Triangulation
Triangulation
TRIANGULATION ET
TRILATÉRATION
GÉNÉRAL
Les positions horizontales des points constituent un réseau développé pour fournir un contrôle précis pour la cartographie topographique.
cartographie des lacs, des rivières et des côtes océaniques, et pour les études nécessaires à la conception et à la construction de
travaux publics et privés de grande ampleur. Les positions horizontales des points peuvent être obtenues de plusieurs manières.
différentes manières en plus de la traversée. Ces méthodes sont la triangulation, la trilatération, l'intersection, le reseau.
et le positionnement par satellite.
La méthode d'arpentage appelée triangulation est basée sur la proposition trigonométrique selon laquelle si un côté
et deux angles d'un triangle sont connus, les côtés restants peuvent être calculés. De plus, si la direction de
un côté est connu, les directions des côtés restants D
peut être déterminé. Un système de triangulation consiste en F E
une série de triangles joints ou superposés dans lesquels un
le côté occasionnel est mesuré et les côtés restants sont
calculé à partir des angles mesurés aux sommets de la
triangles. Les sommets des triangles sont connus sous le nom de
stations de triangulation. Le côté du triangle dont
la longueur est prédéterminée, s'appelle la ligne de base.
les lignes du système de triangulation forment un réseau qui relie
Un B C
ensemble toutes les stations de triangulation (Fig. 1.1). Triangulation
Ligne de base
station
Fig. 1.1 Réseau de triangulation
Le système de trilatération consiste également en une série de triangles joints ou superposés. Cependant, pour la trilatération
les longueurs de tous les côtés du triangle sont mesurées et quelques directions ou angles sont mesurés pour établir
azimut. La trilatération est devenue réalisable avec le développement de la mesure électronique des distances (MED)
équipement qui a rendu possible la mesure de toutes les longueurs avec un ordre de précision élevé sous presque
toutes les conditions de terrain.
Un système de triangulation et de trilatération combiné consiste en un réseau de triangles dans lequel tous les
les angles et toutes les longueurs sont mesurés. Un tel système combiné représente le réseau le plus solide pour
création de contrôle horizontal.
Comme un système de triangulation ou de trilatération couvre une très grande zone, la courbure de la terre doit être
pris en compte. Ces enquêtes sont donc invariablement géodésiques. Les enquêtes de triangulation ont d'abord été réalisées
par Snell, un Néerlandais, en 1615.
Les procédures de terrain pour l'établissement d'une station de trilatération sont similaires aux procédures utilisées pour
triangulation, et donc, dorénavant dans ce chapitre le terme triangulation ne sera utilisé que.
2 Topographie supérieure
Latitude de CD=lCDcosθCD=LCD
Départ de CD=lCDsinθCD=DCD
Les coordonnées souhaitées des stations de triangulation B, C et D sont les suivantes :
Coordonnée X de B, XB=XUn+DAB
Coordonnée Y de B, YB=YB+LAB
Coordonnée X de C, XC=XUn+DAC
Coordonnée Y de C, YC=YUn+LAC
Coordonnée X de D, XD=XB+DBD
Coordonnée Y de D,YD=YB+LBD
Il serait trouvé que la longueur du côté peut être calculée plus d'une fois en suivant différentes voies,
et donc, pour atteindre une meilleure précision, la moyenne des longueurs calculées d'un côté doit être prise en compte.
B F
D
A C G
E
Fig. 1.4 Un seul de triangles
C F
H
K
E
D Je J N
H
A
D
E
Fig. 1.6Quadrilatères renforcés
J E
H
Je
A
K
C
F
G
Fig. 1.7 Triangles et polygones centrés
Cette configuration dans un système de triangulation est généralement utilisée lorsque de vastes zones dans toutes les directions doivent être
couverts. Les figures centrées sont généralement des quadrilatères, des pentagones ou des hexagones avec des stations centrales.
Bien que ce système fournisse des contrôles sur l'exactitude du travail, en général, il n'est pas aussi solide que le réglé.
agencement quadrilatéral. De plus, l'avancement des travaux est assez lent en raison du fait que plusieurs réglages de
les instruments sont requis.
1.5.5 Une combinaison de tous les systèmes ci-dessus
Parfois, une combinaison des systèmes ci-dessus peut être utilisée, ce qui peut être selon la forme de la
zone et les exigences de précision.
Les deux types suivants de cadres de triangulation primaire sont proposés pour un grand pays afin de couvrir
zone entière.
Système de grille
2. Système central.
B
A
δa1
= δAcotA ... (1.5)
a
En divisant l'équation (1.4) par l'équation (1.2), nous obtenons
δa2
= −δCcotC ... (1.6)
a
Si δA= δC=±α, est l'erreur probable dans les angles, alors les erreurs probables dans les côtés sont
δa
= ± α cotA2+ cotC 2
a
Mais C = 180° – (A+B)
ou = 180° - 2A, A étant égal à B.
δa
Donc =± α cot 2A+cot22A ... (1.7)
a
δa
D'après l'équation (1.7), nous trouvons que, si doit être minimum, (cot2A+ coton22A) devrait être un minimum.
a
Triangulation et Trilatération 9
Dans tout système de triangulation, plusieurs itinéraires sont possibles pour différentes stations. La force de
la figure décidée par le facteur R seul détermine le chemin le plus approprié à adopter pour la meilleure triangulation.
route nette. Si la valeur calculée de R est inférieure, la force de la figure est plus élevée et vice versa.
