................................................................... 63
53 Fig. IV.10 : Régulation de la tension du condensateur du FAP ........................................... 63
54 Fig. IV.11 : (a) mesure des puissances avant filtrage. ......................................................... 64
 Liste des tableaux :

Tableau 1 (II-1) : Tensions en sortie de l’onduleur (repère abc)----------------------------------- 22

Tableau 2 (II-2) : Tension générées par l'onduleur à structure de tension. ---------------------- 25
Tableau 3 (II-3) : Courants générés par l'onduleur à structure de -------------------------------- 27
Tableau 4 (IV.1) : Valeurs des éléments construisant la structure du FAP étudiée -------------- 62
Tableau 5(IV.2) : Comparaison du facteur de puissance entre avant et après filtration --------- 65
 Liste des Acronymes et Symboles :
IGBT Insulte Gâte Bipolaire Transistor (transistor bipolaire à grille isolée).

FAP Le filtre actif parallèle.

FAS Le filtre actif série.

PI Le régulateur proportionnel intégral.

THD Total harmonique Distorsion (Taux de distorsion harmonique).

𝑻𝑯𝑫𝒊 THD du courant.

La méthode p-q La méthode des puissances active et réactive instantanées.

SRF Synchrones Reference Frame (Méthode du référentiel lié au

Synchronisme).

MLI Modulation de Largeur d'Impulsion (Pulse Wit Modulation).

PLL Phase Locke Loop (boucle à verrouillage de phase).

R, L, C Résistance, inductance, et condensateur coté continu.

TDD Distorsion du courant par rapport à la demande maximale.

S La puissance apparente.

P La puissance Active.

Q La puissance réactive.

D La puissance déformante.

𝑰 𝒆𝒇𝒇 Valeur efficace de l’harmonique de rang h.

I eff1 Valeur efficace du courant fondamental.

𝒊𝒔 Le courant de source (réseau).

𝐢𝐟 Le courant du filtre actif

𝐢 𝐡_𝐜𝐡 Le courant harmonique de la charge.

𝑰 𝒓𝒆𝒇 Courant de référence

𝑿𝜶 ; 𝑿𝜷 Valeur dans le repère (𝛼. 𝛽 )

𝑺𝒂. 𝑺𝒃. 𝑺𝒄 Les états des signaux de commande.

𝑺𝟏. 𝑺𝟐. … . 𝑺𝟔 Les gâchettes de l’onduleur de filtre actif.

𝑽𝒆𝒇𝒇 Tension efficace du réseau.

𝝎 Fréquence angulaire du réseau

𝜹 Angle d'amorçage des thyristors du redresseur.

𝑰𝒅 Courant moyen de charge redressé aux bornes du redresseur

̅. 𝒒
𝒑 ̅ Puissance continue liée à la composante fondamentale active et réactive du
courant

̃. 𝒒
𝒑 ̃ Puissance alternative liées à la somme des composantes harmonique du
courant

𝑲𝒑 𝑲𝒊 Gain d’action proportionnelle, et gain d’action intégrale de PI.

Ø Le déphasage entre le courant fondamental et la tension.

DPF Le facteur de déplacement.

 SOMMAIRE :
Introduction Générale............................................................................................................ ..1
Chapitre 01 : Perturbation électrique dans le réseau électrique ....................................... ..3
I .1. Introduction ................................................................................................................ ...3

I.2. Qualité de l'énergie électrique ................................................................................... ...3

I.2.1. Qualité de la tension ........................................................................................ ........3

I.2.1.1. Amplitude ............................................................... ........................................3

I.2.1.2. Fréquence ............................................................... ........................................3

I.2.1.3. Forme d’ond………………………………......................................................4

I.2.1.4. Symétrie ................................................................. ........................................4

I.3. Caractéristiques des perturbations électriques ................................................... ........4

I.3.1. Influences sur l’amplitude ................................................................................... ...5

I.3.1.1. Creux et coupures de tension ............................................................................ ..5

I.3.1.2. Fluctuations de tension ...................................................................................... ..5

I.3.1.3. Surtension........................................................................................................... ...6

I.3.2. Variation de fréquence ............................................................................................ 7

I.3.3. Déséquilibre du système triphasé de tension ..................................................... ...7

I.3.4. Les harmoniques et inter-harmonique .............................................. ....................8

I.3.4.1. Types des harmoniques ......................................... .......................................9

I.3.4.2. Origines des harmoniques ..................................... ........................................9

I.3.4.3. Décomposition d’un signal périodique .................. ......................................10

I.3.4.4. Tensions harmoniques ........................................... ......................................10

I.3.4.5. Courants harmoniques .......................................... ......................................10

I.3.4.6. Notion de charges ................................................... ......................................11

I.3.4.7. Caractérisation des Harmoniques ......................... ......................................11

I.3.4.8 Les effets des harmoniques ..................................... ......................................13

I.4. Solution de dépollution des réseaux électriques………………………………….....13

 I.4.1. Les solutions traditionnelles……………………………………………………..13

I.4.1.1. Filtres passifs.......................................................... ......................................13

I.4.1.2. Filtre passif résonant ............................................. ......................................14

I.4.2. Solutions des modernes ......................................................................................... 14

I.4.2.1. Filtre actif série (FAS) ........................................... ......................................15

I.4.2.2. Filtres hybrides actifs et passifs ............................. ......................................15

I.4.2.3. Filtre actif parallèle (FAP)..................................... ......................................16

Conclusion ......................................................................................................................... ..17

Chapitre II : Étude et modalisation de filtre actif parallèle. ............................................ ..17

II.1. Introduction ................................................................................................................ 18

II.2. Principe de filtrage actif parallèle de puissance ...................................................... 18

II.3. Structure et caractéristiques du filtre actif parallèle .............................................. 19

II.3.1. La partie puissance .............................................................................................. 20

II.3.1.1. L’onduleur de tension .......................................... ......................................20

II.3.1.2. Le circuit de stockage d’énergie............ ............... ......................................22

II.3.1.3. Le filtre de sortie .................................................. ......................................22

II.3.2. La partie contrôle-commande............................................................................ .23

II.3.3. Filtre actif parallèle à structure de tension ....................................................... 23

II.3.4. Filtre actif parallèle à structure de courant ...................................................... 25

II.3.5. Comparaison des structures de filtres actifs parallèle ..................................... 27

II.4. Modélisation du filtre actif parallèle......................................................................... 31

II.4.1. Modélisation du réseau électrique ...................................................................... 31

II.4.2. Modélisation de la charge polluante................................................................... 31

II.4.3. Modélisation de l’onduleur de tension ............................................................... 32

II.4.4. Modèle du FAP dans le repère triphasé (a, b, c) ............................................... 34

II.4.5. Modèle du FAP dans le repère stationnaire (α, β) ............................................ 35

𝐈𝐈.4.6. Modèle du FAP dans le repère tournant (d, q) ................................................. 36

 Conclusion ........................................................................................................................... 37

Chapitre III : Commande classique du FAP ....................................................................... 38

III.1. Introduction ............................................................................................................... 38

III.2 stratégies de commande ............................................................................................. 38

III.2.1. Identification des courants de référence ...................................................... 38

 Les méthodes globales d’extraction ....................................... ……..……………………………….38

 Les méthodes d’extraction sélectives..................................... …………………………………..….39

III.2.1.1. Les méthodes d’identification....................................................................39

III.[Link]. Méthodes du domaine temporel .......................................................... 39

 Identification à partir de la détection du courant de la charge Polluante : ........... 40

 Identification à partir de la détection du courant de la Source : ............................. 40

III.2.1.2. Les méthodes de calcul de courant de référenc........................................41

III.[Link]. Méthode des puissances active et réactive instantanées (Méthode p,

q)……………………………………………………………………………………41

III.[Link]. Méthode du référentiel lié au synchronisme (SRF)…………………44

III.[Link]. Méthode d’estimation du courant de référence de source par la

régulation de la tension du bus continu ................................................................. 46

III.2.2. La poursuite de courant de référence ............................................................... 48

III.2.3. La régulation de la tension aux bornes de la source de tension continue ..... 49

III.2.4. Régulation du courant du filtre actif parallèle ................................................ 50

III.2.5. Filtre de découplage ........................................................................................... 53

III.2.6. Système de stockage d’énergie .......................................................................... 53

III.3. Méthode de régulation par PI .................................................................................. 54

III.4. Stratégie de commande de l’onduleur du filtre actif parallèle ............................. 55

III.4.1 Lois de commande ............................................................................................... 56

III.4.1.1_ Principe de la commande MLI sinus-triangle... ......................................56

Chapitre IV : Résultats de simulation ............................................................................... .37

IV.1. Introduction ............................................................................................................. ..59
 IV.2. Résultat de simulation et analyse ............................................................................ .59

IV.2.1. Résultats de simulation sans compensation ..................................................... 59

IV.2.2. Résultats de simulation compensation .............................................................. 60

IV.2.2.1. Structure générale du filtre actif parallèle (Matlab)................................61

IV.2.2.2. Interprétation des résul…………………..................................................64

IV.3. Amélioration du facteur de puissance ....................... ......................................64

Conclusion ........................................................................................................................... 65

Conclusion Générale .............................................................................................................. 66

𝐁𝐢𝐛𝐥𝐢𝐨𝐠𝐫𝐚𝐩𝐡𝐢𝐞 ........................................................................................................................ 67
 Introduction Générale

Introduction Générale

La puissance électrique est distribuée sous la forme d'un système sinusoïdal triphasé, ce qui
permet de fournir l'énergie électrique nécessaire à différents récepteurs électrotechniques.

Avec l'utilisation croissante de l'électronique, des équipements embarqués et des technologies

d'électronique de puissance. Cette augmentation a entraîné des perturbations dans le réseau
électrique, ce qui affecte négativement la qualité de l'énergie et entraîne des effets négatifs sur
l'utilisateur.

La plus importante de ces perturbations qui faussent la tension du réseau sont les harmoniques
de courant résultant des charges non linéaires, et la distorsion harmonique est produite par les
charges non linéaires connectées au réseau qui absorbent les courants non sinusoïdaux.

Ces harmoniques de courant vont, à leur tour, générer des tensions harmoniques aux différents
points de connexion du réseau. Il est normal que les distorsions de courant et de tension aient des
conséquences négatives sur les équipements électriques, qui peuvent aller d'un fort échauffement
ou d'un arrêt brutal des machines tournantes à la destruction complète de ces équipements.

En conséquence, les fournisseurs d'électricité sont contraints de développer des solutions et de

se protéger de ces perturbations. Plusieurs solutions ont été proposées pour nettoyer les réseaux
électriques, et pour pallier ces problèmes de perturbations diverses solutions de filtrage
(traditionnelles et vocales) ont été utilisées.

Dans le premier chapitre, nous présenterons les perturbations, en courant et en tension, des
réseaux électriques connectés à des charges dites polluantes. Les origines de cette pollution
harmonique, les conséquences et les normes inhérentes à ces perturbations sont examinées.

Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation des filtres actifs parallèles et constitue la
solution la plus appropriée. Atténuation supplémentaire des problèmes de pollution harmonique
causés par des charges non linéaires, grâce aux avantages offerts par la compensation en temps
réel par sélection d'harmoniques.

Dans le troisième chapitre, nous étudierons tout d'abord la structure du filtre actif parallèle
triphasé, puis nous validerons la simulation. Sous Matlab/Simulink pour un pur filtre actif
parallèle.

1
 Introduction Générale

Enfin dans le quatrième chapitre on a utilisé les résultats du filtre à l'aide de simulations dans
Simulink de Matlab, où plusieurs tests seront exécutés pour tester les performances du filtre actif
parallèle.

2
 Chapitre 01 :
Perturbation électrique
dans le réseau
électrique
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
I .1. Introduction :

Lors de sa transmission et de sa distribution, le signal électrique subit de nombreuses

perturbations aux propriétés différentes qui affectent la qualité de cette énergie en fonction de la
tension au point de connexion, telles que les déséquilibres de tension et de courant, les distorsions
harmoniques, les coupures brèves, les creux de tension, les surtensions passagères, les
changements de fréquence et de tension, les surtensions transitoires, etc. Ces perturbations
peuvent entraîner des dysfonctionnements, des dommages ou des confusions qui affectent
négativement les paramètres de tension suivants du réseau électrique : fréquence, amplitude,
symétrie des tensions triphasées et forme d'onde. Dans ce chapitre, nous expliquerons des
exemples de perturbations, et nous discuterons des perturbations harmoniques

I.2. Qualité de l'énergie électrique :

L'énergie électrique est principalement distribuée sous la forme d'un système triphasé à
tension sinusoïdale. La qualité de l'énergie électrique est donc étroitement liée à la qualité de
l'onde de tension et à la nature de la charge (linéaire ou non linéaire). Pour cette raison, la qualité
de l'énergie électrique est généralement réduite à celle de la tension.[𝟐]

I.2.1. Qualité de la tension :

L’énergie électrique distribuée sous la forme d’un ensemble de tensions constituant un

système alternatif triphasé, dont les caractéristiques principales sont l’amplitude, la fréquence la
forme d’onde et la symétrie.

I.2.1.1. Amplitude :

L'amplitude de la tension a un impact significatif sur la qualité électrique. Il représente

généralement l'obligation contractuelle initiale du distributeur d'énergie. Généralement
l’amplitude de la tension doit être maintenue dans un intervalle de ±10% autour de valeur
nominale. Dans le cas idéal, les trois tensions ont la même amplitude, qui est une valeur
constante. [1]

I.2.1.2. Fréquence :

Idéalement, les trois tensions sont alternatives et sinusoïdales, avec une fréquence constante de
50 ou 60 Hz selon les pays. Par exemple, une perte importante de production ou un défaut

3
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
provoquant une chute de tension pour réduire la charge peut entraîner des changements de
fréquence. Cependant, ces changements sont généralement très faibles (moins de 1%) et
n'affectent pas le fonctionnement normal des équipements électriques ou électroniques.[1]

I.2.1.3. Forme d’onde :

Dans un système triphasé, la forme d'onde des trois tensions doit être aussi proche que possible
d'une sinusoïde. En cas de perturbations au niveau de la forme d’onde, la tension n’est plus
sinusoïdale et peut en général être considérée comme une onde fondamentale à 50Hz associée à
des ondes de fréquences supérieures ou inférieures à 50 Hz appelées également harmoniques.

I.2.1.4. Symétrie :

La symétrie d’un système triphasé se caractérise par l’égalité des modules des trois tensions
et celle de leurs déphasages relatifs. La dissymétrie de tels systèmes est communément appelé
déséquilibre.[1]

L'équation correspondant à l'interprétation la plus correcte est donc :

𝐐𝐮𝐚𝐥𝐢𝐭é 𝐝𝐞 𝐥′é𝐧𝐞𝐫𝐠𝐢𝐞 é𝐥𝐞𝐜𝐭𝐫𝐢𝐪𝐮𝐞 = 𝐂𝐨𝐧𝐭𝐢𝐧𝐮𝐢𝐭é 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐭𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 + 𝐐𝐮𝐚𝐥𝐢𝐭é 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐓𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧

I.3. Caractéristiques des perturbations électriques :

Les perturbations sont tout phénomène, interne ou externe au réseau, qui a la capacité de
modifier momentanément ou durablement l'amplitude et/ou la forme des grandeurs électriques
du réseau (courant, tension, fréquence).

Ces perturbations peuvent être classées selon deux critères : la durée de persistance, ou le mode
d’affectation c’est-à-dire leurs conséquences sur les grandeurs électriques.
Selon la première classification, on a deux catégories essentielles :
Perturbation périodiques (qui durent dans le temps), comme le cas des distorsions harmoniques,
chutes de tension dues aux flux de puissance réactive dans le réseau, et les déséquilibres.
Perturbations apériodiques : où l’on a principalement l’ensemble des phénomènes fugitifs
souvent très difficiles à prévoir comme les creux de tension ou surtensions transitoires. Selon
leurs modes d’affectation, on distingue trois familles principales :
Perturbations sur l’amplitude ou les valeurs efficaces...
Déséquilibre des systèmes triphasés
Distorsions harmoniques.

4
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
I.3.1. Influences sur l’amplitude :

Il existe une plage nominale de variation de tension du réseau définie à +/-10 % de la tension.
Nominalement, selon la norme EN 50160 élaborée par le Cenelle (Comité Européen pour
unification électrotechnique).

I.3.1.1. Creux et coupures de tension :

Une chute de tension est une brève chute de tension (entre 10% et 90% de la tension de
référence) qui dure de quelques millisecondes à plusieurs secondes. Les creux de tension sont
principalement causés par des courts-circuits non permanents. Tout comme le fonctionnement
d'un appareil qui nécessite un courant élevé pour démarrer comme les moteurs, des changements
brusques de charge ou encore des phénomènes naturels aléatoires comme la foudre, le contact
avec la végétation...etc.

