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- LOGICIEL DE SIMULATION DYNAMIQUE PAR

ÉVÉNEMENTS DISCRETS POUR FLUX DE PROCESSUS
INDUSTRIELS ET LOGISTIQUES (SIMIO).

1.1.- HISTOIRE
Dans les premières années de la simulation d'événements discrets, le paradigme de
modélisation dominante c'était l'orientation vers l'événement, qui était
implémentée par des outils tels que Simscript et GASP. Dans ce
paradigme de modélisation, le système est vu comme une série d'événements
instantanés qui changent l'état du système. Le modélisateur définit les
événements dans le système et modélise les changements d'état qui ont lieu à
cabo lorsque ces événements se produisent. Cette approche de modélisation est
assez efficace et flexible, mais c'est aussi une représentation
relativement abstraite du système. En conséquence, beaucoup de personnes
considérant difficile le modélisation utilisant une orientation à événement.

Dans les années 80, la simulation orientée processus a remplacé

orientation vers l'événement, devenant l'approche dominante pour la simulation
d'événement discret. Dans la perspective du processus, il décrit le mouvement de
entités passives à travers le système comme un flux de processus. Le flux de
Le processus est décrit par une série d'étapes de processus (comme retarder,
profiter d'une ressource, la laisser aller) qui modèlent les changements d'état que
se déroulent dans le système. Cette approche date des années 60
avec l'introduction du GPSS (Système de Simulation de But Général) et
a fourni une manière plus naturelle de décrire le système.

Cependant, en raison de nombreux problèmes pratiques avec le GPSS original

(par exemple son horloge intégrée et son exécution lente) ce système ne se
est devenu l'approche dominante jusqu'aux versions améliorées en l'an
1976, avec des langages de processus plus récents comme SLAM et SIMAN qui se
revenu largement utilisés dans les années 80.

Dans les années 80 et 90, l'animation graphique a également émergé comme une
caractéristique clé des outils de modélisation en simulation. La
la construction de modèles graphiques a simplifié la confection de modèles de processus
et l'animation graphique a considérablement amélioré l'observation et la validation de

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résultats de simulation. L'introduction de Microsoft Windows dans le
le marché informatique a permis de construire des interfaces utilisateur améliorées
et l'émergence de nouveaux outils graphiques (par exemple ProModel et
Témoin).

Depuis la large propagation vers l'orientation vers des processus basés sur des graphiques
il y a eu des raffinements et des améliorations dans les outils, mais pas de réels progrès dans
la structure fondamentale de la modélisation. La grande majorité des modèles
des événements discrets continuent d'être construits en utilisant la même orientation à
processus des 25 dernières années.

Bien que cette orientation sur le processus se soit révélée très efficace dans le
pratique, une orientation objet offre un paradigme attrayant de
modélisation alternative qui a le potentiel d'être plus naturel et facile
d'utiliser. Dans une orientation objet, le système est modélisé en décrivant les
objets qui le composent. Par exemple, on modélise une usine en décrivant
les travailleurs, les machines, les bandes transporteuses, les robots et autres
éléments qui font partie du système. Le comportement du système émerge de la
interaction de ces objets.

Bien que certains produits aient été définis comme orientés objet, à
la date en pratique de nombreux simulateurs ont choisi de continuer avec la
orientation vers le processus. Cela est dû en grande partie au fait que, malgré que le
le paradigme de modélisation fondamentale peut être plus simple et moins
abstrait, la mise en œuvre spécifique peut s'avérer difficile à apprendre et
utiliser, car il nécessite de la programmation et a une exécution lente. Ces défis
ils ne sont pas différents de ceux qu'a expérimentés l'orientation processus en détrônant
l'orientation vers l'événement. Il convient de noter que depuis l'introduction du premier
langage de simulation orienté processus (GPSS en 1961), 25 ans se sont écoulés
avant que l'orientation vers le processus ne se développe à tel point que les
les simulateurs seront amenés à être persuadés de réaliser le changement.