10 Mesures supérieures
10° 12° 14° 16° 18° 20° 22° 24° 26° 28° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
0
10 428 359
12 359 295 253
14 315 253 214 187
16 284 225 187 162 143
18 262 204 168 143 126 113
20 245 189 153 130 113 100 91
22 232 177 142 119 103 91 81 74
24 221 167 134 111 95 83 74 67 61
26 213 160 126 104 89 77 68 61 56 51
28 206 153 120 99 83 72 63 57 51 47 43
30 199 148 115 94 79 68 59 53 48 43 40 33
35 188 137 106 85 71 60 52 46 41 37 33 27 23
40 179 129 99 79 65 54 47 41 36 32 29 23 19 16
45 172 124 93 74 60 50 43 37 32 28 25 20 16 13 11
50 167 119 89 70 57 47 39 34 29 26 23 18 14 11 9 8
55 162 115 86 67 54 44 37 32 27 24 21 16 12 10 8 7 5
60 159 112 83 64 51 42 35 30 25 22 19 14 11 9 7 5 4 4
65 155 109 80 62 49 40 33 28 24 21 18 13 10 7 6 5 4 3 2
70 152 106 78 60 48 38 32 27 23 19 17 12 9 7 5 4 3 2 2 1
75 150 104 76 58 46 37 30 25 21 18 16 11 8 6 4 3 2 2 1 1 1
80 147 102 74 57 45 36 29 24 20 17 15 10 7 5 4 3 2 1 1 1 0 0
85 145 100 73 55 43 34 28 23 19 16 14 10 7 5 3 2 2 1 1 0 0 0 0
90 143 98 71 54 42 33 27 22 19 16 13 9 6 4 3 2 1 1 1 0 0 0 0
95 140 96 70 53 41 32 26 22 18 15 13 9 6 4 3 2 1 1 0 0 0 0
100 138 95 68 51 40 31 25 21 17 14 12 8 6 4 3 2 1 1 0 0 0
105 136 93 67 50 39 30 25 20 17 14 12 8 5 4 2 2 1 1 0 0
110 134 91 65 49 38 30 24 19 16 13 11 7 5 3 2 2 1 1 1
115 132 89 64 48 37 29 23 19 15 13 11 7 5 3 2 2 1 1
120 129 88 62 46 36 28 22 18 15 12 10 7 5 3 2 2 1
125 127 86 61 45 35 27 22 18 14 12 10 7 5 4 3 2
130 125 84 59 44 34 26 21 17 14 12 10 7 5 4 3
135 122 82 58 43 33 26 21 17 14 12 10 7 5 4
140 119 80 56 42 32 26 20 17 14 12 10 8 6
145 116 77 55 41 32 25 21 17 15 13 11 9
150 112 75 54 40 32 26 21 18 16 15 13
152 111 75 53 40 32 26 22 19 17 16
154 110 74 53 41 33 27 23 21 19
156 108 74 54 42 34 28 25 22
158 107 74 54 43 35 30 27
160 107 74 56 45 38 33
162 107 76 59 48 42
164 109 79 63 54
166 113 86 71
168 122 98
170 143
Triangulation et trilatération 11
ΣE2
m= ...(1.12)
3n
où m = l'erreur quadratique moyenne des angles horizontaux non ajustés en secondes d'arc obtenue à partir de
les erreurs triangulaires,
ΣE la somme des carrés de toutes les erreurs triangulaires dans la série de triangulation, et
n = le nombre total de triangles dans la série.
Il convient de noter que
(i) tous les triangles ont été inclus dans les calculs,
(ii) les quatre triangles d'un quadrilatère consolidé ont été inclus dans les calculs, et
(iii) si l'erreur triangulaire moyenne de la série est de 8'', erreur probable en latitudes et écarts après une
Une distance de 100 km est d'environ 8 m.
EXEMPLES ILLUSTATIFS
Exemple 1.1 Si l'erreur probable de mesure de direction est de 1,20", calculez la valeur maximale de R pour
l'erreur maximale probable désirée de (i) 1 sur 20 000 et (ii) 1 sur 10 000.
Solution : (i)L étant l'erreur probable d'un logarithme, il représente le logarithme du rapport du vrai
une valeur et une valeur contenant l'erreur probable.
1
Dans ce cas 1±
L = la 6ème place dans le logarithme
20000
= la 6ème place dans le log ((1±0,00005)
log (1 + 0.00005) =0.0000217
La 6ème place dans la valeur du log =21
Donc L=±21
Il est donné que d= 1,20"
D'après l'équation (1.9), nous avons
4 2
L² = d R
3
3L2
Rmax =
4 d2
3 212
= × =230.
4 1,202
1
(ii) L = la 6e place dans le logarithme
1±
10000
log (1 + 0.0001) = 0.0000434
La 6ème place dans la valeur logarithmique =43
D'où L= ±43
3 432
Rmax = × =963.
4 1,202
12 Métrologie supérieure
Exemple 1.2 L'erreur probable de la mesure de direction est de 1 ''. Calculez la valeur maximale de R si le
l'erreur probable maximale est
1 sur 25000
1 sur 5000.
Solution :
1
(i) 1+
journal 0,0000174
25000
La 6e place dans la valeur logarithmique =17
Donc L= ±17
À partir de l'équation (1.9), nous obtenons
3L2
=
Rmaximum
4d2
La valeur de dis est donnée comme 1"
3×17 2
Rmax = =217.
4×12
1
(ii) log 1+ =0.0000086
50000
La 6ème place dans la valeur logarithmique =9
Donc L= ±9
3×9 2
Rmax = =61.
4×12
D−C pour les figures de triangulation suivantes si toutes les stations ont
Exemple 1.3: Calculez la valeur de
D
été occupé et toutes les lignes ont été observées dans les deux directions :
un seul triangle
(ii) Un quadrilatère bracé
(iii) Une figure centrale à quatre côtés sans diagonales
iv) Une figure à quatre côtés avec un point central et une diagonale.
