UTC PS21

Examen Médian P17

Durée : 2h, documents autorisés : AUCUN

CHAQUE EXERCICE DOIT ÊTRE RÉDIGÉ SUR UNE COPIE SÉPARÉE !

Exercice 1. Vol d’un avion (environ 5 pts)

Le pilote d’un avion privé réalise un vol entre deux aérodromes A et B séparés d’une distance d=200
km. Le module de la vitesse v = k~v k de son avion par rapport à l’air est constant et égal à 150
km/h. On note V le module de la vitesse de l’avion par rapport au sol. Lorsqu’il y a du vent, on note
v~′ la vitesse du vent (c’est-à-dire la vitesse de l’air par rapport au sol).

Figure 1 – Vol d’un avion.

En aéronautique, on appelle ”la Route” l’angle α entre la direction du Nord et la direction dans
~ ). On appelle ”le Cap” l’angle β entre la
laquelle l’avion se déplace (c’est-à-dire la direction de V
direction du Nord et la direction de l’axe longitudinal de l’avion (c’est-à-dire la direction de ~v ). Enfin,
on appelle ”la Dérive” la différence d’angles entre la Route et le Cap.

1. Définir la vitesse absolue et relative de l’avion.

~ , ~v et v~′ .
2. Écrire la loi de composition des vitesses entre V

3. Projeter la loi de composition des vitesses sur les axes x et y pour écrire deux relations scalaire
entre les normes des vitesses et les angles α et β.

4. Éliminez l’inconnue β pour obtenir une équation du second degré en V . Donnez l’expression de
la seule solution physique possible V de cette équation du second degré en fonction de v, v ′ et α.

5. Calculer V si v ′ =40 km/h.

6. Calculer le temps (arrondi à la minute près) mis par l’avion pour aller de A à B lorsqu’il n’y a pas
de vent puis calculer le temps mis par l’avion pour aller de A à B lorsqu’il y a un vent d’Ouest de 40
km/h.
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Exercice 2. Traineau sur un plan incliné (environ 8 pts)

Un Lapon (habitant de la Laponie) tire son traineau de masse m assimilable à un point matériel sur
une colline enneigée assimilée à un plan incliné avec α l’angle d’inclinaison (on rappelle le champ de
gravité ~g dirigé vers le bas). Le Lapon exerce une traction F~ constante en norme (on note F = kF ~ k)
et qui fait un angle constant avec la trajectoire, on note β l’angle par rapport à la normale (direction
~ey ) comme indiqué sur la Figure 2. On tient compte de la force de frottement solide f~ entre le
traineau et le sol (voir rappels à la fin de l’exercice).

~g ~
β F

~ey

~ex α
O

Figure 2 – Lapon tirant un traineau.

Dans une première étude, nous souhaitons connaitre les valeurs de F permettant de rester
à l’équilibre statique.

1. Physiquement, la force F~ doit nécessairement être orientée vers la droite (comme sur le schéma).
En déduire une relation très simple entre les angles α et β.

2. Indiquez sur un schéma les forces mises en jeu sur le traineau.

Exprimer ces forces dans le repère (O, ~ex , ~ey ).

3. Écrire le principe fondamental de la statique. En déduire l’expression du frottement f~ et de la

réaction normale N ~ en fonction de F, m, g et des angles α et β.

4. Trouver la valeur maximale de la traction F au delà de laquelle le traineau n’est plus en contact
avec le sol. Dans la suite de l’exercice, on considérera que F n’excède pas cette valeur.

5. On définit l’angle α0 tel que µs = tan α0 et on considère le cas où α0 ≤ β.

Montrer, en utilisant la loi de Coulomb statique que la force F doit nécessairement vérifier l’inégalité :

sin(α − α0 ) sin(α + α0 )
mg ≤ F ≤ mg .
sin(β − α0 ) sin(β + α0 )

Dans une deuxième étude, F dépend du temps : F (t) = kt, avec k une constante positive,
et l’on souhaite étudier le mouvement du traineau au cours du temps. Pour les calculs
ultérieurs, on considère que le traineau est initialement au repos au point O.

