INTRODUCTION À DIGIAC 1750

SYSTÈME DE FORMATION EN TRANSDUCTEURS ET INSTRUMENTATION

L'unité digiac 1750 (D1750) est un formateur complet en capteurs et instrumentations avec
exemples d'une gamme complète de transducteurs d'entrée et de sortie, de circuits de conditionnement de signal et d'affichage
dispositifs. Les expériences de transducteurs I et II seront réalisées sur cet ensemble. L'unité est autonome et
permet d'étudier les caractéristiques des appareils individuels et aussi leur interconnexion pour former
systèmes à boucle fermée complets. Les seuls éléments supplémentaires recommandés sont un voltmètre électronique
et un oscilloscope.

1. ÉQUIPEMENT DE SYSTÈMES DE CONTRÔLE DE BASE

Système en boucle ouverte

Contrôlé
Référence I/P Actionneur O/P
(Signal de Commandement) Variable

Figure 1.

La fig 1. représente un schéma bloc d'un système en boucle ouverte. Une entrée de référence, ou un signal de commande, est
alimentation d'un actionneur qui agit sur la variable contrôlée pour produire une sortie. La sortie
l'amplitude dépend de l'amplitude du signal d'entrée de référence mais l'amplitude de sortie réelle
pour une entrée particulière peut ne pas rester constante mais peut varier en raison de modifications internes ou externes à
système.
Par exemple, dans une application de chauffage de pièce simple, un radiateur réglé pour un certain niveau de chauffe aboutira à un
température ambiante certaine. La température réelle dépendra de la température ambiante extérieure
la pièce et également si les portes et les fenêtres sont ouvertes ou fermées.

1.2) Closed Loop System

Référence I/P Contrôlé
Détecteur d'erreurs Conditionnement du signal O/P
Actionneur Variable

Conditionnement du signal Capteur

Conditionnement de signal

Affichage

Figure 2.

La figure 2 montre un schéma bloc d'un système en boucle fermée pratique. Avec ce système, la sortie
l'amplitude est ressentie, renvoyée et comparée à la valeur désirée telle que représentée par la référence
Tout signal d'erreur est envoyé à l'actionneur pour modifier la variable contrôlée afin de réduire cette erreur.
Le système tend donc à maintenir une magnitude de sortie constante pour une entrée de magnitude fixe.
signal de référence. Le signal de rétroaction est effectivement soustrait de l'entrée du signal de référence pour
obtenir le signal d'erreur et donc le système est appelé un système à rétroaction négative.
Le conditionnement du signal peut consister en une amplification, une atténuation ou une linéarisation du signal, de l'onde.
filtrage ou modification, conversion de la forme analogique à la forme numérique ou peut-être un circuit d'appariement,
 2

ces étant nécessaires pour convertir la sortie d'un circuit en une forme adaptée à l'entrée au
suivant le circuit ou pour améliorer la précision du système.
Pour un processus industriel particulier, il peut y avoir plus d'une variable contrôlée et chacune des
les variables contrôlées auront leur propre système de contrôle en boucle fermée.
La variable contrôlée peut être :
Position (angulaire ou linéaire)
Température
Pression
Débit
Humidité
Vitesse
Accélération
Niveau de lumière
Niveau sonore
Le système de contrôle peut fonctionner selon des principes pneumatiques, hydrauliques ou électriques et les capteurs
utilisé pour la mesure de la variable contrôlée doit fournir un signal de sortie sous une forme appropriée
pour le système en cours d'utilisation.
Cela impliquera normalement une conversion d'un système énergétique à un autre et des dispositifs utilisés pour
l'accomplissement de cette conversion d'énergie est référé aux transducteurs. Les capteurs et les actionneurs sont tous les deux.
formes de transducteurs, capteurs représentant des transducteurs d'entrée et actionneurs représentant des sorties
transducteurs.

2. TRANSDUCTEURS D'ENTRÉE

2.1) Transducteurs de résistance :

L'unité se compose essentiellement d'un "rail" ayant une résistance fixe et un contact variable qui peut
être déplacé et faire un contact continu avec la piste. Avec une tension appliquée aux extrémités
d'une piste fixe, une tension variable peut être obtenue à partir du contact variable alors qu'il est déplacé le long
la piste. La tension de sortie dépendra de la position du contact variable et donc du
La tension de sortie indique la position du contact variable.
Si la résistance de la piste est proportionnelle à la longueur le long de la piste (c'est-à-dire une piste linéaire), la sortie
la tension sera proportionnelle au mouvement du contact variable et l'unité est adaptée à
utilisé comme transducteur de position. Ces unités sont appelées de types linéaires. Un autre type d'unité a un
pistes avec la résistance non proportionnelle à la longueur le long de la piste. Celles-ci sont appelées
types logarithmiques et ne sont pas adaptés à être utilisés comme transducteurs de position.
La piste peut comprendre un film de carbone formé sur un substrat ou peut être une longueur de résistance.
fil enroulé sur un support isolant. L'unité peut être construite sous une forme rotative ou peut être
droit.
Sur le Digiac 1750, en plus des transducteurs de résistance à fil résistif et de piste en carbone, un autre
Un transducteur de résistance rotative est monté sur l'ensemble de l'arbre motorisé. Cette unité est capable de
rotation continue, la piste couvrant presque les 360 degrés complets.
La résistance à 10 tours a une valeur de 10 KΩ avec une non-linéarité maximale de 0,25 %. Le cadran "fins" est
calibré de 0 à 100 par étapes de 2 et la lecture "grossière" est calibrée de 0 à 10, permettant ainsi des lectures à
être obtenu à partir du cadran avec une résolution de 1, cela représentant une résolution de 10Ω.

