Cours Partie1
Cours Partie1
Filtrage analogique
Continu Discret
Principe de télécommunications
Codage de l’information
Modulation numérique
Multiplexage
Introduction
Signal
Représentation physique d'une information à transmettre
Entité qui sert à véhiculer une information
Exemples
Onde acoustique : courant délivré par un microphone (parole, musique, …)
Signaux biologiques : EEG, ECG
Tension aux bornes d'un condensateur en charge
Signaux géophysiques : vibrations sismiques
Finances : cours de la bourse
Débit des paquets
Images
Vidéos
etc.
Bruit : Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception ou
l'interprétation d'un signal
Introduction
Définitions :
Traitement du signal
Système
Capteur Transmission Récepteur Traitements
physique
Bruit
Bruit
Signal monodimensionnel 1D 1
0
Fonction d'un seul paramètre,
-1
pas forcément le temps : une -2
Signal bidimensionnel 2D
Exemple : image NG f (x, y)
Signal tridimensionnel 3D
Exemple : film NB f (x, y,t)
Classification phénoménologique
Evolution déterministe ou aléatoire des signaux
Signaux déterministes
Signaux dont l'évolution en fonction du temps t peut être parfaitement
décrite grâce à une description mathématique ou graphique.
Sous catégories :
périodiques apériodiques transitoire
Signal réel
C'est un signal représentant une grandeur physique. Son modèle
mathématique est une fonction réelle. Ex. : tension aux bornes d'un C
Classification phénoménologique
Signaux aléatoires
Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible et dont on ne
peut pas prédire la valeur à un temps t.
La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité, …)
Exemple résultat d'un jet de dé lancé toutes les secondes (moyenne=3.5, écart type :1.87)
stationnaires Non-stationnaires
Classification énergétique
Energie et Puissance des signaux
Soit un signal x(t) défini sur , , et T0 un intervalle de temps
Energie de x(t)
T0
x(t) 2 dt 2
E ou E lim
2
x(t) dt
T0 T0
2
Puissance moyenne de x(t)
T0
1 2 2
P lim x(t) dt
To T0 T0
2
Homogène à E/t
T
2
P 1 x(t) dt
2
Cas des signaux périodiques de période T
T T
2
Classification énergétique
Remarques :
2ème partie du
cours
Retour sur la notion de bruit
Bruit
Def. : Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception
ou l'interprétation d'un signal
Signal + bruit
Signal
Signaux élémentaires continus
Échelon
0 pour t 0 Signal porte ou rectangle
U(t)
1 pour t 0
U (t) (t) 1 pour t
2
0 ailleurs
1 (t)
Autres exemples
Détection de signal périodique noyé dans le bruit
Analyse spectrale
Test de "blancheur"
Introduction aux distributions
i(t)
0 t0
V (t)
Eo V(t) C Eo t0
V est discontinue
Propriétés t
• Dirac représente un signal de durée théoriquement nulle et d'énergie finie (=1).
t t
Mêmes remarques !
Peut être vue comme la dérivée d'un échelon
Peigne de Dirac
Définition
C'est une somme infinie d'impulsions de Dirac régulièrement espacées de To
λ To
Ш
λ T
o (t kT ) o
k
λ To x(kTo) (t kTo)
x(t) Ш
k x(t)
x(t) λ To
t
Echantillonnage de la fonction x(t)
Rappels sur la Transformée
de Fourier
Transformée de Fourier :
Existence de la TF:
• Fonctions de carré intégrable, signaux à énergie finie
• Signaux à puissance finie
• Distributions: Dirac et peigne de Dirac
Energie x(t) dt
2 2
X ( f ) df
Propriétés de la Transformée de Fourier
:
Propriété Temporel Fréquentiel
x(t) X(f)
Linéarité a.x(t)+b.y(t) a.X(f)+b.Y(f)
Conjugaison x(t)* X(-f)*
Fonction réelle x(t) réel Symétrie Hermitienne
X ( f ) fonction paire
cos(2. . fo.t ) 1
.( f fo) ( f fo)
2
1 ( f )
(t) 1
sin(2. . fo.t) j
.( f fo) ( f fo)
2
Transformée de Fourier usuelles
X n . ( f
n
)
T
n
avec X n [Link] c(n / 2)
2. A. T (t n.T) A
n
X n 0 pour n pair ou nul
Signal carré de largeur T/2, entre +A et -A
2. A
et périodique de période T avec X pour n = 1, 5,....
n
n.
2. A
Xn pour n = 3, 7, ....
n.
A. (t n.T) X n . ( f )n
n
T
n
A.
