Systèmes mécaniques oscillants
I. Etude théorique :
1. Force de rappel exercé par un ressort :
A chacune de ses extrémités un ressort étiré ou comprimé exerce une force de rappel
dont l’expression est :
⃗
F =−kx i⃗
L’axe x’x est parallèle à l’axe du ressort orienté dans le sens de l’allongement de
celui-ci (en général) et x = 0 est pris à la position de G à l’équilibre (au repos).
k est la constante de raideur du ressort en N.m -1.
2. Oscillations d’un solide soumis à l’action d’un ressort sur un plan horizontal :
Le mouvement du solide de centre d’inertie G est étudié dans le référentiel terrestre
supposé galiléen.
Le plan du mouvement est horizontal et on néglige tous les frottements.
L’origine des abscisses est choisie à la position G 0 quand le système est au repos.
Au cours de son mouvement le solide est soumis à 3 forces :
- Son poids ⃗ P (vertical, vers le bas, de valeur P = m.g)
- La réaction normale du plan ⃗ Rn (perpendiculaire au plan, vers le haut de valeur
Rn = ?)
- La force de rappel exercée par le ressort ⃗ F =−kx i⃗ .
D’après la 2 ème
loi de Newton :⃗ P +⃗
Rn + ⃗
F =m . ⃗
aG
En projetant sur l’axe x’x (la projection d’une SOMME vectorielle est la SOMME des
projections) il vient :
Px + Rnx + Fx = [Link]
2
d x
Avec Px = 0 , Rnx = 0 (toutes 2 perpendiculaires à x’x) , Fx = - k.x et ax = x ‘’ ou 2
dt
Ce qui conduit à : - k.x = m.x’’ ou bien en divisant par m, l’équation différentielle :
k
x ‘’ + . x = 0
m
3. Solution générale de l’équation différentielle :
Cette équation a déjà été vue à l’occasion de l’étude des circuits LC.
Mathématiquement elle est du type y’’ + ω0.y = 0 où y est la fonction inconnue.
2 πt
Montrons qu’une solution du type x = [Link] (
𝜙 0) convient.
T0
+
1
𝜙 0) est la phase et 𝜙 0 est la
2 πt
xm est l’amplitude (> 0) , T0 est la période propre, ( +
T0
phase à l’origine.
La méthode est habituelle : on calcule x’’ et on remplace x et x’’ dans l’équation
différentielle.
x’ = - xm. T . sin ( T + 𝜙 0)
- Dérivée première de x(t) :
2π 2 πt
NB : x’ = vx
0 0
+ 𝜙 0)
- Dérivée seconde de x(t) :
2π 2 2 πt
x’’ = -xm. ( ) . cos (
T0 T0
- xm. ( T )2. cos ( T + 𝜙 0) + m xm . cos ( T + 𝜙 0) = 0
En remplaçant dans l’équation différentielle :
2π 2 πt k 2 πt
0 0 0
- xm . cos ( T + 𝜙 0) . [( T )2 - m ] = 0
Mise en facteur de certains termes :
2 πt 2π k
Cette égalité doit être vérifiée ∀ t ⇒ [( T ) - m ] ⇒ ( T )2 = m
0 0
2π 2 k 2π k
0 0
D’où la période propre de cet
oscillateur : √
T0 = 2.π.
m
K
Et ω 0=
√ k
m
c’est la pulsation propre en (rad/s)
Remarque : cette période ne dépend que des caractéristiques de l’oscillateur (la
masse du corps lié au ressort, et la raideur du ressort) mais pas des conditions
initiales. C’est pourquoi on l’appelle période propre parce qu’elle est propre au
système (propriété du système).
4. Influence des conditions initiales :
A l’instant t = 0 on étire (vers la droite) le solide de x 0 = a > 0 et on laisse aller sans
vitesse initiale : v0 = 0.
