Université de Sousse

École Nationale d’Ingénieurs de Sousse

Département Mécanique Avancée

Fascicule de TP Fabrication Assistée par

Ordinateur (FAO)

Filière : Génie Mécanique et Productique & Mécatronique

Niveau : 2ème année
Volume Horaire : 18h
Enseignants responsables : Radhouane SGHIR, Moncef GHISS &
Farhat EMZMI
TP FAO ENISO

Table des matières

TP 1. SIMULATION DE FRAISAGE SOUS MASTERCAM ............................................ 4
1. Objectifs .......................................................................................................................... 4
2. Présentation de la pièce étudiée....................................................................................... 4
3. Présentation de la pièce brute .......................................................................................... 5
4. Contrat de phase .............................................................................................................. 5
5. Travail demandé .............................................................................................................. 5
6. Interprétation ................................................................................................................. 17
TP 2. SIMULATION DE TOURNAGE SOUS MASTERCAM ....................................... 18
1. Objectifs ........................................................................................................................ 18
2. Pièce à usiner ................................................................................................................. 18
3. Présentation de la pièce brute ........................................................................................ 19
4. Contrat de phase ............................................................................................................ 19
5. Travail demandé ............................................................................................................ 19
6. Générer le programme d’usinage .................................................................................. 28
7. Interprétation ................................................................................................................. 28
TP 3. USINAGE SUR LE CENTRE À CN ........................................................................ 29
1. Objectifs de la manip : .................................................................................................. 29
2. Etape de préparation du centre ...................................................................................... 29
3. Mise sous Tension de la machine .................................................................................. 30
4. Préchauffage de la machine ........................................................................................... 30
5. Réglage de parallélisme de l'étau .................................................................................. 31
6. Préparation des outils .................................................................................................... 32
7. Mesure des offsets des outils ......................................................................................... 34
8. Mesure des coordonnées de l’Origine Pièce ................................................................. 35
9. Génération du programme d’usinage sous masterCAM ............................................... 38
10. Préparation du programme d’usinage ........................................................................ 39
TP 4. USINAGE SUR LA TOUR À CN ............................................................................ 41
1. Objectif de TP ............................................................................................................... 41
2. Mise sous Tension de la machine .................................................................................. 41
3. Préparation des outils .................................................................................................... 42
4. Mesure des offsets des outils ......................................................................................... 42
1) Réglage jauge : Jz .................................................................................................. 43
2) Réglage jauge : Jx .................................................................................................. 44
5. Origine programme ....................................................................................................... 45

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 2

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6. Génération du programme d’usinage sous masterCAM ............................................... 46

7. Préparation du programme d’usinage ........................................................................... 47

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TP 1. SIMULATION DE FRAISAGE SOUS MASTERCAM

1. Objectifs
L’objectif de ce TP est de générer le programme de Fraisage à CN d’une pièce prismatique en
utilisant des opérations simples en fraisage à partir de la matière brute. Pour y aboutir, il faut passer
par les étapes suivantes:
− Dessiner la pièce finie sous MasterCAM,

− Définir le brut,

− Définir les paramètres technologiques de l’usinage (opérations, outils, paramètres de coupe,

etc.),

− Simuler la trajectoire de l’outil pour chaque opération,

− Génération des programmes d’usinages.

2. Présentation de la pièce étudiée

Le dessin de définition de la pièce finie est représenté par la figure ci-dessous :

Figure 1 : Dessin de définition de la pièce finie

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 4

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3. Présentation de la pièce brute

Matière : ALUMINUM
Dimension : 110mmx130mmx30mm

4. Contrat de phase
Contrat de Phase
Opérations d’usinage Paramètres de coupe Outillages
N° Désignation Vc(m/min) N(tr/min) f(mm/tr/D) f(mm/mn) Désignation T D
1 Surfaçage 180 0.02 Outil 2T 2 2
2 Contournage 100 0.02 Outil 2T 4 4
3 Centrage des 1600 0.05 Foret à 6 6
trous centrer
4 Perçage 60 1000 0.1 Foret à percer 7 7
5 Poche 120 0.1 Outil 2T 4 4

5. Travail demandé
1) Dessiner le profil de la pièce finie sur MasterCAM en respectant les dimensions
mentionnées sur le dessin de définition.