Solution : (i) Triangle unique (Fig. 1.11)
D'après l'équation (1.11), nous avons
D−C
Exemple 1.4 Calculez la valeur de pour les réseaux de triangulation montrés dans la Fig. 1.15 (a – d).
D
Les directions observées sont indiquées par des flèches.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 1.15
14 Topographie supérieure
Exemple 1.5 Calculez la résistance de la figure ABCD pour tous les itinéraires par lesquels la longueur CD peut être
calculé à partir du côté connu AB. Supposons que toutes les stations étaient occupées.
Solution :
D'après l'équation (1.10), nous avons
D−C
R= Σ(δ 2Un+δA δ B+ δ C2)
D
Pour la figure donnée dans la Fig. 1.16, nous avons
n= 6
n' = 6
S= 4
S'= 4
D= 2 × (n– 1)
= 2 × (6 – 1) = 10
Donc C= (n' - S' +1) + (n -2S + 3)
= (6 – 4 + 1) + (6 – 2 × 4 + 3) = 4
D−C 10−4
et = =0,60.
D 10 Fig. 1.16
s
(a) Route-1, en utilisant
∆ABC etADCavec le côté communAC
Pour∆ABC les angles de distance de AB et AC sont de 26° et 100° = 44° + 56°, respectivement.
Àpartirdutableau1.2,
R= ~
4 0.6 × (7 + 7) −= 8 8.4
Puisque la plus basse valeur de R représente la plus grande force, le meilleur itinéraire pour calculer la longueur de CD.
est Route-4, ayantR4= 8.
RECONNAISSANCE
La reconnaissance est l'inspection préliminaire de l'ensemble de la zone à couvrir par triangulation, et
collection de données pertinentes. Puisque le principe de base de l'enquête est de travailler du tout à la partie, reconnaissance
est très important dans tous les types d'enquêtes. Cela nécessite beaucoup de compétences, d'expérience et de jugement. L'exactitude et
L'économie de la triangulation dépend fortement d'une reconnaissance appropriée. Elle comprend les éléments suivants :
opérations
1. Examen du terrain à sonder.
2. Sélection de sites appropriés pour la mesure des lignes de base.
3. Sélection des positions adaptées pour les stations de triangulation.
4. Détermination de l'intervisibilité des stations de triangulation.
5. Sélection de points naturels bien définis et conspicueux à utiliser comme points d'intersection.
6. Collecte d'informations diverses concernant :
(a) Accès à diverses stations de triangulation
(b) Installations de transport
(c) Disponibilité de la nourriture, de l'eau, etc.
(d) Disponibilité de la main-d'œuvre
terrain de camping.
La reconnaissance peut être effectuée efficacement si des cartes topographiques précises de la zone sont disponibles.
L'aide de photographies aériennes et de mosaïques, si disponibles, est également prise en compte. Si des cartes et des photographies aériennes ne sont pas
disponible, une reconnaissance préliminaire rapide est entreprise pour déterminer l'emplacement général des éventuels
des schémas de triangulation adaptés à la topographie. Plus tard, une reconnaissance principale est effectuée pour examiner ceux-ci.
schémas. Le principal travail de reconnaissance est une triangulation très grossière. Le traçage de la triangulation grossière peut
être fait en prolongeant les angles. Les caractéristiques essentielles de la topographie sont également esquissées. Le final
le schéma est sélectionné en étudiant les forces relatives et le coût des différents schémas.
Pour la reconnaissance, les instruments suivants sont généralement utilisés :
1. Théodolite et sextant petits pour la mesure des angles.
2. Compas prismatique pour la mesure des relèvements.
3. Ruban métallique.
4. Baromètre anéroïde pour déterminer les altitudes.
5. Héliotropes pour déterminer l'intervisibilité.
6. Jumelle.
7. Instruments et matériel de dessin.
Échelles haubanées, grimpeurs, cordes, etc., pour grimper aux arbres.
Triangulation et Trilatération 17
D2
h= (1−2m) ...(1.13)
2R
où h = hauteur de la station au-dessus du datum,
distance de l'horizon visible
R = rayon moyen de la terre, et
m = coefficient moyen de réfraction pris comme 0,07 pour les observations sur terre,
et. 0,08 pour les vues sur la mer.
En substituant les valeurs de mas 0,071 et de Ras 6370 km dans l'équation (1.13), la valeur de hin mètres est donnée par
h= 0.06735 D 2 ...(1.14)
oùDis en kilomètres.
18 Méthodes de nivellement
Dans la Fig. 1.17, la distance entre deux stations A et B de hauteurs hUnandhB, respectivement, estD. Si DA
etDBsont les distances de l'horizon visible depuis A et B, respectivement, nous avons
h Un
D Un = = 3,853 h Un ...(1.15)
0,06735
B
A' T
B'
DUn DB h
hUn D
A B
Nousavons D=DUn+DB
ou DB=D−D A
Pour la distance connue de l'horizon visible DBcomme ci-dessus, la hauteur de stationBis calculée. Si le
la valeur calculée est h', alors
B
DB2
h'B = 0,06735 ...(1.16)
La valeur calculée de la hauteur hB' est comparé à la valeur connue hBcomme ci-dessous :
IfhB≥ h Bla station sera visible depuis A, et
ifhB< h B, la stationB ne sera pas visible depuisA.
-hB )
Si Bis n'est pas visible de A, (hB est la hauteur de signal requise à ériger à B. Alors que
en décidant de l'intervisibilité de diverses stations, la ligne de vue doit être prise à au moins 3 m au-dessus du point de
la tangente à la surface de la terre pour éviter les rayons de cône.
