CONCEPTS, ORGANISATION ET METHODES DE LA MAINTENANCE

CHAPITRE 6

METHODES ET OUTILS MATHEMATIQUES DE MISE EN

ŒUVRE DES ACTIONS DE MAINTENANCE

Introduction
Pour choisir les politiques de maintenance les mieux adaptées à chaque type
d’équipement, on a recours à des outils mathématiques incontournables. Il s’agit
essentiellement de la probabilité, des lois statistiques, de l’algèbre des évènements
et des lois de Markov. Ces outils permettent entre autre de connaître la fiabilité,
d’évaluer la maintenabilité et de déterminer les périodes d’intervention.

6-1- Modèle de fiabilité

6-1-1. Définition
La fiabilité est la probabilité qu’a un bien (produit ou système) d’accomplir de
manière satisfaisante une fonction requise sous des conditions données et pendant
une période de temps donnée.
Cette définition fait allusion à quatre notions qu’il va falloir bien cerner :
Probabilité : La fiabilité R est une probabilité (0
R 1). Si on dit par exemple que
R=0,92 pendant 1000 heures, cela signifie que l’équipement a 92 % de chances de
fonctionner correctement pendant 1000 heures.
Manière satisfaisante : La détermination de la fiabilité est attachée à une
description précise des critères de fonctionnement.
Sous des conditions données : Il faut définir clairement le référentiel d’utilisation
(tension, température, humidité, vibrations, …)
Temps donné : Période permettant d’évaluer les performances et d’estimer les
probabilités)

La fiabilité est la science des défaillances basée sur l’expérience. La

meilleure connaissance de la fiabilité provient de l’analyse des défaillances lorsque
les équipements sont en service. Ceci nécessite l’établissement des lois sur une
population importante et sur un temps long, à partir des données collectées en
après-vente par le service de maintenance. C’est une mission essentielle du service
de maintenance après vente.

6-1-2. Calcul de la fiabilité

 Soit un équipement A mis en service à l’instant t=0.
 Soit X la variable aléatoire continue égale au temps écoulé jusqu’à la
première panne défaillance.
 Soit F(t) la fonction de répartition de la variable X (fonction défaillance). F(t)
est la probabilité de défaillance entre l’instant 0 et l’instant t.

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 Soit f(t) la fonction densité de probabilité de défaillance. f(t) est la probabilité

de défaillance entre l’instant t et l’instant t+dt.
F, f et X sont liés par les relations suivantes :
( )
( ) ( )
{

F(t) est la probabilité de défaillance pour une période t.

La fonction fiabilité R(t) est le complémentaire de la fonction défaillance F(t). Pour

tout matériel donné on a toujours R(t) + F(t) = 1

On peut donc écrire :

( )
{ ( ) ( )
( )

6-2- Taux de défaillance

 Soit A un équipement ou un bien mis en service à l’instant t=0.
 Soit X la variable aléatoire continue égale au temps écoulé jusqu’à la
première panne défaillance.
 Soit F(t) la fonction de répartition de la variable X (fonction défaillance). F(t)
est la probabilité de défaillance entre l’instant 0 et l’instant t.
 Soit f(t) la fonction densité de probabilité de défaillance. f(t) est la probabilité
de défaillance entre l’instant t et l’instant t+dt.
 Soit R(t) la fonction fiabilité
( )
On appelle taux de défaillance à l’instant t la fonction ( )
( )
( ) ( )
On peut aussi écrire ( ) = -[ ]
( ) ( )
Considérons à présent un équipement constitué de plusieurs composants. Soient :
 N le nombre total de composants
 N(t) le nombre de composants ayant été défaillants entre l’instant de mise en
service et l’instant t.
 Ns(t) le nombre de composants survivants à l’instant t (c'est-à-dire n’ayant
jamais été défaillants jusqu’à l’instant t)

( ) ( ) ( ) ( )
On a : Ns(t) = N Ŕ N(t), R(t) = = et F(t) = =

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( ( )) ( ) ( )
( ) - x or R(t) = = 1 Ŕ F(t) = 1 -
( )

( ) ( ( )) ( ( )) ( )
Donc =- x , d’où =-N

( ) ( )
En conséquence, ( ) - x ou encore ( ) - x
( ) ( )

Le taux de défaillance s’interprète comme la probabilité que l’équipement

considéré soit défaillant dans l’intervalle de t à t+dt sachant qu’il est encore en vie à
la date t. La fonction taux de défaillance instantanée exprime donc l’évolution de la
probabilité conditionnelle de défaillance au cours de la vie du matériel.