Figure 1 : Pièce Finie

Pour réaliser cette pièce, il faut suivre les étapes suivantes :
− Dessiner le rectangle 120x100
− Choisir le plan de construction (Plan dessus) comme illustré sur la figure 1.2

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Figure 2 : Plan de construction

− Dans 3D FILAIRE on sélectionne Rectangle et on introduit ses dimensions.

On choisit l’accrochage au centre

− Dessiner les trous : On sélectionne cercle avec centre et rayon. Donner un

rayon 7mm pour ce cercle

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− Pour introduire les coordonnées du cercle on doit sélectionner sur l’icone

Appliquer la fonction miroir pour créer les autres cercles puis sélectionner le cercle
2 1

On obtient dans un
premier temps un seul
cercle symétrique par
rapport à l’axe X puis
on valide et on
applique la même
fonction pour créer les
deux autres cercles par
une symétrie par
rapport à l’axe Y

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− Dessiner le contour oblong (rectangle 100x40) + congés de 20mm)

Le résultat final de
l’esquisse

− Dans le menu solide on sélectionne la fonction extrusion. On sélectionne les

contours fermés puis on donne la valeur d’extrusion 20mm

Remarque : Vous pouvez importer une pièce 3D réalisée sur un autre logiciel de CAO

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 8

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2) Choisir la machine et définir la pièce brute

Tout d’abord on :
− choisit l’origine programme : Dans le menu Plan on ajoute un plan relatif au plan
d’usinage RUD [Repère d’Usinage Déplacé : plan dynamique] décalé d’une
valeur 25mm suivant l’axe Z.

− La machine de fraisage trois axes : On choisira la machine 3 axes vertical

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 9

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− Introduire les dimensions de brut : Le brut est une pièce rectangulaire de

dimensions 130 suivant X, 110mm suivant Y et 30mm suivant Z. le centre de
brute doit être vu suivant le repère DESSUS-1

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 10

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3) Définir les paramètres technologiques de l’usinage (opérations, outils, paramètres

de coupe, etc.) et simuler la trajectoire de l’outil pour chaque opération

❖ Opération de surfaçage :
Après avoir choisir l’opération de surfaçage (usinage→surfaçage on sélectionne le contour
limitant la face à surfacer. Donne le nom du fichier puis Valider

− Sélectionner par la suite la chaine fermée limitant la pièce

On introduit par la suite les paramètres de l’opération :

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 11

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Choix de l’outil : Le logiciel MasterCam propose les outils pour chaque opération choisie.
Dans notre cas une liste des outils de surfaçage a été filtrée. On choisit le diamètre convenable.

Choix des paramètres d’usinage : On doit choisir le style d’usinage (zig-zag-unidirectionnelle,

une seule passe ou dynamique), les distances entre les passes (recouvrement) et les distances
d’engagements et de dégagements de l’outil.

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 12

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Décocher le
nombre de passe
pair

− On sélectionne aussi les profondeurs de passe (en ébauche et finition)

Choix des paramètres de transition : On introduit ici les distances de déplacement axial, la
position du plan de sécurité et la surépaisseur à usiner

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 13

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− Simulation de l’opération de surfaçage : On peut simuler l’opération de surfaçage en

cliquant sur le bouton usinage

Pour changer les paramètres de l’opération

Pour changer les paramètres de l’outil

− Vidéo de simulation : MasterCam2017 a la possibilité de vérifier et d’enregistrer une

vidéo de simulation 3D de toutes les opérations programmées en cliquant sur l’icône
suivant

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 14

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❖ Opération de contournage :
Les mêmes étapes que l’opération de surfaçage : Après avoir choisir l’opération de contournage
(usinage→ contournage on sélectionne le contour limitant la face à contourner → Valider )

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 15

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Choix de l’outil et les paramètres d’usinage.

