CELLULE ROBOT FLEXIPROD

Photos et document non contractuels - Les caractéristiques de nos produits peuvent évoluer sans préavis

POINTS FORTS
• Flexibilité : robot facilement reconfigurable pour de
multiples scénarios d’apprentissage.
• Modularité : associable avec des systèmes existants
(conditionneuse de comprimés, ligne Flexiprod, etc…) pour créer
des lignes de production 4.0
CELLULE ROBOT 4.0
• Polyvalence : compatible robot/cobot toutes marques de 4 à 6 COLLABORATIVE
axes (rayon maxi 750mm).
• Fonctionnement collaboratif sécurisé
MULTI-APPLICATIONS
• Nombreuses options et kits disponibles : API / IHM, contrôle par Référence 740-100
vision, contrôle par pesage, étiquetage, RFID, télémaintenance,
kits maintenance corrective et améliorative, sous-ensemble de
robot, boite à pannes, robot mobile...

[email protected] Tel : 04 70 97 48 62
R A V O U X A UT O M A T I S M E S
Rue de l'Industrie - Z.I. Vichy Rhue - 03300 Creuzier le Vieux
 CELLULE ROBOT FLEXIPROD

PRESENTATION
Ce système est basé sur une approche mixte robot / cobot
sécurisée. Il réalise le tri (caméra, pesage) et le groupage d’articles
(flacons, pots, …) dans différents formats de boites. Système Plug
& Produce, facilement associable avec des systèmes existants,
permettant la mise en œuvre de TPs d’intégrations.

Conditionneuse de comprimés + cellule robot

1
Conditionneuse de liquide Flexiprod + cellule robot

1- Robot ou cobot poly-articulé 4 à 6 axes (différentes

marques possibles : Fanuc, Universal Robot, Staubli, …)
2- Préhenseur pneumatique à pince ou à ventouse (suivant la
6 3 4 version) avec pièces de préhension interchangeables.

5 3- Convoyeur à bande avec moteur asynchrone pour

l’introduction des boites vides. Cellule photoélectrique à
7
réflexion directe pour la présence boite.
4- Convoyeur gravitaire à rouleaux pour l’évacuation des
boites remplies. Cellule photoélectrique avec catadioptre
pour le contrôle de saturation du convoyeur.
5- Convoyeur à chaine avec moteur asynchrone et guides de
formats pour l’introduction des flacons (suivant la version).
Pilotage par variateur de fréquence. Capteur capacitif pour
10 la présence flacon.
6- Boite de stockage rebuts et prélèvements.
7- Châssis avec enceinte semi-ouverte et scrutateur laser.
Fonctionnement collaboratif : le robot ralentit ou s’arrête
en cas d’intrusion dans la zone de sécurité. Il repart
automatiquement lorsque la zone est dégagée. Châssis
équipé de roulettes et pieds de nivellement.
8- Armoire de commande avec API communicant Schneider
ou Siemens.

9 8 9- Contrôleur robot avec interface tactile de programmation.

10- Pupitre avec afficheur tactile Schneider ou Siemens.
 CELLULE ROBOT FLEXIPROD

Contrôle par vision industrielle

KITS ET OPTIONS Une caméra, embarquée sur le préhenseur du robot, permet de
COMPLEMENTAIRES contrôler la présence des bouchons sur les flacons avant la prise
par le robot.
Le contrôle caméra est activable / désactivable à partir de l'IHM.

Contrôle pondéral
Le robot dépose les flacons sur un peson analogique avant le remplissage des boites. Si le poids est
conforme (consigne mini / maxi paramétrables sur l'IHM), le robot continu son cycle. Si le poids n'est
pas compris dans la consigne, le robot évacue automatiquement le flacon dans une boite de rebut.
Le contrôle pondéral est activable / désactivable à partir de l'IHM.
Le peson est équipé de butées mécaniques de sécurité évitant une dégradation de celui-ci en cas de
mauvaise manipulation.

Boite à pannes (simulées)

Une page à accès protégé par mot de passe permet de générer une ou plusieurs pannes simulées sur le système. La panne peut
également être déclenchée à distance en cours de production en se connectant en Wifi sur l'IHM et en cliquant sur le bouton
"panne aléatoire".
Les pannes programmées permettent de mettre en défaut le système avec arrêt du cycle (manque info capteur par exemple) ou
bien de créer des dérives de production sans arrêts machine (par exemple dérive sur le capteur de pesage).
Pour diagnostiquer les pannes, l'élève peut visualiser l'état des grafcets et entrées/sorties API sur l’afficheur tactile.

Traçabilité RFID et historique de production

Les puces RFID sont disposées sur les boites de rangement (1 puce par boite). La cellule est équipée de 2 têtes de lecture / écriture :
• Une 1ere tête, située à l'entrée du convoyeur de boites, écrit sur chaque puce les données relatives à la production en cours
(N° de lot, boite OK ou NOK, nombre de flacons à mettre dans la boite). Ces données sont paramétrables sur l'IHM du robot.

