Ah, un exercice sur les systèmes LTI ! Intéressant. Analysons cela ensemble avec précision.

Exercice : Pour les LTI ci-dessous, on demande :

a) Schéma bloc d'un système LTI
b) Schéma bloc d'un autre système LTI
Questions :
1.​ Établir l'équation aux différences (EaD).
2.​ Donner la fonction de transfert H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)}.
3.​ Identifier l'ordre, les zéros, les pôles et la région de convergence (ROC) du système.
4.​ Donner la représentation de la réponse impulsionnelle h(n).
5.​ Donner la représentation de la réponse impulsionnelle en utilisant la transformée en Z
inverse (BF RU - probablement une abréviation pour une méthode spécifique ou un type
de représentation que vous utilisez en cours. Veuillez clarifier si nécessaire).
Correction détaillée :
a) Analyse du premier système LTI :
En suivant les signaux à travers le schéma bloc :
●​ Le signal x(n) entre dans le premier additionneur.
●​ Une version retardée de la sortie y(n) par un délai de z^{-1} est multipliée par -1/2 et
ajoutée à la sortie du premier additionneur.
●​ Une autre version retardée de la sortie y(n) par deux délais de z^{-1} (donc z^{-2}) est
multipliée par 1/3 et soustraite du résultat précédent.
●​ Le résultat de cette soustraction est ensuite ajouté à x(n) via le premier additionneur.
●​ De plus, une version retardée de l'entrée x(n) par un délai de z^{-1} est ajoutée au
résultat du premier additionneur via le deuxième additionneur pour produire y(n).
1. Établir l'équation aux différences (EaD) :
En traduisant le schéma bloc en équation, nous obtenons :
y(n) = x(n) + x(n-1) - \frac{1}{2}y(n-1) + \frac{1}{3}y(n-2)
Réarrangeons l'équation pour la mettre sous la forme standard :
y(n) + \frac{1}{2}y(n-1) - \frac{1}{3}y(n-2) = x(n) + x(n-1)
2. Donner la fonction de transfert H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)} :
Appliquons la transformée en Z à l'équation aux différences (en utilisant la propriété de
décalage temporel y(n-k) \leftrightarrow z^{-k}Y(z) et x(n-k) \leftrightarrow z^{-k}X(z)) :
Y(z) + \frac{1}{2}z^{-1}Y(z) - \frac{1}{3}z^{-2}Y(z) = X(z) + z^{-1}X(z)
Factorisons Y(z) à gauche et X(z) à droite :
Y(z)(1 + \frac{1}{2}z^{-1} - \frac{1}{3}z^{-2}) = X(z)(1 + z^{-1})
La fonction de transfert est donc :
H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)} = \frac{1 + z^{-1}}{1 + \frac{1}{2}z^{-1} - \frac{1}{3}z^{-2}}
Pour se débarrasser des puissances négatives de z, multiplions le numérateur et le
dénominateur par z^2:
H(z) = \frac{z^2 + z}{z^2 + \frac{1}{2}z - \frac{1}{3}} = \frac{z(z + 1)}{z^2 + \frac{1}{2}z -
\frac{1}{3}}
3. Identifier l'ordre, les zéros, les pôles et la région de convergence (ROC) du système :
●​ Ordre : L'ordre du système est déterminé par la puissance la plus élevée de z^{-1} dans
l'équation aux différences ou la puissance la plus élevée de z dans le dénominateur de la
fonction de transfert. Ici, l'ordre est 2.
●​ Zéros : Les zéros sont les valeurs de z pour lesquelles le numérateur de H(z) est nul : z(z
+ 1) = 0 \implies z = 0 et z = -1. Les zéros sont donc z_1 = 0 et z_2 = -1.
●​ Pôles : Les pôles sont les valeurs de z pour lesquelles le dénominateur de H(z) est nul :
z^2 + \frac{1}{2}z - \frac{1}{3} = 0 Utilisons la formule quadratique pour trouver les racines
 : z = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} = \frac{-\frac{1}{2} \pm \sqrt{(\frac{1}{2})^2 -
4(1)(-\frac{1}{3})}}{2(1)} z = \frac{-\frac{1}{2} \pm \sqrt{\frac{1}{4} + \frac{4}{3}}}{2} =
\frac{-\frac{1}{2} \pm \sqrt{\frac{3 + 16}{12}}}{2} = \frac{-\frac{1}{2} \pm
\sqrt{\frac{19}{12}}}{2} z = \frac{-\frac{1}{2} \pm \frac{\sqrt{57}}{6}}{2} = -\frac{1}{4} \pm
\frac{\sqrt{57}}{12} Les pôles sont donc p_1 = -\frac{1}{4} + \frac{\sqrt{57}}{12} \approx
-0.25 + 0.6247 \approx 0.3747 et p_2 = -\frac{1}{4} - \frac{\sqrt{57}}{12} \approx -0.25 -
0.6247 \approx -0.8747.