4
5

❖ Opération de centrage et perçage

On sélectionne dans le menu usinage l’opération de perçage. Suivre par ordre les étapes
suivantes :
a- Sélectionner les centres des trous
b- Choisir l’outil de centrage de diamètre 5mm et le foret de diamètre 14 mm pour
l’opération de perçage. Si on ne le trouve pas on peut l’ajouter à la bibliothèque des
outils « mill_mm »
c- Choisir les conditions de coupe

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 16

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d- Choisir les transitions

a. Pour le centrage : Dessus=-5 et profondeur -7 (en absolu)
b. Pour le perçage : Dessus=-5 et profondeur -27 (en absolu)

❖ Opération de poche
On sélectionne dans le menu usinage l’opération Poche. Suivre par ordre les étapes suivantes :
a- Sélectionner la chaine fermée du contour oblong,
b- Choisir l’outil fraise 2 Tailles de diamètre 10mm. Si on ne le trouve pas on peut l’ajouter
à la bibliothèque des outils « mill_mm »,
c- Choisir les conditions de coupe d’ébauche et de finition,
d- Choisir les transitions : Dessus=-5 et profondeur -25 (en absolu).

6. Interprétation
− Déterminer le temps d’usinage de chaque opération
− Essayer d’optimiser ce temps
− Vérifier la trajectoire de l’outil
− Interpréter le code des différentes opérations à l’aide de Cimco

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 17

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TP 2. SIMULATION DE TOURNAGE SOUS

MASTERCAM

1. Objectifs

L’objectif de ce TP est de générer le programme de tournage à CN d’une pièce de révolution de

forme quelconque obtenue à partir de la matière brute. Pour y aboutir, il faut passer par les étapes
suivantes :
− Dessin de profil de la pièce finie sur MasterCAM

− Définition du brut.

− Définition des paramètres technologiques de l’usinage (opérations, outils, paramètres de

coupe, etc.).

− Vérification de la qualité de l’usinage : simulation de la trajectoire de l’outil.

− Génération des programmes d’usinages.

2. Pièce à usiner
Le dessin de définition de la pièce finie est représenté par la figure ci-dessous :

Figure 1 : Dessin de définition de la pièce

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3. Présentation de la pièce brute

Matière : ALUMINUM
Dimension : Longueur 100mm ; Diamètre 55 mm

4. Contrat de phase
Contrat de Phase
Opérations d’usinage Paramètres de coupe Outillages
N° Désignation Vc(m/min) N(tr/min) f(mm/tr) f(mm/mn) Désignation T D
1 Dressage 180 0.1 Outil à dresser en carbure 1 1
2 Ebauche de 180 0.1 Outil à charioter et dresser 2 2
profil d’ébauche en carbure
3 Finition de 200 0.05 Outil à charioter et dresser 3 3
profil de finition en carbure
4 Rainurage 500 0.01 Outil à saigner 4 4
5 Filetage 500 0.1 Outil à fileter 5 5
6 Tronçonnage 500 0.01 Outil à saigner 6 6

5. Travail demandé
1) Dessiner le profil de la pièce finie sur MasterCAM en respectant les dimensions
mentionnées sur le dessin de définition.
Stratégie :
a) Utiliser ligne par deux points
Mode : libre tangent
Type : Multiligne (déterminer les cordonnées de chaque point)
b) Où Dessiner plusieurs carrés de dimensions différentes, les joindre entre eux, supprimer
les entités en plus

Remarque : Vous pouvez importer une pièce 3D réalisée sur un autre logiciel de CAO :
Fichier → Ajouter -> Adapter le repère de la pièce à celui du RUD

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1) Définir la pièce brute

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2) Définir les propriétés des pinces

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3) Définir les paramètres technologiques de l’usinage (opérations, outils, paramètres de

coupe, etc.) et simuler la trajectoire de l’outil pour chaque opération
❖ Opération N°1 : Dressage

− Régler les paramètres de dressage

− Simuler la trajectoire de l’outil

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❖ Opération N°2 : Ebauche de profil

− Sélectionner le profil de la pièce

− Régler les paramètres d’usinage

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− Simuler la trajectoire de l’outil

❖ Opération N°3 : Finition de profil

− Sélectionner le profil de la pièce

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− Régler les paramètres d’usinage

− Simuler la trajectoire de l’outil

❖ Opération N°4 : Rainurage

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− Sélectionner le profil de la pièce : chaine

− Régler les paramètres d’usinage

− Simuler la trajectoire de l’outil

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❖ Opération N°5 : filetage

− Régler les paramètres d’usinage

− Simuler la trajectoire de l’outil

❖ Opération N°6 : Tronçonnage

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6. Générer le programme d’usinage