2.2) Transducteurs pour la mesure de température :

Sur le digiac 1750, les transducteurs actifs sont contenus dans un boîtier en plastique transparent qui comprend
comme un chauffage. Dans le cas des thermistors N.T.C. et des thermocouples, une unité distincte est montée
dehors de l'enceinte chauffée.
 3

2.2.A) Le transducteur de température I.C.

Ceci est un circuit intégré contenant 16 transistors, 9 résistances et 2 condensateurs contenus dans un
type de boîtier de transistor.
Le numéro de référence de l'appareil est LM335 et il fournit une sortie de 10mV/°K. Une mesure de
la tension de sortie indique donc directement la température en°K.
Une prise à 2 broches est fournie pour la connexion d'une unité LM335 externe si désiré. La sortie de
le socket "int" indique la température à l'intérieur de l'enceinte chauffée.

2.2.B) Le Platinum R.T.D. (dépendant de la température de résistance)

film en platine découpé au laser

Substrat céramique

Plaques de contact en or

Transducteur Connexions

Figure 3

La construction du transducteur R.T.D. en platine est montrée à la fig 3., consistant essentiellement en un mince
film de platine déposé sur un substrat en céramique et ayant des plaques de contact en or à chaque extrémité qui
faites contact avec le film.
La résistance du film augmente avec la température, c'est-à-dire qu'il a un coefficient de température positif.
coefficient. L'augmentation de la résistance est linéaire, la relation entre le changement de résistance et
l'augmentation de la température étant de 0.385Ω/°C
pour l'unité.
Rt=Ro+0,385t
où Rt=Résistance à la température t°C et Ro=Résistance à 0°100Ω
Normalement, l'unité serait connectée à une alimentation en courant continu via une résistance en série et la chute de tension
à travers le transducteur est mesuré. Le courant qui circule à travers le transducteur va alors provoquer un certain
auto-chauffage, l'augmentation de température due à cela étant de l'ordre de 0.2 °C/mW dissipé dans le
transducteur.

2.2.C) Le thermistance à coefficient de température négatif (NTC) :

élément oxyde métallique

contacts

Figure 4

La construction du thermistor N.T.C. est montrée sur la fig 4., consistant essentiellement en un élément
fabriqué à partir d'oxydes frittés de métaux tels que le nickel, le manganèse et le cobalt et avec des contacts fabriqués
de chaque côté de l'élément. À mesure que la température de l'élément augmente, sa résistance diminue, le
caractéristique de résistance/température étant non linéaire.
La résistance des thermistances fournies avec l'unité digiac 1750 est de l'ordre de 5K.Ω à un
température ambiante de 20°C(293°K).
 4

La relation entre la résistance et la température est donnée par la formule :

R2=R1e((B/T2)-(B/T1))
où R1=Résistance à la température T1°K
R2=Résistance à la température T2°K
e=2,718
Température caractéristique = 4350°K
Deux unités similaires sont fournies, l'une étant montée à l'intérieur de l'enceinte chauffée, celle-ci étant connectée
à l'alimentation +5V et désignée A. L'autre est monté à l'extérieur du boîtier chauffé, est
connecté à la connexion 0V et désigné par la lettre B.

2.2.D) Le Transducteur de Température Thermocouple de Type "K" :

Chromel
wire
Jonction chaude Jonction froide
(Soudé par points)

Alumel
fil

Figure 5.

La fig. 5 montre la construction de base d'un thermocouple, composé de deux fils de matériaux différents.
reliés ensemble à une extrémité. Pour le type "K" de thermocouple, les deux matériaux sont l'alumel et
chromel.
Avec cet agencement, lorsque les extrémités qui sont réunies sont chauffées, une tension de sortie est
obtenu entre les deux autres extrémités. Les extrémités qui sont jointes ensemble sont appelées les "chaudes"
la jonction et les autres extrémités sont appelées la "jonction froide". L'amplitude de la sortie
la tension dépend de la différence de température entre les jonctions "chaude" et "froide" et sur le
matériaux utilisés. Pour le type de thermocouple "K", la tension de sortie est assez linéaire sur le
plage de température 0-100 °C et d'une magnitude de 40,28μV/°C différence entre le "chaud" et le "froid"
jonctions.
Deux thermocouples sont fournis avec l'unité digiac 1750, l'un étant monté à l'intérieur de l'élément chauffé
enclosure, étant l'unité active qui aura ses jonctions "chaude" et "froide" à différents
températures en fonctionnement. L'autre unité est montée à l'extérieur de l'enceinte chauffée et est
incorporé dans un dissipateur thermique avec un transducteur de température I.C. LM335 afin que la température de
la jonction "froide" de la thermocouple active peut être mesurée. Cette deuxième thermocouple est
connecté en série avec le premier avec les fils du même matériau connectés ensemble. Le
le second thermocouple ne contribue pas à la tension de sortie car il est "chaud" et "froid".
Les jonctions sont maintenues à la même température.
La sortie du connecteur "ref" peut être utilisée comme indication de la température ambiante à l'extérieur.
enclos chauffé.

