Cours de Résistance des Matériaux RDM Réalisé par :M.

BELKACEM FILALI

UNIVERSITE SAAD DAHLEB BLIDA 1

FACULTE DE TECHNOLOGIE

Département des sciences de l’eau et environnement

2ème année hydraulique

Polycopié de
Résistance des Matériaux

Introductions et généralités

Réalisé par
M. BELKACEM FILALI

Année universitaire 2019-2020

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I.4 - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS) :

Un solide (S) indéformable, sollicité par un système de forces extérieures, est en équilibre si et
seulement si :

1. La résultante générale de ces forces est nulle,

2. Le moment résultant de ces forces par rapport à un point M quelconque est nul.


( S ) en équilibre   
F ext  0
 M F ext / M  0

NB: le choix du point M est uniquement guidé par des raisons de commodité

I.5 -LES ACTIONS DE LIAISON :

I.5.1 L’appui simple : L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la direction normale à la
surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de liaison dans cette direction.

La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

• Point d’application A,

• Droite d’action perpendiculaire à la surface d’appui,

• Composante VA inconnue.

L’appui simple introduit donc 1 inconnue.

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I.5.2 L’articulation : Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ax et Ay, et la rotation
reste libre. L’articulation fait donc naître les deux composantes de la force de liaison.

La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

• Point d’application A,

• Composantes HA et VA inconnues.

L’articulation introduit donc 2 inconnues (HA et VA).

I.5.2 L’encastrement : Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les deux blocages en
translation font naître les deux composantes de la force de liaison. Le blocage en rotation fait naître le
moment d’encastrement.

Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :

• Point d’application A,

• Composantes HA et VA de la force de liaison inconnues,

• Moment d’encastrement MeA inconnu.

L’encastrement introduit donc 3 inconnues (HA, VA et MeA).

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Modélisation des liaisons :

I.6 -ISOSTATICITE – HYPERSTATICITE :

L’équilibre d’un système est régi par le principe fondamental de la statique :

Dans le cas bidimensionnel, et après projection des efforts, l’équilibre du corps est donné par :

Équilibre de translation:

∑ Fx = 0 (1)

∑ Fy = 0 (2)

Équilibre de rotation:

∑ M/Z = 0 (3)

Nous disposons de trois équations (K = 3), et les inconnues du problème ( r ) sont les réactions d’appui.
Nous pouvons constater les trois cas suivants :

- Si r < k: le système est instable ou hypostatique.

- Si r = k: le système est isostatique (statiquement déterminé).

- Si r > k: le système est hyperstatique.

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Règles de schématisation :

• Poutre schématisée par sa ligne moyenne (ou fibre de référence)

• Actions de liaison schématisées par les composantes de réaction

• Actions extérieures schématisées par les forces réparties/ponctuelles ramenées à la ligne moyenne

• Repère de référence à représenter (car convention de signe pour les composantes de réaction)

• (Il est recommandé de reporter les indications de longueurs)

Le degré d’hyperstaticité du système est égal à (r-k ).

Ces trois cas sont illustrés dans la figure ci-dessous.

Remarque :

L’hyperstaticité d’un système ne dépend pas du chargement. Elle dépend uniquement du type de liaisons et de
leur nombre.

Application

Soit une poutre de longueur l, soumise à une charge uniformément répartie q= 3t/m.

On demande de calculer les réactions d’appuis.

Schéma de calcul :

Voir la figure suivante :

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En A : un appui simple, donc une réaction verticale VA .

En B : un appui double (ou articulation), donc une réaction verticale VB et une réaction horizontale HB.

Le principe fondamental de la statique (PFS) permet d’écrire que :

Équilibre de translation:

∑ Fx = ∑ FH = HB = 0 (1) FH : Force horizontale

∑ Fy = ∑ FV = V𝐴 + VB − 𝑞. 𝑙 = 0 (2) FV : Force Verticale

Équilibre de rotation:
𝑙
∑ M/A = V𝐵 . 𝑙 − 𝑞. 𝑙. = 0 (3)
2

Remarque :

Pour le calcul du moment, il faut choisir un sens de rotation positif. Dans cet exemple, le moment est considéré
positif dans le sens trigonométrique. Le choix de l’axe de rotation (pour le calcul des moments) n’a pas
d’influence sur la détermination des réactions d’appuis. Dans ce calcul, nous avons choisis de le calculer par
rapport à un axe ne passant pas le point A. Ce choix permet d’avoir une expression en VB seul, car le moment
de VA par rapport à A est nul.

