Flaotabilité Et Stabilité Des Corps Flottants
Flaotabilité Et Stabilité Des Corps Flottants
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FLAOTABILITÉ ET STABILITÉ DES CORPS FLOTTANTS
Introduction.
Navire
de roulis (ou d'oscillation) d'un corps flottant. 4.6 Stabilité d'un réservoir contenant un liquide. Exemples typiques.
Points saillants
4.0 Introduction
Lorsqu'un corps est placé dans un liquide, il est soumis à deux forces : la force gravitationnelle et la force de poussée.
du liquide. Les deux forces agissent l'une contre l'autre et sont égales.
La tendance d'un fluide à soulever un corps submergé en raison de la poussée du fluide est connue
comme la flottabilité (ou force de flottabilité). La magnitude d'une force de flottabilité peut être déterminée par
Le principe d'Archimède qui stipule : 'Lorsqu'un corps est immergé dans un fluide, que ce soit entièrement ou
partiellement, il est soulevé ou porté par la poussée (ou force de flottabilité) qui est égale au poids de
le fluide déplacé par le corps'. Le centre de gravité du fluide déplacé est connu comme le
le centre de flottabilité et est toujours le centre de gravité du fluide déplacé. Si la densité de la
le corps est inférieur à celui du fluide (c'est-à-dire du liquide) déplacé, le corps remonte à la surface.
Considérez un corps flottant comme montré dans la Fig 4.1.
Poids W
+G
+B
Poussée R=W
Fig 4.1
Un corps flottant s'oriente de sorte que le centre de gravité se situe verticalement au-dessus de la
centre de flottabilité. Pour l'équilibre, le poids du corps W = poids du liquide déplacé. R et W
doit agir dans la même ligne droite verticale.
Exemple 4.1Un bloc de bois de 4m de long × 2m de large × 1m de profondeur flotte horizontalement dans l'eau. Si le
la densité du bois est de 700 kg/m3déterminer le volume d'eau déplacé et la position du centre
de flottabilité.
Solution
Volume d'eau déplacé 2m
Volumedubloc=4×2×1=8m3
Densité du bois = 700 kg/m3
Masse du bloc, W = 8×700 = 5600kg +G
1m
+B
Volume d'eau déplacée, V = poids du bloc/densité de l'eau
= 5600/1000 = 5,6 m3
(ii) Position du centre de flottabilité, B : Fig 4.2
Profondeur d'immersion = volume/surface de section = 5,6/(4×2) = 0,7m
∴Centre de flottabilité, B = 0,7/2 = 0,35 m (depuis la base)
Solution
(i) Force de flottabilité en kN/m, R :
Force de flottabilité/m run = poids de l'eau déplacée /m run.
= w × (volume d'eau déplacé / m parcouru)
�π 2 �
= 1000×9,81 � 12 ,5€ �=12,039 kN/m
�4 �
(ii) Force ascendante en kN sur chaque ancrage
Les ancrages sont à des intervalles de 3m :
Force de poussée sur chaque ancrage = (force de flottabilité - poids) pour un pipeline de 3 m
�π 2 2 �
Poids d'un pipeline de 3m = 3×7900×9.81 � (1,25 - 1.20 �= 22369 N
�4 �
La force de flottabilité sur un tuyau de 3 m = 3×12039 = 36117 N
Force de traction sur chaque ancrage = 36.117-22.369 = 13.748 kN
Lorsqu'un corps flotte, il peut s'incliner dans n'importe quelle direction. Dans le cas d'un navire, le déplacement
le long de l'axe longitudinal est appelé roulis, tandis que celui le long d'un axe transversal
le déplacement est connu sous le nom de tangage. La position du métacentre et la valeur de
La hauteur métacentrique sera généralement différente pour les deux conditions.
Position de l'axe OO
Soit "a" une petite surface dans le plan de la ligne d'eau à une distance x de l'axe de rotation OO.
Lorsque le récipient est incliné, il génère un petit volume.