2.3) Transducteurs pour la mesure de la lumière :

Les transducteurs sont contenus dans un récipient circulaire transparent et sont éclairés par une lampe qui
est placé au centre.
 5

2.3.A) La cellule photovoltaïque :

-

type p

type n

Lumière +

Figure 6

La fig. 6 montre la construction de base d'une cellule photovoltaïque à semi-conducteur, qui se compose essentiellement d'un
dispositif en silicium à deux couches. Une fine couche de matériau de type p est formée sur un substrat de type n.
Lorsque la lumière frappe la jonction des deux matériaux, une tension est développée avec le type n.
matériau positif par rapport au type p. La tension de sortie dépend de l'ampleur de la
la lumière tombant sur le dispositif et est d'un maximum de l'ordre de 0,6V.

2.3.B) Le Phototransistor :
+V

e b c Lumière
R

n Lumière
p O/P
n c

b
e
0V

Figure 7

La construction de base et le circuit utilisé sont montrés dans la fig 7. L'unité est essentiellement un npn trois.
dispositif semi-conducteur à couches comme pour un transistor normal, les connexions aux sections n, p et étant
étiquetés e (émetteur), b (base) et c (collecteur). Le collecteur étant connecté au positif d'un courant continu.
alimentation via une résistance de charge R. La connexion de base n'est pas utilisée dans ce circuit mais est disponible pour une utilisation dans
d'autres circuits si désiré. Sans lumière tombant sur le dispositif, il y aura un petit courant dû à
Des paires électron-trou générées thermiquement et la tension de sortie du circuit seront légèrement inférieures.
que la valeur d'alimentation en raison de la chute de tension à travers la résistance de charge R. Avec la lumière tombant sur le
la jonction collecteur-base, le flux de courant augmente. Avec la connexion de base en circuit ouvert, le
Le courant de la base du collecteur doit circuler dans le circuit émetteur-base et donc le courant qui circule est
amplifié par l'action normale d'un transistor. La tension de sortie du circuit diminue à mesure que le courant
augmente et donc la tension de sortie dépend de la lumière tombant sur le dispositif.

2.3.C) La cellule photoconductrice :

Disque de sulfure de cadmium

Contact Contact

Doigts de contact en or

Figure 8.
 6

La figure 8 montre la construction de base d'une cellule photoconductrice, composée d'un disque semi-conducteur.
base avec un motif de revêtement en or entrant en contact avec le matériau semi-conducteur.
La résistance du matériau semi-conducteur entre les contacts en or varie lorsque la lumière tombe dessus.
Sans lumière sur le matériau, la résistance est élevée. La lumière tombant sur le matériau produit des trous-
paires d'électrons et réduit la résistance.

2.3.D) La photodiode P.I.N.

Lumière

P
Je
N

Figure 9

La fig. 9 montre la construction de la photodiode P.I.N. Cela diffère de la diodes pn normale par
ayant une couche de silicium intrinsèque ou très légèrement dopée introduite entre les sections p et n.
Cela réduit la capacité de l'appareil et, par conséquent, le temps de réponse est réduit.
L'appareil peut être utilisé de deux manières :
1) en tant que cellule photovoltaïque, mesurant la tension de sortie
2) en mesurant le petit courant de sortie et en le convertissant en une tension

2.4) Transducteurs pour Position Linéaire ou Force :

2.4.A) Le Transformateur Différentiel à Variable Linéaire (LVDT) :

Secondaires Primaire

Formeur de bobines
Noyau Magnétique

Figure 10

La construction d'un LVDT est montrée dans la fig 10., composée de trois bobines montées sur un support commun.
transformateur et ayant un noyau magnétique qui est mobile à l'intérieur des bobines. La bobine centrale est la primaire
et est alimenté par un secteur alternatif et les bobines de chaque côté sont des bobines secondaires et sont étiquetées A
et B. Les bobines A et B ont un nombre égal de tours et sont connectées en série opposée de sorte que le
La tension de sortie est la différence entre les tensions induites dans les bobines.
Avec le noyau en position centrale, des tensions égales seront induites dans les bobines A et B par normal
l'action du transformateur et la tension de sortie seront nulles. Avec le noyau déplacé vers la gauche, la tension
induit dans la bobine A (Va) sera plus grand que celui induit dans la bobine B (Vb). Il y aura donc un
tension de sortie Vout = Va - Vb et cette tension sera en phase avec la tension d'entrée. Avec le noyau
déplacé vers la droite, la tension induite dans la bobine A (Va) sera inférieure à celle induite dans la bobine B (Vb)
et encore une fois, il y aura une tension de sortie Vout=Va-Vb mais dans ce cas, la tension de sortie sera
180º hors de phase avec la tension d'entrée. Le mouvement du noyau de sa position centrale donc
produces an output voltage, this voltage increasing with the movement from the central position to a
valeur maximale puis chute pour un mouvement ultérieur à partir de ce réglage maximal.
2.4.B) Le condensateur variable linéaire :
 7

Un condensateur se compose essentiellement de deux plaques conductrices séparées par un isolant qui est appelé
comme le diélectrique. La capacitance de l'appareil est directement proportionnelle à la surface de la section transversale
que les plaques se chevauchent et est inversement proportionnel à la distance de séparation entre les plaques. A
un condensateur variable peut donc être construit en faisant varier soit la surface de chevauchement des plaques, soit
la distance de séparation.
manchon en laiton (plaque fixe)

Limace de fer
(plaque en mouvement) Printemps
Contacts

Figure 11.

