EXPÉRIMENT 11 : Moment d'inertie (Théorème de Steiner)

Appareil
Essieu de torsion

Objectifs de l'expérience
i) Étudier la proportionnalité entre le moment d'inertie des poids et le carré
de la distance
ii) Pour déterminer le couple de restauration de l'essieu de torsion
iii) Pour déterminer le moment d'inertie d'un disque circulaire pour différentes distances par rapport à l'axe
de rotation et l'axe de symétrie et de confirmer le théorème de Steiner (Axes parallèles
théorème

Méthodologie de base

i) La période d'oscillation d'un chemin transversal avec des poids sur un axe de torsion est mesurée pour
différentes distances des poids et la proportionnalité entre le moment d'inertie de
les poids et le carré de la distance sont vérifiés. À partir des données, le couple de restauration de
l'essieu à torsion peut être déduit.
ii) Le centre d'un disque circulaire est fixé à l'axe de torsion et la période d'oscillation est
mesuré. Le disque circulaire peut ensuite être monté à différentes distances de la symétrie
l'axe et l'expérience peuvent être répétées. Les données seront utilisées pour vérifier le théorème de Steiner.

(a) (b)

Fig. 1 Configurations expérimentales

Théorie

Le moment d'inertie est une mesure quantitative de l'inertie de rotation d'un corps — l'opposition que le
un corps démontre qu'il peut voir sa vitesse de rotation autour d'un axe modifiée par l'application d'un couple. Il
correspond à la masse inertielle dans le cas des mouvements de translation.
Dans les oscillations rotatoires, le couple,

= ̈ …………… (1)
où c'est le moment d'inertie du corps par rapport à l'axe de rotation et est l'angle
à travers lequel il est tourné. Si est la force de restauration par unité ,alors

=− ………….(2)
Équation (1) et (2)

̈ =− ………………….(3)
̈ + = 0…………….(4)

Cela implique la fréquence des oscillations, = √ ,

alors T = 2π √ ……………….. (5)

Ainsi, dans les oscillations rotational, par exemple, la période d'oscillation est le plus grand, le
plus grand est le moment d'inertie I du système oscillant.

Le moment d'inertie d'une masse de type point se déplacer sur un chemin circulaire avec un rayon est
2 …………………..
1= (6)
Le moment d'inertie de deux masses égales qui sont rigidement connectés et ont le même
distance de l'axe de rotation est
2
2= 2mr …………………… (7)

Dans les deux cas, le moment d'inertie est proportionnel au carré de la distance .

Dans l'expérience, la connexion rigide entre les deux masses est établie au moyen d'un
tige mince dont le milieu est fixé à l'axe de torsion (voir Fig. 2).
 Fig. 2

Après la déviation de la position d'équilibre, le système oscille avec une période de

Cependant, le moment d'inertie est composé du moment d'inertie 2des deux poids
et le moment d'inertie 0de la tige :

=2 2+
0 …………….. (9)
Ainsi, d'après les équations (8) et (9)

2 2
[2 ] = 2mR2+ [2 0] ……... (10)

ou

8 2
2+ 2
0 ………………(11)
2=

où 0 est la période d'oscillation de la tige sans poids attachés. Ainsi, une relation linéaire
entre le carré de la période d'oscillation et le carré de la distance est obtenu.
À partir de la pente de la ligne droite,

8 2
= ……………………(12)

le couple de restauration peut être calculé si la masse est connu.

Maintenant, considérons un corps rigide en rotation autour d'un axe, comme dans la Figure 3.
 Fig. 3
Si la vitesse angulaire est ω, chaque point du corps se déplacera avec une vitesse linéaire rω où r est le
distance perpendiculaire du point par rapport à l'axe de rotation. Le moment angulaire total L de
le corps en rotation pointe le long de l'axe et est égal en magnitude à

=∫ = ∫2 = 2
∫ = ……….(13)

où = 2 …………….(14)
∫
est le moment d'inertie du corps par rapport à l'axe de rotation du corps.