Volume balayé par "a" = DD'×a = xθ×a = axθ
En additionnant tous ces volumes et en multipliant par le poids spécifique ρg du liquide :
x=AO
Poids du coin AOA' = �ρgaxθ … (ii)
x=0
Solution
Hauteur métacentrique, GM 40mm
Profondeur d'immersion, h = 0,8 × 30 = 24 mm
Distance du centre de flottabilité par rapport au fond, OB = 24/2 = 12mm
Centre de gravité du bas, OG = 30/2 = 15mm
BG=OG-OB = 15-12 = 3mm 30 +G
+B h
Je de section rectangulaire autour de l'axe central et parallèle au long côté,
Jexx= lb3/12 = 100×403/12 = 533,3×103mm4
Volume d'eau déplacé V = 100×40×24 = 96×103mm3 O
BM = I/V = 533,3×103/96×103= 5,55 mm
Fig 4 .7
Hauteur métacentrique GM = BM-BG = 5.55-3 = 2.55mm
Les blocs flottent en équilibre stable lorsque GM est positif.
Exemple 4.4 Un cylindre de 360 mm de long, 80 mm de diamètre a une base de 10 mm d'épaisseur et de spécificité
gravité 7. La partie restante a une densité spécifique de 0,5. Déterminez si elle peut flotter verticalement dans
eau.
Solution
Diamètre d = 80 mm ; longueur du cylindre = 360 mm.
Aire du cylindre A, = π/4×802= 1600 π mm2
Épaisseur de la base = 10 mm
(0,5A 350) (10 + 350/2)+ (7A€10€10/2)
Distance OG = = 133,6 mm
(0.5A350) + (7A10)
Gravité spécifique combinée du cylindre,
(350×0,5)+ (10 7)
= = 0,68
(350+ 10)
Profondeur d'immersion, h = 360×0.68 = 244,8 mm
Distance du centre de flottabilité par rapport au bas du flotteur,
OB=h/2=244,8/2=122,4mm
Distance BG = OG-OB = 133,6-122,4 = 11,2 mm
Moment d'inertie de section circulaire,
πd4π 80 4
Je= = = 2.011 106 mm4
64 64
Volume d'eau déplacé,
πd2 π 80 2
L=
V= 244,8= 1,230 × 106 mm3
4 4
6
Je 2,011010
BM= = = 1,63 mm
V 1.230×106
Hauteur métacentrique GM =BM-BG=1,63-11,2=-9,57mm
Le métacentre M est en dessous du centre de gravité G, et le cylindre est en instable
équilibre.
Exemple 4.5 Un cylindre circulaire en bois uniforme de diamètre 400 mm et de densité spécifique 0,6
il est nécessaire de flotter dans une huile de densité spécifique de 0,8. Trouvez la longueur maximale du cylindre à laquelle
il peut flotter verticalement dans l'eau.
Solution
Diamètre du cylindre, d = 400mm
La densité du cylindre = 0.6
Densité de l'huile = 0,8
Soit L = longueur du cylindre
0,6 3
Profondeur d'immersion du cylindre,h= L= L
0,8 4
1 3 3
OB �L= L
2 4 8
OG = L/2
L 3 L
BG = OG-OB = - L=
2 8 8
I de section circulaire = πd4/64 = π×4004/64= 400×106π mm4
π 2 3 π 3 3 3
Volume d'eau déplacé, V= d �L= 400€2�L= 3010πLmm
4 4 4 4
6 3
Je 40010π 40 10
BM= = = mm
V 30 octπL 3 3L
Pour un équilibre stable, M doit être au-dessus de G ou coïncider.
Ou BG ≤ BM
L 40 × 103
Ou ≤
8 3L
∴ L≤ 326,6 mm
W M Y
R=W W
R
Fig 4.8
La force agissant sur le corps est un moment de restauration (essaie de diminuer l'angle)
= W×distance GA= W·GM·sin θ
Pour de petits angles, sin θ peut être considéré comme θ radians.
Force agissant sur le corps = W·GM·θ ….(i)
2
dθ
Accélération angulaire du corps, α = - (le signe moins indique que la force agit dans
dt2
de telle sorte à diminuer l'angle θ).
Le couple d'inertie = moment d'inertie × accélération angulaire
= I·α
2
W 2 dθ
=- k � … (ii)
g dt2
Équation (i) et (ii) :
2
W 2 dθ
W·GM·θ = - k �
g dt2
2
W 2 dθ
Ou - k � +W·GM·θ = 0
g dt2
k 2dθ
2
Diviser les deux côtés par W : � + GMθ =0
g dt2
Exemple 4.6Un navire pesant 4000 tonnes a un centre de flottabilité à 2m en dessous de son centre de gravité.