La fig 11. montre la construction du condensateur installé dans l'unité digiac 1750, celui-ci étant installé à
fin du bobinage du LVDT. Cela utilise le noyau de fer magnétique comme une plaque du condensateur,
la plaque mobile. La plaque fixe se compose d'un manchon en laiton ajusté autour du support de bobine. Le
La magnitude de la capacité dépend de la longueur (l) de la douille enfermée dans le manchon en laiton, le
la capacité augmente avec l'augmentation de la longueur l.

2.4.C) Le Transducteur de Jauge de Déformation :

Axe sensible au capteur

Fil fin

Figure 12.

La fig 12. montre la construction d'un jauge de contrainte, consistant essentiellement en une grille de fil fin ou
matériau semi-conducteur lié à un matériau de support.
Lorsqu'il est en utilisation, l'unité est collée au membre testé et est disposée de manière à ce que la variation dans
La longueur sous des conditions de chargement est le long de l'axe sensible à la jauge. Une augmentation du chargement augmente alors
la longueur du fil de jauge et donc augmente sa résistance.

2.5) Transducteurs pour la mesure environnementale :

2.5.A) Le Transducteur de Débit d'Air :

R.T.D. et chauffage

R.T.D. non chauffé

Figure 13
La fig 13 montre la construction de base d'un transducteur de flux d'air, constitué de deux R.T.D. montés
dans un boîtier en plastique. L'un des appareils dispose d'un élément chauffant intégré.
 8

l'autre est non chauffé. Le fonctionnement de l'appareil utilise le principe selon lequel lorsque l'air passe sur le
Les R.T.D., la température de l'unité chauffée va chuter plus que celle de l'unité non chauffée. Le
la différence de température sera liée au débit d'air et cela affectera à son tour la résistance de
les R.T.D. Avec l'unité digiac 1750, le transducteur est enfermé dans un conteneur en plastique transparent et
une provision est faite pour que l'air soit pompé sur l'appareil.

2.5.B) Le transducteur de pression atmosphérique :

Contacts

jauge de déformation

Cavité à vide
Plaque de support

Figure 14

La fig 14. montre la construction de base d'un transducteur de pression d'air, constitué d'un plastique externe.
un boîtier qui est ouvert à l'atmosphère par deux ports. À l'intérieur de ce boîtier se trouve un conteneur intérieur de
où l'air a été évacué et sur la surface de celui-ci, un capteur de contrainte de pont de Wheatstone
le circuit est installé.
La pression de l'air dans le conteneur externe produira une sortie du pont et une variation de la
la pression produira une variation de cette sortie.

2.5.C) Le Transducteur d'Humidité :

Diaphragme métallisé
Plaque de contact

Contacts

Figure 15.

La fig 15. montre la construction d'un transducteur d'humidité, consistant essentiellement en un mince diaphragme
disque d'un matériau dont les propriétés varient avec l'humidité. Chaque côté du disque est métallisé et l'unité
forme un condensateur, la capacité variant avec l'humidité. L'unité est logée dans un perforé dans un
boîtier en plastique. L'unité est connectée en série avec une résistance dont la sortie est prélevée sur la résistance.
Avec une tension alternative appliquée à l'entrée, la tension de sortie variera en fonction de l'humidité en raison de
variation de la capacitance du transducteur.

2.6) Transducteurs pour la mesure de la vitesse de rotation ou de la position :

 9

2.6.A) Le Transducteur Opto Fente :

disque en aluminium fendu

I.R.l.e.d.
Phototransistor

Cas

Contacts

Figure 16.

La fig. 16 montre la construction d'un transducteur optique à fente, composé d'un arsenure de gallium infrarouge.
LED rouge et phototransistor en silicium montés sur des côtés opposés d'une fente, chacun étant enveloppé dans un
boîtier en plastique transparent à l'illumination infrarouge.
L'espace entre eux permet au faisceau infrarouge d'être interrompu lorsqu'un objet opaque infrarouge est
inséré. Le courant de collecteur du phototransistor est faible lorsque le faisceau infrarouge est interrompu et
augmente lorsque le faisceau est admis. Des impulsions de tension positives sont obtenues à partir du circuit d'émetteur de
le phototransistor chaque fois que le faisceau est admis et donc le dispositif est adapté pour compter et
applications de mesure de vitesse.

2.6.B) Le Transducteur Optique Réfléchi :

Disque en code Gray

I.R. L.E.D Phototransistor

Contacts

Figure 17.

La fig 17. montre la construction d'un opto-transducteur réfléchissant, constitué d'une LED infrarouge et
phototransistor. Les composants sont disposés de manière à ce que le faisceau soit correctement réfléchi si un réflexif
la surface est placée à la bonne distance. Une surface non réfléchissante casse le faisceau.
Trois unités séparées sont fournies avec l'unité digiac 1750, celles-ci étant montées en ligne verticalement.
La surface réfléchissante est un disque codé en gris, celui-ci étant fixé à environ 4 mm de la
Les transducteurs. Les zones noires interrompent le faisceau et produisent une faible sortie du système associé.
Le transducteur et les zones claires réfléchissent le faisceau et produisent une haute sortie. Trois L.E.D. sont
fournie pour indiquer quand le faisceau est réfléchi par l'unité transducteur respective. La sortie A est
le bit le moins significatif et la sortie C est le bit le plus significatif.
L'unité digiac 1750 fonctionne comme un transducteur de position angulaire rotatif.