D Un=3,853 h Un ...(1.17)
La distance DTdu pic C depuis le point de tangence T, est donné par
DT=DUn−DC ...(1.18)
A' C"
B"
C' B0
T
hC' C
B'
D DB hB
Un B
et h'C=0,06735 DT 2 ...(1.19)
2
DB
h'B = 0,06735 ...(1,20)
>hCla ligne de visée est dégagée de l'obstruction,
IfhC
et cela devient Cas-I discuté ci-dessus. Si h C <hCalors
C"
le signal à Bis doit être élevé. Le montant de l'élévation requis
atBis calculé comme ci-dessous. hB"
obtenir
A'
C' B'
hC hB
= DC
DC D
D
D
ou h"=
B h"C ... (1.21) Fig. 1.19
DC
où h"C = hC−h C' .
La hauteur requise du signal au-dessus de la station B0est
ξ Ligne de visée B
Un D
C'
h hc
hUn C hB
2S
A B
1 1 x (1−2m)
h=(h3+hUn )+(hB−hA )−(S2−x2 )cosec2ξ ...(1.23)
2 2 S 2R
Pratiquement dans la plupart des cas, la distance zénithale est très proche de 90° et, par conséquent, la valeur
ξ être considéré comme à peu près égal à l'unité.
de cosec² peut
Cependant, pour des calculs précis,
(hB−hA ) 2
cosec² ξ = 1+ ...(1.24)
4S 2
1−2m
Dans l'équation (1.23), la valeur de est généralement pris comme 0,06735.
2R
Donc
1 1 x
h=(hB+hUn)+(hB-hA)−(S2−x2)×0.06735 ...(1,25)
2 2 S
Ifh>hC, la ligne de visée est dégagée. Dans le cas où h<hCla hauteur de la tour pour élever le signal à
B est calculé à partir des équations (1.21) et (1.22).
EXEMPLES ILLUSTATIFS
Exemple 1.6 Deux stations A et B, séparées par 80 km, ont des élévations de 15 m et 270 m au-dessus du niveau moyen de la mer.
respectivement. Calculez la hauteur minimale du signal à B.
Solution : (Fig. 1.21)
Il est donné que
h Un=15m
hB=270m
D= 80 km
A' T B"
B'
DUn DB
15m 80 km
A B
Fig. 1.21
D'après l'équation (1.15), nous obtenons
DB=D–DUn
ou = 80 – 14,92
65,08km
Par conséquent 0,06735
B DB2
=0,06735×65,08²=285,25m
Donc, puisque l'élévation de B est de 270 m, la hauteur du signal requise à B est
= 285,25 – 270 = 15,25 15,5
~ m.
−
Triangulation et Trilatération 21
Exemple 1.7 Il y a deux stations P et Q à des élévations de 200 m et 995 m, respectivement. La distance
La distance de Q à P est de 105 km. Si l'élévation d'un pic M à une distance de 38 km de P est de 301 m, déterminez si Q.
est visible de Por non. Si ce n'est pas le cas, quelle serait la hauteur de l'échafaudage nécessaire à Q pour que Q devienne visible
deP?
Solution : (Fig. 1.22)
D'après l'équation (1.15), nous obtenons
Qo
M"
P' Mo T Q'
301m M'
M
0m 105 km
20
P
Q
Fig. 1.22
PM
= PQ (QQo−QQ) ′
38
= ×(995−172,10) =297.81
105
L'élévation de la ligne de visée P'QoauMis
MMo=MM' + MMo ′
=18,23+297,81=316,04.
Puisque l'élévation du sommet à Mis est de 301 m, la ligne de visée n'est pas obstruée par le sommet et, par conséquent,
aucun échafaudage n'est requis à Q.
Exemple 1.8 Résoudre le problème donné dans l'Exemple 1.7 par la méthode du Capitaine McCaw.
Solution : (Fig. 1.22)
D'après l'équation (1.25), l'élévation de la ligne de mire au point M reliant les deux stations est
1 1 x
h= (hQ+hP+(hQ−hP)−(S2−x2)×0.06735
2 2 S
Il est donné que
hP=200 m
hQ =995m
hM=301m
2S = 105 km ou S = 52,5 km
S + x = 38 km ou x = - 14,5 km
Donc
1 1 (-14,5)
×(995+200)+×(995−200)×
h=
2 2 52,5
2 2
−(52,5 -14,5 )×0.06735
=316,24 m.
L'élévation de la ligne de visée p'Q0à 316,24 m, et l'élévation du sommet est de 301 m, donc,
la ligne de visée est dégagée d'obstacles.
Exemple 1.9 Dans une enquête de triangulation, les altitudes de deux stations proposées A et B, distantes de 100 km, sont
respectivement 425 m et 750 m. Le terrain intermédiaire situé à C, à 60 km de A, a une élévation de 435 m.
Déterminez si A et B sont intervisibles, et si nécessaire, trouvez de combien B doit être élevé afin que la ligne de
la vue ne doit en aucun cas être inférieure à 3 m au-dessus de la surface du sol. Prenez R = 6400 km et m = 0,07.
Solution : (Fig. 1.20)
À partir des données fournies, nous avons
h Un= 425 m, hB= 750 m, hC= 435 m,R= 6400 km,m= 0.07
2S = 100 km, ou S = 50 km
S + x = 60 km ou x = 10 km
L'équation (1.23) donne
1 1 x (1−2m)
hC′ = (hB+hUn)+(hB-hUn)−(S2−x2)cosec2ξ
2 2 S 2R
Prenant du coséc2=ξ1, et en substituant les valeurs des données fournies dans l'équation ci-dessus, nous avons
1 1 10
h= ×(705+425)+×(705−425)× − (502-10 2)
2 2 50
(1−2×0,07)
× 1× ×1000 = 431,75 m
2×6400
Triangulation et Trilateration 23
Comme l'élévation de la ligne de vue à C est inférieure à l'élévation de C, la ligne de vue ne réussit pas à dégager C de
435–431,75=3,25m
Pour éviter les rayons de pâturage, la ligne de doit être à au moins 3 m au-dessus du sol. Par conséquent, la ligne de visée
devrait être élevé à 3,25 + 3 = 6,25 m à C.
