S3
FIMI2A
INGÉNIERIE ET ANALYSE DES SYSTÈMES
1. SEGWAY
(D’après Centrale-Supelec PSI 2005 et X ENS-PSI 2017)
1.1. Présentation
Le Segway est un véhicule individuel à la conduite intuitive (direction à la poignée et avance en
fonction de la position du corps). De type pendule inversé, il est naturellement instable. L’équilibre
est assuré par la commande du système.
Un diagramme des exigences partiel est proposé ci-dessous.
Q1. Sur les exigences Id 1.2, 1.7.1, 1.7.2 et 1.7.3 du diagramme des exigences, souligner (ou surligner) en rouge les critères et en
vert les niveaux associés.
Q2. Proposer un critère et un niveau associé à l’exigence Id 1.5 « Obstacle ».
Q3. Les documents commerciaux indiquent un temps de recharge de 8 h pour une charge complète. L’exigence associée est-elle
vérifiée ?
Q4. Citer un intérêt à mettre les batteries en position basse sur le système.
Q5. Citer une phase de vie du système qui contraint sa taille maximale et son poids maximal.
Q6. Entourer la chaîne de puissance sur le schéma acausale.
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Modélisation par schéma-blocs acausal du Segway
2. SYSTEME D’OUVERTURE DE PORTE DE TGV
(D’après Centrale-Supelec MP 2008)
La figure de droite montre l’interface assurant, à
partir des informations délivrées par l’unité centrale
de commande, la fermeture hermétique et le
verrouillage d’une porte de TGV.
L’ordre de fermeture de la porte est donné soit par appui sur le bouton situé sur la porte soit via un ordre fourni par le conducteur
du TGV depuis son pupitre. L’information est traitée par l’unité centrale qui pilote un moteur électrique permettant, dans un
premier temps, de fermer la porte grâce à un mécanisme pignon-crémaillère puis, dans un deuxième temps, lorsque la position de
fermeture est détectée, de verrouiller la porte. La détection de la position fermée enclenche également le gonflage des joints
assurant l’herméticité de la fermeture.
L’information de fin d’opération est transmise au conducteur sur son pupitre.
Q1. Proposer un diagramme bdd. Vous ferez apparaître un bloc partie opérative et un bloc partie commande.
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3. PROTHESE ACTIVE TRANSTIBIALE
(D’après Mines-Pont MP 2013)
3.1. Présentation
La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation en dessous du genou) utilisées
aujourd'hui est purement passive, c'est-à-dire que leurs propriétés mécaniques restent fixes Prototype
pendant la marche. Ces prothèses sont constituées en général de semelles ressorts en fibre de prothèse
de carbone, profilées qui emmagasinent et restituent l'énergie mécanique pendant la marche transtibiale
par déformation.
Voir la vidéo de mise en situation ainsi que la vidéo sur le fonctionnement de ce système sur
https://youtu.be/u5PDjvuiFug
On s’intéresse ici à un prototype mis au point par des ingénieurs du MIT qui a permis la mise
au point d’une nouvelle génération de prothèse, dite active. Cette prothèse active transtibiale
est capable de proposer un comportement similaire à celui des membres non amputés.
3.2. Description de la chaîne de puissance
Un moteur à courant continu est alimenté par une batterie rechargeable de 16 Volts à travers un hacheur. La puissance mécanique
est transmise à un réducteur de vitesse poulies-courroie suivi d'un vis-écrou (qui transforme le mouvement). Un dispositif 4 barres
permet ensuite de retransformer le mouvement de translation en mouvement de rotation du pied/tibia.
Q1. Compléter la chaîne de puissance associée à l’activité : « positionner angulairement le pied/tibia ».
Le moteur utilisé est un Maxon RE40 dont les caractéristiques sont
données ci-contre.
Q2. Donner la tension (V), le courant (A), la vitesse angulaire
(rad/s) et le couple (Nm) en fonctionnement normal (nominal)
du moteur. En déduire les puissances entrante et sortante
(W) du moteur. Valider la valeur annoncée du rendement.