2.6.C) Le Transducteur Inductif :

 10

Disque épais à fente

Bobine
Bobine en ferrite

Figure 18.

La fig 18. montre la construction de base pour le dispositif équipé du digiac 1750. Cela consiste en un
Inductance de 1mH et un disque en aluminium rainuré monté sur l'arbre d'entraînement qui tourne au-dessus de cela.
L'inductance de l'unité varie avec la position de la fente et avec un disque en aluminium l'inductance
augmente avec la fente positionnée directement au-dessus de l'inducteur.

2.6.D) Le transducteur à effet Hall :

Le principe de l'effet Hall :

Lorsqu'un courant continu passe entre deux faces opposées d'un conducteur à section rectangulaire et
il y a un champ magnétique à travers le matériau dont l'axe est à 90° au flux actuel, alors il y a un
tension continue développée entre les deux faces qui sont mutuellement à 90° au courant et le
champ magnétique. L'intensité de la tension est proportionnelle au courant et au flux magnétique.
La polarité de la tension dépend des directions du courant et du flux.
Arbre de transmission

N
S

Capteur

Figure 19.

La Fig 19. montre la disposition de l'assemblage du transducteur à effet Hall monté sur l'unité digiac 1750.
L'unité digiac 1750 dispose de deux sorties pour le transducteur à effet Hall. La tension de sortie de
l'un augmente avec le champ magnétique et l'autre diminue avec le champ magnétique.

2.6.E) Le tachogénérateur à courant continu à aimant permanent :

Un tachogénérateur à courant continu à aimant permanent est composé essentiellement d'un ensemble de bobines connectées à un
commutateur, ces rotors à l'intérieur d'un stator à aimant permanent. Avec les bobines en rotation, un courant alternatif
Une e.m.f est générée en eux et le commutateur la convertit en c.c. L'amplitude de la générée
La f.e.m. est proportionnelle à la vitesse de rotation et la polarité dépend de la direction de rotation.

2.7) Transducteurs pour la mesure du son :

2.7.A) Le microphone dynamique :

 11

Bobine

S S

Contacts

Figure 20.

La construction de base du microphone dynamique est montrée dans la fig 20., consistant en une bobine attachée.
à un diaphragme mince, la bobine étant suspendue dans le champ d'un aimant permanent. Le diaphragme
se déplace en réponse à toute vibration sonore dans l'air et fait bouger la bobine dans le magnétique
champ. Cela induit une f.e.m. dans la bobine, la magnitude de la f.e.m. étant proportionnelle au son
amplitude.

2.7.B) Le Récepteur Ultrasonique :

Cavité
Diaphragme

élément piézoélectrique en céramique

Contacts

Figure 21.

La construction de base d'un récepteur ultrasonique est montrée à la fig 21. L'appareil est composé d'un morceau de
matériau céramique fixé à un petit diaphragme à l'intérieur du boîtier de l'appareil.
Le fonctionnement de l'appareil repose sur le principe que certains matériaux céramiques produisent une tension.
quand ils sont stressés. Cela est appelé le principe "piézo-électrique". La vibration de la
le diaphragme contraint le matériau céramique et produit donc une tension de sortie. Les dimensions de
les composants sont agencés de manière à ce qu'il y ait résonance autour de 40 kHz. L'appareil donne donc
une sortie pour des fréquences dans la région de 40 kHz. Cela se situe en dehors de la plage audio normale (maximum
20 kHz) et donc appelé ultrasonique.

3. TRANSDUCTEURS DE SORTIE

3.1) Transducteurs pour la sortie sonore :

 12

3.1.A) Le haut-parleur à bobine mobile :

Cône

Cadre
Bobine

S S

N Aimant permanent

Figure 22.

La construction de base d'un haut-parleur à bobine mobile est montrée dans la fig 22. Dans cet appareil, le
le diaphragme est attaché à un grand cône en papier soutenu par un cadre, le cône étant libre de se déplacer avec
la bobine.
Une tension alternative appliquée à la bobine lui fait mouvoir en avant et en arrière dans le champ magnétique.
champ. Avec la fréquence appliquée dans la plage audio (disons 50-20000Hz), le mouvement du cône va
cause une variation de la pression atmosphérique à cette fréquence et produisez un ton qui est audible pour le
oreille humaine.

3.1.B) Le Transmetteur Ultrasonique :

La construction est essentiellement la même que pour le récepteur ultrasonique, mais un dispositif émetteur est
organisé pour avoir une impédance d'entrée plus faible afin qu'une plus grande puissance de sortie soit possible pour un certain
tension d'entrée. L'appareil est alimenté par un oscillateur de 40 kHz et utilisé avec le récepteur ultrasonique.

3.1.C) Le Buzzer :

Diaphragme

Aimant Printemps

Carte de circuit imprimé

Bobine

Contact

Figure 23.

La construction de base du buzzer utilisé dans l'unité digiac 1750 est montrée dans la Fig.23. Cela consiste
d'un petit circuit oscillateur transistorisé qui alimente une force électromotrice alternative à une bobine à noyau ferreux. Le
Le champ magnétique alternatif produit par la bobine attire et repousse un petit aimant permanent.
attaché à un ressort. Ce magnet vibre contre un diaphragme et crée un bruit fort. Sa sortie
La fréquence dépend de la tension d'alimentation continue. Elle produit 350, 400 et 450 Hz, à 8, 12, 16 V.
respectivement.