Considérez un corps rigide (comme montré dans la Fig. 4) dont les éléments de masse∆ avoir les distances de
l'axe de rotation A. Le moment d'inertie du corps est

= ∑∆ . 2 ………………………………….(15)

Si l'axe de rotation ne passe pas par le centre de masse du corps, l'application de l'équation.
(15) conduit à un calcul impliqué. Souvent, il est plus facile de calculer le moment d'inertie (Fig.
4) par rapport à l'axe S, qui est parallèle à l'axe de rotation et passe par le
centre de masse du corps.

Fig. 4

Pour dériver la relation entre et le plan perpendiculaire à l'axe de rotation

= + ………………… (16)
Ainsi, d'après l'équation (15)

2
= [∑ ∆ ] . 2 + 2. [∑∆ . ]. + ∆∑ . …………….(17)

∆
Dans le premier terme, ∑ = est la masse totale du corps. Dans le dernier terme

2=
∑ ∆ . ……………(18)

est le moment d'inertie du corps par rapport à l'axe du centre de masse. Au milieu
terme

∑ ∆ . = 0………………(19)
parce que le vecteur commencez à partir de l'axe passant par le centre de masse. Ainsi, le théorème de Steiner
découle de l'équation (17) comme

= . 2+ …………………(20)

Ce théorème sera vérifié avec un disque circulaire plat comme exemple. Son moment d'inertie
par rapport à un axe de rotation à une distance l'axe de symétrie est obtenu à partir de
la période d'oscillation T d'un essieu de torsion auquel est attaché le disque circulaire. Nous avons
2
= [2 ] …………..……..(21)

où est le couple de restauration de l'essieu de torsion.

L'équation (20) décrit une relation linéaire entre et 2avec la pente et l'ordonnée à l'origine de
l'ordonnée .
Configuration et procédure

Partie A
Le dispositif expérimental est illustré dans la Fig. 1a.
Fixez le milieu de la tige transversale à l'essieu de torsion et arrangez les poids.
symétriquement à une distance de 30 cm de l'axe de torsion.
2. Marquez la position d'équilibre sur la table.
3. Faites pivoter la tige transversale vers la droite de 180° et lâchez-la.

4. Commencez la mesure du temps dès que la barre transversale est relâchée et arrêtez le
 mesure après cinq oscillations complètes.
5. Répétez la mesure quatre fois, en déviant alternativement la tige à gauche et à droite.
d'accord.
6. Calculez la période d'oscillation T à partir de la valeur moyenne des cinq valeurs mesurées.

7. Réduisez successivement la distance à 25 cm, 20 cm, 15 cm, 10 cm et 5 cm, à chaque fois.

8. Retirez les poids et répétez la mesure.

Partie B
L'installation expérimentale est illustrée à la Fig. 1b.
Fixez le centre du disque circulaire à l'axe de torsion et marquez la position d'équilibre sur.
la table.
Faites tourner le disque circulaire de 180° à partir de la position d'équilibre et relâchez-le.
3. Commencez la mesure du temps dès que le disque circulaire passe par l'équilibre
positionnez et arrêtez la mesure après cinq oscillations.
4. Répétez la mesure quatre fois en déviant alternativement le disque à gauche et à droite.
d'accord.
5. Calculez la période d'oscillation T à partir de la valeur moyenne des cinq mesures.

6. Montez le disque circulaire sur l'essieu de torsion de sorte que son centre soit à une distance de 2 cm de
l'axe, et, si nécessaire, marquer à nouveau la position d'équilibre.
7. Mesurer le temps de cinq oscillations cinq fois en déviant alternativement le disque vers la droite.
et à gauche.
8. Calculez la période d'oscillation T.

9. Répétez la mesure pour d'autres distances à partir de l'axe de symétrie.

Références :

1. Mécanique, par Kleppner et Kolenkow, Tata McGraw-Hill (édition indienne 2007).