Ainsi, la hauteur minimale du signal à ériger à B
6,25
= ×100 =10,42 m.
60
Station Mark
Les stations de triangulation devraient être marquées en permanence au sol afin que le théodolite et
le signal peut être centré avec précision sur eux. Les points suivants doivent être pris en compte lors de la marquage des
position exacte d'une station de triangulation :
(i) La station doit être marquée sur une fondation ou une roche parfaitement stable. La marque de la station sur un grand
La taille de la roche est généralement préférée afin que le théodolite et l'observateur puissent se tenir dessus. En général, un trou
Une profondeur de 10 à 15 cm est réalisée dans la roche et un boulon en cuivre ou en fer est fixé avec du ciment.
(ii) Si aucun rocher n'est disponible, une grande pierre est enfoncée à environ 1 m de profondeur dans le sol avec un cercle, et
un point découpé dessus. Une seconde pierre avec un cercle et un point est placée verticalement au-dessus de la première pierre.
(vii) Trois repères à quelques distances sur des caractéristiques plutôt permanentes devraient être établis pour
localiser le repère de la station, s'il est perturbé ou enlevé.
(viii) Autour de la station, une plate-forme de 3 m × 3 m × 0,5 m doit être construite en terre.
SIGNALS
Les signaux sont centrés verticalement au-dessus de la marque de station, et les observations sont faites à partir de ces signaux.
d'autres stations. La précision de la triangulation dépend entièrement du degré de précision du centrage.
signaux. Par conséquent, il est très essentiel que les signaux soient véritablement verticaux et centrés sur le repère de la station.
Le plus grand soin apporté à centrer le transit sur la marque de la station sera inutile, à moins qu'un certain degré de soin dans
le centrage du signal est imposé.
24 Levés supérieurs
Réticule
Miroir
Rayon réfléchi
Trou
Fig. 1.29Héliotrope
26 Topographie Supérieure
Les héliotropes ne donnent pas de meilleurs résultats par rapport aux signaux. Ceux-ci sont utiles lorsque la station de signalisation
est en plan horizontal, et la station d'observation est sur un terrain élevé. Lorsque la distance entre les stations
dépassent 30 km, les héliotropes deviennent très utiles.
(b) Signaux de nuit : Lorsque les observations doivent être effectuées la nuit, les signaux de nuit suivants
des types peuvent être utilisés.
1. D
esveri m
orfes de am
lpes à elhuiavecseurectléfrquaepibsorl pour des vuesesuriérnfià 80 km.
2. Lampe à acétylène conçue par le Cap. McCaw pour des portées de plus de 80 km.
Lampe en magnésium avec réflecteurs paraboliques pour longues vues.
4. La lumière de Drummond consistant en une petite boule de chaux placée au foyer du réflecteur parabolique,
et chauffé à une très haute température par l'impact d'un flux d'oxygène.
5. Lampes électriques.
1.14 TORRES
Une tour est érigée à la station de triangulation lorsque la station Lampe
ou le signal ou les deux doivent être élevés pour faire les observations
forme possible d'autres stations en cas de problème d'intervisibilité. Fenêtres
BF BF BF
tanα1= = = ...(1.28)
DE OP D
De ∆PFB nous obtenons
BF = r (90 - ) =
θr θ
En substituant la valeur de BF dans l'équation (1.28), nous obtenons
rcosθ
tanα1=
D
α 1étant petit, nous pouvons écrire
rcosθ
α 1= radians ...(1.29)
D
Substituer les valeurs de α1etα2dans l'équation (1.26), nous avons
1r r cosθ r1 + cosθ
β = + =
2D D D 2
r θ
= cos2 radians ...(1,30)
D 2
r θ
= cos2 secondes
Dsin1" 2
206265r 2 θ
β = cos secondes ...(1.31)
D 2
28 Topographie supérieure
Substituer la valeur de de l'équation (1.32) dans l'équation Fig. 1.32 Correction de phase lors de l'observation
PCO
fait sur la ligne brillante
(1,33) et après simplification, nous obtenons
1
CPO = 90° - (θ+β)
2
β
Comme est très petit par θ,
rapport à cela peut être ignoré,
Donc
1
CPO = 90° – θ
2
Sous le bon angle ∆CFP nous avons
CF 1
= sinCPO= sin 90° − θ
CP 2
1
ou CF = rsin 90° − θ ...(1.34)
2
De ∆CFO, nous obtenons
CF
β =
bronzage ...(1.35)
DE
Étant donné que PF est très petit par rapport à OP, OF peut être considéré comme OP. En substituant la valeur de CF de l'équation.
(1.34) et en prenant OF égal à D, nous obtenons l'équation (1.35) comme
1
rsin(90° - θ)
2
β =
bronzage
D
Triangulation et Trilatération 29
θ
rcos
β = 2
ou radians
D
P
206265r θ
β = cos secondes ... (1,36)
D 2
La correction de phase β est appliqué à l'observé
S1
angles horizontaux de la manière suivante.
Quatre stations soient présentes1,S2, P, et O comme montré dans
(Fig. 1.33). L'observateur est à O, et les angles S1OPet
POINT DE VENTE2ont été mesurés depuis ′ Oasθ ′ 1etθ2, respectivement.