L’équation (1) donne directement HB = 0 t.

𝑞𝑙
L’équation (3) permet de calculer VB = 2
.

𝑞𝑙
L’expression de VB injectée dans l’équation (2) permet de calculer VA= ql- VB= 2

1.7 - DEFINITIONS EFFORTS INTERIEURS :

Les efforts intérieurs en un point G de la ligne moyenne d'une poutre sont les composantes des
éléments de réduction du torseur des efforts intérieurs comme indiquée sur la figure ci-dessous.
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Fig- Efforts intérieurs en un point de la ligne moyenne d'une poutre.

Ces efforts intérieurs prennent les notations suivantes :

- Nx est l'effort normal (dans la direction Ox )

- Ty est l'effort tranchant (dans la direction Oy)
- Mt est le moment de torsion (autour de l’axe Ox )
- My est le moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe Oy )
- Mz est le moment de flexion ou fléchissant (autour de l’axe Oz )

Les problèmes généralement traités sont des problèmes plans, tous les efforts extérieurs étant situés
dans le plan (O,x,y). Dans ces conditions, les seuls efforts intérieurs non nécessairement nuls sont :

- l’effort normal suivant x, Nx

- l’effort tranchant suivant y, Ty
- le moment fléchissant suivant z, Mz.

1.7.1 - Effort Normal (N) :

La composante N de la résultante F représente la somme des projections de toutes les forces intérieures
agissant suivant la normale de la section (ou suivant l’axe longitudinal de l'élément). L'effort normal
provoque une déformation longitudinale de l'élément. N est considéré positif s'il s‘agit d'une traction et
négatif dans le cas contraire.

1.7.2 - Efforts tranchants (T) :

Les forces transversales TZ, et Ty sont les sommes des projections de toutes les forces intérieures clans la
section sur les axes centraux principaux de cette dernière. Ces efforts tranchants provoquent le
cisaillement des bords de la section respectivement dans la direction des axes Z et Y. Le sens de T sur le
plan est positif par convention quand il tend à faire tourner un élément entre deux sections dans le sens
des aiguilles d'une montre comme indique sur la figure suivante.

1.7.3 -Moment de torsion (Mt) :

Le moment de torsion MX (ou Mt) est la somme des moments de toutes les forces intérieures dans la
section par rapport à l'axe de la barre X. Le moment de torsion est positif lorsqu'il tend à tourner la
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section dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens trigonométrique) en regardant la section
du côté de la normale extérieure comme indique sur la figure ci-dessous .

1.8 -SOLLICITATIONS SIMPLES OU COMPOSEES :

La poutre est soumise à des efforts extérieurs. La direction et le sens de ces efforts par rapport à la ligne
moyenne définissent le type de sollicitation que subit la poutre.

Si une seule grandeur parmi N, T, Mf ou Mt est non nulle, on parle de sollicitation simple. À l’inverse,
une sollicitation est composée lorsqu’au moins deux de ces grandeurs sont non nulles.

Les sollicitations couramment rencontrées sont la traction ou la compression, la flexion, la torsion, le

cisaillement, flexion composée et flexion torsion comme indique sur la figure ci-dessous.
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1.9 - DIAGRAMMES DE (T) ET (M) A PARTIR DES EQUATIONS D'EQUILIBRE :

1.9.1 - Recherche des efforts en tout point d'une poutre :

Afin de pouvoir tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissants, il faut
connaître en tout point de la poutre quelles sont les valeurs de ces efforts et moments. Pour ce, on doit
effectuer des coupes dans la poutre afin d'appliquer les équations d'équilibre nous permettant de
connaître tous les efforts. La figure suivante illustre un cas exagéré de charges s'appliquant sur une
poutre, dans cette exemple il faut effectuer plusieurs coupes afin de trouver les efforts tranchants et les
moments fléchissants en tout point.

