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Compte rendu des Travaux pratiques

Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous


CATIA V5

Generative Structural Analysis

Date
• 1- BIBE Djessy Raphaël
Réalisé Par • 2- Saad ELWAHIDI
• 3-
Encadré par • Dr.Nasr BEKRAOUI
b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Table des matières

I. Introduction Générale ......................................................................................................... 3


II. TP N°01 : Étude dynamique d'une barre en traction .......................................................... 4
a) Introduction .................................................................................................................... 5
b) Prétraitement .................................................................................................................. 5
c) Résolution....................................................................................................................... 8
d) Post-traitement (Post-processing) .................................................................................. 9
III. TP N°02 : Etude dynamique d’une poutre en flexion .................................................. 12
a) Introduction .................................................................................................................. 13
b) Géométrie du modèle ................................................................................................... 13
c) Étude statique ............................................................................................................... 13
d) Analyse modale ............................................................................................................ 14
e) Étude dynamique transitoire......................................................................................... 16
IV. Conclusion générale ..................................................................................................... 18

Liste des tableaux


Tableau 1: Propriété de l'Acier ................................................................................................... 7
Tableau 2 : Calcul des fréquences propres ................................................................................. 8
Tableau 3 : Coordonnées utilisées pour tracer la courbe d’amplitude ..................................... 10
Tableau 4: fréquence propre calculée numériquement ............................................................ 11
Tableau 5: Cotonnées utilisées pour tracer la courbe d'amplitude ........................................... 16

Liste des figures


Figure 1: Définition géométrique de la barre ............................................................................. 5
Figure 2: Création du point 2 pour servir d'élément de connexion ............................................ 5
Figure 3: Création du point 1 où la force sera appliquée ........................................................... 6
Figure 4: Propriété mécanique de l'acier .................................................................................... 6
Figure 5:relier la droite avec le point 1 ...................................................................................... 6
Figure 6:Maillage 1D avec taille 50 mm .................................................................................... 7
Figure 7: Encastrement du point d’extrémité gauche de la barre ............................................... 7
Figure 8: Application d'une force de 100N sur le point 1 .......................................................... 8
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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 9: Champ de déplacement ............................................................................................... 9


Figure 10: Déformation .............................................................................................................. 9
Figure 11: Courbe d'amplitude ................................................................................................. 10
Figure 12: Définition géométrique de la poutre en flexion ...................................................... 13
Figure 13: Champ de déplacement ........................................................................................... 14
Figure 14: Déformation ............................................................................................................ 15
Figure 15:visualisation des modes et fréquences propres ........................................................ 15
Figure 16: Visualisation de l’amplitude max ........................................................................... 16
Figure 17: La flèche ................................................................................................................. 17
Figure 18: Visualisation de la courbe de la flèche ................................................................... 17

Page 2
b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

I. Introduction Générale

L’étude du comportement dynamique des structures est un enjeu fondamental en ingénierie


mécanique, notamment pour garantir la fiabilité et la durabilité des systèmes soumis à des
sollicitations vibratoires. Ces travaux pratiques (TP), réalisés sous CATIA V5 avec le
module Generative Structural Analysis (GSA), visent à modéliser et analyser la réponse
dynamique de deux structures élémentaires :
1. Une barre en traction (TP1), soumise à une excitation axiale.
2. Une poutre en flexion (TP2), exposée à une charge transversale harmonique.

Processus d'analyse dans CATIA V5 :

1. Analyse statique : Résolution de l'équation d'équilibre linéaire :


[𝐾]{𝑥} = {𝐹}
où [𝐾]est la matrice de rigidité, {𝑥} le vecteur déplacement, et {𝐹} le vecteur force.

2. Analyse modale : Calcul des fréquences propres et modes propres via :


([𝑘] − 𝑤𝑖2 [𝑀]){𝛷𝑖 } = 0
𝑤𝑖2 = fréquence propre, 𝛷𝑖 = mode propre, [𝑀]= matrice de masse.

3. Analyse dynamique : Résolution de l'équation du mouvement :


[𝑀]{𝑥̈ } + [𝐶]{𝑥̇ } + [𝐾]{𝑥} = {𝐹(𝑡)}
[𝐶] = matrice d'amortissement, 𝐹(𝑡) = chargement dynamique.

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

II. TP N°01 : Étude dynamique d'une barre en traction

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

a) Introduction

L'objectif est d'analyser le comportement dynamique d'une barre soumise à une charge de
traction en comparant les résultats numériques (CATIA) et analytiques.

b) Prétraitement
• Géométrie : Barre rectangulaire de dimensions L=500 mm, section A=1×1 mm2.
• Matériau : Acier.
• Maillage : maillage 1D (éléments filaires) sur la droite avec une taille de maillage de
50 mm

• Définition de la géométrie :

Figure 1: Définition géométrique de la barre

Figure 2: Création du point 2 pour servir d'élément de connexion

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 3: Création du point 1 où la force sera appliquée

Figure 4: Propriété mécanique de l'acier

Figure 5:relier la droite avec le point 1

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

• Propriétés des matériaux :


E : Module de Young (GPa) 210
G : Module de cisaillement (GPa) 81
ν : Coefficient de Poisson 0,3
ρ : Masse volumique (kg/m3) 7800
Tableau 1: Propriété de l'Acier

• Maillage (discrétisation) :

Figure 6:Maillage 1D avec taille 50 mm

• Conditions aux limites & chargement

Figure 7: Encastrement du point d’extrémité gauche de la barre

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 8: Application d'une force de 100N sur le point 1

c) Résolution
Type d’analyse (statique – Modale – dynamique) – Le solveur – Les pas de temps ....