θ 1' S2
Si les angles corrigés requis sont θ1etθ2, alors θ 2'
θ1
θ1=θ1+ ′β θ2
β
et θ 2=θ2− β′
Quand β est la correction de phase.
Lors de l'application des corrections, les directions de la phase
O
correction, et les stations observées par rapport à la ligne
OP, doit être noté avec soin.
Fig. 1.33 Application de la correction de phase au
angles horizontaux mesurés
EXEMPLES ILLUMINANTS
Exemple 1.10 Un signal cylindrique de diamètre 4 m a été érigé à la station B. Des observations ont été faites sur
le signal de la stationA. Calculez les corrections de phase lorsque les observations ont été effectuées
(i) sur la portion lumineuse, et
(ii) sur la ligne lumineuse.
Prenez la distance AB comme 6950 m, et les relèvements du soleil et de la station B comme 315° et 35°.
respectivement.
Solution : Étant donné que θ = Azimut du soleil - azimut de B
= 315° – 35° = 280°
Diamètre 4
r= = =2m
2 2
D=6950m
(i) (Fig. 1.31)
D'après l'équation (1.31), la correction de phase
206265r θ
β = cos2 secondes
D 2
206265×2 280°
= ×cos2 =34,83 secondes.
6950 2
(ii) (Fig. 1.32)
À partir de l'équation (1.36), la correction de phase
206265r θ
β = cos secondes
D 2
206265×2 280°
= ×cos 45,47 secondes.
6950 2
30 Levés Supérieurs
206265r θ
cos β = R
D 2
309397.5 45° Fig. 1.34
= cos
5180 2
= 55,18 secondes
L'angle horizontal correct PRQ= 38° 29'30"+ β
= 38°29'30" + 55.18" = 38°30'25.18".
Pour installer la base courte du chasseur, le support à l'extrémité A (marqué en rouge) est centré sur le
La marque au sol et la cible sont équipées d'un clip. La cible A est totalement verticale afin que l'encoche à son sommet.
le côté est centré sur la marque au sol. L'extrémité de la base est accrochée avec la plaqueA et est étalée soigneusement jusqu'à
son autre extrémité est atteinte. Entre-temps, à chaque jointure des chaînes, des supports à deux pattes sont fixés pour soutenir le
La base. L'extrémité B (marquée en vert) est fixée au support B et le poids de 1 kg est attaché à l'extrémité de
le levier. Lors de la fixation des supports de fin A et B, il doit être assuré que leur troisième jambe se fasse face.
sous la base. L'alignement approximatif de la base se fait à l'œil.
Pour l'alignement final, un théodolite est placé exactement au-dessus de l'encoche de la cibleA, mis à niveau et centré.
avec précision. La cible àBis est ensuite bisectée. Tous les supports intermédiaires sont alignés avec le réticule vertical
du théodolite. À la fin, assurez-vous à nouveau que tous les supports intermédiaires et la cible sont en ligne.
En cas où la base est étendue sur un terrain ondulé, une correction de pente est appliquée. Pour mesurer la pente
les angles des supports individuels, un cible est fixée à une longue tige en fer d'une longueur telle qu'elle est aussi haute au-dessus de
Tapez à l'axe de trunnion du théodolite. La tige est maintenue verticalement à chaque support et les angles verticaux
pour chaque support sont lus.
32 Haut Mesurage
B
Un
EXEMPLES ILLUSTRATIFS
Exemple 1.12Une bande de longueur standard de 20 m à 85° F a été utilisée pour mesurer une ligne de base. La mesure
La distance était de 882,10 m. Les pentes pour les différents segments de la ligne sont les suivantes.
Segment Pente
100 m 2°20'
150 m 4°12'
50 m 1°06'
200 m 7°45'
300 m 3°00'
82,10 m 5°10'
Trouvez la véritable longueur de la ligne de base si la température moyenne pendant la mesure était de 63°F. Le coefficient
de l'expansion du matériau de la bande est de 6,5 × 10-6par °F.
Solution : (voir Sec. 3.5 de l'arpentage aérien) :
Correction de la température
Ct=α(tm−t0)L
= 6,5×10−6×(63−65)×882,10
= 0,126 m (soustractive)
Correction de la pente
Cs =Σ[(1−cosα)L]
(1−cos2°20')×100+(1−cos4°12')×150+(1−cos1°06')×50
′ ′
+(1−cos 7°48)×200+(1−cos3°00)×300+(1−cos5°10)×82.10 ′
= 3,079 m (soustractif)
Correction totale =Ct+ Cs
= 0,126 + 3,079
= 3,205 m (soustractif)
Longueur corrigée = 882,10 – 3,205
=878,895 m.
Exemple 1.13. Une ligne de base a été mesurée entre deux points A et B à une élévation moyenne de
224,35 m. La longueur corrigée après avoir appliqué toutes les corrections était de 149,3206 m. Réduisez la longueur au niveau moyen de la mer.
niveau. Prenez le rayon moyen de la Terre comme étant 6367 km.
Triangulation et Trilatération 33
6367
×149,3205
= 6367+ 224,35
1000
=149,3152 m.
1.16.3 Extension de la ligne de base
En général, la longueur des lignes de base est beaucoup plus courte que la longueur moyenne des côtés des triangles.
Cela est principalement dû aux raisons suivantes :
(a) Il n'est souvent pas possible de trouver un site adéquat pour une base plus longue.
(b) La mesure d'une longue ligne de base est difficile et coûteuse.
L'extension de la base courte se fait en formant un réseau de base composé de triangles bien conditionnés.
Il existe une grande variété de mises en page d'extensions, mais les points importants suivants doivent être gardés à l'esprit dans
choisir le bon.
(i) Les petits angles opposés aux côtés connus doivent être évités.