Actuellement, le logiciel de simulation le plus utilisé sur le marché est Arena. Ses
créateurs, Dennis Pedgen et David Sturrock, ont vendu la marque et
ils ont présenté une nouvelle alternative de simulation orientée objet, appelée
Simio (Simulation basée sur l'objet intelligent), avec laquelle on propose les
avantages suivants :

vLa capacité de définir et de personnaliser des objets en utilisant la logique de

processus au lieu de code, permettant à des utilisateurs sans

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 des connaissances en programmation tirent pleinement parti du pouvoir des
objets.
vUn paradigme qui permet à des objets qui ont été conçus de
manière indépendante aient des interactions complexes entre eux.
vL'option de réaliser une simulation orientée objet, par processus, d'événements
discret, continu et basé sur l'agent, et les mélanger dans un seul modèle.
vUne forte intégration dans l'animation en 2D pour une facilité
construction de modèles avec animation 3D automatique pour un plus grand
impact sur la présentation. (revendeur, 2014)

1.2.- MODÉLISATION EN SIMIO

Simio est un langage de simulation basé sur des objets intelligents, et délivre
différences avec d'autres logiciels de simulation dans la perspective de la
construction du modèle. Par exemple, dans le logiciel Arena, on utilise un seul
type de modèle de modélisation, appelé orientation vers le processus, dans lequel on
travaille en termes d'un processus logique composé de blocs passifs et
qui sont activés à l'arrivée d'une entité. Les entités se déplacent de
bloque par bloque et changent l'état du modèle dans le temps. Les blocs
représenter des actions logiques telles que tirer parti d'une ressource, réaliser des délais dans
le temps, etc. D'abord, il faut créer le flux de processus pour le modèle sous forme
de diagramme et ensuite l'animation en 2-D est dessinée séparément et liée
avec le processus.

Dans Simio, les modèles sont généralement construits sur une

orientation objet. Des objets sont insérés dans la fenêtre « Installation ».
et se connectent dans un environnement en 3-D. La fenêtre “Processus” est où se
définir la logique sous forme de diagrammes similaires à ceux d'Arena. Les objets
définissent à la fois la logique et l'animation du modèle, se construisant tous les deux
aspects en une seule étape. Contrairement à Arena, dans Simio, on modélise à travers
objets physiques dans le système, par exemple, machines, robots, bandes
transporteurs, etc., qui composent le système (revendeur, 2014).

1.3.- OBJETS ET LEUR HIÉRARCHIE

Il existe six classes de base d'objets dans Simio, elles fournissent un point de
partie pour créer des objets intelligents dans Simio. Par défaut, ces six classes
de l'objet ont peu d'intelligence native, mais possèdent la capacité de l'acquérir

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acquérant. Les classes définissent un comportement générique, mais pas le
comportement spécifique d'un objet, car ce dernier se manifeste par un
définition particulière de l'objet, ce qui lui donne son propre comportement
intelligent. Par exemple, un convoyeur peut être créé par le
définition des caractéristiques singulières dans un lien entre deux nœuds. On peut
construire des versions intelligentes de ces objets en modélisant leur comportement
comme une collection de processus gérés par des événements.

La première classe est l'objet fixe. Celui-ci a un emplacement fixe dans le modèle et
peut être utilisé pour représenter un système complet (par exemple une usine) ou
composants du système qui ne se déplacent pas d'un endroit à un autre (par exemple
machines, équipements.

Les agents sont des objets qui peuvent se déplacer librement dans l'espace 3D
et sont généralement utilisés pour développer un modélisation basée sur les agents, ce qui
c'est utile pour étudier des systèmes composés de nombreux objets
intelligents indépendants qui interagissent entre eux pour créer un
comportement général du système. Des exemples d'applications incluent
acceptation du marché d'un nouveau produit ou service, ou croissance
population des espèces rivales dans un environnement.

