TITRE :
Atténuation des instabilités de la circulation routière en utilisant un contrôle bilatéral
Motivation
Les embouteillages représentent un fléau pour les usagers qui perdent temps et énergie dans les
bouchons. Ce phénomène récurrent m'a intrigué, car l'optimisation du temps et de l'énergie est crucial
en ville. Réduire les congestions routières est essentiel pour améliorer la mobilité urbaine et la qualité
de vie des citadins.
Ancrage
Mon sujet s'inscrit parfaitement dans le thème de cette année, "La ville". En étudiant le phénomène de
la congestion routière, nous pourrons trouver des solutions innovantes pour améliorer la circulation
dans les villes et ainsi limiter les conséquences économiques, sociales et environnementales négatives
qu'elle entraîne.
Positionnement thématique
MATHÉMATIQUES (Analyse), Physiques (Mécanique), INFORMATIQUE (informatique théorique)
Mots clés en français
Mots clés en anglais
Mot 1
Mot 1
Mot 2
Mot 2
Mot 3
Mot 3
Mot 4
Mot 4
Mot 5
Mot 5
Bibliographie commentée
La congestion routière est un problème fréquent dans les grandes villes, ce qui affecte négativement la
circulation fluide. Ainsi, il est essentiel de réduire les embouteillages car ils ont un impact significatif sur
la santé et le bien-être financier des gens. Les embouteillages augmentent les émissions de gaz polluants
des véhicules, ce qui entraîne des effets néfastes sur la qualité de l'air, qui peut nuire à la santé et causer
des maladies chez les conducteurs et les habitants à proximité des routes principales. Par ailleurs, la
congestion peut également entraîner des pertes de productivité et des coûts considérables en termes
de ressources humaines, estimées à plusieurs milliards de dollars. Il est donc impératif de trouver des
solutions efficaces pour minimiser les embouteillages et les effets néfastes qui en découlent. [1] [2]
Certaines situations de congestion routière sont causées par des ralentissements brusques effectués
par un ou plusieurs conducteurs sur une autoroute, alors que plusieurs autres véhicules circulent en
peloton. Cette action déclenche une réaction en chaîne où les conducteurs suivants, ayant vu les
véhicules devant eux ralentir, sont également contraints de freiner, créant ainsi un engorgement qui
peut paraître sans cause apparente. Même si la congestion routière peut être considérée comme un
phénomène complexe, ses origines sont en réalité assez simples et peuvent être évitées grâce à une
conduite plus douce et prudente. [3]
Une solution potentielle à ce problème serait l'application d'un régulateur de vitesse adaptatif était
déjà élaborer par Honda, lequel permet de maintenir une distance prédéterminée avec le véhicule
précédent sur la même voie en se basant sur les actions du conducteur. Mais met-on en garde que
malgré l'utilisation d'une forme d'automatisation comme le régulateur de vitesse adaptif, ou même la
conduite humaine, l’enchainement de véhicules sont instables. [4]
Notre travail se concentre sur l’étude théorique d’une solution ' Contrôle bilatéral '. Il s'agit d'une
stratégie de gestion locale visant à altérer l'état de chaque véhicule afin de prévenir la congestion
routière. Dans la suite nous allons comparer cette technologie par une autre ‘contrôle suivant’ a but de
prouver l’efficacité du contrôle bilatéral. Dans le cadre contrôle suivant l'ajustement de la trajectoire de
chaque véhicule dépend généralement de la distance et de la vitesse relative de la voiture qui le
précède. Toutefois, dans le cas d'un contrôle bilatéral, cette méthode prend également en compte la
distance et la vitesse relative de la voiture suivante. Bien que cela puisse sembler contre-intuitif, cette
approche permet néanmoins d'assurer la stabilité du système. Bref, en utilisant un contrôle bilatéral,
chaque conducteur s'efforce de maintenir une distance égale entre la voiture qui précède et celle qui
suit (à condition que les vitesses soient similaires et que les véhicules ne soient pas trop éloignés l'un de
l'autre). [5]
Ce système de "contrôle bilatéral" était qualifié par Le professeur Berthold Horn, qui enseigne au
département de génie électrique et d'informatique du MIT. En effet, il permet de collecter des
informations sur l'état de la voiture arrière et de la suivante. Grâce à ces données, le système peut éviter
une pression excessive sur les freins de la voiture suivante lors du freinage, réduisant ainsi les effets en
cascade dans la chaîne de voitures. [6] / [7]
Problématique
La congestion routière est devenue un obstacle majeur à la mobilité urbaine, entravant les
déplacements des personnes et la fluidité du trafic. Pour surmonter ce défi, il est crucial de trouver des
solutions pour prévenir les instabilités provoquées par ce phénomène.
Objectifs
Je me propose:
-de commencer d’abord par l’exploitation des causes et les conséquences de la congestion routière.
-de procéder à une modélisation de ce phénomène en prenant compte que les véhicules sont des
masses reliées par des ressorts et des amortisseurs.
-de résoudre l’équation différentielle associé à ce phénomène, ensuite j’analyserai la solution obtenue
afin d'étudier les résultats théoriques.
-d’effectuer une simulation numérique a but de vérifier la validité de la solution imposée.