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3.3. Description de la chaîne d’information
Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un
calculateur qui élabore la commande du moteur.
Le système comprend un potentiomètre linéaire (suivi d’un CAN) qui
mesure l’écrasement des ressorts, un codeur incrémental qui mesure la
position angulaire au niveau de l'articulation pied/tibia, ainsi que 6
capteurs capacitifs disposés sous la semelle (2 capteurs au niveau du
talon et 4 capteurs à l'avant du pied), qui détectent les différents
contacts semelle/sol.
Des ressorts permettent d’accumuler de l’énergie et d'ajuster la
souplesse du pied artificiel.
Q3. Compléter la chaîne d’information associée à l’activité :
« positionner angulairement le pied/tibia ».
Q4. Identifier le constituant transmettant une commande à la chaîne de puissance et le constituant de la chaîne de puissance
recevant cette commande. Identifier leur fonction.
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4. COPIE D’ÉLÈVE
On s’intéresse à un servo-vérin.
Q1. Corriger les 20 erreurs suivantes :
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5. SÉCATEUR ÉLECTRIQUE PELLENC
La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les viticulteurs coupent 8 à 10
heures par jour. Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC
commercialise un sécateur électrique.
https://youtu.be/DH59Fxx6SnE
Ce système se compose d’une batterie (portée à l’aide d’un harnais par l’utilisateur)
alimentant un sécateur par un cordon.
Diagramme de définition de blocs du système complet :
Lorsque l'utilisateur appuie sur la gâchette, le moteur transmet, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, un mouvement de
rotation à la vis. L'écrou se déplace alors en translation par rapport à la vis et, par l'intermédiaire d’un dispositif 3 barres, met en
rotation la lame mobile générant ainsi un mouvement de coupe.
Q1. Lister les sous-systèmes de même niveau composant « Partie fixée à la taille ».
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Le capteur à effet Hall fourni ici une tension analogique proportionnelle au déplacement. La carte de commande intègre le CAN.
Q2. Indiquer le nom et le type du diagramme ci-dessus.
Q3. Compléter la chaîne d’information et la chaîne de puissance de l’activité « sectionner une branche » page suivante. Indiquer les
grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.
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6. PORTAIL AUTOMATIQUE
(D’après TP Mines-Ponts PSI)
À la réception de la consigne d’ouverture/fermeture en provenance
du radiorécepteur associé à une radiocommande, et à condition
qu’aucune information de présence d’un obstacle ne provienne des
capteurs, la carte électronique commande un contacteur afin
d’alimenter des motoréducteurs, chacun composés d’un moteur et
d’un réducteur. Ces derniers entraînent alors le déplacement des
vantaux par l’intermédiaire des bras articulés.
Questions pour comprendre le fonctionnement du système :
Quelle matière d’œuvre est modifiée par cette activité ? ....................................................................
Quelle est la puissance entrante ? ....................................................................
Quel constituant convertit cette puissance ? ....................................................................
Quels constituants transmettent la puissance mécanique ? ...................................................................
Quel constituant acquiert la consigne de l’utilisateur ? ....................................................................
Quel constituant acquiert la présence d’obstacle ? ....................................................................
Quel constituant traite l'information ? ....................................................................
Quel constituant restitue une information à l'utilisateur ? ....................................................................
L'ensemble des réponses peut être représenté sur un schéma représentant deux chaînes. L'une s'intéresse au traitement de
l'information, l'autre à la conversion de la puissance.
Q1. Compléter la chaîne d’information et la chaîne de puissance de l’activité « Ouverture du vantail » ci-dessous. Indiquer les
grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.
ACQUERIR RESTITUER
TRAITER
ACQUERIR
Chaîne d'information
MODULER ET ADAPTER ET
CONVERTIR AGIR
DELIVRER TRANSMETTRE
Chaîne de
puissance
Chaîne de puissance et d'information de l'ouvre-portail
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