La tension de coupure est une chute de plus de 90 % de la tension de référence. Cela se produit
généralement en raison de manœuvres spontanées li étés aux réseaux de distribution.

Fig. I.1 : Creux et coupure de tension.

I.3.1.2. Fluctuations de tension :

Les fluctuations de tension sont des changements périodiques soudains ouïr réguliers, c'est-à-
dire des chutes soudaines pendant de courtes périodes de quel qu'es centièmes de seconde.
L'amplitude de la tension existante doit être de l'ordre de ±10 % de sa tension absorbée. Ils sont
notamment dus à la propagation sur les lignes du réseau de circulation du courant. Importance.
L'origine principale de ces courants est le fonctionnement du dispositif dans lequel l'énergie
absorbée varie rapidement ; Tels que les fours à arc et les machines à souder. Ces fluctuations
entraînent des différences d'intensité qui peuvent être observées dans l'éclairage. Il provoque une
gêne visu elle et ce phénomène de clignotement est appelé clignotement

5
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique

Fig. I.2 : Fluctuation de tension.

I.3.1.3. Surtension :

La surtension est définie comme toute force fournie à un équipement dont la valeur maximale
dépasse les limites d'un secteur prescrites par une norme ou une spécification (Ferra ci, 2001).
Deux formes de surtension peuvent être reconnues en fonction de la longueur de leur cycle.

Transitoire :

Nous appelons la surtension transitoire, c'est-à-dire le dépassement soudain de l'amplitude de la

tension La fréquence fondamentale est de 50 Hz. Il s'agit d'un phénomène court (d'une durée
inférieure à 1 seconde).[3]

Fig. I.3 : Surtension transitoire.

Permanente :

On appelle surtension permanente, toute augmentation de la tension au-dessus de 10% de valeur

nominale qui est maintenue pendant plusieurs cycles de façon permanente.[4]

6
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique

Fig. I.4 : Surtension permanente.

Bien que les équipements électriques soient hautement protégés, les surtensions provoquent leur
défaillance. L'équipement est détruit lorsque le pic de tension dépasse une valeur supérieure à
celle supportée par l'appareil. Il existe trois formes de surtensions :

- Surtension temporaire.
- Commutation de surtension.
- Surtension atmosphérique.

I.3.2. Variation de fréquence :

Les variations de fréquence Dans les conditions normales, la fréquence du réseau de

distribution doit être dans l’intervalle 50 ± 1 Hz. Les variations de la fréquence du système de
distribution apparaissent chez les clients qui emploient des sources électriques auxiliaires (on
cite par exemple : système solaire, station thermique), voir la fig. I.5. Ces variations sont rares et
se produisent dans des conditions exceptionnelles comme, les défauts dans les turbines des
centrales de production. [5]

Fig.I.5 : variation de fréquence.

I.3.3. Déséquilibre du système triphasé de tension :

On parle de déséquilibre du système triphasé lorsque les trois tensions ne sont pas similaires
en amplitude et/ou ne sont pas décalées d'un angle de 120° l'une par rapport à l'autre. Un réseau

7
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
électrique triphasé équilibré alimentant un récepteur électrique triphasé non équilibré conduit à
des déséquilibres de tension dus à la circulation de courants non équilibrés dans les impédances
du réseau.[6][7]

Fig. I.6 : Cas particulier de déséquilibrai du system triphasé.

I.3.4. Les harmoniques et inter-harmonique :

Les harmoniques sont une superposition sur l'onde fondamentale à 50 Hz d'ondes sinusoïdales
avec des multiples entiers de la fréquence fondamentale.

La principale source de la présence des harmoniques dans les réseaux électriques est
l’utilisation de plus en plus croissante d’équipements de l’électronique de puissance à base de
thyristors et de transistors.

Les inters harmoniques se superposent à l'onde fondamentale, mais ne sont pas des multiples
entiers de la fréquence fondamentale. Les inters harmoniques sont de plus en plus courants et
leurs principales sources comprennent les convertisseurs de fréquence, les variateurs de vitesse
et d'autres dispositifs de commande électriques.[6]

Fig. I.7 : harmoniques

8
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
I.3.4.1. Types des harmoniques :

- Les harmoniques se distinguent par leur rang, de type pair ou impair.

- Les harmoniques de rang pair (2, 4, 6, 8…), très souvent négligeables en milieu industriel,
s’annulent en raison de la symétrie du signal.

Par contre les harmoniques de rang impair (3, 5, 7, 9…) Sont fréquemment rencontrés sur le
réseau électrique. Dans le cas où il y a des variations périodiques ou aléatoires de la puissance
absorbée par certains récepteurs, on notera qu’il existe d’autres composantes harmoniques Inter-
harmoniques : Ce sont des composantes sinusoïdales qui ne sont pas à des fréquences multiples
de celle du fondamental : 130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.

Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusoïdales qui sont à des fréquences

inférieures à celle du fondamental : 10 Hz, 20 Hz.[8]

Fig. I.8 : Arrangement des types d'harmoniques

I.3.4.2. Origines des harmoniques :

Les harmoniques sont générées par des charges non linéaires absorbant un courant non
sinusoïdal. Actuellement, les équipements à base de thyristors constituent la principale source de
ces harmoniques. Ces appareils, dont les caractéristiques électriques varient avec la valeur de la
tension, sont assimilables à des générateurs de courants harmoniques : appareils d'éclairage
fluorescent, variateurs de vitesse, redresseurs, téléviseurs, ordinateurs, etc.

9
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
I.3.4.3. Décomposition d’un signal périodique :

Fourier a démontré que toute fonction périodique y(t) non sinusoïdale de fréquence F peut être
représentée selon la décomposition harmonique sous la forme d'une somme composée :

- D'un terme sinusoïdal à la fréquence F de valeur efficace y1. Ce terme est appelé le
fondamental ;
- De termes sinusoïdaux dont les fréquences sont égales à n fois la fréquence F du
Fondamental et de valeurs efficaces 𝒚𝒏 . Ces autres les fréquences multiples du fondamental
sont appelées harmoniques ;
- D'une éventuelle composante continue d'amplitude y0.
L'expression de ces grandeurs est donnée par le développement de Fourier de la fonction
tension ou courant [9]

∞
𝒚(𝒕) = 𝒚𝟎 + ∑ √𝟐𝒀𝒏 𝒔𝒊𝒏(𝒏𝒘𝒕 − 𝝋) (𝑰. 𝟏)
𝒏=𝟏

I.3.4.4. Tensions harmoniques :

On peut aussi parler de la source de tension pour décrire l'état du réseau Perturbé par la forte
charge non linéaire. En effet, dans ce cas, si nous Il s'intéresse à l'étude de la connexion de son
récepteur de faible puissance La connectivité réseau ne change pas le niveau précédent de
manière significative.[9]

I.3.4.5. Courants harmoniques :

Dans la plupart des cas, les harmoniques présents sur les réseaux électriques proviennent de
l'utilisation de charges non linéaires.

On appelle « charge » un équipement ou une installation connectée au réseau électrique et

consommant de l'énergie à 50 Hz. On dit qu'une charge est non linéaire quand, soumise à une
tension sinusoïdale à 50 Hz, elle n'absorbe pas un courant sinusoïdal à 50 Hz.

Ces charges se comportent approximativement comme des sources de courant harmonique, s'est-
il- dire que le courant harmonique est fixé par la charge et non par l'impédance ou la tension du
réseau auquel elles sont raccordées.[9]

11
 Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
I.3.4.6. Notion de charges :

Les récepteurs peuvent être classés en deux familles principales :

- Les récepteurs linéaires (ou charges linéaires)

- Les récepteurs non linéaires (ou charges non linéaires). Une charge est dite linéaire si alimentée
par une tension sinusoïdale, elle consomme un courant sinusoïdal (résistances, capacités et
inductances), Cependant le courant et la tension peuvent être déphasés

Lorsque la liaison entre tension et courant n'est plus linéaire, la charge est dite non linéaire. Un
courant non sinusoïdal est utilisé par un récepteur alimenté par une tension sinusoïdale. Les
charges non linéaires sont courantes avec l'électronique de puissance. Ils sont cependant de plus
en plus nombreux et leur part dans la consommation totale d'énergie augmente.

Fig. I.9 : charge linéaire Fig. I.10 : charge non linéaire

I.3.4.7. Caractérisation des Harmoniques :

Différentes grandeurs sont définies pour quantifier les perturbations harmoniques Parmi celles-
ci les plus utilisées sont :

Taux Global de Distorsion Harmonique (Total Harmonique Distorsion) :

IL représente le rapport de la valeur efficace des harmoniques (𝑋𝑛 ) à la valeur efficace Le

THD est défini par :

∞ 𝑿𝒏 𝟐
𝑻𝑯𝑫 = √∑ ( ) (𝑰. 𝟐)
𝒏=𝟐 𝑿𝟏

11
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
Facteur de Puissance :

En présence des harmoniques, la puissance apparente S est composée de trois parties active
P, réactive Q et déformante D.

𝑺 = √𝑷𝟐 + 𝑸𝟐 + 𝑫𝟐 (𝑰. 𝟑)

Avec :

𝑫 = √𝟑𝑼√𝑰𝟐𝒆𝒇𝒇 − 𝑰𝟐𝒆𝒇𝒇 (𝑰. 𝟒)

D : la puissance déformante. D due aux harmoniques du courant est définie par la formule
suivante

𝑰 𝒆𝒇𝒇 : Valeur efficace de l’harmonique de rang h.

I eff1 : Valeur efficace du courant fondamental.

Alors, le facteur de puissance sera comme suit :

𝑷 𝑷
𝑭𝑷 = 𝐜𝐨𝐬 𝝋 = = (𝑰. 𝟓)
𝑺 √𝑷𝟐 + 𝑸𝟐 + 𝑫𝟐

𝑷 = √𝟑𝑼𝑰𝒆 𝐜𝐨𝐬 𝝋𝟏 (𝑰. 𝟔)

𝑸 = √𝟑𝑼𝑰𝒆 𝐬𝐢𝐧 𝝋𝟏 (𝑰. 𝟕)

Fig. I.11: Diagramme de Fresnel des puissances

12
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
I.3.4.8 Les effets des harmoniques :

La circulation des courants harmoniques dans les réseaux électriques peut avoir des
conséquences néfastes sur les réseaux et les équipements électrique ; ils mènent à la déformation
de l'onde de tension, et ils causent

- Détérioration du rendement, échauffements excessifs, vibrations et bruit dans les

machines tournantes.
- Détérioration du facteur de puissance dans le réseau et augmentation des pertes Joules.
- Échauffement et vieillissement des condensateurs ainsi que la fusion des fusibles de
Protection.
- Surcharge du fil du neutre à cause des courants harmoniques de rangs impairs multiples
de trois, générées par des charges non linéaires monophasées.
- Abaissement de la précision des appareils de mesure. [10]

I.4. Solution de dépollution des réseaux électriques :

Il existe différentes méthodes de dépollution pour compenser toutes les perturbations des
réseaux électrique :

- Les solutions traditionnelles (filtres passifs) qui sont les plus utilisés.

- Les solutions modernes (filtres actifs de puissance).

I.4.1. Les solutions traditionnelles :

Elles apportent une solution facile et rapide pour certains cas de perturbations bien localisées
et utilisent des composants passifs (inductances, condensateurs, transformateurs) et/ou des
branchements qui modifient le schéma de l'installation

I.4.1.1. Filtres passifs :

Ce sont les premiers gadgets qui ont été utilisés pour éliminer les harmoniques. Ils sont
constitués d'inductances, de condensateurs et de résistances, qui sont tous des composants
passifs.

Les filtres d'harmoniques sont souvent reliés en série avec des charges génératrices
d'harmoniques (redresseurs à diodes ou à thyristors, fours à arc électrique...). Le filtre passif

13
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
résonnant et le filtre passif amorti ou passe-haut sont deux des dispositifs de filtrage passif les
plus largement utilisés.

Fig. I.12 : filtre passif connecté au réseau

I.4.1.2. Filtre passif résonant :

C’est un filtre sélectif constitué, d’une résistance, d’un condensateur et d’une bobine en série
comme

Décrit sural figure :

Fig. I.13 : Filtre passif résonant

Son impédance est donnée par :

𝟏 − 𝐋𝐂𝐰 𝟐 + 𝐣𝐑𝐂𝐰
𝐙𝐞𝐩 (𝐰) = (𝑰. 𝟖)
𝐣𝐂𝐰

I.4.2. Solutions des modernes :

Deux rais son s prince pal es ont conduit à concevoir une nouvelle structure de fil targe moderne
et efficace appelée filtre actif. La première raison est dû aux inconvénients inhérents des solution
s traditionnelles de dépollution qui ne répondent plus à l’évolution des charges et des réseaux

14
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
électriques. La seconde rai on fait suit e à l apparition de nouveaux composants semi-
conducteurs, comme les thyristor s GTO et les transistors IGBT et MOSF ET.

Le but de ces filtres est de générer soit des courants, soit des tensions harmoniques de manière
à compenser les perturbations responsables de la dégradation des performances des équipements
et installation s électriques

I.4.2.1. Filtre actif série (FAS) :

Le filtre actif série se comporte comme une source de tension qui s’oppose aux tensions
perturbatrices (creux, déséquilibre, harmonique) venant de la source et également celles
provoquées par la circulation des courants perturbateurs à travers l’impédance du réseau. Ainsi
la tension aux bornes de la charge à protéger est purement sinusoïdale.

Fig. I.14 : Filtre actif série

I.4.2.2. Filtres hybrides actifs et passifs :

Pour réduire le volume et le coût du filtre actif, un filtre passif lui est attaché. Le rôle du filtre
passif est d'éliminer les fréquences spécifiques permettant une réduction de la taille du filtre actif
qui compensera le reste des perturbations. Les formations les plus étudiées dans la littérature sont

A- Filtre actif parallèle avec un filtre passif parallèle :

Fig. I.15 : Filtre actif parallèle avec un filtre passif en parallèle.

15
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
B-Filtre actif série avec des filtres passifs parallèles :

Fig. I.16 : Filtre actif série en série avec des filtres passifs parallèles.

C-Filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles :

Fig. I.17 : Filtre actif série connecté en série avec des filtres passifs parallèles.

I.4.2.3. Filtre actif parallèle (FAP) :

Le filtre actif connecté en parallèle sur le réseau, est considéré comme générateur de courant.
Il injecte dans le réseau des courants perturbateurs égaux à ceux absorbés par la charge
polluante, mais en opposition de phase avec ceux-ci. Dans le chapitre 2 ce filtre sera traité en
détail.

Fig. I.18: Filtre actif parallèle

16
Chapitre I perturbation électrique dans le réseau
électrique
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté différents types de perturbations affectant l’onde de
tension du réseau Electrique La chute de tension et ses fluctuations, qui y conduisent, détériorent
son état dans les deux grandeurs. Comme nous l'avons expliqué, beaucoup d'harmoniques et de
temps de voisinage et ces virus peuvent vous empêcher de créer des équipements. Nous avons
également montré que la plupart des méthodes de résolution des problèmes de solution classiques
se font sur des filtres manuels en termes de volume et de résonance.
Dans le chapitre suivant, nous étude et modalisation étudierons avec détails le filtre actif parallèle

17
 Chapitre II :
Étude et modalisation
de filtre actif parallèle.
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

II.1. Introduction

L'objectif du chapitre est d'étudier la structure générale du filtre actif parallèle, ce dernier est
un onduleur de tension à modulation de largeur d'impulsions, il injecte dans le réseau des
courants harmoniques égaux absorbe à cause de l'opposition de phase une charge polluante.
Cette structure a pour vocation d'éliminer de façon active tout ou une partie des harmoniques
de courant.

II.2. Principe de filtrage actif parallèle de puissance :

Le schéma de principe du filtre actif parallèle est représenté sur la Fig. II.1, il doit fournir la
puissance déformante et la puissance réactive. Ainsi, le réseau fournit uniquement la puissance
active.

Fig. II.1 : Schéma de principe du filtre actif parallèle.

Pour ce faire, le circuit de commande doit imposer la valeur instantanée du courant produit par
l'onduleur, en fonction de la consigne MLI, afin que le courant du réseau soit sinusoïdal et en
phase avec la tension simple appropriée. Au sens le plus large. Dans le cas général, le courant
absorber par la charge comporte une composante active (icha ) une composante réactive (𝐢𝐜𝐡𝐫 )
et une composante harmonique (∑∞
𝐧=𝟏 𝐢𝐜𝐡𝐧 ).