Une entité est une sous-classe de la classe Agent et possède un

comportement supplémentaire important. Ils peuvent suivre un flux de travail dans le
système, y compris la capacité d'utiliser un réseau de liens pour se déplacer
entre objets ; la capacité de visiter, d'entrer et de sortir des lieux entre autres
objets à travers des nœuds, et la capacité d'être ramassés, transportés et livrés
par objets transporteurs. Des exemples d'entités incluent des clients d'un
système de service, pièces de travail dans un système de fabrication ou
docteurs, infirmières et patients dans un système de santé. Il convient de noter que
dans un système de modélisation classique, les entités sont passives et sont
contrôlées par les processus du modèle.

Les objets lien utilisent pour construire des réseaux par où les
Les entités peuvent circuler. Un lien définit un chemin pour le mouvement de
entités entre objets. Un nœud définit un point de départ ou de fin pour un
lien. Les deux peuvent être combinés pour composer des réseaux complexes avec
comportement d'écoulement sans contrainte ou de trafic congestionné, entre
autres .

La classe finale est le transport, qui est une sous-classe de la classe Entité. Un
le transport est une entité qui possède en outre la capacité de ramasser
objets dans un emplacement, transporter ces entités à travers un réseau de liens

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ou dans l'espace libre, puis les laisser à une destination. Un objet de transport aussi
la capacité de se déplacer en dehors d'un réseau et de maintenir une association avec un nœud
dans ce réseau, comme par exemple se garer à un nœud d'un réseau.

Simio est un logiciel de modélisation, de simulation et d'animation 3D de flux.

processus par événements discrets, basé sur une approche mixte objets-
procédures.
Cela veut dire que :

vModélisez : capturez et décrivez un fonctionnement, un comportement d'un

système réel ou imaginaire.
vsimula : permet d'étudier les résultats, les réponses du système face à de nouvelles
situations hypothétiques ou futures.
vanima 3D : présente les résultats en animations 3D graphiquement très
attractives, en plus de rapports numériques de tout type.

De plus, Simio peut être utilisé dans des systèmes où il existe un flux, gouverné ou
pas pour un temps de cycle ou un temps takt calculé, avec un sens de progression
(mouvement ou transformation) d'entités de produits dans le temps :

Cadenas de montage et processus de fabrication en général, situations où se

provoquent des files d'attente au service (hôpitaux, centres d'appels, aéroports)
recours d'éléments de transport (logistique, transport de personnes, circulation)
le transfert d'entités (terminaux de ports).

La simulation est un outil complémentaire en relation avec les techniques Lean

comme le Value Stream Mapping, Kanban, Heijunka (production nivelée et
mezclada) ou le concept de cellules de fabrication.

Il existe plusieurs programmes de simulation dans la même catégorie que Simio, depuis le
purément procédural (100 % procédures, il n'existe pas d'objets) à certains
plus orientés objet, avec une intelligence ajoutée grâce à une programmation
propre à chaque objet).

Néanmoins, l'approche de Simio n'est partagée par aucun autre : une réduite
combinaison d'objets « basiques » modifiables qui augmentent leur « intelligence »
par un ensemble d'instructions standard, partagées et « héritables ».
Avantages supplémentaires : interface moderne, facile à apprendre, capacité infinie de
apporter un nouveau graphisme grâce à sa connexion avec Google Warehouse… et prix.

Simio fournit une architecture basée sur l'environnement .NET pour ceux
utilisateurs souhaitant utiliser la programmation pour étendre le potentiel de

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système sous différents aspects : communication, automatisation, analyse de
résultats et optimisation avec des algorithmes propres. SIMIO a été développé par
la même équipe qui a créé le langage de programmation SIMAN et son environnement
graphique ARENA, car il bénéficie d'une grande expérience et d'un soutien de la part de
un réseau de consultants dans de nombreux pays.

Avec Simio, il est facile de connecter les modèles de simulation aux systèmes de
informations corporatives (ERP) et utiliser les outils d'analyse et
optimisation incluse avec Simio (OptQuest pour Simio) avec l'objectif de
trouver les meilleures alternatives dans l'évaluation des indicateurs clés de
gestion (KPI) du système étudié.