3.2) Transducteurs de sortie pour mouvement linéaire ou angulaire :

3.2.A) Le solénoïde à courant continu :

 13
Ressort de retour
Affaire
Bobine
Arrête

Noyau en fer doux / actionneur

Figure 24.

La construction de base d'une solénoïde à courant continu est illustrée dans la fig 24., consistant essentiellement en un noyau en fer doux.
et un arbre d'actionneur qui est libre de se déplacer dans une bobine.
Avec la bobine non alimentée, le noyau est maintenu par un ressort dans sa position neutre contre un dispositif mécanique
arrêtez. Lorsque la bobine est alimentée avec sa tension nominale, le noyau en fer doux est attiré dans la bobine et est
maintenue dans cette position. Avec la bobine désénergisée, le noyau revient à sa position neutre sous le
action du ressort.
La tension à laquelle le cœur est attiré par la bobine est appelée la tension de "tirage".
déenergisé et le noyau attiré, si la tension de la bobine est maintenant réduite progressivement, lorsque celle-ci est tombée
À une certaine valeur, le noyau reviendra à sa position neutre sous l'action du ressort. Cela
la tension est appelée la tension de "chute" ou de "libération".

3.2.B) Le relais D.C.

Fer doux

Commun Sorte N.O N.C.

Contacts

Figure 25.

La construction de base d'un relais à courant continu est montrée dans la fig 25., consistant en une bobine avec un noyau en fer et
avoir une bande de fer doux fixée à un ressort qui maintient la bande juste au-dessus du noyau. Changement.
Les contacts sont fixés à la bande et, avec la bande dans sa position normale, elle fait contact avec un.
des contacts, cela étant appelé le contact « normalement fermé ». Avec la bobine alimentée à son
la tension nominale, le noyau sera magnétisé et attirera la bande de fer doux. Cela provoque la connexion
au contact normalement fermé à être rompu et le contact est établi avec l'autre contact, ce contact
étant désigné comme le contact "normalement ouvert".

3.2.C) La vanne à air solénoïde :

 14

Port d'entrée Retour

Printemps Bobine

Soupape d'échappement

Port de cylindre Port d'échappement

Vanne d'admission

Figure 26.

La figure 26 montre la construction du dispositif monté sur l'unité digiac 1750. La construction est
similaire au solénoïde, mais le noyau en fer doux fonctionne maintenant sur deux vannes, l'entrée et l'échappement
valves.
Avec la bobine désénergisée, le noyau est maintenu, par le ressort de rappel, dans la position avec la vanne d'entrée.
fermé et la soupape d'échappement ouverte. Dans cette position, le port du cylindre est connecté au port d'échappement
prise. Avec la bobine sous tension, le noyau est attiré et maintenu en position avec l'échappement
vanne fermée et la valve d'entrée ouverte. Dans cette position, le port d'entrée est connecté au port du cylindre.
Dans l'unité digiac 1750, le port d'entrée est connecté à la pompe et le port du cylindre est connecté à
un actionneur pneumatique. Avec la pompe en marche, l'actionneur pneumatique sera actionné lorsque la bobine sera
énergisé et illustre le principe de contrôle électrique des dispositifs pneumatiques.

3.2.D) Le moteur à courant continu à aimant permanent :

L'unité est identique à l'unité de tachogénérateur, mais pour les applications de motorisation, une alimentation en courant continu est fournie.
aux bobines d'armature. Le courant circulant dans les bobines d'armature dans le champ magnétique permanent produit
une force qui pousse l'armature à tourner. La force agissant sur l'armature est proportionnelle à la
le courant s'écoule. Lorsque l'induit tourne, une force électromotrice est induite dans les bobines. Cette force électromotrice s'oppose à
tension appliquée et est appelée "contre e.m.f.". L'armature accélérera jusqu'à ce que la vitesse
est tel que de produire un e.m.f de retour approximativement égal à la tension appliquée à l'armature. Quand
Une charge est appliquée à l'arbre, la vitesse aura tendance à diminuer, réduisant ainsi la contre-é.m.f. Cela permet
un courant plus actuel pour s'écouler de l'approvisionnement et le courant pris s'ajustera à la valeur produite.
le couple juste suffisant pour équilibrer le couple de charge. La vitesse diminuera légèrement avec la charge en raison du
augmentation de la chute de tension dans les enroulements de l'armature causée par le courant plus élevé.

4. DISPOSITIFS D'AFFICHAGE

4.1) Le chronomètre/compteur :

L'affichage de sortie est fourni par trois LEDs à 7 segments. L'unité telle que fournie peut être utilisée dans trois
manières comme suit :
1) mesure du temps, avec les contrôles réglés sur "temps" et "défilement libre" :
2) comptage, avec les contrôles réglés sur "compte" et "course libre"
3) taux de comptage/sec ou fréquence, avec les contrôles réglés sur "compte" et "1s"
De plus, avec un certain conditionnement de signal, il peut être utilisé pour la mesure de tension.

4.2) L'affichage à barres L.E.D.

La construction du dispositif de bargraphe consiste essentiellement en 10 L.E.D. séparées montées sur un connecteur à 20 broches.
paquet. La lumière de chaque diode est collectée par un tube lumineux et émise par la surface supérieure comme un
barre rouge. Une puce de pilote IC dédiée contrôle l'appareil et il est prévu d'ajuster le
niveaux de tension nécessaires pour que les L.E.D. adjacentes s'allument. Avec l'appareil tel qu'il est installé sur le digiac 1750
 15

l'unité du niveau de tension entre des L.E.D. adjacentes est de 0,5 V et donc la tension minimale pour le dernier
L.E.D. à lumière est de 5V.