𝐢𝐜𝐡 = 𝐢𝐜𝐡𝐚 + 𝐢𝐜𝐡𝐫 + ∑∞

𝐧=𝟏 𝐢𝐜𝐡𝐧 (II. 𝟏)

18
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Le compensateur actif ne peut absorber ou fournir de la puissance active puisqu'il ne comporte

pas :

𝐢𝐬 = 𝐢𝐜𝐡 − 𝐢𝐟 (II. 𝟐)

La source fournit la puissance active absorbée par la charge :

𝐢𝐬 = 𝐢𝐜𝐡𝐚 (II. 𝟑)

Le filtre actif parallèle fournit la puissance réactive et déformante :

𝐢𝐟 = 𝐢𝐜𝐡𝐫 + ∑∞
𝐧=𝟏 𝐢𝐜𝐡𝐧 (II. 𝟒)

Pour illustrer le principe de filtrage actif, considérons l’ensemble réseau électrique, charge
polluante et filtre actif (fig. II.2). La charge polluante est constituée d’un pont triphasé à diodes
débitant sur un circuit RL.[11]

Fig. II.2 : Schéma de principe de l’ensemble réseau électrique, charge polluante et filtre actif
et formes d’ondes des courants respectifs.

Alors que le courant absorbé par la charge polluante est non sinusoïdal, le filtre actif injecte
un courant de telle manière que le courant absorbé par le réseau doit être sinusoïdal.

II.3. Structure et caractéristiques du filtre actif parallèle :

La [Link].3. Illustre le filtre actif parallèle à structure de tension, laquelle se présente sous la
forme de deux blocs : La partie puissance et la partie contrôle- commande

19
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Fig. II. 3 : Structure général d’un filtre actif parallèle source de tension

II.3.1. La partie puissance :

La partie puissance est constituée d’un onduleur de tension, d’un circuit de stockage
d’énergie, et d’un filtre de sortie.

II.3.1.1. L’onduleur de tension :

Les interrupteurs de courant bidirectionnels constituent l'onduleur triphasé. Ils sont

constitués de semi-conducteurs réglables en ouverture et en fermeture (souvent de type IGBT)
et sont mis en antiparallèle avec une diode. Nous devons respecter les limitations suivantes pour
cette structure :
● À un instant donné, un seul interrupteur d’un même bras doit conduire afin d’éviter tout court-
circuit de la source de tension.
● Le courant de ligne doit toujours trouver un chemin possible, d’où la mise en antiparallèle de
diodes au niveau des interrupteur.

21
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Fig. II.4 : Filtre actif parallèle à structure source de tension

En théorie nous commandons les deux semi-conducteurs d’un même bras de façon
complémentaire : la conduction de l’un entraîne le blocage de l’autre. Avec cette hypothèse,
l’ouverture et la fermeture des interrupteurs de l’onduleur de la Fig. II.4, dépendent de l’état de
trois signaux de commande (𝐒𝐚 ; 𝐒𝐛 ; 𝐒𝐜 ) , définis ci-dessous :

𝟏 𝐒𝟏 𝐟𝐞𝐫𝐦𝐞 𝐞𝐭 𝐒𝟒 𝐨𝐮𝐯𝐞𝐫𝐭𝐞
𝐒𝐚 = { }
𝟎 𝐒𝟒 𝐟𝐞𝐫𝐦𝐞 𝐞𝐭 𝐒𝟏 𝐨𝐮𝐯𝐞𝐫𝐭𝐞

𝟏 𝐒𝟐 𝐟𝐞𝐫𝐦𝐞 𝐞𝐭 𝐒𝟓 𝐨𝐮𝐯𝐞𝐫𝐭𝐞
𝐒𝐛 = { } (II. 5)
𝟎 𝐒𝟓 𝐟𝐞𝐫𝐦𝐞 𝐞𝐭 𝐒𝟐 𝐨𝐮𝐯𝐞𝐫𝐭𝐞

𝟏 𝐒𝟑 𝐟𝐞𝐫𝐦𝐞 𝐞𝐭 𝐒𝟔 𝐨𝐮𝐯𝐞𝐫𝐭𝐞
𝐒𝐜 = { }
𝟎 𝐒𝟔 𝐟𝐞𝐫𝐦𝐞 𝐞𝐭 𝐒𝟑 𝐨𝐮𝐯𝐞𝐫𝐭𝐞

En pratique, les deux semi-conducteurs d’un même bras ne doivent jamais conduire en
même temps afin d’éviter de court-circuiter la source de tension, il faut donc générer un temps
d’attente appelé temps mort, entre la commande au blocage d’un interrupteur et la commande
à l’amorçage de l’autre interrupteur du même bras. Ainsi à partir des états des interrupteurs
présentés par les variables 𝐒𝐚 . 𝐒𝐛 . 𝐞𝐭 𝐒𝐜 on obtient huit cas possibles pour les tensions de sortie
du filtre actif 𝐕 𝐟𝐢 (référencées par rapport au neutre de la source) comme le montre le tableau.
[12]

21
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Cas𝐧𝟎 𝐒𝐚 𝐒𝐛 𝐒𝐜 𝐕𝐟𝐚 𝐕𝐟𝐛 𝐕𝐟𝐜

𝐕𝐝𝐜 𝐕𝐝𝐜 𝐕𝐝𝐜
0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3
2 0 0 1 -1/3 2/3 -1/3
3 1 0 1 1/3 1/3 -2/3
4 0 1 1 -1/3 -1/3 2/3
5 1 1 1 1/3 -2/3 1/3
6 0 1 1 -2/3 1/3 1/3
7 1 1 1 0 0 0

Tableau (II-1) : Tensions en sortie de l’onduleur (repère abc)

II.3.1.2. Le circuit de stockage d’énergie :

Le stockage de l’énergie est réalisé coté continu à l’aide d’un système de stockage capacitif,
représenté par un condensateur 𝐂𝐝𝐜 jouant un rôle d’une source de tension continue 𝐕 𝐝𝐜 Le
choix des paramètres du système de stockage (𝐕 ∗ 𝐝𝐜 et 𝐂 𝐝𝐜 ) a une influence directe sur la
dynamique de FAP et sur ses performances de compensation d’une part, une tension 𝐕 ∗ 𝐝𝐜
élevée améliore la dynamique du FAP. D’autre part, les ondulations de la tension continue 𝐕 𝐝𝐜
causées par les courants engendrés par le FAP et limitées par le choix de la valeur de 𝐂𝐝𝐜
peuvent dégrader la qualité de compensation du FAP. Une valeur élevée de 𝒄𝒅𝒄 réduit les
ondulations de 𝐕𝐝𝐜 mais augmente le coût et la taille du FAP.[13]

II.3.1.3. Le filtre de sortie :

Le filtre de sortie est un filtre passif utilisé pour connecter l’onduleur de tension au réseau
électrique.
Le filtre de sortie est dimensionné afin de satisfaire à trois critères :
Assurer la dynamique en courant, définie par :

𝐝𝐢̅𝐟 𝐝𝐢̅𝐡_𝐜𝐡
= (𝐈𝐈. 𝟔)
𝐝𝐭 𝐝𝐭

22
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Avec 𝐢 𝐟 le courant du filtre actif, et 𝐢 𝐡_𝐜𝐡 le courant harmonique de la charge.

Empêcher la propagation sur le réseau électrique des harmoniques générés par les
commutations.
Limiter la chute de tension au courant maximal à une valeur inférieure à 20% de la tension
coté source.

Un filtre de sortie du premier ordre est le plus souvent utilisé dans la littérature, il est composé
d’une inductance 𝐋 𝐟 comportant une résistance interne 𝐑 𝐟 . Une valeur relativement faible de
𝐋𝐟 permet d’obtenir une bonne dynamique du FAP en satisfaisant l’égalité. Cependant, une
faible valeur de 𝐋 𝐟 permet à la majorité des harmoniques induits par les commutations, de
passer du coté réseau et d’affecter ainsi les installations et les équipements électriques.
Inversement, une valeur relativement élevée de 𝐋 𝐟 empêche ces harmoniques de se propager
sur le réseau électrique mais nécessite une tension 𝐕𝐝𝐜 plus élevée afin de garantir les
performances du filtre actif.[13]

II.3.2. La partie contrôle-commande :

La méthode d’identification des courants perturbe.

La régulation de la tension.
La commande de l’onduleur de tension.

II.3.3. Filtre actif parallèle à structure de tension :

Le filtre actif parallèle à structure de tension est illustré à la Figure 2-4. Cette structure est
caractérisée par une capacité et une inductance de couplage. La capacité C, qui doit produire
une tension à une valeur quasi constante, sert de source d'énergie. La volatilité de cette tension
devrait être faible.
Elle ne doit pas dépasser la limite de tension supportable par les semi-conducteurs.
De plus, pour une inductance 𝐿𝑓 donnée, cette tension ne doit pas être inférieure à une certaine
limite, car cela affecterait les performances de compense action du filtre actif [14][15].
L'inductance par laquelle l'onduleur est relié au réseau sert à filtrer les courantes harmoniques
hautes fréquences.
Ces courants harmoniques sont causés par les impulsions de tension générées par l’onduleur.

23
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Fig. II.5 : Filtre actif parallèle à structure de tension

Pour la structure de tension, les interrupteurs sont unidirectionnels en tension et doivent être
réversibles en courant.
Pour y parvenir, les éléments semi-conducteurs composant l'onduleur doivent être associés en
parallèle avec des diodes.
Ces semi-conducteurs sont commandés à la fermeture et à l’ouverture.

Fig. II.6 : Semi –conducteurs servant d'interrupteur au filtre actif en tension

a) transistor bipolaire, b) transistor IGBT

Cette structure ne permet pas la fermeture simultanée des semi-conducteurs d'un même bras
sous peine de court-circuiter le condensateur.

Par contre, dans certains cas, ils peuvent être tous les deux ouverts (temps mort). La continuité
des courants est alors assurée par la mise en conduction d'une des diodes d'un même bras.

En pratique, on commande les deux semi-conducteurs d'un même bras de façon

complémentaire : la conduction de l'un entraîne le blocage de l'autre.

24
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Les états des interrupteurs équivalents ne dépendent pas du sens des courants.

Ils sont uniquement contrôlés par la commande. Le mode où les semi -conducteurs d'un même
bras sont ouverts tous les deux n'existent que durant les commutations afin d'éviter les court-
circuits.

Le tableau (II-2) montre les combinaisons possibles des tensions Vf1, Vf2, et Vf3

Numéro de Interrupteurs 𝑽𝒇𝟏 𝑽𝒇𝟐 𝑽𝒇𝟑

L'état Fermes
1 𝑇4 ; 𝑇5 ; 𝑇6 0 0 0
2 𝑇1 ; 𝑇5 ; 𝑇6 2V*3 -V*3 -V*3
3 𝑇2 ; 𝑇4 ; 𝑇6 -V*3 2V*3 -V*3
4 𝑇1 ; 𝑇2 ; 𝑇6 V*3 V*3 -2V*3
5 𝑇3 ; 𝑇4 ; 𝑇5 -V*3 -V*3 2V*3
6 𝑇1 ; 𝑇3 ; 𝑇5 V*3 -2V*3 V*3
7 𝑇2 ; 𝑇3 ; 𝑇4 -2V*3 V*3 V*3
8 𝑇1 ; 𝑇2 ; 𝑇3 0 0 0

Tableau (II-2) : Tension générées par l'onduleur à structure de tension.

II.3.4. Filtre actif parallèle à structure de courant :

Le filtre actif parallèle avec structure de courant est illustré dans le schéma ci-dessous. Cette
structure est définie par l'inductance et le filtre passe-bas du second ordre. L'inductance (𝐿𝑑𝑓 ),
qui doit fournir un courant continu de valeur quasi constante, sert de source d'énergie. Tout
comme le filtre à structure de tension, la présence du filtre de couplage sert à filtre les tensions
harmoniques générées par les courants de l'onduleur. Les harmoniques près de la fréquence de
résonance du filtre passent – bas LFCF sont amplifiés et peuvent causer de graves dommages
au montage. Dans le but de prévenir ce phénomène indésirable, des résistances peuvent être
insérées dans le filtre passe-bas ou un contrôle approprié du courant, qui tient en compte la
dérivée du courant instantané du filtre actif, peut être adopté [14].

25
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Fig. II.7 : Filtre actif parallèle à structure de courant

Les semi-conducteurs servant d'interrupteur à l'onduleur sont unidirectionnels en courant,

mais bidirectionnels en tension. Ces semi-conducteurs se commandent en fermeture en
ouverture.

Fig. II.8 : Semi – conducteurs servant d'interrupteur au filtre actif en courant

a) transistor bipolaire, b) transistor IGBT

Pour que les états des interrupteurs ne dépendent que des signaux de contrôle, il faut
commander un seul composant par demi- pont. Le mode où il y a deux composants d'un demi-
pont simultanément conducteurs existe uniquement lors des passages de courant d'une phase à
l'autre. Des trois interrupteurs reliés à la même borne de la source de courant continu, il faut
qu'il y en ait toujours un fermé pour que cette source de courant ne soit jamais en circuit ouvert
[16]. Le tableau (II-3) montre les combinaisons possibles des courants im1, im2, im3

26
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Numéro de Interrupteurs 𝒊𝒎𝟏 𝒊𝒎𝟐 𝒊𝒎𝟑

L'état Fermes
1 𝑇1 ; 𝑇5 𝐼𝑑𝑓 −𝐼𝑑𝑓 −𝐼𝑑𝑓
2 𝑇1 ; 𝑇6 𝐼𝑑𝑓 0 −𝐼𝑑𝑓
3 𝑇2 ; 𝑇6 0 0 0
4 𝑇2 ; 𝑇4 −𝐼𝑑𝑓 0 𝐼𝑑𝑓
5 𝑇3 ; 𝑇5 0 −𝐼𝑑𝑓 𝐼𝑑𝑓
6 𝑇1 ; 𝑇4 0 0 0
7 𝑇2 ; 𝑇5 0 0 0
8 𝑇3 ; 𝑇6 0 0 0

Tableau (II-3) : Courants générés par l'onduleur à structure de

Courant

II.3.5. Comparaison des structures de filtres actifs parallèle :

a) Élément de stockage

L'élément de stockage (C ou 𝐿 𝑑𝑓 ) qui sert de source d'alimentation en tension ou en courant

de l'onduleur est choisi en fonction de la capacité du filtre actif à suivre sa référence. La source
d'alimentation doit être dimensionnée de manière à ce que la tension ou le courant qu'elle fournit
soit stable.

Dans le cas du filtre actif à structure de tension, pour assurer la continuité de courant à tout
instant, la tension 𝑉 𝐶𝑚𝑜𝑦 doit être au moins égale à 3/2 de la valeur maximale de la tension
fondamentale du côté alternatif du réseau. Pour assurer la contrôlabilité du filtre durant les
commutations du redresseur, 𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦 doit respecter la condition (3.1) pour un réseau triphasé
avec un redresseur commandé six pulsations comme charge polluante [14][15]:

 𝑉𝑐𝑚𝑜𝑦 ≥ √√3𝜋𝑉𝑒𝑓𝑓 √cos(𝛼)2 + [(𝐾 + 1) sin(𝛼) − 𝛿𝐾]2 (II.7)

𝐿𝑓
 𝐾=𝐿 (II.8)
𝑠 +𝐿𝑐

(𝐿𝑠 −𝐿𝑐 )
 𝛿 = √6 𝜔𝐼𝑑 (II.9)
𝜋𝑉𝑒𝑓𝑓

27
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Où :

𝑉𝑒𝑓𝑓 : Tension efficace du réseau.

𝜔 : Fréquence angulaire du réseau

𝛿 : Angle d'amorçage des thyristors du redresseur.

𝐼𝑑 : Courant moyen de charge redressé aux bornes du redresseur

Une fois la tension 𝑉𝐶𝑚𝑜𝑦 fixée, la dimension de la capacité peut être calculée en considérant
une ondulation de tension ∆𝑉𝑐 acceptable :

𝑝̃
𝐶 = 𝑤̅𝑉 (II.10)
𝐶𝑜𝑚𝑦 ∆𝑉𝑐

Où :

𝑝̃ : Puissance harmonique générée par le filtre actif.

La puissance harmonique (𝑝̃ ) du filtre actif est responsable de la fluctuation de l'énergie

stockée dans le condensateur, et donc de la tension continue. Lorsque l'amplitude de
l'impulsion de puissance est plus grande et que la fréquence est plus faible, la fluctuation est
amplifiée. De ce fait, il peut être calculé en ne considérant que les courants harmoniques des
rangs supérieurs[15].

Tout comme le filtre actif à source de tension, les échanges d'énergie entre le réseau et le filtre
actif à source de courant font varier la valeur du courant 𝐼𝑑𝑓 de la source d'énergie. Pour assurer
la continuité de courant à tout instant, le courant 𝐼𝑑𝑓𝑚𝑜𝑦 doit être supérieur aux courants
harmoniques générés par le filtre actif. Comme pour le cas précédent, la valeur de l'inductance
𝐿𝑑𝑓 est déterminée par une ondulation de courant ∆𝐼𝑑𝑓 acceptable pour chaque cycle d'opération
:

𝑝̃
 𝐿𝑑𝑓 = 𝑤̅𝐼 (II.11)
𝑑𝑓𝑚𝑜𝑦 ∆𝑉𝑑𝑓

Les équations (II.10) et (II.11) nous montrent que pour avoir une faible oscillation de la
tension ou du courant et également pour améliorer les performances du filtre actif, de larges
capacités ou inductances doivent être utilisées. Ceci a pour conséquence d'augmenter le coût du
filtre actif.