Le moment d'inertie de la surface du navire au niveau de l'eau est de 10400 m4. Trouvez la période de roulement de
le navire, lorsqu'il flotte dans l'eau de mer, si le rayon de giration du navire est de 4 m. Densité de l'eau de mer
= 1030kg/m³
Solution
Poids du navire = 4000 tonnes
Distance entre le centre de flottabilité et le centre de gravité, BG = 2m
Moment d'inertie I = 10400 m4.
Rayon de giration, k = 4 m
Soit T = temps périodique de roulis du navire.
Volume d'eau de mer déplacé,
V = masse/poids spécifique de l'eau de mer.
= 4000×10³/1030 = 3883.5 m³
BM = I/V = 10400/3883.5 = 2.68m
Hauteur métacentrique, GM = BM-BG = 2,68-2 = 0,68 m
T = 2 π√( k²/ GM·g = 2 π√{4²/(0.68×9.81)} =9.73s
M GO= Cg du réservoir
G = cg d'origine du liquide
P = Pivot
G'=Nouvelle cg de liquide après
Un le réservoir s'est incliné à travers θ
A' θ C'
W R=W
Fig 4.9
(a) (b)
Exemple 4.7 Un réservoir rectangulaire de 0,9 m de long et 0,6 m de large est monté sur des roulements de manière à ce qu'il soit
libre de tourner autour d'un axe longitudinal. Le réservoir a une masse de 68 kg et son centre de gravité est
0,15 m au-dessus du fond. Le réservoir est lentement rempli d'eau et reste en équilibre stable jusqu'à ce que
la profondeur de l'eau est de 0,45 m, après quoi elle devient instable. Déterminez la position de l'axe de
roulements au-dessus du fond du réservoir.
GO= cg du réservoir
G = cg d'origine du liquide
P= Pivot
G' = Nouveau cg de liquide après
le réservoir a basculé de θ
0,45 m
Fig 4.10
Solution
Testez la stabilité du réservoir en lui donnant un petit angle d'inclinaison θ.
Le centre de gravité du liquide G se déplace vers G' lorsque le réservoir s'incline à un angle θ
Alors, le moment de redressement dû au poids du réservoir = W·PG0·
θ
Moment de renversement dû au contenu = ρgV·G'N
W = 68×9.81 = 668N, PG0= h-0,15m, ρg = 9,81×10³N/m3
Volume du contenu, V = 0.9×0.45 ×0.6 = 0.243 m³
G est à 225 mm du bas;
Tan θ = G'N/PG
Notes de cours EMA : Année académique 2016/2017 Semestre II
ECE 2203 : Mécanique des fluides I 11
G'N = GG'-GN = GG'-PG· θ
Je
= θ - θ h-( 0,225 )
V
I = 0,9 × 0,6³ / 12 = 0,01625 m4
Mais le moment de redressement = le moment de retournement au point d'instabilité
� Je
Ou θ- θ h- (0,225
W·PG0· θ = ρgV � )�
�
�V
Ou 668(h-0,15) = 9,81×10³×0,01625-9,81×10³×0,243×(h-0,225)
Ou 3048h = 795
0,26m
De la même manière que dans le mouvement du centre de flottabilité BB', la distance parcourue est calculée dans
de la même manière.
Je1 Je2
G1G1' = θ· V et G2G2' = θ· , où je1et moi2sont les deuxièmes moments d'aire de la libre
1
V2
surfaces, et V1et V2ce sont les volumes du liquide dans les réservoirs.
M•
N •
• B'
G • • G'
• B
B •
ZG G1' G2'
ZB G1 G1'
Fig 4.11
Si V est le volume d'eau déplacé par le vaisseau et ρ est la densité de masse de l'eau,
Poids du navire et de son contenu = poids de l'eau déplacée = ρgV
Si le volume de liquide (ρ1) dans les réservoirs est V1et V2
Poids du contenu du premier réservoir = ρ1gV1
Poids du contenu du deuxième réservoir = ρ1gV2
Prendre des moments pour trouver le changement dans le centre de gravité du navire et de son contenu,
ρgV×GG’ = ρ1gV1× G1G1’ + ρ1gV2× G2G2’
Je1 Je2
= ρ1gV1· θ· V + ρ1gV2· θ·
1
V2