4.3) Le compteur à bobine mobile :

Le voltmètre à bobine mobile consiste en une bobine suspendue entre les pôles d'un aimant permanent avec un
pointeur attaché à la bobine, se déplaçant sur l'échelle du mètre. La bobine est maintenue en position centrale
par deux ressorts et une vis "réglage à zéro" est fournie pour l'ajustement de la position de l'aiguille à zéro
sans tension appliquée au compteur. Lorsque le courant est alimenté dans la bobine via les ressorts à cheveux, une force est
produit par l'interaction entre le courant et le champ magnétique et la bobine tourne. Le
la direction de la rotation dépend de la direction du flux de courant et de la magnitude de la
la rotation dépend de l'intensité du courant qui circule. La bobine tourne jusqu'à ce que la force produite
par le courant est équilibré par la force exercée par les ressorts de cheveux.
En utilisant les connexions + et -, la différence de potentiel entre deux points dans un circuit peut être
mesuré. En connectant la prise à 0V, la tension de n'importe quel point par rapport au 0V peut être
mesuré à l'aide de la connexion +.

5. CIRCUITS DE CONDITIONNEMENT DE SIGNAL

5.1) Amplificateurs :

5.1.A) Les caractéristiques des amplificateurs à courant continu :

L’appareil est composé d’étages d’amplification couplés en courant continu capables d’amplifier à la fois le courant continu.
et les signaux c.a. Le rapport entre l'amplitude du signal de sortie et l'amplitude du signal d'entrée est appelé
comme le gain du circuit. Trois circuits amplificateurs fournis avec le Digiac 1750 sont spécifiquement
conçu pour des applications d'amplification :
1) amplificateur #1 ayant un gain prédéfini variable sur une plage d'environ 0,1 à 100. Cela
l'amplificateur est équipé d'un contrôle de "décalage".
2) amplificateur #2 qui est identique à l'amplificateur #1.
Amplificateur x100 qui a un gain fixe d'environ 100 et qui n'a pas de contrôle "offset" fourni.

5.1.B) Les caractéristiques des amplificateurs A.C.

Les condensateurs dans les circuits d'entrée et de sortie suppriment tout niveau de courant continu et, par conséquent, il n'y a pas de décalage en courant continu.
problème avec ces amplificateurs. L'amplificateur a.c. fourni avec l'unité digiac 1750 a trois réglages fixes
gain settings 10, 100 and 1000.

5.1.C) Les caractéristiques d'un amplificateur de puissance :

La caractéristique principale d'un amplificateur de puissance est la capacité d'une grande puissance de sortie. L'appareil
l'unité digiac 1750 est fournie avec un gain unitaire et une sortie de courant maximum de l'ordre de
1,5A.

5.1.D) Les caractéristiques d'un amplificateur de courant :

L'amplificateur convertit essentiellement un courant d'entrée en une tension de sortie. L'appareil est équipé de
L'unité digiac 1750 est destinée à être utilisée avec la photodiode P.I.N., donnant une tension de sortie de 10000
fois les courants d'entrée.

5.1.E) Les caractéristiques d'un amplificateur d'isolement :

 16

Ces amplificateurs ont une haute impédance d'entrée et une faible impédance de sortie et sont insérés dans le
circuit entre un appareil ayant une impédance de sortie élevée et un autre ayant une faible impédance d'entrée.
Les caractéristiques sont essentiellement les mêmes que celles de l'amplificateur de puissance, mais avec une puissance beaucoup plus faible.

sortie de courant maximale (de l'ordre de 20 mA max. pour les dispositifs équipés du digiac 1750)
unité).

5.1.F) Les caractéristiques d'un onduleur :

L'amplificateur inverseur inverse la polarité de la tension appliquée à l'entrée. Le dispositif est équipé de
l'unité digiac 1750 a un gain de tension unitaire.

5.1.G) Les caractéristiques d'un amplificateur différentiel :

La tension de sortie de l'appareil dépend de la différence de tensions appliquées aux deux entrées.
Pour le dispositif équipé de l'unité digiac 1750, la tension de sortie est donnée par VA - VB.
Des circuits amplificateurs différentiels sont fournis, le deuxième étant étiqueté "ampli d'instrumentation". Ceci
exécute les mêmes fonctions de base qu'un amplificateur différentiel, mais a un gain en mode commun amélioré
et il présente la même impédance d'entrée à chaque entrée.

5.2) Circuits de conversion de signal :

5.2.A) Les caractéristiques d'un convertisseur de tension en courant :

Le convertisseur de tension en courant convertit une tension d'entrée en une sortie de courant. Le rapport de transfert est
16mA/V.

5.2.B) Les caractéristiques d'un convertisseur courant-tension :

Le convertisseur de courant en tension convertit un courant d'entrée en une tension de sortie. Le rapport de transfert est
62,5 mA/mV.

5.2.C) Les caractéristiques d'un convertisseur de tension en fréquence :

Cet appareil convertit une tension d'entrée en une fréquence de sortie, la fréquence étant proportionnelle à
la tension d'entrée. L'onde de sortie est rectangulaire. Le rapport de transfert est de 1kHz/V.

5.2.D) Les caractéristiques d'un convertisseur de fréquence en tension :

Cet appareil convertit une fréquence d'entrée en une tension de sortie. Le ratio de transfert est de 1V/kHz.