Règle à suivre:

1- On se déplace sur la poutre de gauche à droite et on effectue une coupe chaque fois que les
conditions de charge changent. C'est-à-dire que l'on effectue une coupe à chaque nouvelle charge. On ne
coupe jamais vis-à-vis une charge.

2- Il y a changement en entrant dans la poutre, après une charge concentrée ou réaction d'appui,
en entrant dans une charge répartie, en rencontrant une charge concentrée dans une charge
distribuée, en quittant une charge distribuée.

Dans l'exemple précédant, on doit effectuer 9 coupes. Les 9 coupes s'expliquent ainsi,

coupe:

1. On entre dans la poutre et on rencontre une charge "P" donc une coupe (on aurait fait la coupe
même si la charge P n'y était pas car on effectue toujours une coupe en entrant dans une poutre).
2. On entre dans la charge distribuée "t", une coupe.
3. On rencontre une charge concentrée "Q" dans la charge distribuée "t", une coupe.
4. On sort de la charge distribuée "t", une coupe.
5. On rencontre une charge concentrée, la réaction d'appui, une coupe.
6. On rencontre une charge concentrée "R", une coupe.
7. On entre dans la charge distribuée "w", une coupe.
8. On rencontre une charge concentrée, la réaction d'appui, dans la charge distribuée, une coupe.
9. On sort de la charge distribuée "w", une coupe.
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Il est extrêmement important d'effectuer ce travail, car s'il nous manque une coupe, on peut passer à
côté des conditions limites, à savoir les efforts maximums dans la poutre. Une étude approfondie des
charges installées sur une poutre est essentielle.

1.9.2 - Conventions de signe :

a. Effort normal (ou axial) N :

On place toujours l'effort normal en tension sur la coupe. Et si:

N > 0 (ou positif (+)); on a une tension. (fig. (a))

N < 0 (ou négatif (-)); on a une compression. (fig. (b))

b. Effort tranchant (ou de cisaillement) T :

T > 0 (ou positif (+)); si la somme des forces externes (∑Fext) sur la
partie de gauche isolée de la poutre agit vers le haut. (fig. (a))
T< 0 (ou négatif (-)); si la somme des forces externes (∑Fext) sur
la partie de gauche isolée de la poutre agit vers le bas. (fig. (b))

La somme des forces externes (∑Fext) est la sommation de toutes les charges et/ou réactions d'appuis
qui s'exercent sur la section de la poutre que l'on conserve. On remarque que si on conserve la partie de
droite au lieu de celle de gauche, le sens de T est inversé (action-réaction).
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c. Moment fléchissant (ou de flexion) M :

M > 0 (ou positif (+)); si les charges et réactions d'appuis tendent à courber
la poutre de sorte que les fibres inférieures soient tendues. (fig. (a))

M < 0 (ou négatif (-)); si les charges et réactions d'appuis tendent à courber
la poutre de sorte que les fibres supérieures soient tendues. (fig. (b))

Cette convention est basée sur le comportement d'une poutre simple et celle des efforts tranchants
découle de celle de M.

1.9.3 - Diagrammes de T et M :

D'après les comportements déjà étudiés dans les chapitres précédents, nous pouvons déduire que
l'effort tranchant et le moment fléchissant ne sont pas constants, mais qu'ils varient en fonction de x.

Il est donc nécessaire, pour faire une étude rigoureuse, d'établir des diagrammes qui donnent
les valeurs de T et de M en tous points et qui permettent d'identifier les zones critiques où T et M
atteignent des valeurs extrêmes.

Méthode:

1- Calculer les réactions d'appuis.

2- Déterminer le nombre de coupes à effectuer et délimiter la poutre en sections.

3- Résoudre les conditions d'équilibre pour chaque coupe afin de déterminer comment varie
V et M en tout point de la section.

4- Calculer les valeurs aux limites de chaque section.