28
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

Cependant, dans les applications de faibles et moyennes puissances, l'élément de stockage

d'énergie capacitif s'avère plus efficace et moins coûteux que l'élément de stockage d'énergie
inductif.

De façon complémentaire, l'élément de stockage d'énergie inductif composé d'une bobine

supraconductrice est plus fiable dans les applications de haute puissance.

b) Filtrage des Harmoniques Générées par le Découpage de l'onduleur :

Le filtre actif doit être connecté au réseau de distribution à travers un filtre passif de
découplage.

Le dimensionnement de ce filtre doit tenir compte de deux points importants :

 II doit fournir une atténuation suffisante des rebondissements causés par la

commutation des semi-conducteurs de l'onduleur du filtre actif.
 II doit préserver les performances du filtre actif.

Le filtre actif à structure de tension est couplé au réseau d'alimentation généralement par le
biais d'un filtre passe-bas de premier ordre. Ce filtre est réalisé par une simple inductance de
grande valeur. Cependant, une trop grande valeur d'inductance peut détériorer l'efficacité du
filtrage si la tension du côté continu de l'onduleur n'est pas assez élevée. Afin de pallier à ce
problème, un filtre passe-haut de troisième ordre servant à éliminer les harmoniques en haute
fréquence peut être installé si nécessaire [14]. Il est à noter cependant qu'avec cette solution, le
filtre produit deux fréquences de résonance, ce qui complique le contrôle du filtre actif.

Le filtre actif à structure de courant est couplé au réseau d'alimentation par le biais d'un filtre
passe-bas du second ordre réalisé au moyen d'une inductance (£/) et d'une capacité (C/). Par la
sélection d'une fréquence de coupure appropriée, ce montage permet un compromis raisonnable
entre la bande passante du filtre actif et l'atténuation des courants harmoniques générés par
l'onduleur.

c) Type de semi-conducteurs utilises :

Les semi-conducteurs de l'onduleur se distinguent par leur capacité à supporter une
tension et un courant élevés. Comme ce dernier impose les tensions et courants des
interrupteurs, la taille de ces nombres dépend des circuits de part et d'autre de
l'onduleur (continu et alternatif).[14][15][16].

29
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

L'onduleur de tension utilise des semi-conducteurs réversibles en courant et unipolaires en

tension.

La tension que doivent supporter les semi-conducteurs composant l'onduleur de tension est
limitée par la valeur ce de la tension Vc. L'intensité du courant qu'ils doivent supporter est
imposée par le courant maximal généré par le filtre actif.

Ils doivent être capables de supporter la valeur maximale du courant harmonique à compenser
tout en tenant compte des courants harmoniques dus aux découpages. Le semi-conducteur le
plus approprié dans la conception de l'onduleur est le transistor IGBT avec une diode
antiparallèle.

Il est à noter que les thyristors classiques avec le circuit auxiliaire d'extinction ne sont plus
très utilisés, on leur préfère ceux que l'on peut commander en ouverture et en fermeture comme
les MOSFET, les IGBT et les GTO. Dépendamment de l'utilisation requise, le MOSFET est
utilisé pour les faibles puissances, le transistor bipolaire ou IGBT, pour les courants moyens et
le thyristor GTO pour les grandes puissances.

De façon antagoniste, l'onduleur de courant utilise des semi-conducteurs réversibles en tension

et unipolaires en courant.

La valeur ce du pourcentage de courant limite l'intensité du courant qu'ils doivent supporter,

tandis que la tension qu'ils doivent supporter doit être au moins égale à celle de la ligne
d'alimentation. Le thyristor GTO ou le transistor IGBT avec une diode connectée en série à la
cathode faisant office de protection contre les surtensions sera le semi-conducteur de choix
dans ce mode de fonctionnement.

d) Commande Et Protection :

Le courant de compensation généré par l'onduleur est régulé par les tensions du même
onduleur dans la structure de tension. Par conséquent, la commande est plus lente.

C'est une bonne idée d'inclure une période morte entre deux interrupteurs sur le même bras
par mesure de sécurité.

Pour le filtre à structure de courant, la commande est rapide et précise.

Cette structure ne nécessite pas, de façon générale, de protection contre l'ouverture simultanée
des interrupteurs d'un demi-point [14][16][17]

31
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

II.4. Modélisation du filtre actif parallèle :

Le FAP est une structure de tension connectée en parallèle au réseau est représenté sur la

Fig. (II.11)

II.4.1. Modélisation du réseau électrique :

Le réseau est assimilable à une source de tension sinusoïdale en série avec une impédance
dite de court-circuit, Fig.9.

Fig. II.9 : Réseau électrique triphasé.

Les tensions du réseau électrique sont données par :

𝒆𝒂 = √𝟐𝒗 𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒕) (𝐈𝐈. 𝟏𝟐)

𝟐𝝅
𝒆𝒃 = √𝟐𝒗 𝒔𝒊𝒏 (𝒘𝒕 − ) (𝐈𝐈. 𝟏𝟑)
𝟑

𝟐𝝅
𝒆𝒄 = √𝟐𝒗 𝒔𝒊𝒏 (𝒘𝒕 + ) (𝐈𝐈. 𝟏𝟒)
𝟑

Où 𝒘 = 𝟐𝝅𝒇𝒔 : pulsation du réseau.

II.4.2. Modélisation de la charge polluante :

La charge polluante est un redresseur de tension triphasé à diodes (pont de Graëtz) connecté
au réseau par l’intermédiaire d’une impédance de ligne (𝑹𝒄 . 𝑳𝒄 ) et alimentant une charge
inductive (𝑹𝒅 . 𝑳𝒅 ) coté continu, [Link].10.

31
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

[Link].10 : Redresseur à diodes (pont de Graëtz) avec charge R, L.

II.4.3. Modélisation de l’onduleur de tension :

Le schéma de l’onduleur montré dans la Fig. II.11, représente un onduleur que l’on appelle à
deux niveaux, la sortie de cet onduleur peut prendre deux niveaux de tension (+𝑽𝒅𝒄 . −𝑽𝒅𝒄 ),
en pratique la commande de deux semi-conducteur d’un même bras se fait de façon
complémentaire, la conduction de l’un entraine le blocage de l’autre, l’ouverture et la fermeture
des interrupteurs de l’onduleur dépendent de l’état des signaux de commande (𝑺𝒂 . 𝑺𝒃 . 𝒆𝒕 𝑺𝒄 ),
comme défini ci-dessous:

𝟏 𝑺 𝒇𝒆𝒓𝒎𝒆 𝒆𝒕 𝑺𝟒 𝒐𝒖𝒗𝒆𝒓𝒕𝒆
𝑺𝒂 = { 𝟏 }
𝟎 𝑺𝟏 𝒇𝒆𝒓𝒎𝒆 𝒆𝒕 𝑺𝟒 𝒐𝒖𝒗𝒆𝒓𝒕𝒆

𝟏 𝑺𝟐 𝒇𝒆𝒓𝒎𝒆 𝒆𝒕 𝑺𝟓 𝒐𝒖𝒗𝒆𝒓𝒕𝒆
𝑺𝒃 = { } (𝐈𝐈. 𝟏𝟓)
𝟎 𝑺𝟐 𝒇𝒆𝒓𝒎𝒆 𝒆𝒕 𝑺𝟓 𝒐𝒖𝒗𝒆𝒓𝒕𝒆

𝟏 𝑺 𝒇𝒆𝒓𝒎𝒆 𝒆𝒕 𝑺𝟔 𝒐𝒖𝒗𝒆𝒓𝒕𝒆
𝑺𝒄 = { 𝟑 }
𝟎 𝑺𝟑 𝒇𝒆𝒓𝒎𝒆 𝒆𝒕 𝑺𝟔 𝒐𝒖𝒗𝒆𝒓𝒕𝒆

Fig. II.11 : Filtre actif parallèle.

32
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

À partir de la Fig. II.12, on peut dériver les tensions de l’onduleur en fonction des états des
interrupteurs, les potentiels des nœuds A, B, C de l’onduleur par rapport au point milieu
imaginaire M sont donnés par les équations :

𝑉𝐴𝑀 = 𝑈𝐶 (2𝑆𝑎 − 1)
{𝑉𝐵𝑀 = 𝑈𝐶 (2𝑆𝑏 − 1) (𝐈𝐈. 𝟏𝟔)
𝑉𝐶𝑀 = 𝑈𝐶 (2𝑆𝑐 − 1)

Avec :

𝑽𝒅𝒄
𝑼𝒄 = (𝐈𝐈. 𝟏𝟕)
𝟐

Les tensions composées de l’onduleur s’expriment en fonction des états des interrupteurs
comme suit

𝑽𝑨𝑩 = 𝑽𝑨𝑴 − 𝑽𝑩𝑴 = 𝟐𝑼𝑪 (𝑺𝒂 − 𝑺𝒃 )

{ 𝑽𝑩𝑪 = 𝑽𝑩𝑴 − 𝑽𝑪𝑴 = 𝟐𝑼𝑪 (𝑺𝒃 − 𝑺𝒄 ) (𝐈𝐈. 𝟏𝟖)
𝑽𝑪𝑨 = 𝑽𝑪𝑴 − 𝑽𝑨𝑴 = 𝟐𝑼𝑪 (𝑺𝒄 − 𝑺𝒂 )

Fig. II.12 : Structure de l’onduleur triphasé à deux niveaux

Et en fonction des tensions simples de l’onduleur :

𝑽𝑨𝑩 = 𝑽𝑨𝒏 − 𝑽𝑩𝒏

{𝑽𝑩𝑪 = 𝑽𝑩𝒏 − 𝑽𝑪𝒏 (𝐈𝐈. 𝟏𝟗)
𝑽𝑪𝑨 = 𝑽𝑪𝒏 − 𝑽𝑨𝒏

Ce qui donne :

𝑽𝑨𝑩 − 𝑽𝑪𝑨 = 𝑽𝑨𝒏 − (𝑽𝑩𝒏 + 𝑽𝑪𝒏 ) + 𝑽𝑨𝒏

{𝑽𝑩𝑪 − 𝑽𝑨𝑩 = 𝑽𝑩𝒏 − (𝑽𝑪𝒏 + 𝑽𝑨𝒏 ) + 𝑽𝑩𝒏 (𝐈𝐈. 𝟐𝟎)
𝑽𝑪𝑨 − 𝑽𝑩𝑪 = 𝑽𝑪𝒏 − (𝑽𝑨𝒏 + 𝑽𝑩𝒏 ) + 𝑽𝑪𝒏

Dans un système équilibré, la somme des tensions est nulle, alors :

33
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

𝑽𝑨𝒏 + 𝑽𝑩𝒏 + 𝑽𝑪𝒏 = 𝟎 (𝐈𝐈. 𝟐𝟏)

À partir de la relation (𝐈𝐈. 𝟐𝟏), on peut écrire [18] :

𝑽𝑨𝒏 = −(𝑽𝑩𝒏 + 𝑽𝑪𝒏 )

{𝑽𝑩𝒏 = −(𝑽𝑨𝒏 + 𝑽𝑪𝒏 ) (𝐈𝐈. 𝟐𝟐)
𝑽𝑪𝒏 = −(𝑽𝑨𝒏 + 𝑽𝑩𝒏 )

En remplaçant le système (II. 22) dans (II. 20), on peut trouver les tensions simples de
l’onduleur en fonction de celles composées [19]:

𝑽𝑨𝑩 −𝑽𝑪𝑨
𝑽𝑨𝑩 = 𝟑
𝑽𝑩𝑪 −𝑽𝑨𝑩
𝑽𝑩𝑪 = (𝐈𝐈. 𝟐𝟑)
𝟑
𝑽𝑪𝑨 −𝑽𝑩𝑪
{ 𝑽𝑪𝑨 = 𝟑

À partir des systèmes (𝐈𝐈. 𝟏𝟖) et (𝐈𝐈. 𝟐𝟑), les tensions simples de l’onduleur peuvent
s’écrire en fonction des états 𝑺𝒂 . 𝑺𝒃 . 𝒆𝒕 𝑺𝒄 et de la tension 𝑽𝒅𝒄 comme suit,[20]:

𝟐𝑺𝒂 −𝑺𝒃 −𝑺𝒄 𝟐𝑺𝒂 −𝑺𝒃 −𝑺𝒄

𝒗𝒇𝒂 = 𝑽𝑨𝒏 = 𝟐𝑼𝒄 = 𝑽𝒅𝐜
𝟑 𝟑
𝟐𝑺𝒃 −𝑺𝒂 −𝑺𝒄 𝟐𝑺𝒃 −𝑺𝒂 −𝑺𝒄
𝒗𝒇𝒃 = 𝑽𝑩𝒏 = 𝟐𝑼𝒄 = 𝑽𝒅𝒄 (𝐈𝐈. 𝟐𝟒)
𝟑 𝟑
𝟐𝑺𝒄 −𝑺𝒂 −𝑺𝒃 𝟐𝑺𝒄 −𝑺𝒂 −𝑺𝒃
{ 𝒗𝒇𝒄 = 𝑽𝑪𝒏 = 𝟐𝑼𝒄 𝟑
= 𝑽𝒅𝒄 𝟑

Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de sortie du filtre actif, (𝑻𝒂𝒃. 𝐈𝐈. 𝟐).

II.4.4. Modèle du FAP dans le repère triphasé (a, b, c) :

Les équations des tensions de trois phases du filtre actif parallèle illustrés par la Fig. II.12.
Sont données par :

𝒊𝒇𝒂 𝒊𝒇𝒂 𝒗𝒇𝒂 𝒗𝒔𝒂

𝒅
𝑳𝒇 [𝒊𝒇𝒃 ] = −𝑹𝒇 [𝒊𝒇𝒃 ] + [𝒗𝒇𝒃 ] − [𝒗𝒔𝒃 ] (𝐈𝐈. 𝟐𝟓)
𝒅𝒕 𝒗𝒇𝒄 𝒗𝒔𝒄
𝒊𝒇𝒄 𝒊𝒇𝒄

Pour le coté continu :

𝒅𝑽𝒅𝒄
𝑪𝒅𝒄 = 𝑺𝒂 𝒊𝒇𝒂 + 𝑺𝒃 𝒊𝒇𝒃 + 𝑺𝒄 𝒊𝒇𝒄 (𝐈𝐈. 𝟐𝟔)
𝒅𝒕

Le système d’équation définissant le filtre actif dans le repère triphasé est donné par :

34
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

𝒅𝒊𝒂
𝑳𝒇 = −𝑹𝒇 𝒊𝒇𝒂 + 𝒗𝒇𝒂 − 𝒗𝒔𝒂
𝒅𝒕
𝒅𝒊𝒃
𝑳𝒇 = −𝑹𝒇 𝒊𝒇𝒃 + 𝒗𝒇𝒃 − 𝒗𝒔𝒃
𝒅𝒕 (𝐈𝐈. 𝟐𝟕)
𝒅𝒊𝒄
𝑳𝒇 = −𝑹𝒇 𝒊𝒇𝒄 + 𝒗𝒇𝒄 − 𝒗𝒔𝒄
𝒅𝒕
𝒅𝐕𝒅𝒄
{ 𝑪 𝒅𝒄 = 𝑺𝒂 𝒊𝒇𝒂 + 𝑺𝒃 𝒊𝒇𝒃 + 𝑺𝒄 𝒊𝒇𝒄
𝒅𝒕

II.4.5. Modèle du FAP dans le repère stationnaire (α, β) :

Le repère stationnaire est un repère biphasé fixe peut-être obtenu au moyen d’une
transformation dite transformation de Concordia, le repère stationnaire (𝜶. 𝜷) et son
orientation, relativement au système triphasé (𝒂. 𝒃. 𝒄) est présenté dans la [Link].13 :

Fig. II.13 : Position du repère biphasé(𝜶. 𝜷) relativement au repère triphasé (𝒂. 𝒃. 𝒄).