7. Interprétation
− Déterminer le temps d’usinage de chaque opération
− Essayer d’optimiser ce temps
− Vérifier la trajectoire de l’outil
− Interpréter le code des différentes opérations à l’aide de Cimco

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TP 3. USINAGE SUR LE CENTRE À CN

1. Objectifs de la manip :
− Préparer le centre d’usinage pour la fabrication en série.
− Générer le programme d’usinage à CN d’une pièce prismatique de forme quelconque
obtenue à partir de la matière brute.
− Usinage d’une pièce sur le centre à CN.

Figure 1 : Machine MITSUBISHI CNC M700V/M70V Séries

2. Etape de préparation du centre

Pour arriver à cet objectif il faut suivre les étapes suivantes :
1) Outillage : (Outils de coupe)
1.a. Montage des outils
1.b. Mise dans le magasin
1.c. Mesure des jauges outils [Rayon de l’outil (Jx=R): Longueur de l’outil (Jz)]
2) Pièce :
2.a. Mise et maintien en position
Op x 
 
2.b. Mesure de l’origine pièce Op y  .
Op 
 z
3) Programme
3.a. Introduction dans la mémoire
3.b. Vérification et simulation

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3. Mise sous Tension de la machine

1) S’assurer de la présence de pression d’air suffisante (6 bars),
2) Vérifier si le niveau d’huile est suffisant,
3) Mettre la machine sous tension,
4) Activer le directeur de commande,
5) Désactiver le bouton d’arrêt d’urgence.

4. Préchauffage de la machine
Le préchauffage de la machine est une étape très importante pour augmenter sa durée de vie et
la maintenir en bon état le long de son cycle de vie.

Pour lancer le préchauffage, nous suivons les étapes suivantes :

1- Mettre la machine en « origine machine » en appuyant sur le bouton origine machine
(ZRN).
2- Vérifier que vous avez la position Origine mesure (ZRN) : X=0 ; Y=0 ; Z=0 ; A=0
3- Activer le mode Auto (Figure 2)
4- Cliquer sur : Monitor->Search-> Ecrire PR ou chercher PRECHAUF (le nom de
programme de préchauffage) (figure 3 ).
5- Cliquer INPUT
6- Cliquer DEPART CYCLE

Figure 2 : Moniteur : Table de contrôle de la machine

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 30

TP FAO ENISO

Figure 3 : recherche et lancement du programme

❖ Programme de préchauffage (interprétation)

%
O0001(PRECHAUFFAGE);
#100=0; ------------------------→Mise à zéro du compteur
S4000 M3;-----------------------→Vitesse et sens de rotation de la broche
G90 G59 G01 F5000; -------------→Iinitialisation
N1 ;
X0 Y0 Z0 ;
G04 X1. ; ----------------------→ Temps d’attente (1 sec)
X750. Y-450. Z-550. ;
G04 X1. ; ----------------------→ Temps d’attente (1 sec)
#100=#100+1 ; ------------------→Lorsque la machine fait un cycle le compteur augmente par un pas de 1
IF[#100 LT45] G0T01 ;-----------→Retour à la ligne N1 si le compteur <45
M30 ; --------------------------→Fin du cycle de préchauffage

5. Réglage de parallélisme de l'étau

Avant de commencer à travailler, vous devriez vérifier le parallélisme de l’étau.
❖ Mode opératoire

1) Monter le comparateur avec le support magnétique.

2) Fixer le support magnétique sur la broche.
3) Positionner le sélecteur de mode sur Handle et avec la manette de pilotage opérateur
(figure 4 et 5) positionner la broche de sorte que le capteur du comparateur soit
comprimé.
4) À l’aide de la manette, déplacer la broche jusqu’à l’extrémité gauche du more fixe de
l’étau (En veillant à ce que le capteur soit toujours comprimé).
5) Positionner le comparateur à 0 et translater la broche vers l’autre extrémité en comptant
le nombre de tours N de l’aiguille du comparateur.
6) Desserrées l’étau et à l’aide d’un maillet corriger l’erreur de parallélisme avec des petits
coups afin de ramener le comparateur à une rotation de N/2

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 31

 TP FAO ENISO

7) Répéter jusqu’à ce que l’aiguille reste toujours sur 0 après la translation d’un bout à
l’autre.