Signal carré de largeur , entre 0 et +A avec X .sin c(n / T )
n
et périodique de période T T
. ( f
1 n
(t n.T ) T n T
)
n
Allure générale d’un signal et de sa TF
Si x(t) est très «pointu», sa TF sera très «étalée»
x(t)
t
X(f)
x(t)
t
X(f)
f
Rappels sur le filtrage
Système Linéaire Invariant Temporellement (SLIT)
Linéarité :
x1 (t) SLIT y1 (t) x2 (t) SLIT y2 (t)
Invariance temporelle :
(t ) lim
0
t
0
H ( f ) TF h(t)
Système Linéaire Invariant Temporellement (SLIT)
Caractérisation d’un SLIT : Réponse fréquentielle H(f)
H( f )
f f
Phase deH ( f 0 ) 1
A1
H ( f0 )
A0
Relation entrée/sortie d’un SLIT
y(t) x( ).h(t )d x* h(t)
De façon à ne pas alourdir les notations on écrira plus simplement :
Y ( f ) X ( f ).H ( f )
Propriétés de la relation de convolution
h( )
Remarque : dans certains calculs théoriques nous utiliserons des filtres non
causaux. C’est une liberté qui permet de simplifier les calculs mais il est bien
clair que ces systèmes non causaux sont non réalisables physiquement.
Soit x(t) un rectangle centré sur 0 de largeur D et de hauteur 1/D. L’aire de x(t) vaut 1.
En faisant tendre D vers 0 on a x(t) qui tend vers une impulsion baptisée impulsion de
Dirac
1
D (t) (t)
D
1/D
D tend vers 0
-D/2 D/2 t 0 t
Dirac .Fonction
x(t). (t) x(0). (t)
[Link] x(t). (t t0 ) x(t0 ). (t t0 )
Echantillonnage
Fe
Signal discret
Soit un signal x(t) échantillonné à une période Te. Le signal échantillonné s'écrit :
1 pour n 0
(n)
Remarque : (n) (n) (n n
0 sinon
1)
Exponentielle décroissante causale anU(n), (a 1)
1
x(n) anU(n), a 1 n ℤ
Signal rectangulaire
n
1 pour T n T ℕ
T □
T (n) (n)
0 sinon
Le signal est de longueur 2T+1
-2 2 n
Remarque : T (n) U(n T ) U(n (T 1))
Définition de la périodicité
Un signal discret est périodique de période N si :
N ℕ
□ tel que x(n N ) x(n) n ℤ□
Remarque : la plus petite valeur de N est la période fondamentale
Exemples
- Signal sinusoïdal : x(n) Acos( 0n )
Puissance moyenne
Si le signal est à énergie infinie, on définit la puissance moyenne
1
P lim x(n) 2
N 2N 1 n
Exemple : signal échelon discret
E 1
n 0
N N N 1 1
1 1 P
2N 1
2
P lim (n) P lim 2N 1 1 lim
N 2N 1 2
N n N N n 0
Puissance moyenne d'un signal périodique
N 1
Si N est la période alors P lim 1 x(n) 2
2
Energie sur une période : E x(n)
N
NN n 0
Opération sur les signaux discrets
Soit x(n) x(n), n ℤ
□ et y(n) y(n), n ℤ□ , des signaux discrets
Multiplication par un scalaire Somme de signaux discrets
□
ℝ, x(n) x(n), n ℤ□ x(n) y(n) x(n) y(n), n ℤ□
Xe ( f ) x(n)e j2 nf f est une variable continue
n
La TF d'un signal discret est une fonction continue ou non de la variable continue f
Remarque : idem que la TF d'un signal quelconque, avec une somme à la place de l'intégrale.