Simio apporte une facilité incomparable lorsqu'il s'agit de créer des expériences où
évaluer les différents scénarios proposés pour évaluer les différents
alternatives de conception ou de réingénierie des processus (par exemple, dans une
initiative d'adoption de la stratégie LEAN). (revendeur, 2014)

1.4.- SIMULATION DYNAMIQUE DES PROCÉDÉS PAR

ÉVÉNEMENTS DISCRETS
La simulation est une méthodologie puissante qui consiste à reproduire dans un
ordinateur le comportement d'un système d'intérêt, de manière à faciliter son
étude et analyse dans des situations où une analyse dans la vie réelle n'est pas
possible ou souhaitable (par exemple, parce que le système n'existe pas encore, ou parce que son
étude réelle impliquerait une disruption trop coûteuse de son fonctionnement,
etc.).

Pratiquement n'importe quel système, entendu comme un ensemble d'objets ou

entités, réelles ou virtuelles, qui interagissent entre elles selon une logique
orientée vers un objectif commun, elle est susceptible d'être simulée; à cet effet, elle
construire un modèle ou une maquette sur lequel on applique et expérimente les
situations d'intérêt pour connaître le comportement du système mentionné.

La simulation est une technique expérimentale de résolution de problèmes, par le biais de

la compréhension de la façon dont fonctionne un système existant, ou proposé, et comment
peut fonctionner mieux. (revendeur, 2014)

1.5.- FONCTIONNALITÉS
Les fonctionnalités apportées par Simio 5 sont listées ci-dessous :

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 vGestion améliorée des capacités et des contraintes de
chargement/déchargement des véhicules de transport.
vNouveaux blocs fonctionnels pour obtenir une programmation logique plus
raffinée
vSurpassé la marque des 100 Simbits, modèles petits et bien
documentés qui illustrent un concept de modélisation ou expliquent comment
résoudre un problème commun.
vPossibilité de se connecter directement à une source de données SQL, à ajouter
à la liste des origines habilitées : Excel, Access, Oracle...
vLecture/écriture directe depuis Excel depuis le diagramme de processus
vAnimation réaliste des figures humaines, sans besoin de programmation,
avec plusieurs actions de mouvement pour sélectionner
vNouvelle capacité d'importation de plus de formats graphiques
vNouvelle bibliothèque d'éléments de fluides.
vNouvelle bibliothèque de grues et d'éléments de levage, avec gestion de
bloqueages, accélérations, mouvement flexible de treuils, etc.
vCentralisation de tous les éléments de support dans un seul menu ruban
Soutien
vEnregistrement de séquences vidéo en mode script directement depuis la
application. (revendeur, 2014)

1.6.- AVANTAGES DE SIMIO LA TECHNOLOGIE 3D INTÉGRÉE

PRODUISE UNE MEILLEURE IMPRESSION VISUELLE.

Simio a été conçu dès le départ pour utiliser une technologie 3D avancée
qui n'implique aucun coût supplémentaire. Cela constitue une grande amélioration par rapport
aux programmes avec une technologie 2D, plus ancienne, ajoutant souvent un post-
processeur 3D vendu comme un module séparé.

La 3D en mode concurrent permet de voir les changements qu'elle a apportés au

modèle avec caractère immédiat. Il peut également permuter entre le mode 2D et le mode
3D instantanément.

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Simio est le premier produit qui intègre le Google 3D Warehouse pour accéder à
des milliers de symboles en 3D qui peuvent s'intégrer dans les modèles.

1.7.- INTERFACE MODERNE POUR UNE PRODUCTIVITÉ ACCRUE

La plupart des produits de simulation sur le marché comptent plus de 10
années d'existence, et son dialogue avec l'utilisateur reflète ce fait. Simio présente
une interface basée sur les spécifications les plus modernes d'Office et d'autres
paquets très connus. Cela garantit que Simio est le programme de
simulation plus facile à apprendre à utiliser.