Support
magnétique

More fixe de l’étau

Comparateur
Point de depart

Figure 4 Figure 5

6. Préparation des outils

A. Montage de l’outil avec le porte-outil (figure 6 et 7)
1. Insérer le porte-outil dans l’étau et relâcher l’élément de fixation.
2. Insérer l’outil dans le porte-outil en veillant à laisser une hauteur de 2.5 fois son
diamètre à l’extérieur du porte-outil.
3. Serrer davantage l’écrou afin de bien fixer l’ensemble outil et porte-outil.
4. Tourner la tête de l’étau de l’autre côté et visser la tirette d’attachement.

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 32

TP FAO ENISO

Porte-outil

Écrou de fixation

Tirette
d’attachement

Pince

Figure 6

Étau de montage des

Outil outils

Clé à
ergot

Porte-outil

Écrou de
Élement de fixation fixation

Figure 7
B. Montage de l’outil dans la broche de la machine
1) Localiser un emplacement vide dans le magasin des outils

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 33

TP FAO ENISO

2) S’assurer que vous êtes en Mode AUTO (Figure 1)

3) Rechercher le programme de changement des outils : Monitor -> Ecrire TT -> Edit->
insérer le numéro de l’outil : TXX M6 -> input -> close -> Départ Cycle (Attention la
clé doit être sur Edit, ON) (Figure 8)
4) Activer le mode HANDLE ou JOG
5) Monter l’outil dans la broche en appuyant sur le bouton vert

Figure 8

7. Mesure des offsets des outils

Pour cette étape vous devez :
1- Régler manuellement le capteur de précision (appelé aussi jauge outil) à (0)
2- Placer le capteur de précision sur l’étau
3- Appuyer sur Set up ensuite sur T-meas (figure 9)
4- Sélectionner le numéro de l’outil à jauger (Ecrire le numéro -> input)
5- Déplacer l’outil en mode Rapide puis approcher l’outil en mode Handle
6- S’arrêter une fois que l’aiguille de la jauger a fait un tour complet (figure 10)
7- Appuyer sur Offset Write sur l’écran afin de sauvegarder la hauteur de votre outil
(figure 11)
8- Refaire la même démarche pour les autres outils

Remarque: Pour usiner la pièce on aura besoin de ces différents outils :

− Outils à surfacer de Ø 50, N°= …….
− Fraise de contournage de Ø 10, N°= …….
− Forêt de centrage de Ø 3, N°= …….
− Forêt de perçage de Ø 5, N°= …….

Soit à mesurer les jauges outils suivante sur le centre d’usinage :

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 34

TP FAO ENISO

Figure 9 Figure 10

Figure 11

8. Mesure des coordonnées de l’Origine Pièce

Opx 
Op = Op y 
 Opz 

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 35

TP FAO ENISO

1. Monter le pinule de centrage sur le porte-outil (BTXX) : il faut que le 2/3 de sa longueur
soit fixé à l’intérieur de la pince.
2. Monter le pinule dans la broche de la machine (voir section de montage des outils).
3. Mettre la broche en rotation :
▪ tapez S600 -> input, pour mettre la vitesse de rotation à 600 tr/min.
▪ tapez M03-> input, pour faire tourner le pinule dans le sens antihoraire.
4. Appuyer sur W-means puis sur G54->G59.
5. Choisir G54, G55 ou G56 pour enregistrer l’origine pièce, dans notre cas on va choisir
G54 (figure 12)
6. Choisir le mode width-meas (ce mode vous permet de choisir l’origine pièce au centre de
la pièce (figure 13 et 14 ).

Figure 12 Figure 13

Figure 14 Figure 15
7. Pour trouver les coordonnées du centre (mode width-meas):
A- Rapprocher le pinule de la pièce suivant l’axe X jusqu’à ce que la partie inférieure
de pinule devienne désaxé par rapport à la partie supérieure de pinule (figure 15)
B- B-cliquer sur Skip Pos take in pour sauvegarder la position de la limite de la pièce
suivant X (Figure 16)
C- Rapprocher le pinule de la pièce suivant le premier axe choisi (X ) de l’autre côté.
D- Cliquer sur Skip Pos take in pour sauvegarder la position de la deuxième limite de
la pièce suivant X.
E- Cliquer Coord Write puis on clique sur Y (yes) pour sauvegarder la position du
centre de pièce suivant l’axe X (Figure 17).
F- Refaire les étapes A, B, C, D et E pour l’axe Y.
8. Cliquer sur M5 pour arrêter la rotation de pinule.