TFTD : X( f ) x(n)e j2 nf
n
1
2
x(n) X ( f )e j 2nf df Remarque : Intégrale car f est une variable continue
1
2
Représentation spectrale
x(n), signal discret (support discret)
En fonction de la nature (périodique ou non) de x(n), on a deux types de
représentation spectrale possibles :
TFTD TFTD
f f
0 1/2 1 0 1/2 1
Exemple de TFTD
1 n N 2
Soit x(n)
0 ailleurs
N /2
On a X( f ) x(n)e j2 nf X(f ) e j2 nf
n n N / 2
jπ Nf 1−e− j2π(N+1) f
X (f )=e
1−e− j2π f
e− jπ f (e jπ( N+1 )f −e − jπ(N+1) f ) sinπ f (N+1)
X (f )= − jπ f − jπ f
=
e (e −e jπ f
) sinπ f
Remarques (pour Te = 1)
-Toute l'info est contenue dans [-½ , ½]
- Périodique de période 1
Propriétés de la TFTD
Globalement, la TFTD possède les mêmes propriétés que la TF :
Décalage fréquentiel
x(n)e j 2 f0n X ( f f0 )
(ou modulation)
Propriétés de la TFTD
1 2 3 4 5 6
A B C D E F
1
2 … … … … … …
3
… … … … … …
4
5
6 … … … X Y Z
Historique de télécommunications
61
Organismes et Normalisation
Internationale :
Régionale :
62
Les bandes de fréquences
30 – 300 MHz Très hautes fréquences TV VHF (54 – 72 MHz, 72 –88 MHz,
(VHF) 174 – 216 MHz),
Radio FM (88 – 108 MHz)
63
Les bandes de fréquences
Bande Désignation Service
TV UHF (470 – 806 MHz)
Mobiles (GSM : 890-960 MHz,
0.3 – 3 GHz Ultra hautes fréquences (UHF) DCS 1800: 1710-1880 MHz,
IS-95: 824-894 MHz)
GPS (1217, 6-1237,6 MHz,
1565,42-1585,42 MHz)
1- 2 GHz Bande L Radars, faisceaux hertziens
2 – 4 GHz Bande S satellites
3 – 30 GHz Super hautes fréquences (SHF) Bluetooth: 2,4 - 2,48 GHz
4 – 8 GHz Bande C 802.11.a: 5GHz
8 – 12 GHz Bande X 802.11.b: 2,4 GHz (WiFi)
12 – 18 GHz Bande Ku Radiodiffusion par satellite
18 – 26 GHz Bande K Radar
26 – 40 GHz Bande Ka Internet par satellite
64
Principe de télécommunications
Canal de transmission
Information à transmettre Information reçue
EMETTEUR RECEPTEUR
Signal informatif
Chaîne de Transmission
Source
numérique
Emission
Source
CAN CODEC MODEM
analogique
CANAL DE TRANSMISSION
Destination
MODEM CODEC CNA
analogique
Destination
numérique
Réception
Canal de Transmission
CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES:
Bande passante W
L’ensemble de fréquences qui peut être transmis sans déformation des signaux:
W = fmax - fmin
Moment élémentaire T
La durée T pendant laquelle le signal n'est pas modifié.
Valence V
La valence est le nombre d'états possibles d'un signal transmis :
V = 2n (n : nombre de bits)
Rapidité de modulation R
Le nombre de moments élémentaires par seconde:
R = 1/T (bauds) Rmax = 2 W
Débit binaire D:
P
D = R log2V = nR (bits/s) nmax log 2 1 S
PN
Capacité du canal:
PS PS
C Dmax nmax Rmax
2W log 2 1 W log
2 1
PN PN
Codage de l’information
Codage NRZ : « Non-Retour à Zéro » :
Principe : Le niveau est constant sur un intervalle (pas de transition de retour à zéro).
On utilise deux niveaux pour coder le 0 et le 1
1 0 1 1 0 1 0
Volts
V0
Code Unipolaire
0
Tb 2Tb 3Tb 4Tb 5Tb 6Tb 7Tb NRZ
*
Volts
V0
Code (bi)polaire
0
NRZ
-V0 *
Tb 2Tb 3Tb 4Tb 5Tb 6Tb 7Tb
Le codage NRZ est utilisé par le port de communication série asynchrone des PC.
68
Codage de l’information
Codage RZ : Return to Zero
V0
Code RZ
0
Tb 2Tb 3Tb 4Tb 5Tb 6Tb 7Tb
69
Codage de l’information
Codage NRZI : (Non Return to Zero Inverted)
Principe : on produit une transition du signal pour chaque 1, pas de transition pour les 0.
70
Codage de l’information
Codage bipolaire (AMI) : (Alternate Mark Inversion):
Principe : Les 0 sont représentés par des potentiels nuls, les « 1 » en alternance par +V et –V.
71
Codage de l’information
Code Manchester :
Volts
1 0 1 1 0 1 0 1
72
Codage de l’information
Codage Manchester différentiel
Principe : Il y a une transition au milieu de chaque temps de bit.
Chaque transition est codée par rapport à la précédente.
- Une transition de même sens à la précédente pour un 0
- Une transition de sens inverse à la précédente pour un 1.
ClK
Volts
1 0 1 1 0 1 0 1
Le spectre d'un signal codé par la technique de Miller est beaucoup plus étroit que celui du
codage Manchester. Il présente une bonne immunité aux bruits et il est bien adapté aux
supports à bande limitée. 74
Codage de l’information
Codage Multi Level MLT3
Principe : Dans ce codage, seuls les 1 font changer le signal d’état et sont codés
successivement sur trois états : +V, 0 et –V.
Les 0 sont codés en conservant la valeur précédemment transmise.
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Codage de l’information
Codage multi symbole
Principes : Durant un temps bit le signal peut prendre plus de deux valeurs différentes.
Valence = 2
1 1 1 1
0 0 0 0
3U
2U Valence = 4
U
01 00 11 10
0
76