5- Tracer les diagrammes de T et M à partir des relations trouvées et des conditions aux limites.

Exemple: Tracer les diagrammes de T et de M de la poutre illustrée ci-dessous.

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Solution:

L'étude des charges nous montre que l'on doit faire 4 coupes dans cette poutre afin de trouver le
comportement complet de T et de M.

1. Schéma de calcul :

2. Réactions aux appuis :

Première étape on décompose les forces et on calcule les réactions d'appuis.

∑Fx = 0 ⇒ HA = 0.

∑Fy = 0 ⇒ VA- 100 - 150 + VB = 0

⇒ VA + VB = 250 N

∑M/A = 0 ⇒-(100 x 3) - (150 x 7,5) + (VB x 11) = 0

D'où VB = 129,55 N.

∑M/B = 0 ⇒(VA x11) – (100x8) – (150x3,5)=0

D’où VA = 120,45 N.

Vérification :

VA + VB = 250 N ⇔ 120,45 + 129,55 = 250

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3. Diagrammes des efforts intérieurs

Section 1-1 0≤x≤3m

On place toujours l'axe des x selon l'axe de la poutre et son

origine au début. La distance jusqu'à la coupe est alors "x".

∑Fx =0 ⇒ N = 0

∑Fy =0 ⇒ 120,45 - T = 0

D'où T = 120,45 N et est constant de 0 à 3 m

∑M =0 ⇒ -(120,45 x) + M = 0

D'où M = 120,45 x

Une équation linéaire du premier degré. Cette équation est donc celle d'une droite (y = mx + b), où
120,45 est la pente de la droite de M(x). Curieusement on remarque que la pente de M représente la
valeur de T. On verra plus loin la relation qu'il existe entre les deux. Vérifions maintenant les conditions
aux limites, à savoir à x = 0 et à x = 3 m:

x=0m T = 120,45 N M = 120,45 x 0 = 0

x=3m T = 120,45 N M = 120,45 x 3 = 361,36 Nm

Donc dans cette section on voit que V est constant et vaut 120,45 N tandis que M varie linéairement
passant de 0 à x = 0 à 361.36 Nm à x = 3 m; la pente étant de positive et valant 120,45.

Section 2-2 3≤x≤6m

On place toujours l'axe des x selon l'axe de la poutre et

son origine au début. La distance jusqu'à la coupe est
alors "x".

∑Fx = 0 ⇒ N =0

∑Fy =0 ⇒ 120,45 - 100 - T = 0

D'où T = 20,45 N
D'où T = 20,45 N
∑M =0 ⇒ -(120,45 x) + (100 (x - 3)) + M = 0

⇒ - 120,45 x + 100 x - 300 + M = 0

D'où M = 20,45 x + 300

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Une équation linéaire du premier degré. Cette équation est donc celle d'une droite (y = mx + b), où
20,45 est la pente de la droite de M(x). Curieusement on remarque que la pente de M représente
encore la valeur de T. On verra plus loin quelle relation il existe entre les deux. Vérifions maintenant les
conditions aux limites, à savoir à x = 3 et à x = 6 m:

x=3m T = 20,45 N M = (20,45 x 3) + 300 = 361,36 Nm

x=6m T = 20,45 N M = (20,45 x 6) + 300 = 422,73 Nm

Donc dans cette section on voit que T est constant et vaut 20,45 N tandis que M varie linéairement
passant de 361,36 Nm à x = 3 m ; à 422,73 Nm à x = 6 m; la pente étant de positive et valant 20,45.

Section 3-3 6≤x≤9m

On place toujours l'axe des x selon l'axe de la poutre et son

origine au début. La distance jusqu'à la coupe est alors "x".

∑Fx =0 ⇒ N = 0

∑Fy =0 ⇒ 120,45 - 100 - (50 x - 300) -T = 0

D'où T = -50 x + 320,45

∑M =0 ⇒ -(120,45 X)+(100(X-3))+((50 x-300)((x - 6)/2))+M=0

⇒ -120,45X+100X-300+25X2-300 X+900 + M = 0

D'où M = - 25 X2 + 320,45 X – 600

Une équation quadratique du second degré. Cette équation

est donc celle d'une parabole (y = a x2 +b x + c).