(ii) La longueur de la ligne de base devrait être aussi longue que possible.
(iii) La longueur de la ligne de base doit être comparable à la longueur moyenne des côtés de la triangulation
filet.
(iv) Un rapport entre la longueur de base et la longueur moyenne des côtés doit être d'au moins 0,5 afin de former un bon conditionnement.
triangles.
(v) Le filet devrait avoir suffisamment de lignes redondantes pour fournir trois ou quatre équations latérales dans le
figure.
(vi) Sous réserve de ce qui précède, cela devrait fournir l'extension la plus rapide avec le moins de stations.
Il y a deux façons de connecter la base sélectionnée aux stations de triangulation. Il y a
(a) extension par prolongation, et
(b) extension par double pointage.
(a)Extensionparprolongation
Supposons que AB soit une ligne de base courte (Fig. 1.37) qui doit être étendue par quatre fois. Le
Les étapes suivantes sont impliquées pour étendre AB.
F
A H
B E
(i) Sélectionnez deux points C et D de chaque côté de AB de sorte que les triangles BAC et BAD soient bien-
conditionné.
(ii) Installez le théodolite au-dessus de la station A, et prolongez la ligne AB avec précision jusqu'à un point E qui est
visible depuis les points C et D, veillant à ce que les triangles AEC et AED soient bien conditionnés.
(iii) Dans le triangle ABC, le côté AB est mesuré. La longueur de AC et AD est calculée en utilisant la mesure.
angles des triangles ABC et ABD, respectivement.
(iv) La longueur de AE est calculée en utilisant les angles mesurés des triangles ACE et ADE, et en prenant
valeur moyenne.
(v) La longueur de BE est également calculée de manière similaire en utilisant les angles mesurés des triangles BEC et
BDE. La somme des longueurs d'AB et de BE doit être égale à la longueur de AE obtenue à l'étape (iv).
(vi) Si nécessaire, la base peut être étendue à H de la même manière.
(b) Extension par double visée
Soit AB la ligne de base (Fig. 1.38). Pour prolonger la base à la longueur du côté EF, les étapes suivantes sont
impliqué.
(i) Choisissez des points intervisibles C, D, E et F.
(ii) Mesurez tous les angles marqués dans les triangles ABC et ABD. Les valeurs les plus probables de ceux-ci.
les angles sont trouvés par la théorie des moindres carrés discutée au Chapitre 2.
(iii) Calculez la longueur de CD à partir de ces angles et de la longueur mesurée AB, en appliquant le sinus
loi aux triangles ACB et ADB d'abord, puis aux triangles ADC et BDC.
C
A
E F
B
D
Fig. 1.38 Extension de base par double visée
(iv) La nouvelle ligne de base CD peut être prolongée à la longueur EF en suivant la même procédure que
au-dessus. La ligne EF peut provenir d'un côté du système de triangulation.
Si la base de la ligne AB est mesurée sur un bon site qui est bien situé pour l'extension et la connexion au
le système de triangulation principal, la précision du système n'est pas beaucoup affectée par l'extension de la ligne de base.
En fait, dans certains cas, la précision peut être supérieure à celle d'une ligne de base plus longue mesurée sur un terrain difficile.
Ceci est fourni avec un plumb optique qui permet un centrage précis de l'instrument.
même par grand vent.
(vi) Ceux-ci sont étanches et résistants à la poussière.
(vii) Celles-ci sont équipées d'un agencement électrique pour l'éclairage durant les nuits si nécessaire.
(viii) Les théodolites électroniques affichent directement la valeur de l'angle sur LCD ou LED.
1.17.1 Méthodes d'observation des angles horizontaux
Les angles horizontaux d'un système de triangulation peuvent être observés par les méthodes suivantes :
(i) Méthode de répétition
Méthode de réitération.
La procédure d'observation des angles horizontaux par les méthodes ci-dessus a été discutée dans
Sec. 4.5 de l'arpentage aérien.
(i) Méthode de répétition
Pour mesurer un angle avec le plus haut degré de précision, plusieurs ensembles de répétitions sont généralement effectués.
Il existe deux méthodes de prendre un seul ensemble.
(a) Dans la première méthode, l'angle est mesuré dans le sens des aiguilles d'une montre par 6 répétitions en gardant le télescope normal.
La première valeur de l'angle est obtenue en divisant la lecture finale par 6. Le télescope est inversé.
et l'angle est mesuré à nouveau dans la direction antihoraire par 6 répétitions. La deuxième valeur de
l'angle est obtenu en divisant la lecture finale par 6. La moyenne des première et deuxième valeurs de
l'angle est la valeur moyenne de l'angle par le premier ensemble.
Pour un travail de premier ordre, cinq ou six ensembles sont généralement nécessaires. La valeur finale de l'angle est la moyenne de
les valeurs obtenues par différents ensembles.
(b) Dans la deuxième méthode, l'angle est mesuré dans le sens des aiguilles d'une montre par six répétitions, les trois premières avec
télescope normal et les trois derniers avec télescope inversé. La première valeur de l'angle est obtenue
en divisant la lecture finale par 6. Maintenant, sans altérer la lecture obtenue lors de la sixième répétition,
l'angle explementaire (c'est-à-dire, 360° - l'angle) est mesuré dans le sens des aiguilles d'une montre par six répétitions, les trois premières
avec le télescope inversé et les trois dernières avec le télescope normal. La lecture finale devrait
théoriquement être zéro. Si la lecture finale n'est pas zéro, l'erreur est notée, et la moitié de l'erreur est
distribué au premier valeur de l'angle. Le résultat est la valeur corrigée de l'angle par le premier
ensemble. Autant d'ensembles que désirés sont pris, et la moyenne de toutes les valeurs des différents ensembles est la moyenne.
valeur de l'angle. Pour un travail plus précis et pour éliminer les erreurs dues à des graduations inexactes
du cercle horizontal, la lecture initiale au début de chaque ensemble ne peut pas être réglée sur zéro mais sur
valeurs différentes. Si des ensembles sont requis, le réglage initial doit être progressivement augmenté de 180°/n.