• Analyse statique

Tableau 2 : Calcul des fréquences propres


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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

d) Post-traitement (Post-processing)
• Visualisation des résultats :

o Champs de déplacements, déformations

Figure 9: Champ de déplacement

• . Visualisation des modes propres ...

Figure 10: Déformation

• Graphiques et tableaux :

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

o Courbes d’amplitude....

Figure 11: Courbe d'amplitude

Tableau 3 : Coordonnées utilisées pour tracer la courbe d’amplitude


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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Tableau 4: fréquence propre calculée numériquement

• Validation :
o Comparaison avec des résultats analytiques (au moins pour le cas statique et
calcul des modes propres avec approche continue)
Nous remarquons que la solution concernant le champs de déplacements dans l’analyse statique
dans le logiciel CATIA V5 concorde avec celui de la solution analytique.
Nous remarquons que les valeurs numériques et analytiques des fréquences propres concordent
mais par rapport à CATIA V5 elles sont aléatoires.

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

III. TP N°02 : Etude dynamique d’une poutre en flexion

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

a) Introduction

Ce deuxième travail pratique (TP2) vise à étudier le comportement dynamique d’une poutre
encastrée soumise à une excitation harmonique en flexion, en utilisant le
module Generative Structural Analysis (GSA) de CATIA V5. Contrairement au TP1 (barre
en traction), l’analyse se focalise ici sur les vibrations transversales, mettant en jeu des
déformations flexionales et des modes propres complexes.

b) Géométrie du modèle

Figure 12: Définition géométrique de la poutre en flexion

c) Étude statique

Une force constante de même amplitude a été appliquée pour obtenir le


déplacement statique de la poutre. L'analyse statique sous CATIA permet de
visualiser la flèche maximale, que nous avons comparée à la valeur théorique
obtenue par la formule classique de RDM pour une poutre encastrée avec force
ponctuelle : Cette comparaison permet de valider le modèle numérique créé
dans CATIA.

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 13: Champ de déplacement

d) Analyse modale

Une analyse modale a été effectuée pour identifier les fréquences propres de la
poutre. Les modes propres ont été visualisés pour vérifier ceux impliquant un
déplacement significatif au point situé à L/4. Avec L =500mm

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 14: Déformation

Figure 15:visualisation des modes et fréquences propres

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 16: Visualisation de l’amplitude max

e) Étude dynamique transitoire

Une force harmonique de la forme a été appliquée à la poutre pendant deux


périodes d’excitation. Le fichier de modulation temporelle a été créé et intégré
à CATIA V5 pour simuler la réponse dynamique. Le pas de temps a été choisi
en fonction de la fréquence d’excitation pour garantir une bonne résolution
temporelle.

Tableau 5: Cotonnées utilisées pour tracer la courbe d'amplitude


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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

Figure 17: La flèche

Figure 18: Visualisation de la courbe de la flèche

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b) Etude du comportement dynamique des structures élémentaires sous CATIA V5

IV. Conclusion générale

Au terme de ces deux travaux pratiques, nous avons pu exploiter les capacités du
module Generative Structural Analysis de CATIA V5 pour analyser le comportement
dynamique de structures mécaniques élémentaires.
Dans le TP n°1, l'étude d'une barre en traction nous a permis d'appréhender les bases de
l'analyse statique, modale et harmonique appliquée à un système unidimensionnel. Nous avons
successivement :
• Évalué la réponse de la barre sous chargement statique axial
• Identifié ses fréquences et modes propres de vibration longitudinale
• Analysé sa réponse dynamique sous excitation harmonique
Le TP n°2 a étendu cette approche à une poutre en flexion, introduisant des phénomènes plus
complexes. Nous avons notamment :
• Comparé les résultats statiques avec ceux de l'analyse transitoire dynamique
• Mis en évidence l'influence des modes de flexion sur le comportement vibratoire
• Observé la réponse spécifique au point d'application de la charge (L/4)
Ces études ont démontré l'intérêt crucial de la simulation numérique pour :
1. Prévoir le comportement vibratoire des structures mécaniques
2. Valider les résultats par confrontation avec les solutions analytiques de la RDM
3. Identifier les paramètres clés influençant la réponse dynamique
Elles confirment également la pertinence de CATIA V5 comme outil de simulation fiable pour
l'analyse des structures, tout en mettant en lumière l'importance d'une modélisation rigoureuse
et d'une interprétation critique des résultats.

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