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Filtrage numérique

Exercice 1 Échantillonneur-bloqueur (numérique)

Un signal numérique est moins sensible aux perturbations qu’un signal analogique et surtout,
il se prête bien plus facilement au traitement (numérique !). Pour ces raisons, on choisit de
convertir le signal analogique issu du détecteur en signal numérique binaire. La chaîne de
transmission des données est représentée à la figure 1.

Fig.1 Chaîne de traitement de signal. CAN = Convertisseur Analogique Numérique. La boîte

capteur analogique peut contenir des éléments de traitement analogique.

La conversion analogique numérique commence par l’échantillonnage, transformation du signal

continu analogique en signal discontinu. L’élément réalisant cette transformation (voir la figure
2) est essentiellement un interrupteur commandé par une tension périodique e(t) de fréquence
Fe = 1/Te (Te est la période de fermeture de l’interrupteur). La durée de fermeture est très
petite devant Te .
Le signal de commande e(t) est modélisé par une suite périodique de pics d’amplitude constante
et de largeur temporelle  trés petite devant Te (voir la figure 3) ; le pic centré sur l’instant
X∞
t = nTe étant noté δ(t−nTe ), la tension de commande s’exprime alors par e(t) = δ(t−nTe ).
n=0

1. Exprimer la tension de sortie ve(t) .

Fig.2 Principe d’un échantillonneur ; le commutateur KC est un multiplieur commandé

de gain K0 entre e(t) et le signal V(t). Le circuit d’utilisation est modélisé par la
résistance Ru .

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Fig.3 Échantillonnage. Le cartouche en haut à droite donne l’allure de ve (t), tension aux
bornes de Ru ; l’allure de la courbe originale est préservée, mais le pointé du sommet
est imprécis.

Le convertisseur analogique numérique doit conserver (bloquer) la valeur à convertir pen-

dant le temps nécessaire à cette conversion. On transforme pour cela le circuit de la
figure 2 en circuit de mémorisation formant ainsi un échantillonneur bloqueur. Le schéma
électrique de principe du dispositif est représenté dans la partie gauche de la figure 4.

Fig.4 À gauche : Échantillonneur bloqueur ; la résistance Ru modélise le circuit d’utilisation.

À droite : Échantillonneur bloqueur avec AO parfait. La résistance R représente
l’ensemble des résistances en amont, lorsque l’interrupteur est fermé.

2. En position fermée, la résistance de sortie du générateur fournissant la tension V(t) (à

laquelle s’ajoute celle de l’interrupteur de commande) est assimilable à une résistance
de valeur Rs . Donner l’expression du temps au bout duquel la tension aux bornes du
condensateur atteint 95% de sa valeur limite, supposée constante pendant la charge.

3. Que se passe-t-il lorsque l’interrupteur K bascule en position ouverte ?

4. Quel est l’intérêt d’intercaler entre la charge Ru et l’échantillonneur bloqueur un étage à

Amplificateur Opérationnel (AO), tel que représenté dans la partie droite de la figure 4 ?

5. Représenter l’allure du signal obtenu à la sortie de l’échantillonneur bloqueur. On notera

ta le temps d?acquisition et th le temps de maintien de la charge du condensateur.

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Exercice 2 Restitution du signal après traitement

On suppose à présent disposer du signal traité numériquement, que l’on veut remettre sous
forme analogique. Le Convertisseur Numérique Analogique (CNA) réalise cette opération. Le
principe d’un CNA est représenté à a figure 1.

Fig.1 Un CNA dit à échelle comprend autant de sources qu’il y a de bits dans le signal
numérique ; par convention, l’état de fermeture d’un commutateur correspond à la valeur
binaire ek = 1et l’état d’ouverture (borne reliée à la masse) à la valeur ek = 0. Le circuit
à AO fournit en sortie la grandeur analogique étudiée.

1. Quelle est la résistance de l’ensemble du circuit à la droite du point A1 de la figure 1 ?

2. En déduire que le courant immédiatement à droite de ce point est égal au i1 de la figure

1.

