Synthèse des filtre.
s r·é cursifs 1
, Méthode d,e l'invariance impuls1
ionneUe :
1
Soit le s~tème de transmittanceH(p) - . _
'1 +Tp
La méthode· de l"invrarance· impulsio·nnella consiste à déte·rm1iner l'original h(t) et è
cal culer ta transformée en z de h(t)
1
H1(p)· - . 1 iiillll!' 11!( ,)· - 'I'-1 e ..,!_' .. ,.a..•" - nL( Il•·,, .
I
"I' )
ilili
1
- r
-7 1.11111 - \,
... . ,If IN,~., iiiii -
1 :':
t.
1 ..JL
"'li" --,'I
'P'P.11 r r .: - ,. ,
La conserv11,tisn du gain statique entra1
ine H P)l,_,-n - H( :.'ll =--1 1
( T.
_.:L
J I l 2=- 1- e "
H(,p)II,.~ - 1 - H( z)L...1 - ; - ~ _. ~ - 1- f! ' H 1(z) - r.
1 - .,-_,. r
1- l! _,;,z..
r • z-1
AppUcation : Tracer 1.a réponse fréq1uentieHa pour ·ra= Ot 1 et t=·1 de:s filtras
1
1
analogi:que:s e·t numériques H(
. •- .
.- ···••JII~ J 1<11 1 ) - c.&1
F Ii é• . 1
*""
. li tre nium - MQM111tmESP.-M:■UCAD1 I S,nN11111lM.runlm.-
j"
Fi1ltre ana,logique H '(,Jw) - l +,Jtl'
1
, Méthode de l'invariance indicieUe :
Soit le système da transmittance H(p) - . 1.
1 +'Z'p'
.S,:p)- H(p) · E(p) e(r) - u(I) =-- E(p) - _!_ S(p) • H(p) · _!_,. I - A,+ Aa I
p . p p(J +1P) ,P p+ -
T
..1\ - 1
r
1- - e
H ( z) !iii• .,,.
~
z- e r
►
1
Méthode d Eulle r : méthode de la dérivation
1
d
~ .. p
dt ·
... ,
1- z
Lai méthode consiste à remp lace,r les p par
1
Tt
Ap'plication : H(..z) • _...,....1_ _ ___Z_ T...__,_
1
. 1- - t z · Î: +T(·. Z-1).
J+ i- - z "
'T,.'
. . :
Tracer la réponse fré quenti eHe pour· et des flll11 ·s ana ogiques at numériques.
1
Pour aru menter la récision 1ill faut utilise,r l1inté raie FD,mr..an Esf-G.e-ucAD Swnthê1ë1r.tmmm61Vlnts
, Méthode, bilinéaire : méthode des trapèzes ou de l'1intégration
b .. -
s-JJ(r)dt S=F(b)-F(a) oùFestuneprlmitivedef
S=;(b)-F(a) = [f(a)+ f~b)][b-a]
. . ... .. . . . [e (( n -1) i:, ) + e (nT,)] ·J:, . -a b
s(ni:,)-s((n-1)7..)= 2
Enappllquantlatransforméeenz
1
H z = S(z) = ~_(I+z- )
( ) E(z) 2 (1-2r 1)
Donc
_ ~(1-i- 1
)
p ~ ( l + Z -1 ) ~ llira "'""""'"''
Fom;oUon E&P,GE-UCAD 1