Construisez des modèles rapidement avec les capacités « glisser-déposer » de la

interface innovante de Simio, grâce à son nouveau paradigme basé sur des objets
qui change radicalement la manière dont les objets sont construits et
utilisés. Sélectionnez vos objets dans les bibliothèques et positionnez-les graphiquement dans
votre modèle. Définissez ses règles de fonctionnement et sa relation avec d'autres objets dans le
modèle via ses fenêtres de propriétés, et ajoutez une logique supplémentaire
par le biais du flowchart de blocs logiques si nécessaire. (revendeur, 2014)

1.7.1 Production (Applications)

Dans des environnements de production, un modèle de simulation est construit pour répondre
à une série de questions précises;

vNombre et typologie des machines requises pour atteindre un objectif

fixation de production
vDisposition en plan (layout) de la machinerie et du flux de matériaux
correspondant
vTaille et emplacement des poumons ou tampons intermédiaires possibles
vRéponses du système aux variations du mélange de produits ou de la
besoins de production
vUtilisation optimale des ressources mobiles, de transport (AGV), de la main-d'œuvre
œuvre
vDétection des goulets d'étranglement et d'autres contraintes
vStratégies d'inventaire de produits finis, d'approvisionnement, WIP
vÉtude de l'efficacité (OEE) (revendeur, 2014)

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 Chaîne d'approvisionnement (Applications)

La simulation permet de représenter le fonctionnement d'une chaîne logistique et

déterminer ainsi quelle est la stratégie de conception et de résilience de celle-ci. À l'intérieur du
Un programme, un ensemble de fonctions servira à présenter toutes les informations.
correspondant à des niveaux de service, des inventaires, des coûts de transport, etc.
SIMIO permet de se connecter à toute source de données externe (y compris SAP, SQL,
Oracle et Access) pour étudier et anticiper quelle devrait être la réponse la plus efficace
face aux variations de la demande des clients, les perturbations du service dans
toute extension de la chaîne d'approvisionnement, ou face au risque de rupture de stock, par
exemple.

Les flux de matériaux et d'informations entre les centres de distribution, les fournisseurs et
les clients sont facilement observables et constituent la base sur laquelle se
ils concevront les scénarios possibles. Les modules supplémentaires comme OptQuest
collaborent à optimiser les valeurs numériques qui offriront la meilleure réponse à
les mêmes. (revendeur, 2014)

Aéroports (Applications)
La simulation présente un intérêt pour diverses opérations qui sont gérées dans les
aéroports. La plus visible, dans le sens où cela affecte l'expérience en tant que voyageur
de chacun d'entre nous, consiste en l'évaluation de la conception des filtres de
sécurité d'accès à l'embarquement des aéronefs. Il s'agit dans ce cas de
considérer les flux de passagers soumis à une série de contrôles
(formation de files) sur un parcours prédéterminé vers leur embarquement. Le niveau
la qualité de l'aéroport sera modifiée par la conception correcte de ceux-ci
processus et parcours, pénalisant ceux qui entraînent plus de retards et
inconvénients pour les voyageurs.

Nous pouvons également souligner la mise en œuvre des systèmes automatisés (ou
parcialement manuels) de disposition pour l'embarquement et la collecte des bagages, la
planification des opérations au sol pour les aéronefs et les véhicules de service
variés, et même à certaines latitudes, on trouve une application de la
simulation dans l'étude des processus de préparation au vol dans le cas de
aéronefs soumis à des risques d'accumulation de glace sur les ailes et le fuselage ("de-
glaçage". (revendeur, 2014)

SIMULATION
La définition de simulation donnée par Thomas H. Naylor est une technique numérique
pour mener des expériences sur un ordinateur numérique. Ces expériences

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comprendre certains types de relations mathématiques et logiques, qui sont
nécessaires pour découvrir le comportement et la structure des systèmes
complexes du monde réel à travers de longues périodes de temps.

La définition de la simulation donnée par H. Maisel et G. Gnugnoli est une technique

numérique pour réaliser des expériences sur un ordinateur numérique. Ces
les expériences impliquent certains types de modèles mathématiques et logiques qui
décrivent le comportement des systèmes d'affaires, économiques, sociaux,
biologiques, physiques ou chimiques à travers de longs périodes de temps.