●​ Région de Convergence (ROC) : La ROC dépend de la stabilité et de la causalité du
système. Si le système est causal, la ROC sera à l'extérieur du cercle de rayon égal au
module du pôle le plus éloigné de l'origine. Si le système est stable et causal, la ROC
inclura le cercle unité (|z| = 1). Les modules des pôles sont |p_1| \approx 0.3747 et |p_2|
\approx 0.8747. Si le système est causal, la ROC est |z| > \max(|p_1|, |p_2|) \approx |z| >
0.8747. Si le système est stable et causal, la ROC doit inclure le cercle unité, ce qui est le
cas ici (0.8747 < 1). Donc, pour un système stable et causal, la ROC est |z| > 0.8747.
D'autres ROC sont possibles si le système n'est pas causal (annulaire entre les pôles ou
à l'intérieur du cercle du pôle le plus proche de l'origine), mais sans information
supplémentaire, l'hypothèse de causalité est souvent implicite pour les systèmes définis
par des équations aux différences avec des retards positifs.
4. Donner la représentation de la réponse impulsionnelle h(n) :
Pour trouver la réponse impulsionnelle, nous devons effectuer la transformée en Z inverse de
H(z). Nous allons utiliser la méthode de la décomposition en fractions partielles.
H(z) = \frac{z(z + 1)}{(z - p_1)(z - p_2)} = \frac{z^2 + z}{(z - 0.3747)(z + 0.8747)}
Nous devons d'abord effectuer une division polynomiale car le degré du numérateur est égal à
celui du dénominateur.
H(z) = 1 + \frac{Az + B}{(z - p_1)(z - p_2)} = 1 + \frac{Az + B}{(z - 0.3747)(z + 0.8747)}
z^2 + z = (z - p_1)(z - p_2) + Az + B = z^2 - (p_1 + p_2)z + p_1 p_2 + Az + B z^2 + z = z^2 -
(-\frac{1}{4})z - \frac{1}{3} + Az + B = z^2 + \frac{1}{4}z - \frac{1}{3} + Az + B
En comparant les coefficients : 1 = \frac{1}{4} + A \implies A = \frac{3}{4} 0 = -\frac{1}{3} + B
\implies B = \frac{1}{3}
Donc, \frac{Az + B}{(z - p_1)(z - p_2)} = \frac{\frac{3}{4}z + \frac{1}{3}}{(z - p_1)(z - p_2)} =
\frac{C}{z - p_1} + \frac{D}{z - p_2}
\frac{3}{4}z + \frac{1}{3} = C(z - p_2) + D(z - p_1)
Pour z = p_1: \frac{3}{4}p_1 + \frac{1}{3} = C(p_1 - p_2) \implies C = \frac{\frac{3}{4}p_1 +
\frac{1}{3}}{p_1 - p_2} Pour z = p_2: \frac{3}{4}p_2 + \frac{1}{3} = D(p_2 - p_1) \implies D =
\frac{\frac{3}{4}p_2 + \frac{1}{3}}{p_2 - p_1} = - \frac{\frac{3}{4}p_2 + \frac{1}{3}}{p_1 - p_2}
Substituons les valeurs de p_1 et p_2 : p_1 - p_2 = (-\frac{1}{4} + \frac{\sqrt{57}}{12}) -
(-\frac{1}{4} - \frac{\sqrt{57}}{12}) = \frac{2\sqrt{57}}{12} = \frac{\sqrt{57}}{6}
C = \frac{\frac{3}{4}(-\frac{1}{4} + \frac{\sqrt{57}}{12}) + \frac{1}{3}}{\frac{\sqrt{57}}{6}} =
\frac{-\frac{3}{16} + \frac{\sqrt{57}}{16} + \frac{1}{3}}{\frac{\sqrt{57}}{6}} = \frac{\frac{-9 +
3\sqrt{57} + 16}{48}}{\frac{\sqrt{57}}{6}} = \frac{7 + 3\sqrt{57}}{48} \times \frac{6}{\sqrt{57}} =
\frac{7 + 3\sqrt{57}}{8\sqrt{57}} = \frac{7\sqrt{57} + 171}{8 \times 57} = \frac{7\sqrt{57} +
171}{456}
D = - \frac{\frac{3}{4}(-\frac{1}{4} - \frac{\sqrt{57}}{12}) + \frac{1}{3}}{\frac{\sqrt{57}}{6}} = -
\frac{-\frac{3}{16} - \frac{\sqrt{57}}{16} + \frac{1}{3}}{\frac{\sqrt{57}}{6}} = - \frac{\frac{-9 -