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 36

TP FAO ENISO

Figure 16 Figure 17
Op x 
À présent nous avons déterminé  .
Op y 

Reste à déterminer ( Opz ) :

Sachant que l’origine pièce est toujours à la surface supérieure de la pièce, nous allons utiliser
un comparateur pour le déterminer.
1) Monter le comparateur sur la broche (Figure 18).
2) Mettre le comparateur à Zéro.
3) Rapprocher le comparateur de l’étau et continuez à comprimer le comparateur sur l’étau
jusqu’à ce que l’aiguille de comparateur s’aligne avec le zéro (2 tours), (Figure 18).
4) Cliquer Cnt-set (Figure 19).
5) Entrer zéro pour l’axe Z (Figure 19).
6) Relevez la broche et la déplacer jusqu’à ce qu’il soit au-dessus de la pièce. Rapprocher le
comparateur et le comprimer sur la surface de la pièce jusqu’à ce que l’aiguille indique zéro
(2 tours), Figure 20.

Figure 18 Figure 19
7) Sauvegarder la valeur apparente sur l’axe z (Figure 20)
8) En laissant la broche sur sa position, cliquer Monitor
9) Cliquer G54->G59
10) Mettez la valeur de Z sauvegardé dans la Z de la G choisie (Figure 21).

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 37

TP FAO ENISO

Figure 20 Figure 21

Au terme de cette manipulation, l’étudiant doit être capable de :

− Mesurer les jauges outils directement sur la machine.
− Réglage des origines : programme et pièce

9. Génération du programme d’usinage sous masterCAM

Générer le programme d’usinage à CN de la pièce présentée par la figure 22 :

Figure 22 : Dessin de définition de la pièce finie

R. SGHIR, M. GHISS & F. ZEMZEMI 38

TP FAO ENISO

❖ Présentation de la pièce brute

Matière : ALUMINUM
Dimension : 80mmx80mmx40mm
❖ Contrat de phase
Contrat de Phase
Opérations d’usinage Paramètres de coupe Outillages
N° Désignation Vc(m/min) N(tr/min) f(mm/tr) f(mm/mn) Désignation T D
1 Surfaçage 180 0.02 Outil 2T 1 1
2 Contournage 100 0.02 Outil 2T 2 2
3 Centrage des 1600 0.05 Forêt à centrer 3 3
trous
4 Perçage 1000 0.1 Forêt à percer 4 4
5 Taraudage Taraud 5 5
6 Poche 120 0.1 Outil 2T 6 6

[Link]éparation du programme d’usinage

1) Mesurer le Brut et dessiner le profil fin d’une pièce
2) Simuler le programme généré à l’aide de MasterCAM sous le logiciel CIMCO
3) Vérifier les numéros des outils (TX) et les numéros des correcteurs des outils (HX) : X
est le même.
4) Vérifier le nom du programme (OXXXX). Le (XXXX) est un numéro à donner au
programme.
5) Transférer le programme d’usinage de la Clé USB vers la mémoire de la machine :
Cliquer sur EDIT ->I /O -> SELECT FILE -> transfer A->B

Attention
− Vérifie que vous avez bien sélectionné toutes les opérations et que le
programme tient en compte de toutes les phases d’usinage.
− Si vous avez un contournage vérifier s’il y’a une collision avec l’étau (Hauteur
de la pièce + que 3 mm )
− Il faut décaler de (20) ou (30) sur (EXT) car l’origine programme est sur la
face supérieure de la pièce fini : Changer la position en Z (+20) au lieu de (0)
afin de vérifier s’il y’a une collision
− Toujours mettre la main sur la vitesse d’avance
− Lancer le programme : Monitor -> Search -> Nom_prog -> input -> Y ->
Départ cycle

Une fois fini l’usinage :

• Vérifier les dimensions de la pièce usinée
• Rendre l’outil dans le magasin
• Fermer la machine
• Nettoyer la machine avec le compresseur

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Pinule de centrage mécanique

Une (ou un) pinule de centrage est un dispositif
technique qui permet de réaliser l’alignement de l’axe
d’un outil avec la face d’une pièce à usiner.
Composée de deux parties tenues en contact l’une par
rapport à l’autre par un ressort interne. Une partie est
montée dans la broche de la machine et l’autre partie
comporte une pige au diamètre très précis.