• Une 2eme tête, située au poste de remplissage, lit les données de chaque puce avant le remplissage (format de boites,
format de flacons, N° de lot, boite OK ou NOK, nombre de flacons à mettre dans la boite, contrôles à effectuer, ...).
Le robot fait son cycle en fonction de ce qui est demandé sur la puce.
A la fin du remplissage, on écrit sur la puce les données relatives au cycle qui vient d'être
effectué (poids des flacons, défaut contrôle vision, nombre de rebuts, date et heure de passage,
...). Ces données sont exportées dans un historique de production accessible sur le web-serveur
de l'automate et exploitable sous Excel.
Le dispositif RFID est activable / désactivable à partir de l'IHM.

Télémaintenance
Envoi automatique d’un SMS lorsque la cellule robot est en défaut (réseau GSM) et connexion à distance sur l’IHM pour
télédiagnostic (réseau WIFI).

Kit maintenance corrective

Fourniture d’un lot de pièces dégradées pour créer des pannes physiques sur le système (capteurs, actionneurs, composants
électriques, …). Permet des activités de diagnostics et dépannages.
 CELLULE ROBOT FLEXIPROD

Kit maintenance préventive conditionnelle

Fourniture d’un kit capteurs communicants IO-link à monter sur le
système. Un logiciel permet l’analyse des données émises par les
capteurs pour suivre l’état du système et éventuellement prédire
une défaillance. Exemple de capteurs fournis : consommation d’air
comprimé, mesure de température, mesure de vibrations, mesure
de vitesse…

Kit maintenance améliorative

Fourniture d’un kit pince électrique prêt à monter pour remplacer la pince pneumatique. Le
poste devient ainsi tout électrique (consommation énergétique réduite, bruit diminué, gain
de temps sur les changements de format, flexibilité améliorée).
Pince électrique, supports mécaniques, accessoires de raccordement et programme robot
fournis.

Sous-ensemble robot
Fourniture d’un axe robot séparé pour analyse fonctionnelle et
activités de montage/démontage mécanique.

Etiqueteuse
Intégration d’une étiqueteuse automatique dans la cellule. Le
robot colle l’étiquette sur le flacon avant la dépose dans les
boites. Etiquettes personnalisables (N° de lot, nom du produit,
QR code, logo, etc) et facilement retirables.

Application de réalité augmentée

Application basée sur un jumeau numérique de la cellule robot permettant une
approche mixte :
• Réalité virtuelle : le jumeau numérique est positionné et exploité dans
un environnement réel.

• Réalité augmentée : le jumeau numérique se superpose à la machine

réelle (il devient invisible). Les informations s'affichent directement sur
la machine réelle.
L’application contient une présentation interactive de la ligne avec analyse fonctionnelle et accès aux documentations. Elle contient
également des scénarios d’apprentissages interactifs (procédures de marche/arrêt, réglages, consignations, remplacements d’un
composant, ...).
Intérêts : Former plusieurs apprenants en même temps, avec ou sans système réel, en présentiel ou à distance. Faire des
manipulations sur un système virtuel avant une mise en application concrète sur un système réel. Limiter le risque de mauvaise
manipulation du système réel. Apprendre de manière ludique et autonome.
L’application peut être fournie en mode utilisateur (non modifiable) ou en mode développeur, pour que les enseignants ou les
apprenants puissent créer leurs propres contenus.
Exploitation sur PC / tablette / casque immersif.0
 CELLULE ROBOT FLEXIPROD

Robot mobile
Possibilité de compléter la cellule avec un robot mobile autonome
(AMR) qui récupère les boites en sortie de machine pour les emmener
sur un autre poste ou les stocker dans un magasin.

Supervision et GMAO
Applicatif de supervision et GMAO disponibles pour lignes de
production intégrant la cellule robot.

• Poids : 350kg
• Alimentation électrique : 230/400V tri+neutre ou 230V mono.
CARACTERISTIQUES • Alimentation pneumatique : 6 bars
GENERALES • Fonctionnement autonome possible (sans être associé à un autre système).
• Matière d’œuvre réutilisable (boites, flacons, bouchons).
• Dimensions :

1800 mm

1500mm 1400mm

FILIERES
• Maintenance des systèmes de production connectés
• Conduite et pilotage de lignes de production
• Electrotechnique
• Conception et réalisation de systèmes automatisés
• Génie industriel (automatismes, informatiques et réseaux, …)
• …
00

Rue de l’Industrie Z.I. Vichy Rhue 03300 C RE UZIER L E VIEUX

Tel 04 70 97 48 62
[email protected]
w w w . r a v o u x - au t o m a t i s m e s. f r