3\sqrt{57} + 16}{48}}{\frac{\sqrt{57}}{6}} = - \frac{7 - 3\sqrt{57}}{48} \times \frac{6}{\sqrt{57}} = -
\frac{7 - 3\sqrt{57}}{8\sqrt{57}} = \frac{-7\sqrt{57} + 171}{456}
Donc, H(z) = 1 + \frac{C}{z - p_1} + \frac{D}{z - p_2} = 1 + \frac{Cz^{-1}}{1 - p_1 z^{-1}} +
\frac{Dz^{-1}}{1 - p_2 z^{-1}}
Pour une ROC |z| > \max(|p_1|, |p_2|), la transformée en Z inverse est :
h(n) = \delta(n) + C (p_1)^n u(n) + D (p_2)^n u(n)
h(n) = \delta(n) + \left( \frac{7\sqrt{57} + 171}{456} \right) \left( -\frac{1}{4} + \frac{\sqrt{57}}{12}
\right)^n u(n) + \left( \frac{-7\sqrt{57} + 171}{456} \right) \left( -\frac{1}{4} - \frac{\sqrt{57}}{12}
\right)^n u(n)
5. Donner la représentation de la réponse impulsionnelle en BF RU :
Sans savoir ce que signifie précisément "BF RU", il est difficile de répondre à cette question. Si
cela fait référence à une méthode spécifique de transformée en Z inverse ou à une forme
particulière de la réponse impulsionnelle que vous utilisez dans votre cours, veuillez me donner
plus de détails.
b) Analyse du deuxième système LTI :
En suivant les signaux à travers le schéma bloc :
●​ Le signal x(n) est retardé par un délai de z^{-1}.
●​ Le résultat est additionné à une version retardée de la sortie y(n) par un délai de z^{-1}
multipliée par 3.
●​ Le résultat de cette addition est égal à la sortie y(n).
●​ De plus, la sortie y(n) est retardée par deux délais de z^{-1} (donc z^{-2}) et multipliée par
-2, puis rétroactionnée vers l'additionneur.
1. Établir l'équation aux différences (EaD) :
En traduisant le schéma bloc en équation, nous obtenons :
y(n) = x(n-1) + 3y(n-1) - 2y(n-2)
Réarrangeons l'équation pour la mettre sous la forme standard :
y(n) - 3y(n-1) + 2y(n-2) = x(n-1)
2. Donner la fonction de transfert H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)} :
Appliquons la transformée en Z à l'équation aux différences :
Y(z) - 3z^{-1}Y(z) + 2z^{-2}Y(z) = z^{-1}X(z)
Factorisons Y(z) à gauche :
Y(z)(1 - 3z^{-1} + 2z^{-2}) = z^{-1}X(z)
La fonction de transfert est donc :
H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)} = \frac{z^{-1}}{1 - 3z^{-1} + 2z^{-2}}
Multiplions le numérateur et le dénominateur par z^2:
H(z) = \frac{z}{z^2 - 3z + 2}
3. Identifier l'ordre, les zéros, les pôles et la région de convergence (ROC) du système :
●​ Ordre : L'ordre du système est 2.
●​ Zéros : Le zéro est la valeur de z pour laquelle le numérateur de H(z) est nul : z = 0. Le
système a un seul zéro à z_1 = 0.
●​ Pôles : Les pôles sont les valeurs de z pour lesquelles le dénominateur de H(z) est nul :
z^2 - 3z + 2 = 0 Factorisons le polynôme : (z - 1)(z - 2) = 0 Les pôles sont donc p_1 = 1 et
p_2 = 2.
●​ Région de Convergence (ROC) : Les modules des pôles sont |p_1| = 1 et |p_2| = 2. Si le
système est causal, la ROC est |z| > \max(|p_1|, |p_2|) = |z| > 2. Dans ce cas, le cercle
unité n'est pas inclus, donc le système causal serait instable. Si le système est stable, la
ROC doit inclure le cercle unité (|z| = 1). Cela impliquerait une ROC annulaire $1 < |z|