3. Toujours avec les notations de la figure 1, montrer que :

Vref e0 e1 en−1 en
 
is = + + ........... + n−1 + n
2R 20 21 2 2

4. Quel est, écrit en base 2, le nombre représenté en base 10 dans la relation établie à la
question précédente ?

5. Quelle doit être la valeur minimale de n si l’on veut obtenir au moins 250 valeurs différentes
de la tension de sortie ?

6. Quelle est la fonction du circuit encadré en pointillés dans la figure 1 ?

7. Le signal analogique de sortie reste, en réalité, quantifié (voir la figure 2). Par quel genre de
traitement électronique pourrait-on, à partir de ce signal constant par morceaux, obtenir
une courbe continûment dérivable ?

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Fig.2 Un exemple de conversion pour n = 3 du spectre de la figure 2. On obtient en

sortie le signal constant par morceaux représenté en trait gras. Cet discrétisation est
caricaturalement fruste : on perd a priori la structure à deux bosses de l’original,
représenté en pointillés.

Exercice 3 Le CD audio
Nous cherchons à enregistrer un concert sur un CD audio, en format non compressé (WAV
par exemple) afin de ne pas perdre en qualité. Le son est capté par un microphone (signal
analogique), puis filtré par un passe-bas, et enfin échantillonné avec une fréquence fe. La
fréquence d’échantillonnage d?un CD audio est fe = 44, 1kHz, et la quantification est faite sur
16 bits.

1. Quelle est la gamme des fréquences audibles ? Quelle doit-être alors la fréquence d’échantillonnage
minimale pour enregistrer tout le spectre audible ? La fréquence fe choisie est-elle com-
patible ?

2. On choisit tout d’abord de ne pas mettre le filtre passe-bas en amont du CAN. Un son
de fréquence f1 = 43kHz est présent lors du concert.

(a) Ce son est-il audible lors du concert ? Que deviendra-t-il après échantillonnage ?
En quoi cela pose-t-il problème ?
(b) Expliquer en quoi l’ajout d’un filtre passe-bas en amont de l’échantillonneur peut
résoudre ce problème. Estimer sa fréquence de coupure.
(c) Quel autre problème peut apporter à son tour ce filtre ? Pour atténuer ce problème,
on augmente l’ordre du filtre, et on effectue un suréchantillonnage (fe un peu plus
élevée que prévue par le critère de Shannon). Expliquer pourquoi.

3. On cherche maintenant à calculer la durée d?enregistrement que peut contenir un CD

audio enregistrable du commerce, soit 700 Mo.

(a) Sachant que l’enregistrement s’effectue à fe = 44, 1kHz sur 16 bits d’échantillonnage,
et que l’on enregistre en stéréo, donc 2 sons (2 signaux), de combien de bits a-t-on
besoin pour enregistrer 1 seconde de concert ?
(b) Quelle durée de concert peut-on enregistrer sur le CD de 700 Mo ? On rappelle que
1 octet est constitué de 8 bits.
(c) Il est possible de compresser le signal pour l’enregistrer au format MP3. La fréquence
d’échantillonnage et la quantification sont inchangées, mais un traitement numérique

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du signal repère les redondances pour ne les écrire qu’une seule fois, et enlève les
signaux peu audibles. Le taux de compression peut aller de 4 à 20. Quelle durée de
musique peut-on alors enregistrer sur 700 Mo ?

Exercice 4 Convertisseur analogique/numérique parallèle 3 bits

Une tension analogique e pouvant varier de 0 à 7 V est convertie en signal numérique sur 3
bits a2 a1 a0 . Pour cela on réalise le CAN parallèle (ou flash) 3 bits représenté dans la figure
suivante. 7 amplificateurs linéaires intégrés (notés ALI ou AO) sont placés en parallèle. On
note Vi+ la tension à chaque entrée (+),Vi− la tension à chaque entrée (-) et Vs,i la tension de
sortie de chaque ALI.
Aucun courant ne peut entrer dans les bornes (+) ou (-) des ALI (impédances d’entrée infinies).
Les ALI se comportent ici comme des comparateurs simples :

si Vi+ > Vi− alors Vs,i = +Vsat = +15V

si Vi+ < Vi− alors Vs,i = −Vsat = −15V
La tension analogique e à convertir est envoyée sur les bornes V + des 7 ALI. Un réseau de
résistances montées en série est alimenté par une tension de référence Eref = 8V .