Fonctionnement :

• Rep. 1 : la partie A est montée dans la broche de la machine qui doit tourner
à 500 tr/min environ. La partie B, portant la pige, est légèrement excentrée par rapport
à A. La pièce C, montée sur la table de la machine est approchée lentement en contact
avec B.
• Rep. 2 : la pièce C est approchée très lentement pour aligner les axes de A et de B,
• Rep. 3 : Quand la pièce B dévie, l’axe de A est écarté de la surface palpée d'une
distance égale au rayon de la pige. La précision de la mesure peut atteindre 0,003mm
(3µm).

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TP 4. USINAGE SUR LA TOUR À CN

1. Objectif de TP
− Réglage de la tour à CN : offset des outil et origine programme (décalage)
− Générer le programme de tournage à CN d’une pièce de révolution de forme quelconque
obtenue à partir de la matière brute
− Usinage d’une pièce sur la tour à CN

Figure 1 : Tour CNC deux axes avec tourelle arrière indexée : FANUC Oi

2. Mise sous Tension de la machine

− S’assurer de la présence de pression d’air suffisante (15-20).
− Vérifier si le niveau d’huile est suffisant (jauge derrière la machine et jauge en face).
− Mettre la machine sous tension
− Activer le directeur de commande & Désactiver le bouton d’arrêt d’urgence
− Appuyer sur RESET pour annuler les messages d’erreurs
− Mettre la machine en « origine machine » en appuyant sur le bouton (ZRN). : Vérifier
que vous êtes à la position Origine machine (ZRN) : X=0 ; Z=0 (voyants allumés)
− S’assurer que la porte s’ouvre et se ferme (mode handle)
− S’assurer que la pièce est bien fixé sur le mandrin (clé à droite et mandrin ne clignote
pas, figure 2)

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Figure 2

3. Préparation des outils

Montage de l’outil :
1) Localiser un emplacement vide dans le magasin des outils
2) Insérer l’outil dans le porte-outil (Mettre la cale ; mettre l’outil et bien visser )

4. Mesure des offsets des outils

❖ Les jauges outils en Tournage :

− La jauge en X (Jx) correspond à la distance entre l’Origine porte outil (point en rouge) et
le point générateur (P) mesurée parallèlement à l’axe de X

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− La jauge en Z (Jz) correspond à la distance entre l’Origine porte outil (face de la tourelle)
et le point générateur mesurée parallèlement à l’axe Z.
Avant de faire le réglage il faut faire oublier les offsets sans correcteur (T0100) pour cela
on procède comme suit:
Activer le Mode MDI (figure 3)-> Prog -> T0100 EOB -> insert -> dcy [oublier les offsets
sans correcteur]

Figure 3
1) Réglage jauge : Jz
Pour cette étape vous devez :
− Choisir le numéro et le correcteur de l’outil à jauger (Exemple : T0303)
− Mettre sur mode MDI : MDI ->Prog -> TXXXX -> EOB (;)-> insert -> DCY (bouton
blanc) : on aura l’outil XXXX en position de travail.
− Rappeler l’origine machine (ZRN)
− Régler manuellement le capteur de précision (appelé aussi jauge outil) à (0)
− Placer le capteur de précision sur le mandrin
− Déplacer l’outil en mode Rapide puis approcher l’outil en mode Handle
− S’arrêter une fois que l’aiguille de la jauger a fait un tour complet
− Appuyer sur Offset sur l’écran, afin de sauvegarder la hauteur de votre outil écrire Z50.
Cliquer sur measur
− Refaire la même démarche pour les autres outils

