La robotique est la science et la technologie qui s'intéresse à la conception, la construction,
l'opération et l'utilisation des robots. Son objectif est de créer des machines autonomes
capables d'effectuer des tâches de manière flexible, souvent pour remplacer ou assister
l'humain dans des situations complexes, dangereuses ou répétitives.
Les trois lois de la robotique 🤖
Ces lois, imaginées par l'auteur de science-fiction Isaac Asimov, sont des principes de base de
la sécurité et de l'éthique de la robotique. Bien que fictives, elles guident la réflexion sur le
développement des robots.
1. Un robot ne peut blesser un être humain, ni, par son inaction, permettre qu'un être
humain soit blessé.
2. Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont
en contradiction avec la première loi.
3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'est pas en contradiction
avec la première ou la deuxième loi.
Les types de robots
Il existe plusieurs catégories de robots, classées selon leurs applications :
● Robots industriels : Ce sont les plus connus. On les trouve dans les usines pour des
tâches répétitives et précises. Les bras robotiques sont utilisés pour la soudure,
l'assemblage, la peinture ou la manipulation de pièces lourdes.
● Robots de service : Ils assistent les humains dans des environnements non industriels.
On trouve des robots médicaux pour les opérations chirurgicales (robot Da Vinci ), des
robots logistiques pour le tri de colis, ou encore des robots d'assistance à domicile.
● Robots d'exploration : Ils sont conçus pour explorer des environnements difficiles ou
inaccessibles à l'homme, comme l'espace (le rover Curiosity sur Mars) ou les fonds
marins.
● Drones : Les drones sont des robots volants, souvent utilisés pour la surveillance, la
photographie ou la livraison.
Composants d'un robot
Un robot est généralement composé de :
● Capteurs : Ils permettent au robot de percevoir son environnement (caméras, capteurs
de distance, capteurs de force).
● Actionneurs : Ils permettent au robot d'agir sur son environnement (moteurs, vérins,
pinces).
● Contrôleur (cerveau) : C'est un ordinateur qui reçoit les informations des capteurs,
exécute les programmes et envoie des instructions aux actionneurs.
● Structure mécanique : La "carrosserie" du robot, qui relie tous les composants.