Soit en faisant t = 0 dans la solution générale : x0 = [Link] ( φ0) = a
2π
De même pour la vitesse à t = 0 : v0 = - xm. T sin ( φ0) = 0
𝜙0=0
0
De ces 2 relations on en tire xm = a > 0 et
.𝑡)
2π
D’où la solution générale : X(t) = a . cos (
T0
le régime pseudopériodique :
Si les frottements sont faibles l’oscillateur exécute
plusieurs oscillations avant de s’arrêter. L’amplitude
diminue progressivement. Le régime des oscillations
est dit pseudopériodique.
On appelle pseudo-période T la durée entre deux
passages consécutifs de la même position et dans le
même sens.
Le régime apériodique : Si les frottements sont forts
l’amplitude s’annule directement et l’oscillateur
s’arrête sans oscillations le régime est dit
apériodique.
2
II. Etude énergétique :
1. Energie potentielle élastique :
Définition : L’énergie potentielle élastique d’un système {solide-ressort} est
1
l’énergie qu’il possède du fait de son allongement. On a : Epé= Kx2+ c
2
Tel que : c constante on la détermine d’après l’état référentielle (la plus par des cas
on a c=0).
1 1 2 2 2π
Donc Epé= Kx2 = k x M cos ( t+ φ)
2 2 T0
avec (Epél: énergie potentielle élastique (J)k: constante de raideur du ressort (N m-1)
x: allongement du ressort (m)
2. Energie cinétique:
1 2
EC = m v
2
2π 2π
v= ẋ=−x M ( )sin( t +φ)
T0 T0
( ) ( )
2 2
1 2 2π 2 2π 2π k
Alors EC = m x M sin t+ φ tel que :( ) =
2 T0 T0 T0 m
1 2
Donc EC = k x M sin
2 ( )
2 2π
T0
t +φ
3. Energie mécanique :
Définition : On appelle énergie mécanique d’un système solide ressort la
somme : Em=Ec+Epé
1 2 1
Em= m v + Kx2
2 2
1 2
Alors Em= k x M sin
2
2 2π
T0 ( 1
)
t+φ + k x 2M cos 2 (
2
2π
T0
t +φ)
1
Donc Em= KxM2=Epémax=cte
2
L’énergie mécanique d’un système {solide - ressort} se conserve si le système
évolue sans frottements.
1 2 1 2 d Em
Remarque : l’énergie mécanique peut s’écrire Em= k x + m ẋ . Calculons .
2 2 dt
d Em
=
dt
1 2 1 2
d ( k x + m ẋ )
2 2
dt
d Em
=
dt
2 2
1 d ẋ 1 d x
m + k
2 dt 2 dt
d Em
=𝑚.𝑥˙.𝑥¨+𝑘.
𝑥.𝑥˙
dt
3
d Em
=𝑥˙.m.(𝑥¨+
dt
k
.𝑥)
m
k
Or x¨+ .x=0 (équation différentielle du système
m
lorsqu’il n’y a pas de frottements). On en
d Em
déduit =0 et Em=cte.)
dt
L’énergie mécanique d’un système {solide -
ressort} se conserve si le système évolue sans
frottements.
III. Oscillations mécanique forcées et la résonance :
1- Entretien des oscillations :
Entretenir les oscillations amorties, c’est ajouter à l’oscillateur un système
adéquat capable de lui apporter l’énergie perdue après chaque oscillation. Ainsi les
oscillations deviennent périodiques.
Le système ajouté est appelé excitateur et l’oscillateur est dit résonateur. Dans ce
cas les oscillations sont dites des oscillations forcées.
2- Exemple à étudier :
Oscillations forcées du système solide –ressort :
Considérons le système mécanique représenté par la figure ci-
contre. La fréquence propre du système f0=3Hz. La rotation du
disque tire le fil et celui-ci impose au système solide-Ressort des
oscillations forcées. Les oscillations sont périodiques de période
Y imposée par le disque tel que T≠ [Link] disque est l’excitateur, le
système solide –ressort est le résonateur.
Le phénomène de résonance :
On fait varier la fréquence de rotation du disque en changeant sa période T et à
chaque fois on mesure l’amplitude xm des oscillations du solide. On trace la variation
de l’amplitude xm en fonction de f=1/T.
4
5