À partir du modèle du filtre actif dans le repère triphasé, et en appliquant la transformée de

Concordia sur ce modèle, le modèle triphasé précédent peut être réaménage dans une
représentation biphasée comme suit :

𝒅𝒊𝒇𝜶
𝑳𝒇 = −𝑹𝒇 𝒊𝒇𝜶 + 𝒗𝒇𝜶 − 𝒗𝒔𝜶
𝒅𝒕
𝒅𝒊𝒇𝜷
𝑳𝒇 = −𝑹𝒇 𝒊𝒇𝜷 + 𝒗𝒇𝜷 − 𝒗𝒔𝜷 (𝐈𝐈. 𝟐𝟖)
𝒅𝒕
𝒅𝑽𝒅𝒄
{ 𝑪𝒅𝒄 𝒅𝒕 = 𝑺𝜶 𝒊𝒇𝜶 + 𝑺𝜷 𝒗𝒇𝜷

Où les tensions du réseau, les courants et les tensions du filtre sont donnés par [21] :

35
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

𝟏 𝟏
𝒗𝒔𝒂
𝒗𝒔𝜶 𝟐 𝟏 −
𝟐
−
𝟐 𝒗
[𝒗 ] = √ [ 𝒔𝒃 ] (𝐈𝐈. 𝟐𝟗)
𝒔𝜷 𝟑 √𝟑 √𝟑 𝒗
[𝟎 𝟐
− ] 𝒔𝒄
𝟐

𝒗𝒔𝜶 𝑺𝜶
[𝒗 ] = [𝑺 ] 𝑽𝒅𝒄 (𝐈𝐈. 𝟑𝟎)
𝒔𝜷 𝜷

𝟏 𝟏
𝟏 − − 𝒊𝒇𝒂
𝒊𝒇𝜶 𝟐 𝟐 𝟐 𝒊
[ ]=√ [ 𝒇𝒃 ] (𝐈𝐈. 𝟑𝟏)
𝒊𝒇𝜷 𝟑 √𝟑 √𝟑
[𝟎 𝟐 − ] 𝒊𝒇𝒄
𝟐

𝟏
𝑺𝜶 = (𝟐𝑺𝒂 − 𝑺𝒃 − 𝑺𝒄 )
√𝟔 (𝐈𝐈. 𝟑𝟐)
𝟏
𝑺𝜷 = (𝑺𝒃 − 𝑺𝒄 )
{ √𝟐

𝐈𝐈.4.6. Modèle du FAP dans le repère tournant (d, q) :

Ce repère tournant est obtenu en appliquant une rotation sur le repère stationnaire(𝜶. 𝜷) d’un
angle 𝒘𝒕 où 𝒘 c’est la vitesse angulaire de la source ([Link].14).

Fig. II.14 : Représentation des repères stationnaire (α, β) et tournant (d, q).

Dans ce cadre, les grandeurs sinusoïdales tournant à la même fréquence angulaire deviennent
des constantes, et les variables indiquées dans ce cadre sont respectivement liées au flux de
puissance active et réactive dans le système.[22]. Appliquons-la transforme de Park sur le
système, nous obtiendrons le modèle de l’onduleur dans le repères synchrone (d, q) [23]:

𝒅𝒊𝒇𝒅
𝑳𝒇 = −𝑹𝒇 𝒊𝒇𝒅 + 𝒗𝒇𝐝 − 𝐯𝐬𝐝
𝒅𝒕
𝐝𝐢𝐟𝐪
𝐋𝐟 = −𝐑 𝐟 𝐢𝐟𝐪 + 𝐯𝐟𝐪 − 𝐯𝐬𝐪 (𝐈𝐈. 𝟑𝟑)
𝐝𝐭
𝐝𝐕𝐝𝐜
{ 𝐂𝐝𝐜 = 𝐒𝐝 𝐢𝐟𝐝 + 𝐒𝐪 𝐯𝐟𝐪
𝐝𝐭

36
Chapitre II : étude et modalisation de filtre actif parallèle.

𝐒𝐝 = 𝐒𝛂 𝐜𝐨𝐬 𝐰𝐭 + 𝐒𝛃 𝐬𝐢𝐧 𝐰𝐭
{ (𝐈𝐈. 𝟑𝟒)
𝐒𝐪 = −𝐒𝛂 𝐬𝐢𝐧 𝐰𝐭 + 𝐒𝛃 𝐜𝐨𝐬 𝐰𝐭

Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons présenté le principe du filtre actif parallèle comme une solution
de dépollution des courants harmonique et énergies réactif produite par des charges non-
linéaires. La partie puissance et la partie commande ont été présenté d’une manière Détaillée.

Afin nous avons présenté modélisation du filtre actif parallèle ont été présenté d’une manière
Détaillée.

37
 Chapitre III :
Commande classique
du FAP
Chapitre III Commande classique du FAP

III.1. Introduction :

Dans le chapitre précédent, nous avons étudié la structure du filtre actif parallèle et ses
mécanismes d'action, car il a été constaté qu'il est divisé en deux parties, une partie de
puissance et une partie de contrôle. La partie puissance est toujours constituée d'un onduleur

Cette partie est consacrée à une étude plus détaillée du filtre actif parallèle, à savoir son
pilotage, afin d'atteindre l'objectif premier d'amélioration des performances de compensation
lorsque les conditions de fonctionnement du réseau électrique sont sévères.

III.2 stratégies de commande :

III.2.1. Identification des courants de référence :

La fonction d'identification est une méthode d'extraction d'harmoniques qui fournit les
références de courant que l'onduleur doit imposer pour effectuer l'opération de filtrage actif. Il
existe des méthodes d'extraction globale (toutes les harmoniques à corriger sont présentes dans
la référence) et des méthodes d'extraction sélective (seules les harmoniques à compenser sont
incluses dans la référence) (les harmoniques à compenser sont choisies et limitées) [24]

 Les méthodes globales d’extraction :

Le but de ces stratégies est de créer autant de courants sinusoïdaux que possible. Pour cela,
mesurer les courants de charge puis les filtrer pour obtenir le courant de référence à injecter.
FIGUE. III.1 montre les deux techniques alternatives directes ou indirectes, employant chacune
deux types de filtres distincts [25]. Ces approches permettent de mettre en évidence les
caractéristiques fréquentielles des courants, mais elles nécessitent des filtres d'ordre élevé, à la
fois coûteux et compliqués à mettre en place.

Fig. III.1: Filtrage des signaux dans le domaine temporel, a) Méthode directe, b) Méthode
indirecte.

38
Chapitre III Commande classique du FAP

 Les méthodes d’extraction sélectives :

Parmi les méthodes sélectives qui existent pour calculer les courants de référence, on peut
évoquer[26]:

- L’utilisation de filtre résonnant sur les harmoniques à considérer, plusieurs manuscrits

adoptant cette technique : Le filtre Notch, les intégrateurs généralisés en repère fixe, …
- La transformée de Fourier discrète : Elle est basée sur le calcul d’un vecteur issu des N
points enregistrés sur une séquence, on obtient alors le spectre de chaque raie
harmonique 𝐓𝐅𝐃(𝐤)
- La transformée de Fourier discrète récursive : Elle se base sur la 𝐓𝐅𝐃 mais prend en
compte les termes calculés aux instants précédents et actuels soit 𝐓𝐅𝐃(𝐤) et 𝐓𝐅𝐃(𝐤 +
𝟏).
- Le filtre de Kalman : Il s’agit de faire une prédiction à l’instant 𝐤 + 𝟏 des références

en utilisant un modèle d’état du signal.

III.2.1.1. Les méthodes d’identification :

Le choix de la stratégie de génération de la référence de courant, qui oblige le bloc de

génération de référence à acquérir les informations d'amplitude et de phase du courant de charge
pour alimenter génère la référence de courant du compensateur harmonique et réactif, est l'un
des facteurs d'influence les plus importants les performances d'un filtre de puissance
active.[27]. On trouve plusieurs méthodes qui décrivent différents algorithmes d’identification
possibles. Ces méthodes se classifient dans deux groupes selon le domaine temporel ou
fréquentiel de l’outil mathématique développé :

III.[Link]. Méthodes du domaine fréquentiel :

Pour trouver les harmoniques de courant, les approches dans le domaine fréquentiel utilisent
l'analyse de Fourier (transformée discrète, transformée rapide, transformée discrète récursive,
etc.). Les résultats transitoires moyens et le volume de calcul substantiel et l'allocation de
mémoire sont les inconvénients les plus importants de ces approches.[24].

III.[Link]. Méthodes du domaine temporel :

Par rapport aux approches antérieures, les méthodes du domaine temporel fournissent une
réponse plus rapide et nécessitent moins de processus. Le fondamental ou une harmonique

39
Chapitre III Commande classique du FAP

spécifique est séparé du reste des harmoniques via le filtrage de cette manière. La stratégie
d’identification dans le domaine temporel se base sur la détection des courants perturbateurs
dans le domaine temporel. Trois possibilités d’identification des courants perturbateurs ont déjà
été proposées : Identification à partir de la détection du courant de la charge polluante ;
Identification à partir de la détection du courant de la source ; et Identification à partir de la
détection de la tension de source [27]. Les deux premières méthodes sont les plus utilisées :

 Identification à partir de la détection du courant de la charge Polluante :

Le courant de charge est détecté et comparé à une référence sinusoïdale pour obtenir le
courant de compensation d'harmonique de référence dans cette approche, comme illustré à la
Fig. III.2. Le courant de compensation d'harmonique de référence sera ensuite comparé au
courant de compensation réel injecté par le FAP, le résultat de la compensation étant fourni à
un contrôleur pour créer les impulsions de la porte de l'inverseur FAP.

Fig. III.2: Détection du courant de la charge.

 Identification à partir de la détection du courant de la Source :

Cette approche, illustrée à la Fig. III.3, consiste à détecter le courant source et à le comparer
à un courant source sinusoïdal de référence en phase avec la tension source afin de générer un
courant de filtrage en opposition de phase avec les harmoniques du courant source afin de
retirez-les.

41
Chapitre III Commande classique du FAP

Fig. III.3: Détection du courant de la source.

III.2.1.2. Les méthodes de calcul de courant de référence :

Les méthodes de calcul de courant de référence dans le domaine temporel les plus importantes
sont :

III.[Link]. Méthode des puissances active et réactive instantanées (Méthode p, q) :

La méthode des puissances actives et réactives instantanées (méthode p.q. abrégée) a été
développée par Akagi et utilise la transformation Concordia des tensions phase-neutre et des
courants de ligne. Pour calculer les puissances active et réactive instantanées. La composante
fondamentale est transformée en composante continue et les composantes harmoniques en
composantes alternatives. En éliminant la composante continue de la puissance active
instantanée à l’aide d’un simple filtre passe-bas (Fig. III.4), les composantes harmoniques
peuvent être identifiées [27] ;[25]. Soient respectivement les tensions simples d’un réseau
triphasé et les courants de charge, notés 𝐕𝐬𝐚 . 𝐕𝐬𝐛 . 𝐕𝐬𝐜 . 𝐢𝐜𝐚 . 𝐢𝐜𝐛 . 𝐢𝐜𝐜 . La transformation de
Concordia permet d’écrire, la relation des tensions suivante :

𝐕𝐬𝛂 𝐕𝐬𝐚
𝐕
[ 𝐬𝛃 ] = 𝐂𝟎 [𝐕𝐬𝐛 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟏)
𝐕𝐬𝟎 𝐕𝐬𝐜

Et la relation des courants ci-dessous :

𝐢𝐜𝛂 𝐢𝐜𝐚
[𝐢𝐜𝛃 ] = 𝐂𝟎 [𝐢𝐜𝐛 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟐)
𝐢𝐜𝟎 𝐢𝐜𝐜

41
Chapitre III Commande classique du FAP

Où :

𝟏 𝟏
𝟏 − −
𝟐 𝟐
𝟐 √𝟑 √𝟑
𝐂𝟎 = √ 𝟎 − (𝐈𝐈𝐈. 𝟑)
𝟑 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
[√𝟐 √𝟐 √𝟐 ]

C0 Est matrice de concordai

La puissance active instantanée, notée p(t),est définie par la relation suivante :

𝐏(𝐭) = 𝐯𝐬𝐚 𝐢𝐜𝐚 + 𝐯𝐬𝐛 𝐢𝐜𝐛 + 𝐯𝐬𝐜 𝐢𝐜𝐜 = 𝐩(𝐭) + 𝐩𝟎 (𝐭) (𝐈𝐈𝐈. 𝟒)

Avec :

𝐏(𝐭) = 𝐯𝐬𝛂 𝐢𝐜𝛂 + 𝐯𝐬𝛃 𝐢𝐜𝛃

{ (𝐈𝐈𝐈. 𝟓)
𝐏𝟎 (𝐭) = 𝐯𝐬𝟎 𝐢𝐜𝟎

Avec p(t), la puissance réelle instantané, p0(t) la puissance homopolaire instantanée.

L’avantage de la transformation 𝜶. 𝜷. 𝒐 est la séparation des séquences homopolaires du
système triphasé de courant ou de tension. De la même manière, la puissance imaginaire peut
s’écrire sous la forme suivante :

𝟏
𝐪(𝐭) = − [(𝐯𝐬𝐚 − 𝐯𝐬𝐛 )𝐢𝐜𝐜 + (𝐯𝐬𝐛 − 𝐯𝐬𝐜 )𝐢𝐜𝐚 + (𝐯𝐬𝐜 − 𝐯𝐬𝐚 )𝐢𝐜𝐛 = 𝐯𝐬𝛂 𝐢𝐜𝛃 − 𝐯𝐬𝛃 𝐢𝐜𝛂 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟔)
√𝟑

La puissance 𝐪 a une signification plus large que la puissance réactive habituelle. Qui ne
considère que la fréquence fondamentale, la puissance imaginaire prend en compte toutes les
composantes harmoniques de courants et de tension. C’est pourquoi on lui donne une autre
dénomination (puissance imaginaire) avec comme unité le voltampère imaginaire (VAI). À
partir des relations (𝐈𝐈𝐈. 𝟒). (𝐈𝐈𝐈. 𝟓)𝐞𝐭(𝐈𝐈𝐈. 𝟔), nous pouvons établir la relation matricielle
suivante :

𝐩 𝐯𝐬𝛂 𝐯𝐬𝛃 𝐢𝐜𝛂

[𝐪] = [−𝐯 𝐯𝐬𝛂 ] [𝐢𝐜𝛃 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟕)
𝐬𝛃

Dans le cas général, chacune des puissances 𝐩 et 𝐪 comporte une partie continue et une
partie relative, ce qui nous permet d’écrire l’expression ci-dessous[28]

42
Chapitre III Commande classique du FAP

̅+𝐩
𝐩=𝐩 ̃
{ (𝐈𝐈𝐈. 𝟖)
̅+𝐪
𝐪=𝐪 ̃

Avec :

̅
𝐩 : Une puissance continue liée à la composante fondamentale active du courant et de la
tension.

̅
𝐪 : Une puissance continue liée à la composante fondamentale réactive du courant et de la

tension.

̃
𝐩 Et ̃
𝐪 ∶ Des puissances alternatives liées à la somme des composantes perturbatrices du
courant et de la tension.

La fréquence des pulsations des puissances instantanées créées à partir de la relation (III.8)
doit être connue exactement afin d'isoler les puissances actives et réactives classiques. Le réseau
analysé est constitué de trois fils, ce qui empêche les composants homopolaires d'y circuler.

Il est possible d'utiliser un circuit composé d'un filtre passe-bas et d'un soustracteur. La
dynamique de l'approche d'identification est définie par l'ordre du filtre passe-bas. En Inversant
là L’ordre de filtre passe-bas définit la dynamique de la méthode d’identification. En Inversant
la relation (𝐈𝐈𝐈. 𝟕) nous pouvons recalculer dans le repère (α, β) comme le montre
l’équation (𝐈𝐈𝐈. 𝟗) :

𝐢𝐜𝛂 𝟏 𝐯𝐬𝛂 −𝐯𝐬𝛃 𝐩

[𝐢 ] = 𝐯 𝟐 [ 𝐯𝐬𝛂 ] [𝐪] (𝐈𝐈𝐈. 𝟗)
𝐬𝛂 +𝐯 𝐬𝛃 𝐯𝐬𝛃
𝟐
𝐜𝛃

En considérant les équations (𝐈𝐈𝐈. 𝟖) et (𝐈𝐈𝐈. 𝟗) nous pouvons séparer le courant dans le
repère (𝛼. 𝛽) en trois composantes, active et réactive à la fréquence fondamentale et les
harmoniques, ceci conduit à :

1 𝑣𝑠𝛼 −𝑣𝑠𝛽 𝑝̅ 1 𝑣𝑠𝛼 −𝑣𝑠𝛽 0 1 𝑣𝑠𝛼 −𝑣𝑠𝛽 𝑝 ̃

𝑖𝑐𝛼 [𝑣 𝑣 ] [ ] ∆ [𝑣 𝑣 ][ ] [𝑣 𝑣 ][ ]
[𝑖 ] = ⏟ 𝑠𝛽
∆ 𝑠𝛼 0 + ⏟ 𝑠𝛽 𝑠𝛼 𝑞
̅ + ⏟ 𝑠𝛽
∆ 𝑠𝛼 𝑞
̃ (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟎)
𝑐𝛽
𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑖𝑓 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑓 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑠 ℎ𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠

Avec ∆= 𝒗𝟐 𝒔𝜶 + 𝒗𝟐 𝒔𝜷 supposé constant dans l’hypothèse d’une tension sinusoïdale

Equilibré Du réseau électrique [29], [30]Cette expression montre donc que l’identification
différent des composantes du courant dans le repère (𝜶. 𝜷) revient à séparer des termes continus

43
Chapitre III Commande classique du FAP

des puissances réelle et imaginaire instantanées. Les courants perturbateurs triphasé qui
représentent les courants identifiées, dits courants de références du filtre 𝑖𝑓∗ sont calculés à partir
de la transformation (𝜶. 𝜷) inverse donnée par la relation (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟏) [31] ;[32]:

𝒊∗𝒇,𝒂 𝟏 𝟎
𝟏 √𝟑 𝒊𝒄𝜶
[𝒊𝒇,𝒃 ] = √𝟑 − 𝟐
∗ 𝟐
𝟐 [𝒊 ] (𝐈𝐈𝐈.11)
𝒄𝜷
𝒊∗𝒇,𝒄 𝟏 √𝟑
[− 𝟐 − 𝟐 ]

La Fig. III.4 représente le schéma de principe de la méthode des puissances Instantanées.