Une autre définition donnée par Robert E. Shannon est le processus de concevoir et de développer
un modèle informatique d'un système ou d'un processus et mener des expériences avec
ce modèle dans le but de comprendre le comportement du système ou d'évaluer
plusieurs stratégies avec lesquelles il est possible d'opérer le système. (coss, 2003)

Étapes de l'étude de simulation

On a beaucoup écrit sur les étapes nécessaires pour réaliser une étude de
simulation. Cependant, la majorité des auteurs est d'avis que les étapes
nécessaires pour réaliser une expérience de simulation sont :

Définition du système : pour avoir une définition exacte du système souhaité

simuler, il est nécessaire de faire d'abord une analyse de celui-ci. Dans le but de
déterminer l'interaction du système, les variables qui interagissent à l'intérieur du
système et ses interrelations, les mesures d'efficacité qui vont être utilisées pour
définir et étudier le système et les résultats que l'on espère obtenir de l'étude.

Formulation du modèle : une fois que les résultats sont définis avec précision
que l'on espère obtenir de l'étude, la prochaine étape est de définir et de construire le
modèle avec lequel les résultats souhaités seront obtenus. Dans la formulation de
il est nécessaire de définir toutes les variables qui font partie de lui, leurs
relations logiques et les diagrammes de flux qui décrivent complètement le
modèle.

Collecte de données : il est possible que la facilité d'obtention de certaines données ou la

la difficulté de trouver d'autres peut influencer le développement et la formulation du
modèle. Par conséquent, il est très important qu'ils soient définis clairement et
exactitude des données que le modèle va nécessiter pour produire les résultats
désirés. Normalement, les informations requises par un modèle peuvent être
obtenir des registres comptables, des ordres de travail, des ordres d'achat, de
opinions d'experts et s'il n'y a pas d'autre remède par expérimentation.

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Mise en œuvre du modèle sur l'ordinateur : Avec le modèle défini, le
la prochaine étape est de décider si l'on utilise un langage comme Fortran, Basic, Algol,
etc., ou utilise-t-on un paquet comme GPSS, simula, simscript, etc., pour
le traiter sur l'ordinateur et obtenir les résultats souhaités.

Validation : l'une des principales étapes d'une étude de simulation est la

validation. À travers cette étape, il est possible de détailler les déficiences dans la formulation
du modèle ou des données alimentées au modèle. Les formes les plus courantes de
valider un modèle son :

L'avis des experts sur les résultats de simulation.

2. L'exactitude avec laquelle les données historiques sont prédites.

3. La exactitude de la prédiction de l'avenir.

4. La vérification de l'échec du modèle de simulation en utilisant des données qui
font échouer le système réel.
5. L'acceptation et la confiance dans le modèle de la personne qui fera usage de
résultats que dé l'expérience de simulation.

Expérimentation : l'expérimentation avec le modèle se fait après que

cela a été valable. L'expérimentation consiste à générer les données souhaitées et
en réaliser une analyse de sensibilité des indices requis.

Interprétation : à ce stade d'étude, on interprète les résultats qui en découlent.

simulation et sur cette base une décision est prise. Il est évident que les résultats que
ils sont obtenus d'une étude de simulation qui aide à soutenir des décisions du type
semi-structuré, c'est-à-dire que l'ordinateur ne prend pas la décision, mais que le
informations qui aident à prendre de meilleures décisions et par conséquent
système d'obtenir de meilleurs résultats.

Documentation : deux types de documentation sont requis pour faire un meilleur

utilisation du modèle de simulation. La première concerne la documentation de type
technique, c'est-à-dire à la documentation que le département de traitement de
les données doivent avoir du modèle. La deuxième concerne le manuel de l'utilisateur avec le
la façon dont l'interaction et l'utilisation du modèle développé sont facilitées. À travers une
terminal d'ordinateur. (coss, 2003)

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