 Si la fonction taux de défaillance est décroissante sur un intervalle, cela

signifie que la probabilité que ce matériel tombe en panne diminue avec le
temps dans cet intervalle. Ceci caractérise la période de jeunesse.
 Si la fonction taux de défaillance est constante sur un intervalle, cela signifie
que la probabilité que ce matériel tombe à l’instant t+dt est indépendante de
la probabilité à l’instant t. Ceci caractérise la période adulte.
 Si la fonction taux de défaillance est croissante sur un intervalle, cela signifie
que la probabilité que ce matériel tombe en panne augment avec le temps
dans cet intervalle. Ceci caractérise la période de vieillesse du matériel.

Pendant la période adulte où le taux de défaillance est constant, la fiabilité est liée
au taux de défaillance par la formule R(t) =

Dans ce cas précis, on a également =

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Considérons par exemple un compresseur industriel qui a fonctionné

pendant 8000 heures en service continu avec 5 pannes dont les durées respectives
sont 7 heures, 22 heures, 8 heures, 4 heures et 9 heures.
Le temps cumulé d’arrêt est de 7 + 22 + 8 + 4 + 9 = 50 heures.
Le temps cumulé de fonctionnement est donc 8000 Ŕ 50 = 7950 heures.
On en déduit que le taux de défaillance est :
-4
= = = 6,289 . 10
La fiabilité du compresseur à l’instant t, c'est-à-dire la probabilité qu’il ne
tombe pas en panne à l’instant t, est R(t) = =

6-3- Concepts relatifs à l’état d’un équipement

 MTBF (Mean operating Time Between Failure) : C’est le temps de

fonctionnement moyen entre défaillances (ou FMED)

= =

 MUT (Mean Up Time) : C’est le temps moyen de disponibilité (ou TMD)

 MDT (Mean Down Time) : C’est le temps moyen d’indisponibilité (ou TMI)

 TMED (Temps Moyen Entre Défaillances) : c’est la somme du MUT et du MDT

 MTTR (Mean Time To Repair) : temps moyen nécessaire à la réparation

 MTTF (Mean Time To the First failure) : Durée moyenne de fonctionnement

avant la première défaillance.

6-4- Sûreté de fonctionnement

6-4-1. Définition
La sûreté de fonctionnement d’un système correspond à son aptitude au
maintien dans le temps de la qualité de service qu’il délivre. Il s’agit d’un concept
global qui intègre principalement les caractéristiques de fiabilité, de maintenabilité,
de disponibilité et de sécurité.

6-4-2. Notion de redondance

La redondance est l’existence de plusieurs modes d’accomplissement d’une
mission donnée, le système étant conçu de telle sorte que la défaillance ne puisse
subvenir que lorsque tous les modes sont simultanément défaillants. On distingue
deux formes de redondance :
a) La redondance active : tous les moyens permettant d’accomplir la
fonction sont mis en œuvre simultanément.
b) La redondance passive : un moyen est mis en œuvre pendant que les
autres sont en stand by. Ils sont mis en œuvre tour à tour dès que la
défaillance survient.

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6-4-3. Fiabilité des systèmes en redondance active r / n

Il s’agit d’un système qui fonctionne si au moins r éléments parmi n fonctionnent.
Deux cas particuliers peuvent se présenter :
a) 1er cas : r = n : Il faut que n composants sur n fonctionnent pour que le
système fonctionne. Soient R1, R2, …, Rn les fiabilités respectives des
composants C1, C2, …, Cn. La fiabilité du système est R = R1 x R2 x … x Rn
b) 2e cas : r = 1 : le système fonctionne dès que l’un des composants fonctionne.
Soient F1, F2, …, Fn les probabilités de défaillance respectives des
composants C1, C2, …, Cn. La probabilité de défaillance du système est
F = F1 x F2 x … x Fn.
La fiabilité du système est donc R = 1 Ŕ F = 1 Ŕ (1 - R1) x (1 Ŕ R2) x … x (1 Ŕ Rn)

6-4-4. Maintenabilité et taux de réparation

La maintenabilité est caractérisée par la probabilité qu’un
matériel, lorsqu’il nécessite une intervention en maintenance, soit
remis dans un état de fonctionnement donné, dans les limites de temps
spécifiés, lorsque le travail est effectué selon des procédures
prescrites et des conditions définies.
Le temps moyen nécessaire à la réparation (Mean Time To Repair) est :

On appelle taux de réparation la valeur =

La maintenabilité à l’instant t est M(t) = 1 -

6-4-5. Disponibilité
La disponibilité moyenne d’un élément est le rapport du cumul du temps
durant lequel un élément a été en service sur la durée totale qu’il aurait
mis en service s’il avait fonctionné sans défaillance.
=

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