Fig. III.4 : Principe de la méthode p, q.

III.[Link]. Méthode du référentiel lié au synchronisme (SRF) :

L'idée de la méthode SRF (Synchrones Frame Reference) est illustrée à la [Link].6. Tout
d'abord, le courant est transformé en un cadre tournant à l'aide de la transformation de
Park.[33].

𝟏 𝟏
𝟏 −𝟐 −𝟐
𝒊𝜶 𝒊𝒄𝒂
𝟐
[𝒊𝜷 ] = √𝟑 𝟎 √𝟑 √𝟑
−𝟐 [𝒊𝒄𝒃 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟐)
𝟐
𝒊𝟎 𝟏 𝟏 𝟏 𝒊𝒄𝒄
[√𝟐 √𝟐 √𝟐 ]

44
Chapitre III Commande classique du FAP

Ainsi, les courants sont composés d’une composante alternative, liée au fondamental, et une
composante alternative liée aux harmoniques, qui peuvent être séparées en utilisant un filtre
passe- bas fig. III.5, de fonction de transfert :

𝒘𝟐𝟎
𝑾(𝒑) = 𝟐 (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟑)
𝒑 + 𝟐𝝃𝟎 𝒘𝟎 𝒑 + 𝒘𝟐𝟎

W0=2πf0, f0 : La fréquence de coupure du filtre.

P : L’opérateur de Laplace.

𝝃𝟎 : Le dépassement

Fig. III.5: Le filtre passe-bas

Cependant, les composantes des courants de la charge dans le repère (d, q) s’obtiennent par
la transformé de Park, tel que l’angle de transformation est ϴ qui représente l’angle instantané

du vecteur de tension de la composante fondamentale directe :

𝒊𝒄𝒅 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒊𝒄𝜶

[𝒊 ] = [ ][ ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟒)
𝒄𝒒 −𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒊𝒄𝜷

Avec :

𝒗𝒔𝜷
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟓)
𝒗𝒔𝜶

Ainsi les courants 𝑖𝑐𝑑 et 𝑖𝑐𝑞 sont décomposés en deux termes, continu et oscillatoire :

𝒊𝒄𝒅 = 𝒊̅𝒄𝒅 + 𝒊̃𝒄𝒅 (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟔)

𝒊𝒄𝒒 = 𝒊̅𝒄𝒒 + 𝒊̃𝒄𝒒 (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟕)

Les courants de référence suivant les axes α et β sont :

45
Chapitre III Commande classique du FAP

𝒊𝜶,𝒓𝒆𝒇 𝒄𝒐𝒔 𝜽 −𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒊̃𝒅 + 𝒊𝒅𝒄

[ ]=[ ][ 𝒊 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟖)
𝒊𝜷,𝒓𝒆𝒇 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒒

Finalement les courant de référence suivant les axes a, b et c :

𝟏
𝟏 𝟎
𝒊∗𝒄𝒂 √𝟐 𝒊∗𝜶
𝟐 𝟏 √𝟑 𝟏 ∗
[𝒊∗𝒄𝒃 ] = √𝟑 − 𝟐 𝟐 √𝟐
[𝒊𝜷 ] (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟗)
𝒊∗𝒄𝒄 𝟏 √𝟑 𝟏 𝒊∗𝟎
[− 𝟐 − 𝟐 √𝟐]

Fig. III.6: Principe de la méthode SRF.

III.[Link]. Méthode d’estimation du courant de référence de source par la régulation de

la tension du bus continu :

Cette approche (Fig. III.7) est basée sur le concept d'équilibrage énergétique dans le
condensateur qui correspond au condensateur de stockage d'énergie. La valeur de la tension
∗
de référence 𝑣𝑑𝑐 s’ est inscrite dans l'énergie stockée.[34]:

𝟏
𝑬∗𝒅𝒄 = 𝑪 𝑽∗𝟐 (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟎)
𝟐 𝒅𝒄 𝒅𝒄

Et l’énergie instantanée dans le condensateur s’écrit en fonction de la tension 𝑽𝒅𝒄 (𝒕)

𝟏
𝒆𝒅𝒄 (𝒕) = 𝑪 𝒗𝟐 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟏)
𝟐 𝒅𝒄 𝒅𝒄

46
Chapitre III Commande classique du FAP

Donc l’écart entre la quantité instantanée et sa référence (La perte de l’énergie au niveau du
condensateur) sera :

𝟏 𝟏
∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) = 𝑬∗𝒅𝒄 − 𝒆𝒅𝒄 (𝒕) = 𝑪𝒅𝒄 𝑽∗𝟐 𝟐
𝒅𝒄 − 𝑪𝒅𝒄 𝒗𝒅𝒄 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟐)
𝟐 𝟐

𝑪𝒅𝒄 𝑽 ∗
⏟𝒅𝒄 − 𝒗𝒅𝒄 (𝒕) ⏟𝑽∗𝒅𝒄 + 𝒗𝒅𝒄 (𝒕)
∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) = 𝑬∗𝒅𝒄 − 𝒆𝒅𝒄 (𝒕) = ( )( ) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟑)
𝟐 =
̃𝟎 ̃ 𝟐𝑽∗𝒅𝒄
=

̃ 𝑪𝒅𝒄 𝑽∗𝒅𝒄 (𝑽∗𝒅𝒄 − 𝒗𝒅𝒄 (𝒕))

∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) = (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟒)

Cette perte d’énergie doit être fournie par la source de tension. La valeur de crête du courant
de charge 𝐼𝑠𝑐 peut être calculée par la suite :

∫ 𝑽𝒔𝒎 𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒕) 𝑰𝒔𝒄 𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒕) 𝒅𝒕 = ∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟓)

𝟎

⇒ 𝑽𝒔𝒎 . 𝑰𝒔𝒄 ∫ 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝒘𝒕)𝒅𝒕 = ∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟔)

𝟎

𝑻
𝑽𝒔𝒎 . 𝑰𝒔𝒄 𝒄𝒔𝒄(𝟐𝒘𝒕)
∫ [𝟏 − ] 𝒅𝒕 = ∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟕)
𝟐 𝟐
𝟎

𝑽𝒔𝒎 . 𝑰𝒔𝒄 𝑻
= ∆𝑬𝒅𝒄 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟖)
𝟐

𝟐
𝑰𝒔𝒄 = ∆𝑬 (𝒕) (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟗)
𝑻𝑽𝒔𝒎 𝒅𝒄

𝟐
𝑰𝒔𝒄 = 𝑪𝒅𝒄 𝑽∗𝒅𝒄 (𝑽∗𝒅𝒄 − 𝒗𝒅𝒄 (𝒕)) (𝐈𝐈𝐈. 𝟑𝟎)
𝑻𝑽𝒔𝒎

L’équation (𝐈𝐈𝐈. 𝟑𝟎) montre que on peut contrôler la tension aux bornes du condensateur de
stockage 𝒗𝒅𝒄 par la l’ajustement (régulation) de l’amplitude du courant de source. Le courant
maximum(crête) fourni par la source de tension sera [35]

𝑰𝒔𝒎 = 𝑰𝒔 + 𝑰𝒔𝒄 (𝐈𝐈𝐈. 𝟑𝟏)

Par la multiplication 𝐼𝑠𝑚 Par 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡), on peut obtenir le courant de référentiel de source [36]

𝑰∗𝒔𝒎 (𝒕) = 𝑰𝒔𝒎 . 𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒕 (𝐈𝐈𝐈. 𝟑𝟐)

47
Chapitre III Commande classique du FAP

Alors à la lumière de ce raisonnement on peut employer un détecteur de crête pour trouver la

valeur de l’amplitude des tensions de source 𝑽𝒔𝒎 , et avec la division de multiplication de
trois sinus unitaires par la valeur crête de courant de référence de la source 𝑖𝑠𝑚 [37].

𝟐
𝑽𝒔𝒎 = √ (𝒗𝟐𝒔𝒂 + 𝒗𝟐𝒔𝒃 + 𝒗𝟐𝒔𝒄 ) (𝐈𝐈𝐈. 𝟑𝟑)
𝟑

En effet, la tension du réseau doit être saine (sinusoïdale et équilibrée) pour que cette approche
de détection de crête fonctionne. Parce que les tensions du réseau sont fréquemment
interrompues et/ou déformées, et afin d'étendre l'applicabilité de cette approche d'identification
que nous avons développée à toute sorte de tension, l’utilisation de la boucle à verrouillage de
phase (phase- locked-loop, PLL) est indispensable pour la synthèse des trois sinus unitaires
[38] ; [39]. La détermination des courants de référence sinusoïdaux du réseau nécessite une
régulation de la tension du bus continu du FAP, non seulement pour générer l’amplitude des
courants de référence mais aussi bien pour :

- Maintenir cette tension à un niveau fixe tout en assurant une compensation des pertes
dans le filtre actif.
- Limiter ses variations en régime dynamique afin de ne pas détériorer les performances
du filtre actif.

Fig. III.7: Principe d’estimation du courant de référence de source par la régulation de la

tension du bus continu

III.2.2. La poursuite de courant de référence :

48
Chapitre III Commande classique du FAP

Le but d'une commande FAP est de contrôler les courants de sortie du FAP de manière à ce
qu'ils suivent au plus près leurs références. Le principe de cette poursuite est basé sur la
comparaison entre le courant généré par le FAP,𝒊𝒇 et le leur référence,𝒊∗𝒇 (La commande est
dite directe), ou la comparaison entre le courant de source, 𝒊𝒔 et leur référence, 𝒊∗𝒔 (La commande
est dite indirecte) [40], afin d’en déduire les ordres de commande des interrupteurs de
puissance. Les deux principales familles de contrôleurs sont les suivantes[38] :

● Contrôle par hystérésis.

● Contrôle par modulation de largeur d’impulsion (MLI).

III.2.3. La régulation de la tension aux bornes de la source de tension

continue :

La tension aux bornes du condensateur doit être maintenue à une valeur fixe. Les éléments à
l’origine de la variation de la tension moyenne 𝒗𝒅𝒄 aux bornes du condensateur sont les suivants

● Les pertes statistiques et dynamiques dans les semi-conducteurs de puissance de l’onduleur.

● Les pertes dans les inductances de découplage 𝑳𝒇 .

● L’injection des courants fondamentaux pendant les régimes transitoires de la charge polluante
[41]

La Fig. III.7, représente l’écoulement des puissances entre les différents organes Du FAP.
Si 𝒑𝒔 (𝒕)est la puissance active délivrée par la source, et 𝒑𝒄 (𝒕) la Puissance active instantanée
absorbée par la charge polluante, alors la puissance instantanée 𝒑𝒇 (𝒕) injectée par le filtre
parallèle est donnée par :

𝒑𝒇 (𝒕) = 𝒑𝒇 − 𝒑
̃𝒇 (𝒕) = 𝒑𝒄 (𝒕) − 𝒑𝒔 = 𝒑𝒄 + 𝒑
̃𝒄 − 𝒑𝒔 (𝐈𝐈. 𝟒𝟎)

𝒑𝒇 = 𝒑𝒄 − 𝒑𝒔 (𝐈𝐈. 𝟒𝟏)

̃𝒇 (𝒕) = ̃𝒑𝒄 (𝒕)

𝒑 (𝐈𝐈. 𝟒𝟐)

Pendant les états transitoires, l'équation II.41 représente l'échange de puissance active, la
charge polluée, le réseau et le filtre actif. Le transfert de puissance se traduit par une
modification de la tension continue aux bornes du condensateur. En régime permanent, le filtre
actif n’échange pas de puissance active avec le réseau d’alimentation 𝒑𝒇 = 𝟎 . 𝒑𝒄 = 𝒑𝒑 , la

49
Chapitre III Commande classique du FAP

̃𝒇 (𝒕) est dans ce cas égale à la puissance

fluctuation de puissance à la sortie du filtre 𝒑
harmonique de la charge [34]

̃𝒇 (𝒕) = ̃𝒑𝒄 (𝒕)

𝒑 (𝐈𝐈. 𝟒𝟑)

[Link].8 : Écoulement des puissances.

En régime permanent, la puissance active fournie par la source doit être égale à la Puissance
demandée par la charge, lorsqu’un déséquilibre de puissance active se produit dans le système,
le condensateur de stockage d’énergie doit fournir la différence de puissance entre le réseau et
la charge.

Il en résulte alors une variation de la tension continue aux bornes du condensateur 𝑪𝒅𝒄

- Si la puissance active fournie par le réseau est inférieure à celle absorbée par la charge
(𝑝𝑓 > 0) alors la valeur moyenne de la tension aux bornes du condensateur diminue.
- Dans le cas contraire (𝑝𝑓 < 0) la valeur moyenne de la tension aux bornes du
condensateur augmente.

III.2.4. Régulation du courant du filtre actif parallèle :

En négligeant les effets du condensateur 𝐶𝑓 et des résistances du filtre de sortie sur le courant
de référence 𝐼𝑖𝑛𝑗 (pour les harmoniques basses fréquences qui sont loin de la fréquence de
commutation), nous pouvant écrire la relation suivante caractérisant le courant du filtre actif
𝐼𝑖𝑛𝑗 : 𝐶𝑓

51
Chapitre III Commande classique du FAP

𝒅
𝑳𝒇 𝑰 = 𝑽𝒇 − 𝑽𝒔 (𝑰𝑰𝑰. 𝟕)
𝒅𝒕 𝒊𝒏𝒈

Notons par ∆I 𝑓 la différence entre le courant de référence et le courant mesuré à partir de

larelation suivante :

∆𝑰 𝒇 = 𝑰 𝒓𝒆𝒇 − 𝑰 𝒊𝒏𝒋 (𝑰𝑰𝑰. 𝟖)

Des équations (𝑰𝑰𝑰. 𝟕) et (𝑰𝑰𝑰. 𝟖) nous obtenons l’expression ci-dessous :

𝒅 𝒅
𝑳𝒇 ∆𝑰 𝒇 = ( 𝑽𝒔 + 𝑳𝒇 𝑰 )− 𝑽𝒇 (𝑰𝑰𝑰. 𝟗)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒓𝒆𝒇

Le premier terme de la partie droite de la relation (𝑰𝑰𝑰. 𝟗) peut être défini comme tension de
référence (𝑉𝑓−𝑟𝑒𝑓 ), ce qui nous donne l’expression suivante :

𝒅
𝑽𝒇−𝒓𝒆𝒇 = 𝑽𝒔 + 𝑳𝒇 𝑰 (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟎)
𝒅𝒕 𝒓𝒆𝒇

L’écart entre𝑉𝑓−𝑟𝑒𝑓 et 𝑉𝑓 produit alors une erreur sur le courant. Selon la relation (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟎),
la tension de référence est composée de deux termes à fréquences différentes. Le premier
représente la tension du réseau 𝑉𝑠 directement mesurable. Le second est égal à la chute de tension
aux bornes de l'inductance 𝐿𝑓 , lorsque celle-ci est traversée par un courant égal à celui de la
référence. Ce terme doit être élaboré par un régulateur de courant, comme le montre la Fig.
(III.9).[42]

Fig. III.9. : Schéma de principe de régulation des courants du FAP

Dans la gamme des fréquences des courants harmoniques à compenser, l’onduleur de tension
à commande MLI peut être grossièrement modélisé par un gain 𝐺0 comme suit :

51
Chapitre III Commande classique du FAP

𝑽𝒅𝒄
𝑮𝟎 = (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟏)
𝑽𝒑

Avec :

𝑉𝑑𝑐 ∶ La tension cotée continu de l’onduleur

𝑉𝑝 : L’amplitude de la porteuse triangulaire.