Fig.1 Convertisseur analogique/numérique parallèle 3 bits

1. Considérons l’ALI 1. Que vaut la tension d’entrée V1+ ? Que vaut la tension d’entrée V1−
? En déduire la tension de sortie Vs,1 de l’ALI 1 en fonction de la valeur de e.

2. Mêmes questions pour les ALI 2 à 7 : exprimer le seuil de basculement (valeurs de e

faisant basculer la tension de sortie d’une valeur à une autre) pour chaque ALI. Décrire
le comportement des sorties des ALI si l’on augmente progressivement la tension e de 0
V à 7 V.

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3. En déduire l’état de sortie des différents ALI pour les différentes valeurs de e reportées
dans la deuxième ligne du tableau ci-dessous. On notera 1 si Vs = +Vsat et 0 si Vs = −Vsat ,
et dans l’ordre ALI7-ALI6-ALI5-ALI4-ALI3- ALI2-ALI1.
4. Le code obtenu est-il le code binaire correspondant à la conversion en base 2 de la tension
analogique l’entrée ? Justifier l’utilisation d’un décodeur logique. De quoi est constitué
un tel décodeur numérique ? Compléter alors la 3ème ligne du tableau, donnant le code
binaire souhaité en sortie du décodeur numérique.
e( V) 0 1 2 3 4 5 6 7
sortie des ALI 0000000 0000001
Code 3 bits a2 a1 a0 000 001
5. La quantification du signal sonore en vue d’un enregistrement sur un CD audio s’effectue
sur 16 bits. À combien de niveaux analogiques différents cela correspond-il ? Combien
d’ALI nécessiterait un CAN parallèle 16 bits ? Commenter.

Exercice 5 Filtre passe-haut

On étudie la ralisation d’un filtre numérique passe-haut du premier ordre par la méthode
d’Euler.

1. On note e et s les grandeurs complexes associées au signal d?entrée et au signal de

[Link] raisonne en régime harmonique. Rappeler la forme complexe de la fonction de
s
transfert H(jω) = du filtre passe-haut sachant que sa constante de temps caractéristique
e
est notée τ .
2. En déduire l’équation différentielle qui lie entrée et sortie pour un régime temporel
d’évolution quelconque.
3. Écrire l’équation récurrente associée l’équation différentielle de ce filtre passe-haut.

Exercice 6 Critère de Shannon

Un signal téléphonique a son spectre limité à 3,4 kHz pour réduire son encombrement spectral.
Il est échantillonné à Fe = 8, 0kHz. Pour la réalisation d’un CD audio, on souhaite conserver la
fréquence maximale du domaine audible qui est de 20,0 kHz. Le signal audio est échantillonné
à Fe = 44, 1kHz.

1. Lorsque la condition de Shannon est respectée, combien d’échantillons sont prélevés au

minimum par période d’un signal s(t) sinusoidal ?
2. Le critère de Shannon est-il respecté pour la téléphonie et pour le CD audio ?
3. Présenter sur deux graphiques l’allure du spectre du signal téléphonique et l’allure du
spectre de ce mêmesignal une fois qu’il a été échantillonné. Ce dernier spectre fait appa-
raître une zone vide appelée zone de transition, quelle est sa taille ?
4. Comparer la largeur du spectre et la largeur de la zone de transition aussi bien dans le
cas du signal téléphonique échantillonné que dans le cas du signal audio échantillonné.
5. En comparant les deux résultats de la question précédente, comparer les qualités des
filtres nécessaires pour restituer le signal dans chacun des cas.

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