On se rappelle que lorsque "a" > 0 la parabole à une concavité vers le haut et lorsque "a" < 0 elle a
une concavité vers le bas. Ici, a = -25 donc < 0, la concavité sera donc vers le bas.

Par contre, ici T varie linéairement tout comme M variait linéairement dans les deux coupes
précédentes. Vérifions maintenant les conditions aux limites, à savoir à x = 6 et à x = 9 m:

x = 6 m T= -(50 x 6) + 320,45 = 20,45 N M = -(25 x 62) + (320,45 x 6) - 600 = 422,73 Nm

x = 9 m T= -(50 x 9) + 320,45 = -129,55 N M = -(25 x 92) + (320,45 x 9) - 600 = 259,09 Nm

Cette section est beaucoup plus compliquée que les précédentes, on voit que V varie linéairement
passant de 20,45 N à x = 6 m à -129,54 N à x = 9 m tandis que M varie paraboliquement passant de
422,73 Nm à x = 6 m à 259,09 Nm à x = 9 m. Nous discuterons plus loin de l'allure de M, nous savons au
moins que la concavité sera vers le bas puisque a < 0.
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Section 4-4 9 ≤ x ≤ 11 m

On place toujours l'axe des x selon l'axe de la poutre et son origine au début. La distance jusqu'à la
coupe est alors "x".

∑Fx = 0 ⇒N = 0

∑Fy = 0 ⇒ 120,45 - 100 - 150 -T = 0

D'où T = - 129,55 N

∑M =0 ⇒ -(120,45 x) + (100 (x - 3)) + (150 (x - 7,5))+ M = 0

⇒ - 120,45 x + 100 x - 300 + 150 x - 1125 + M = 0

D'où M = - 129,55 x + 1425

Une équation linéaire du premier degré. Cette équation est donc celle d'une droite (y = mx + b), où -
129,55 est la pente de la droite de M(x). On remarque que la pente de M représente la valeur de T. On
verra plus loin quelle relation il existe entre les deux. Vérifions maintenant les conditions aux limites, à
savoir à x = 9 et à x = 11 m:

x = 9 m T = -129,55 N M = (-129,55 x 9) + 1425 = 259,09 Nm

x = 11 m T = -129.55 N M = (-129,55 x 11) + 1425 = 0 Nm

Donc dans cette section on voit que T est constant et vaut - 129,55 N tandis que M varie linéairement
passant de 259,09 Nm à x = 9 m à 0 Nm à x = 11 m; la pente étant de négative et valant -129,55.

À la lueur de ces observations, traçons maintenant les diagrammes de T et de M. La figure suivante

illustre bien les tracés de T et de M. Une seule valeur nous est cependant inconnue. La valeur maximale
que prend M entre 6 et 9 m.
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𝒅𝑴
1.9.4 - Relation effort tranchant (T) et moment fléchissant (M): T=
𝒅𝑿

Donc T représente la pente en tout point de M. Si on observe le diagramme de T dans la section entre 6
et 9 m, on s'aperçoit que T passe par "0". Ce qui signifie que la pente de M prend la valeur "0" entre 6 et
9 m; et on ne peut avoir une pente nulle ou "0" que si on passe par un point maximum ou minimum.

L’équation de T correspond déjà à la dérivée de M, donc si on possède déjà cette équation, on a pas
besoin de dériver M. Vérifions si tout cela est vrai.

dM d(−25x2 +320,45x−600)
T= dx = dx
= −50x + 320,45

La même équation que l'on retrouve pour cette coupe. On veut donc savoir où cette équation (pente)
passe par "0". Donc: T = 0 ⇒- 50 x + 320,45 = 0

⇒ 50 x = 320,45

D'où x = 6,409 m
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Nm.

On trouve donc comme valeurs maximales M = 426,91 Nm et de T = 129,55 N. Pour les valeurs
maximales, le signe n'est pas important, c'est l'intensité (grandeur) qui compte.