Pour que 𝑉𝑓 soit égale à 𝑉𝑓−𝑟𝑒𝑓 , nous choisissons 𝐺0 égale à 1. Le schéma de la régulation de
ce courant peut alors se simplifier, comme montre la fig. (III.10) :

Fig. III.10: Boucle de régulation des courants du FAP

La fonction de transfert en boucle fermée du schéma simplifié est :

𝐤𝐟
⁄𝛕 .𝐋
𝐟 𝐟
𝐅𝐢 (𝐬) = 𝟏 𝐊𝐟 (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟐)
𝐬 𝟐 + 𝐒+( )
𝛕 𝐓𝐟 .𝐋𝐟

Cette dernière est identique à celle d’un système du second ordre donné par :
𝐰𝐢𝟐
𝐅𝐩𝐢 (𝐬) = (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟑)
𝐬 𝟐 +𝟐𝛆𝐢 𝐰𝐢 +𝐰𝐢𝟐

Ce qui donne les valeurs des paramètres 𝐾𝑓 et τ𝑓 du régulateur PI :

𝐤
𝐰𝐢 = √ 𝐟⁄𝛕 . 𝐋 (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟒)
𝐟 𝐟

𝟏 𝑳
𝛆𝒊 = √ 𝒇⁄𝒌 . 𝛕 (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟓)
𝟐 𝒇 𝒇

52
Chapitre III Commande classique du FAP

III.2.5. Filtre de découplage :

La fonction du filtre de découplage est de permettre le raccordement de l'onduleur de tension

au réseau électrique, souvent considéré comme une source de courant créant des courants
harmoniques à partir du différentiel de tension entre la sortie du pont onduleur et le réseau. Ce
filtre est un filtre qui restreint la dynamique du courant mesuré tout en provoquant la
propagation des composantes sur le réseau électrique du fait des commutations.[43]

III.2.6. Système de stockage d’énergie :

Pour les petites et moyennes puissances, le stockage de l'énergie côté courant continu via un
condensateur de capacité (𝑪𝒅𝒄 ) de tension (𝑽𝒅𝒄 ) est plus efficace et moins coûteux.[44] [45].
Le condensateur a deux fonctionnalités principales, en régime transitoire, est un réservoir qui
fournit l’énergie nécessaire, et en régime permanent, il assure à la tension un faible taux
d’ondulation [44].

Nous avons utilisé une grande valeur de (𝑽𝒅𝒄 ) pour avoir une dynamique décente du filtre tout
en respectant les limitations du commutateur et la contrôlabilité de l'onduleur. Elle est
généralement choisie au moins deux fois plus grande que le max de la tension simple du réseau
[46]

Dans notre cas, la valeur efficace de la tension simple du réseau est 𝑉𝑠 Ce qui correspond à
une tension maximale de 𝑉𝑠𝑚𝑎𝑥

On choisit une tension 𝑉 𝑑𝑐 = 2,5 × 𝑉 𝑠𝑚𝑎𝑥

Le (𝑪𝒅𝒄 )) est choisie selon l’augmentation de la composante fondamentale du courant de la

charge, l’énergie stockée dans le condensateur doit être libérée immédiatement pour compenser
l’augmentation de la puissance consommée par la charge[44]

Il y a plusieurs méthodes pour dimensionner la valeur de 𝑪𝒅𝒄 ), dans notre étude nous avons
utilisé une méthode qui se base sur l’utilisation du raisonnement du calcul du rapport des
puissances apparentes [44] (voir Annexe)

√𝑄2 𝑐 +𝐷𝑐
2
𝑆𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒
𝑆𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑟
= (III.1)
√𝑃2 2
𝑐 +𝑄𝑐 +𝐷𝑐
2

53
Chapitre III Commande classique du FAP

En choisissant la période de l’ondulation de la tension aux bornes du condensateur six fois

inférieure à celle de la tension du réseau [47], et en fixant le taux d’ondulation de la tension
continue à ∆V 𝑑𝑐 = 2%, la relation est la suivante :

2∗0.3036𝑃𝑐
𝐶𝑑𝑐 ≥ 2 2 (III.2)
6𝐹𝑟 (𝑉𝑑𝑐 𝑚𝑎𝑥 −𝑉𝑑𝑐 min )

Tel que :

-𝐹𝑟 Est la fréquence fondamentale du réseau.

- 𝑃𝑐 Est la puissance active absorbée par la charge.

- 0,3036 𝑃𝑐 = √𝑄𝑐2 + 𝐷𝑐2 est la puissance apparente du filtre (calculé depuis (III.2))

∆V 𝑑𝑐
- 𝑉𝑑𝑐 𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑑𝑐 + 2

∆V 𝑑𝑐
- 𝑉𝑑𝑐 𝑚𝑖𝑛 = 𝑉𝑑𝑐 − 2

III.3. Méthode de régulation par PI :

On va prendre l’exemple d’un réflexe humain pour une régulation PI manuelle de la vitesse
d’une voiture à 100 Km/h sur une autoroute, l’acte de régulation est intuitif, on accélère si on
est on dessous de la vitesse voulue, on lâche l’accélérateur si on en est en dessus (action
proportionnelle à l’erreur), et on essaye de rester autour de 100Km/h avec le plus de précision
possible (action proportionnelle à la somme des erreurs) [48].

L’action proportionnelle est un gain proportionnel à l’erreur commise, c'est-à-dire

proportionnel à la différence entre la valeur voulue et la valeur réelle, le régulateur proportionnel
seulement, a une commande qui s’écrit [48]

𝐶𝑜𝑚𝑚𝑎𝑛𝑑𝑒 =𝐊 𝐩 × 𝑒𝑟𝑟𝑒𝑢r (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟔)

Avec 𝐾𝑝 le coefficient de proportionnalité de l’erreur, on le règle généralement

expérimentalement (après plusieurs essais).

L’action intégrale est un gain proportionnel à la somme des erreurs ou encore à l’intégrale des
erreurs commise au cours du temps.

54
Chapitre III Commande classique du FAP

On définit la commande d’un PI alors comme la combinaison linéaire de l'erreur et de la

somme des erreurs du système, et elle s’écrit

𝐶𝑜𝑚𝑚𝑎𝑛𝑑𝑒 = 𝐊 𝐩 × 𝑒𝑟𝑟𝑒𝑢r+𝐊 𝐢 ∗ ∫ 𝐞𝐫𝐫𝐞𝐮𝐫𝐬 (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟕)

Avec 𝐾𝑖 le coefficient de proportionnalité de la somme des erreurs, et dans le cas d’un

régulateur classique il est réglable manuellement.

On obtient alors un asservissement avec une erreur statique finale nulle. On peut écrire aussi
cette formulation du régulateur PI en fonction de la variation de la commande [48]:

Variation 𝐶𝑜𝑚𝑚𝑎𝑛𝑑𝑒 =𝑲𝒑 × 𝑒𝑟𝑟𝑒𝑢r + 𝑲𝒊 ∗ 𝒆𝒓𝒓𝒆𝒖𝒓𝒔 (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟖)

Afin de faciliter l’écriture de la loi de commande de ce régulateur et sa variation, dont nous

aurons besoin dans les parties suivantes, nous allons adopter les notations suivantes :

- U(t) : le command à l'instant t

- ∆U : la variation du command [u(t) – u (t -1)]
- C : est le signal de référence à suivre, il est aussi dit '' consigne ''
- Y : est la réponse du système à la référence donné
- E(t) : la variation de l'instant t, [e= c – y]

On réécrit (𝐈𝐈𝐈. 𝟏𝟗) avec ces notations :

∆U = u(t) - u (t -1) = 𝑲𝒑 ∗ ∆e + 𝑲𝒊 ∗ 𝒆 (𝑰𝑰𝑰. 𝟏𝟗)

On peut alors écrire la formule de la commande du régulateur PI en fonction de la variation de

commande qui est écrite de son tour en fonction de l’erreur et de la variation d’erreur (𝐈𝐈𝐈. 𝟐𝟎):

𝑢 (𝑡) = 𝑢 (𝑡− 1) + ∆𝑢 (𝑰𝑰𝑰. 𝟐𝟎)

III.4. Stratégie de commande de l’onduleur du filtre actif parallèle:

Le contrôle de l'onduleur a pour but de contrôler les courants en sortie du filtre afin qu'ils
suivent leurs références. Le principe repose sur la comparaison des courants en sortie du filtre
actif et de leurs références calculées à partir de différentes méthodes d'extraction et de régulation
des courants harmoniques et de tension d'un condensateur de stockage d'énergie.

55
Chapitre III Commande classique du FAP

Pour maintenir le courant en sortie du filtre actif autour de sa référence, plusieurs méthodes
peuvent être utilisées, notamment :

a) La commande par hystérésis : également appelé contrôle marche/arrêt, est un contrôle non
linéaire qui utilise la différence de courant créée par l'onduleur et le courant de référence.
L'erreur est comparée au modèle de bande d'hystérésis. Une instruction de contrôle est délivrée
aux commutateurs pour faire l'erreur à l'intérieur de la bande dès que l'erreur atteint la limite
inférieure ou supérieure. Le principal avantage de cette stratégie est sa facilité d'application.
La fréquence de commutation, par contre, est incontrôlée (aléatoire), donc les commutations
évoluent librement dans la bande d'hystérésis.[49]
b) Commande par MLI vectorielle : La technique MLI vectorielle est largement utilisée dans
le contrôle de l'onduleur car elle peut améliorer la valeur maximale de la tension de sortie de
l'onduleur tout en ayant un taux de distorsion harmonique inférieur à l'approche MLI
sinusoïdale. Pour contrôler l'onduleur ou le redresseur, de nombreuses méthodes utilisent le
vecteur MLI. Tous les schémas de modulation visent à réduire les pertes de commutation et
les harmoniques tout en offrant un contrôle précis.[50]
c) Commande MLI sinus-triangle : Dans cette technique la fréquence de commutation est fixe,
le réglage s’effectue par variation du rapport cyclique des signaux de commande.

III.4.1 Lois de commande :

Pour étude de notre cas, nous avons opté par l’exploitation des caractéristiques de la MLI
sinus-triangle pour développer notre commande, à cet effet, nous devons en premier lieux
définir la (MLI).

III.4.1.1_ Principe de la commande MLI sinus-triangle :

Son principe général est de comparer une tension de référence à une porteuse triangulaire ou
en dent de scie (figure III-11).

Cette stratégie est caractérisée par deux paramètres :

• L’indice de modulation m est définit comme le rapport de la fréquence de modulation fp de la

porteuse à la fréquence f de la tension de référence

𝑓𝑝
[𝑚 = ] ; 𝑚>1
𝑓

56
Chapitre III Commande classique du FAP

• Le coefficient de réglage ou le taux de modulation r est le rapport de l’amplitude (valeur crête)

𝑽𝒎 de la tension de référence à l’amplitude 𝑼𝒑𝒎 de la porteuse
𝑽𝒎
[𝐫 = ] , 0<r<1
𝑼𝒑𝒎

On note qu'une M.L.I est synchrone si m est entier. Dans ce cas, la grandeur de sortie est
1
périodique de période fréquence . Elle est dite asynchrone dans le cas contraire, en particulier

quand l’onde de référence varie continûment (commande vectorielle …) Pour le redresseur

triphasé la porteuse la plus adaptée aux onduleurs (redresseurs) est la triangulaire bipolaire.
Le principe de génération des impulsions de commande d’un bras k d’un redresseur à et
l’algorithme de cette stratégie est illustré par la figure (III.11).

[Link].11 : Principe de la stratégie sinus-triangulaire.

En modulation synchrone, si m est impair, on trouve dans le spectre de la tension uniquement

des harmoniques impairs. Dans le cas de m pair, on trouve une valeur moyenne non nulle (signal
non symétrique) et des harmoniques pairs et impairs. C’est pourquoi, on choisit des indices de
modulation impairs.

57
Chapitre III Commande classique du FAP

Pour le triphasé, les harmoniques de rang multiple de trois des tensions simples et composées
sont nuls, ainsi afin d’annuler les raies de fréquence 𝒎𝒇 3𝒎𝒇 , 5𝒎𝒇 , …etc., on choisit pour le
triphasé des indices de modulation impairs et multiples de trois.

On montre qu’avec cette stratégie l’augmentation de m rejette les premiers harmoniques non
nuls vers les fréquences élevées, facilitant ainsi le filtrage. Cependant m est limitée par les temps
de commutation des interrupteurs et donc par la largeur minimale des impulsions. Si m est assez
grand (m>6), la valeur efficace 𝑽𝟏 du fondamental de la tension d’entrée du redresseur Va est
pratiquement égale à l’onde de référence pour r =1

1 𝑢𝑐
𝑉1 = 𝑟 (III.21)
√2 2

Donc par action sur r on peut théoriquement accroître l’amplitude du fondamental de 0

jusqu’au maximum. Les tensions de référence du redresseur triphasé permettant de générer un
système de tension triphasé équilibré direct ou inverse sont :

𝑉𝑟𝑒𝑓1 = 𝑉𝑚 sin(𝑤𝑡)
2𝜋
𝑉𝑟𝑒𝑓2 = 𝑉𝑚 sin(𝑤𝑡 − ) (III.22)
3
2𝜋
{𝑉𝑟𝑒𝑓3 = 𝑉𝑚 sin(𝑤𝑡 + 3
)

Conclusion :

Dans ce chapitre, nous introduisons les mécanismes de contrôle du filtre actif parallèle et pour
la détermination des courants harmoniques, nous reprenons les différentes méthodes les plus
couramment utilisées. Nous avons également étudié trois types de commande pour le contrôle
du courant du filtre actif, à savoir : la commande par hystérésis, la commande par modulation
de largeur d'impulsion ou MLI et en fin la commande vectorielle MLI. Dans le chapitre suivant
nous validerons l'étude théorique présentée par simulation numérique procurèrent.

58
 Chapitre IV :
Résultats de simulation
 Chapitre IV Résultats de simulation

IV.1. Introduction :

Après avoir étudié dans le chapitre précédent les stratégies de contrôle du filtrage actif
parallèle dans le chapitre ci-dessus

Dans ce chapitre, nous allons présenter des simulations sous MATLAB pour notre modèle
d'étude, dans le but d'assurer la compensation des courants harmoniques.

IV.2. Résultat de simulation et analyse :

IV.2.1. Résultats de simulation sans compensation :

Fig. IV.1 : Schéma de simulation du circuit étudié

Fig. IV.2 : Forme d’ondes du courant de source

Fig. IV.3 : Allure du courant Ia et la tension Vsa de la source

59
 Chapitre IV Résultats de simulation

La figure (IV.2) : montre la forme actuelle de la source. Comme on peut le voir, la source de
courant est particulièrement riche en harmoniques système ; Ainsi, le filtre actif doit être
connecté au réseau pour l'éliminer, et pour améliorer le THD de ce signal.

La figure (IV.3) : représente le courant et la tension de la source. On remarque que la tension

n’est pas en phase avec le courant ce qui entraine une consommation de l’énergie réactive et
une dégradation du facteur de puissance.

IV.2.2. Résultats de simulation compensation :

Régulation de courant par MLI sinus –triangulaire.

Fig. IV.4 : Schéma bloc du filtre actif parallèle commande par MLI sinus triangulaire

Fig. IV.5 : Allure de la tension de référence et de la porteuse. (𝑉𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒𝑢𝑠𝑒 , 𝑉référence. )

61
 Chapitre IV Résultats de simulation

Fig. IV.6 : Allures des courants de la source après compensation.

La figure IV.6 : représente les allures des courants de la source dans le cas où l’onduleur est
commandé par MLI sinus-triangulaire. On constate que la forme est sinusoïdale, ce qui
minimise les harmoniques.