5.2.E) Les caractéristiques d'un redresseur en onde complète :

Le redresseur en onde complète convertit un signal d.c. d'entrée de n'importe quelle polarité en une sortie positive.
polarité, la magnitude de la sortie étant la même que celle du signal d'entrée. Le circuit permet
mesure des quantités c.a. à l'aide d'instruments c.c.

5.3) Comparateurs, oscillateurs et filtres :

5.3.A) Les caractéristiques d'un comparateur :

 17

La tension de sortie a deux états possibles :

1) avec une tension A plus positive que B, la sortie est d'environ +12V
2) avec une entrée A d'une tension plus négative que B, la sortie est d'environ -12V.
Avec les deux tensions à peu près égales, toute légère variation peut provoquer une variation de la tension de sortie.
changer d'un état à l'autre et le circuit est instable. Pour surmonter ce problème, le circuit
est modifié afin que la tension à l'entrée A doive augmenter à une certaine valeur au-dessus de B pour passer à
se produire et de même, avec la tension qui diminue, la tension à A doit descendre à une certaine valeur en dessous de cela
de B avant que le circuit ne revienne à l'état précédent. Cela est appelé « hystérésis » et la différence dans le
les tensions sont appelées la tension d'hystérésis.

5.3.B) Les caractéristiques d'un oscillateur d'alarme :

L'oscillateur d'alarme se compose essentiellement de deux étages, le circuit d'entrée étant un comparateur et cela est
suivi par un circuit oscillateur. Avec une faible tension d'entrée, l'oscillateur ne fonctionne pas,
oscillations ne se produisant que lorsque la tension d'entrée dépasse une certaine valeur fixée par le circuit
composants. Avec l'interrupteur "latch" en position off, l'oscillateur sera allumé ou éteint selon
en fonction de si la tension d'entrée est supérieure ou inférieure à la valeur de commutation préréglée. Avec le commutateur "latch"
en position activée, lorsque l'oscillateur a été allumé, par la tension d'entrée dépassant le
valeur de commutation, elle reste en continu indépendamment de la tension d'entrée jusqu'à l'alimentation
est éteint.

5.3.C) Les caractéristiques d'un commutateur électronique :

C'est essentiellement un circuit d'entrée comparateur contrôlant un circuit de sortie de commutateur à transistor. Avec le
tension d'entrée en dessous de la valeur de déclenchement pour le circuit comparateur, l'interrupteur est effectivement ouvert et avec
la tension d'entrée au-dessus de la valeur de déclenchement, l'interrupteur est effectivement fermé.

5.3.D) Les caractéristiques de l'oscillateur à 40kHz :

L'oscillateur de 40 kHz produit une sortie sinusoidale d'une fréquence d'environ 40 kHz à utiliser avec
certains des transducteurs entraînés par a.c. fournis avec l'unité digiac 1750.

5.3.E) Les caractéristiques des filtres :

Il existe essentiellement trois types de filtres, spécifiés par la plage de fréquences passées :
1) filtre passe-haut, passant toutes les fréquences au-dessus d'une certaine valeur
2) filtre passe-bande, laissant passer les fréquences dans une certaine plage
3) filtre passe-bas, laissant passer toutes les fréquences en dessous d'une certaine valeur
Seule une filtre passe-bande et un filtre passe-bas sont fournis avec l'unité digiac 1750.

5.4) Circuits Effectuant des Opérations Mathématiques :

5.4.A) Les caractéristiques d'un amplificateur sommateur :

La tension de sortie est la somme des tensions d'entrée appliquées aux trois entrées fournissant la sortie.
la tension est inférieure à une certaine valeur maximale. La valeur maximale est limitée par l'alimentation du circuit
la tension est d'environ 10V pour l'unité digiac 1750.
5.4.B) Les caractéristiques d'un circuit intégrateur :

Un circuit intégrateur est un circuit ayant une entrée et une sortie, la tension de sortie étant proportionnelle à
la tension d'entrée multipliée par le temps. En termes mathématiques, cela est appelé l' "intégrale" de
 18

tension x temps. Avec la tension d'entrée constante, la sortie augmentera linéairement avec le temps et
le temps nécessaire pour que la tension de sortie égale la tension d'entrée est appelé le « temps de réponse »
de circuit. La valeur maximale possible de la tension de sortie est limitée par la tension d'alimentation
et est d'environ 11V pour l'appareil fourni.

5.4.C) Les caractéristiques d'un différenciateur :

The differentiator circuit has an input and output, the output voltage being proportional to the rate
de changement de la tension d'entrée. Il existe une constante de temps associée à ces circuits et le réel
La tension de sortie obtenue est donnée par le taux de changement de la tension d'entrée multiplié par le temps.
constant. Le circuit peut être utilisé pour des applications de mise en forme d'impulsions.

5.4.D) Les caractéristiques d'un échantillon et maintien :

Ce circuit permet de stocker la valeur d'un signal d'entrée sur commande et de la maintenir pour des traitements ultérieurs.
traitement. En mode "échantillon", la valeur instantanée du signal d'entrée est suivie et sur
À la réception du signal "maintenir", la valeur actuelle de l'entrée est conservée en tant que charge sur un condensateur. Le
La tension du condensateur diminuera progressivement avec le temps à mesure que le condensateur se décharge par le biais de chemins de fuite.
et cette chute de tension est appelée « droop ».