Par exemple, pour 6 ensembles, les lectures initiales seraient 0°, 30°, 60°, 90°, 120° et 150°, respectivement.
(ii) Méthode de réitération ou méthode de direction
Dans la méthode de réitération, les signaux de triangulation sont successivement bisectés, et une valeur est obtenue pour
chaque direction dans chacune de plusieurs séries d'observations. Une des stations de triangulation qui est susceptible de
être toujours clairement visible peut être sélectionné comme la station initiale ou station de référence. Les théodolites utilisés pour le
mesure des angles pour les levés de triangulation, avoir plus d'un micromètre. Un des micromètres est réglé
à 0° et avec un télescope normal, la station initiale est bisectée, et tous les micromètres sont lus. Chacun des
Les stations successives sont ensuite coupées en deux, et tous les micromètres sont lus. Les stations sont ensuite à nouveau coupées en deux.
dans la direction inverse, et tous les micromètres sont lus après chaque bissection. Ainsi, deux valeurs sont obtenues pour
chaque angle lorsque le télescope est normal. Le télescope est ensuite inversé, et les observations sont répétées.
Ceci constitue un ensemble dans lequel quatre valeurs de chaque angle sont obtenues. Le micromètre initialement à 0° est maintenant
ramené à une nouvelle lecture équivalente à 360°/mn (où m est le nombre de micromètres et n est le nombre de séries)
et un deuxième ensemble est observé de la même manière. Le nombre d'ensembles dépend de la précision requise. Pour
la triangulation de premier ordre, seize ensembles de ce type sont requis avec un théodolite de 1", tandis que pour le second ordre
triangulation quatre, et pour triangulation du troisième ordre deux. Avec des instruments plus raffinés ayant des graduations plus fines,
Cependant, six à huit ensembles suffisent pour le travail géodésique.
36 Topographie avancée
Pour satisfaire aux spécifications de premier, deuxième et troisième ordres telles qu'indiquées dans le tableau 1.1, il faut faire preuve de prudence. Observateur
doit s'assurer des éléments suivants :
Dans l'autre cas, Sis est traité comme le véritable point de station, et le signal est considéré comme décalé vers le
positionC. Ce cas peut également être considéré comme un cas d'excentricité du signal. Ainsi, les observations de
Des mesures ont été effectuées sur les stations de triangulation A et B, mais depuis A et B, les observations sont faites sur le signal à
la position décaléeC. Cela entraîne des erreurs dans les valeurs mesurées des anglesBACetABC.
Les deux problèmes discutés ci-dessus sont résolus par réduction au centre.
Laissez les mesurés
BAC =θUn
ABC =θB
ASB = θ
BSC = γ
Distance d'excentricité SC = d
La distance AB est connue par les calculs formés du triangle précédent du réseau triangulaire. De plus, laissez
SAC = α
SBC = β
ACB = φ
c
AC=b
a
Comme première approximation ∆ABC
dans le ACB peut être pris comme
=180° −(BAC+ABC)
ou φ =180° − (θUn+θB) ...(1.37)
Dans le triangle ABC, nous avons
c a b
= =
sinφ sinθUnsinθB
c. sinθA
a= ...(1.38)
sinφ
c. sinθB
et b= sinφ (1,39)
Calculez les valeurs de a et b en substituant la valeur de obtenu deφl'équation (1.37) dans les équations (1.38) et
(1.39), respectivement.
Maintenant, de ∆sSAC etSBCnous avons
d b
=
sinα sin(θ + γ)
d a
=
sinβ sinγ
dsin(θ + γ)
sinα=
b
dsinγ
sinβ=
a
Comme la station satellite est choisie très près de la station principale C, les angles α et β sont extrêmement
petit. Par conséquent, takingsinα = α, et sinβ = β en radians, nous obtenons.
dsin(θ + γ)
α = bsin1
38 Surveillance Supérieure
dsin(θ + γ)
ou = ×206265 secondes ...(1.40)
b
dsinγ
et β = ×206265 secondes (1,41)
un
Dans les équations (1.40) et (1.41), θ, γ, d, b sont des quantités connues, par conséquent, les valeurs de α et β peuvent être
calculé. Maintenant une valeur plus correcte de l'angle ACB peut être trouvé.
Nousavons
AOB = θ + α = φ + β
ou φ = θ+ α − β ...(1.42)
φ la station satellite Sis est à gauche de la station principale C. Dans le
L'équation (1.42) donne la valeur de quand
Généralement, les quatre cas suivants comme montré dans la Fig. 1.40a, peuvent se produire en fonction des conditions du champ.
Cas I : À gauche de C (Fig. 1.39)
φ= θ+α−β
Cas II : Vers la droite de C (Fig. 1.40b), la position S 2.
φ= θ−α+β ...(1,43)
Cas III : À l'intérieur du triangle ABC (Fig. 1.40c), la position S 3.
φ= θ−α−β ...(1.44)
Cas IV : En dehors du triangle ABC (Fig. 1.40d), la position S 4.
φ= θ+α+β ...(1.45)
Un B A B
S3
α β
S2 φ θ
S1
C
C S2
S4 d
(a) (b)
Un B A B
α θ β α φ β
S3 C
φ
d θ
d
S4
C
(c) (d)
Fig. 1.40 Lieux des stations satellites par rapport aux stations de triangulation C