IV.2.2.1. Structure générale du filtre actif parallèle (Matlab) :

Fig. IV.7 : Structure générale du filtre actif parallèle étudié

61
 Chapitre IV Résultats de simulation

Réseau électrique
Scc / Sch =3000
Charges perturbatrices
Charge non linéaire 80 kVA
Ld 0,1 mH
Filtre actif parallèle
Vc 850V
Cdc 4.4mF
Lfp 1mH
Technique de commande de l’onduleur Commande par MLI
Méthode d’identification des courants Méthode p-q
perturbés

Tableau (IV.1) : Valeurs des éléments construisant la structure du FAP étudiée

Tableau Compensation des courants harmoniques

Courant de la charge THD = 26.89 %

200
(A)

-200
0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Courant injecté par le FAP
100
(A)

-100
0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Courant du réseau THD = 0.55 %
200
(A)

-200
0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Temps ( S )

Fig. IV.8 : Compensation des courants harmoniques

62
Chapitre IV Résultats de simulation

Fig. IV.9 : Décomposition spectrale, (a) Courant de la charge, (b) Courant injecté par le FAP
(c) courant du réseau

Tension du Condensateur
Tension du Condensateur
900
800

600 850
(V)
(V)

400 800

200
750
0 0.05 0.1 0.15 0.2
0 Temps ( S )
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Temps ( S )
(a) (b)

Fig. IV.10 : Régulation de la tension du condensateur du FAP

( a ) Tension aux bornes du condensateur
( b ) Zoom de la tension aux bornes du condensateu

63
 Chapitre IV Résultats de simulation

IV.2.2.2. Interprétation des résultats :

Le graphique. (IV.8) présente un examen temporel de la phase (a) du courant de charge I ch),
des courants injectés par FAP I inj) et du courant de réseau après filtrage (i s ). On peut voir
clairement que La forme du courant du réseau après filtrage est quasi sinusoïdale et l’analyse
La figure ( IV.9 ) présente la spectroscopie. donne un THD de 0.55 % ce qui est selon la
norme IEEE 519-1992 est très satisfaisant donc on peut conclure que le FAP est très efficace
pour le filtrage des harmoniques.
La régulation de la tension du condensateur DPF est illustrée à la Fig. (IV.10). Nous pouvons
affirmer que nous avons une bonne régulation puisque la boucle de régulation de la tension
continue a une réaction rapide, pas de dépassement ou d'oscillations, et presque pas d'erreur
statique.
IV.3. Amélioration du facteur de puissance :
La fonction principale du MLI est de rediriger les harmoniques vers des fréquences plus
élevées, permettant un filtrage plus facile. De plus, en contrôlant l'amplitude et la phase du
courant fondamental, elle permet d'améliorer le facteur de puissance.

Fig. IV.11 : (a) mesure des puissances avant filtrage.

(b) mesure des puissances après filtrage.

La figure (IV.11) montre la puissance active et réactive prise avant et après Compensation du
filtre actif parallèle, où nous notons que la puissance réactive est élevée 187,5VAR (A), et nous
remarquons qu'après avoir activé le filtre, elle a diminué à 3,904 VAR, tandis que la puissance
active est restée presque constante, ce qui indique que le filtre compensera seulement les
courants harmoniques.

64
 Chapitre IV Résultats de simulation

 Facteur de puissance

Avant filtrage Après filtrage

𝐜𝐨𝐬( 𝝋) 0.85 0.95

Tableau (IV.2) : Comparaison du facteur de puissance entre avant et après filtration

Avec :

𝑄
tan( 𝜑) =
𝑃

D'après le tableau, nous remarquons une amélioration du facteur de puissance après

l'installation du filtre actif parallèle, Donc en régime non sinusoïdal, les harmoniques créent une
puissance déformante qui diminue le facteur de puissance. Tandis que, en régime sinusoïdal
équilibré, la puissance déformante est nulle.

Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons étudié le filtre actif parallèle en termes de réduction des
harmoniques dans le réseau électrique, à cet effet la méthode des courants a été utilisée pour
déterminer les courants harmoniques et en ajoutant le régulateur de courant, le THD est meilleur
car il réduit les perturbations causées par commutateurs de commutation

Les résultats de la simulation ont montré les performances acceptables en termes de réduction
des harmoniques pour cette méthode ainsi que sa simplicité.

65
 Conclusion Générale

Conclusion Générale :

Ce travail s’inscrit dans les études menées sur la commande des dispositifs d’électronique de
puissance pour l’amélioration de la qualité de l’énergie, et pour la minimisation de la
perturbation harmonique des réseaux électriques. Il a été consacré à l’étude et la simulation
d’un filtre actif parallèle pour la compensation et de rééquilibrage dynamique de la tension d’un
réseau triphasé. Nous avons structuré le contenu de notre travail en quatre chapitres.

Dans le premier chapitre, nous avons présenté les différentes de la qualité de l’énergie, et
après l‘analyse des perturbations harmoniques et leurs effets sur le réseau électrique, on a
présenté les solutions traditionnelles pour les réduire, notamment le filtrage passif. Le filtrage
actif est une nouvelle solution pour la dépollution harmonique. Un filtre actif peut être connecté
sur le réseau en série ou en parallèle et avoir deux structures électrotechniques différentes ;
tension ou courant. En raison de la simplicité de sa commande.

Dans le deuxième chapitre, on a étudié et modélisation le filtre actif qui a déjà fait l’objet de
plusieurs publications montrant sa capacité et sa performance dans le domaine de la
compensation des courants harmonique. Après une présentation détaillée de la conception du
filtre parallèle à structure tension et c’est la raison principale pour laquelle on a retenu cette
structure.

Ensuite, La troisième chapitre a été consacré à l’étude de la méthode de commande qui

consiste d’abord en l’identification des courants harmoniques génèrent par la charge non
linéaire. Et utilise le technique MLI pour la commande l’onduleur.

Dans le quatrième chapitre nous avons étudié le filtre actif shunt ou la méthode des courants
sont utilisées pour identifier les courants perturbateurs. Nous avons présenté les résultats de
simulation utilise les méthodes PI, et qui montrent l’aptitude de notre filtre à améliorer le THD
qui fut dégradé à cause des courants harmoniques engendrés par la charge non linéaire.

En fin, il serait intéressant de reprendre le travail en vue de son amélioration par l’emploi
d’autres techniques d’identification et de commande du filtre et de comparer les différentes
méthodes.

66
 Bibliographie

𝐁𝐢𝐛𝐥𝐢𝐨𝐠𝐫𝐚𝐩𝐡𝐢𝐞

[1] : Mohamad Alaï Eddine Allai" Contribution à l’Etude des Compensateurs Actifs des
Réseaux Electriques Basse Tension " thèse de doctorat, Université Louis Pasteur – Strasbourg
I, 12 Septembre 2002.

[2] : H. Kouara, "Contribution au contrôle d'un filtre actif parallèle triphasé à quatre fils dans
un milieu perturbé," Thèse de Doctorat en Électrotechnique" Université de Batna, Algérie, 2015

[3] : [Link] « Formation, MAP607 », consulté le 23-02-2019

[4] : VanyaIgnatova, « Méthodes D’analyse De La Qualité De L’énergie Électrique Application
Aux Creux De Tension Et À La Pollution Harmonique », thèse de doctorat Université joseph
Fourier, France, 20 Octobre 2006.
[5] : Boussaid, A., & Khezzar, A. (2017). Filtrage actif des harmoniques dans les réseaux
électriques. Contribution à l’amélioration de l’énergie électrique (Doctoral dissertation).
[6] : Djaffar Ould Abdeslam, "Techniques neuromimétiques pour la commande dans les
systèmes électriques : application au filtrage actif parallèle dans les réseaux électriques basse
Tension," Thèse Doctorat, Université haut alsace, 2005.
[7] : OMEIRI AMAR 'Simulation d’un filtre actif parallèle de puissance pour la compensation
des harmoniques de courant' diplôme de DOCTORAT D’ETAT ; UNIVERSITE BADJI
MOKHTAR ANNABA ANNEE 2007.
[8] ∶ Thèse de Doctorat LMD en : Génie Electrique Spécialité (Option) : Commande des
Systèmes Energétiques Intitulé Contribution à la Commande Directe de Puissance Dédiée au
Filtrage Actif,2010 Associé à une Source Photovoltaïque Présentée par : Sabir OUCHEN
Université Mohamed Khi de Biskra Faculté des Sciences et de la technologie Département :
Génie électrique.
[9] : Friekh Abdelaziz "Filtrage Actif des harmoniques dans un réseau de transport de l’énergie
électrique" Mémoire Master UNIVERSITE BADJI MOKHTAR ANNABA ,2019
[10] : Chaouia Abdelmadjid « Filtrage Actif Triphasé Pour Charge Non Linéaires » Thèse de
doctorat, Université de Poitiers, Université De Ferhat ABBAS De Sétif, Algérie, Octobre 2010
[11] : FRIEKH Abdelaziz :" Filtrage Actif des harmoniques dans un réseau de transport de
l’énergie électrique", thèse de Master, UNIVERSITE BADJI MOKHTAR ANNABA,
Electronique, 2019

67
 Bibliographie

[12] : V. Ignatova : "Méthodes d’analyse de la Qualité de L’énergie Électrique-Application

aux Creux de Tension et à la Pollution Harmonique", Thèse de Doctorat, Université Joseph
Fourier, 2006.

[13] : S. Karimi : " Continuité de Service des Convertisseurs Triphasés de Puissance et

Prototypage « FPGA in the Loop » : Application au Filtre Actif Parallèle ", Thèse de Doctorat,
Université Henri Poincaré, Nancy-I, 2009.

[14] : L. Banchait, S. Saadate et A. Salem Nia, « A comparaison of voltage source and curent
Source shunt active filtre by simulation and expérimentation », IEEE trans. Power System.,
Vol. 14, pp. 642-647, Mai 1999.

[15] ∶ J. Xu, « Filtrage actif parallèle des harmoniques des réseaux de distribution D'électricité
». Thèse de doctorat, Institut National Polytechnique de Lauriane, 1994.

[16] : S. Mouttou, « Nouvelles approches de commande d'un filtre actif parallèle à source de
courant », Mémoire de maîtrise, Université du Québec à Trois-Rivières, Octobre 2002.

[17] : H.L Yunus, R.M. Bass, « Comparison of VSI and CSI topologies for single-phase Active
power filtres », Proc. 1996 27th Annula IEEE Power Electronics Spécialistes Conférence., Vol.
2, pp. 1892-1898,1996.

[18] : Jiangyuan Le, Yunxiang Xie, Zahi Zhang, Lin Cheng : "A Nonlinear Control Stratégie
for Shunt Active Power Filtre", IEEE, 2009.

[19] : F. Defaÿ : "Commande Prédictive Directe d’un Convertisseur Multicellulaire Triphasé

pour Une Application de Filtrage Actif ", Thèse de Doctorat, l’Institut National Polytechnique
de Toulouse, Université de Toulouse, 2008.

[20] : A. S. Toledo : "Commande Directe et Observation des Convertisseurs de Puissance

Application à l’Onduleur de Tension Triphasé", Thèse de Doctorat, Institut National
Polytechnique de Grenoble, 28 novembre 2000.

[21] : C. Lott, O. Lapierre, H. Pouliquen et S. Sadate : " Filtrage actif des harmoniques En
courant et en tension des réseaux électriques : modé1isation, simulation numérique et
expérimentation ", J. Phys III France 7 (1997) 2433-2457

68
 Bibliographie

[22] : A. Chaoui :" Filtrage Actif Triphasé pour Charges non Linéaires", Thèse de Doctorat
Université de Ferhat Abbas de Sétif, 2010.

[23] : Salim : "Étude, Modélisation et Commande des Filtres Actifs : Apport des Techniques
de l’Intelligence Artificielle", Thèse de Doctorat en sciences, Université Mohamed Khi der-
Biskra, 2013.

[24] : A. L. D. H. Bermeo : "Commandes Avancées des Systèmes Dédiés à l’Amélioration De

la Qualité de l’énergie : de la Basse Tension à la Montée en Tension ", Thèse de Doctorat,
Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006.

[25] : S. R. D. Naoussi :" Implantation de Réseaux Neuromimétriques Sur Cible FPGA-

Application à L’intégration d’un Système de Filtrage Actif ", Thèse de Doctorat, Université de
Strasbourg, 2011.

[26] : D. O. Abdeslam : "Techniques Neuromimétiques pour la Commande dans les Systèmes

Électriques - Application au Filtrage Actif Parallèle dans les Réseaux Électriques Basse
Tension", Thèse de Doctorat, Université de Haute-Alsace, 2005.

[27] : M. A. E. Alali, " Contribution à l’Étude des Compensateurs Actifs des Réseaux
Électriques Basse Tension", Thèse de Doctorat, Université Louis Pasteur - Strasbourg I,2002.

[28] : Moleykutty G. and K. P. Basu:" Modeling and Control of There-Phase Shunt Active
Power Filtre", American Journal of App lied Sciences 5 (8): 1064-1070, 2008.

[29] : J. Afonso, C. Couton, J. Martins:" Active Filtres with Control Based on the P-Q Theory
IEEE Industrialo Electronics Society Newsletter, vol. 47, nº 3, Sept. 2000, ISSN: 0746-1240,
pp. 5-10.

[30] : E. H. Watanabe, H. Akagi, M. Arides: "The P-Q Theory for Active Filtre Control:
Somme Problèmes and Solutions ", Journal of control and automation/Vol.15 no.1/Jan., Fév.
e Marco 2004.

[31] : J. Schonek : "Les singularités de l’harmonique 3", Cahier technique n° 202, Collection
Technique de Schneider Electric, Edition 2000.

[32] : H. Akagi, Fellow, IEEE : "New Trends in Active Filtres for Power Conditionna", IEEE
Transactions on Industrie Applications, Vol 32, No 6, Novembre/Décembre 1996.

69
 Bibliographie

[33] : Rejil C, Anzari M and Arun Kumar R: "Design and Simulation of There Phase Shunt
Active Power Filtre Usina SRF Theory ", Advance in Electronica and Electric Engineering.
ISSN 2231-1297, Volume 3, Numbers 6 (2013), pp. 651-660.

[34] : A. Chaoui, J. P. Gaubert, F. Krim, L. Rabaul: "IP contrôle thrène-phase shunt Active
power filtre for power improvisent qualité ", IEEE Industrialo Electronics Conférence IECON
2006, Paper 348043, pp. 2384-2389.

[35] : S.K. Jain, P. Agrawal and H.O. Gupta: "Fuzzy Logic Controlled Shunt Active Power
Filtre for Power Qualité Improvisent ", IEE procédions on Electric Power Application Vol.149,
No.5, pp.317-328, Sep. 2002.

[36] : G. Bhatewara, S. Mittal: "Shunt Active Filter Algorithms for à There Phase System
International Journal of Science and Resache (IJSR), Volume 3 Issue 9, Septembre 2014.

[37] : A. Hamadi :" Contribution à L'étude des Filtres Hybrides de Puissance Utilisés pour
Améliorer la Qualité de L'énergie dans le Réseau Électrique de Distribution ", Thèse de
Doctorat,

École de Technologie Supérieure, Montréal, Université du Québec, 2010.

[38] : B. Nouri : "Fonctionnement à Fréquence de Commutation Constante des Convertisseurs

de Puissance en Utilisant des Techniques de Commande Avancées Application : Amélioration
de la Qualité de l’Énergie", Thèse de Doctorat, Université de Ferhat Abbas de Sétif,2011.

[39] : S. Swan: "Simulation and Experimental Realization of Adaptive Controller for Shunt
Active Power Filtre to Improuve power Qualité", Master of Technologie (Resache) in Electric
Engineering, Département of Electric Engineering National Institute of Technologie, Rourkela,
ORISSA, INDIA June 2014.

[40] : B. N. Singh :" Lidingö Mode Control Technique for Indirect Curent Controller Active
Filtre", IEEE, 2003.

[41] : M. M. Abdusalam : "Structures et Stratégies de Commande des Filtres Actifs parallèle

et Hybride Avec Validations Expérimentales", Thèse de Doctorat, Université Henri Poincaré,
Nancy - I, 2008.

71
 Bibliographie

[42] ∶ Omeiri Amar « Simulation d’un filtre actif parallèle de puissance pour la compensation
des harmoniques de Courant », Thèse de Doctorat d’Etat, Université Badji Mokhtar d’Annaba,
2007.

[43] : Mohamed Meftah Abdouslam, « Structures et stratégies de commande des filtres actifs
parallèle et hybride avec validations expérimentales ».de l'Université Henri Poincaré, Nancy-
I.2008.

[44] ∶ Magraoui Mohamed, « Validation De Techniques De Commande D'un filtre Actif

Parallèle », Mémoire pour l’obtention de la maitrise en génie électrique, École de Technologie
Supérieure Université du Québec, Montréal, le 17 septembre 2007.

[45] ∶ CEI 61000-2-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 2-2 : Environnement -

Niveaux de compatibilité pour les perturbations conduites à basse fréquence et la transmission
des signaux sur les réseaux publics d'alimentation basse tension. Deuxième édition 2002-03.

[46] ∶ Elferd Hamza et Zegaar Mourad, « Fonctionnement En Mode Dégrade D’un Onduleur
Multi Niveaux Application Au Filtre Actif Parallèle », Mémoire de Master, Université
Mohamed Boudiaf - M’sila, 2016 /2017.

[47] : Ghadbane Ismail, 'Commande d’un Filtre Actif Triphasé Parallèle Par Différents
Régulateurs ', Mémoire de Magistère, Université Mohamed KH eider - Biskra, 24 /02/2011.

[48] : [Link]
calculs/, Consulté le 28/05/2019.

[49] ∶ MOHAMMED Alaa, "Contribution A l’Etude Des Compensateurs Actifs Des Réseaux
Electriques Basse Tension", Thèse Doctorat, L'université Louis Pasteur –Strasbourg, 2002.

[50] ∶ A. Med elhadi "Étude comparative de différente méthode de compensation actif

D’énergie électrique" mémoire d'ingénierie université M’sila 2012 / 2013.

71