Figure 4 : Réglage du capteur et mesure de Jz

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2) Réglage jauge : Jx
Pour cette étape vous devez :
− Choisir le numéro et le correcteur de l’outil à jauger
− Rappeler l’origine machine (ZRN)
− Appuyer sur mode MDI ->Prog -> S800 M03 -> EOB -> insert -> DCY (bouton
blanc) : Mettre le mandrin en rotation constante (Rotation à vide : Vérifier que vous
avez le G97 qui est activé)
− Déplacer l’outil en mode Rapide puis approcher l’outil en mode Handle
− Activer l’axe de travail (x ou z)
− Tangenter l’outil avec la pièce (sur le diamètre) :
− Faire un chariotage de 0.3 mm (mode handle -> activer 0.1-> faire le chariotage
− Dégager l’outil selon Z+
− Arrêter la rotation de la broche : M30 -> EOB -> insert -> DCY
− Nettoyer la pièce
− Mesurer le diamètre.
− Réglage de l’offset selon X :
Offset -> Curseur sur le numéro de l’outil -> X -> Geometry : valeur du
diamètre-> measur

Figure 5

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Remarque : Au cas il ne prend pas en considération la valeur :

Appuyer sur mode MDI ->Prog -> TXXXX -> EOB -> insert -> DCY (bouton blanc) : les
valeurs ont été bien enregistrées.

5. Origine programme
Une fois tous les offsets des outils ont été réalisé, on devra définir le décalage de l’origine pièce
(définit sur le mandrin) à l’origine programme (voir dessin de définition) à l’emplacement G54
(Z). L’origine programme est défini sur la face supérieure de la pièce Brut.
− Vérifier le décalage extérieur est nulle : Z EXT (0.)
− Appeler l’outil de finition (Mode MDI)
− Faire un dressage la où il se plage l’origine programme -> clique sur le bouton (POS)
Lire et noter la valeur selon l’axe Z (cette valeure définit la longueur de la pièce à usiner
par rapport à l’origine pièce définit sur le mandrin, Figure 6)

Figure 6
− G54 Z -> valeur de POS (Z celle en bas) à ne pas oublier de mettre un point (.) à la fin
(exemple Z74.). Si on met pas le point la valeur prise par le DCN est égale 0.074
Remarque : si on change la pièce pour un autre usinage n’oubliez pas de mettre G54 en
Z0.

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6. Génération du programme d’usinage sous masterCAM

Générer le programme de tournage à CN de la pièce présentée par la figure 7:

Figure 7 : Dessin de définition de la pièce finie

❖ Présentation de la pièce brute

Matière : ALUMINUM
Dimension : Longueur 50mm ; Diamètre 40 mm

❖ Contrat de phase

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7. Préparation du programme d’usinage

1) Choisir la bonne machine
2) Simuler le programme généré à l’aide de MasterCAM ou CIMCO
3) Vérifier les numéros des outils et les numéros des correcteurs des outils dans le
programme
4) Vérifier le nom du programme (O0XXX). XXX est un numéro à donner au
programme.
5) Transférer le programme d’usinage de la Clé USB vers la mémoire de la machine :
− Cliquer sur Offset -> Setting -> I/O Channel (il faut qu’elle soit 17)
− Insérer l’USB -> Mode EDIT -> Prog -> Dir+ -> OPRT -> Device – >USB
MEM -> Finput -> taper le nom du programme exacte ([Link]) -> clique
FNAME -> Numéro du programme sans le O (0XXX)-> O set -> Eexcute
6) Vérifier le programme : Effectuer un cycle d’usinage soit en décalant selon Z de
+100 sur (EXT) car l’origine programme est sur la face supérieure de la pièce brut
7) Mode MEM-> Prog -> Départ Cycle : Essai à vide
8) Si tout est bon lancer le programme (mette votre main sur le bouton de la vitesse
d’avance)
Remarques
− Enlever M8 et M9 si le lubrifiant est non fonctionnel
− M01 arrêt programmé taper sur dcy
− Faire du changement si nécessaire (enlever V0.)
− Z ou en enelvant la pièce, afin de contrôler les trajectoires des outils.
− Exécuter le programme
Après usinage :
− Enlever les bavures : pas de rayures
− Mesurer et contrôler la pièce : Etat de surface Tolérances : dimensionnelle, position,
forme et géométrique

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