6. Montrer très simplement que (i) la condition α ≤ α0 doit être est vérifiée et que (ii) tant que
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t ≤ t0 , avec
mg sin(α + α0 )
t0 = ,
k sin(β + α0 )
le traineau ne se déplace pas.

7. À t = t0 , le traineau se met à glisser dans le sens des x croissants et on note x(t) la position du
traineau. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, calculer l’accélération du traineau
et montrer que l’équation du mouvement peut s’écrire :

ẍ = At + B

où A et B sont des constantes à déterminer.

8. En déduire l’expression de x(t) en fonction de A, B et t0 .

♠ Rappels de mécanique sur le frottement solide...

La loi de Coulomb dynamique des frottements s’écrit :

~ k ~v
f~ = −µd kN
k~v k

où ~v désigne la vitesse relative du point de contact du solide par rapport à la surface et µd est le
coefficient de frottement dynamique.

La loi de Coulomb statique des frottements s’écrit

kf~k ≤ µs kN
~k

où µs est le coefficient de frottement statique.

Exercice 3. Piège de Penning (environ 7 pts)

Soit un référentiel galiléen et (O, ~ex , ~ey , ~ez ) un repère cartésien associé. Nous souhaitons étudier le
fonctionnement d’un piège à particule permettant de confiner des particules chargées dans une zone
donnée de l’espace. Il existe plusieurs types de piège, celui que nous allons étudier est le piège de
Penning dans lequel règne un champ électromagnétique constant au cours du temps. Nous étudions
le cas d’un électron assimilé à un point matériel P placé dans le piège, de masse m, de charge −e
(e > 0). P sera repéré par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z). Enfin, nous négligerons l’action des
forces gravitationnelles sur l’électron. Nous rappelons également l’expression de la force de Lorentz
pour une particule de charge q, de vitesse ~v , dans un champ électromagnétique F~ = q(E ~ + ~v ∧ B).
~
Notons que les deux parties de ce problème sont largement indépendantes.

Première étude : champ électrique. Dans un premier temps, nous considérons que règne dans le
piège de Penning un champ électrique non uniforme dans l’espace et dont l’expression est donnée en
fonction de la position par :
~ = − V0 (x~ex + y~ey − 2z~ez )
E
d2
où V0 (en Volts) et d (en mètres) sont des constantes positives. Le champ magnétique est nul.
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1. Déterminer l’équation vectorielle résultant de l’écriture du principe fondamental de la dynamique.

Puis, la projeter dans la base (~ex , ~ey , ~ez ). On s’intéresse ici au cas où, à l’instant initial, P se situe
en O et sa vitesse vaut ~v0 = (v0x , v0y , v0z ).

2. Déterminer z(t) et tracer z en fonction du temps (voir rappels de maths à la fin).

q
eV0
3. Déterminer (x(t), y(t)) (voir rappels de maths à la fin). On pourra poser ωE = md 2.

Deuxième étude : champ magnétique seul. Dans un second temps, nous considérons que règne
~ = B0~ez où B0 est une
dans le piège de Penning un champ magnétique uniforme donné par : B
constante positive. Le champ électrique est nul.

4. Écrire le principe fondamental de la dynamique appliqué à P . En déduire le système d’équations

différentielles vérifié par les coordonnées cartésiennes de la vitesse de P , (vx , vy , vz ). On s’intéresse
ici au cas où, à l’instant initial, P se situe en O et sa vitesse vaut ~v0 = (v0x , v0y , v0z ).

5. Déterminer z(t) et tracer z en fonction du temps.

6. Combiner les équations restantes du principe fondamental de la dynamique (on pourra en dériver
une par rapport au temps si besoin est) et montrer que vx est solution de l’équation :
2
v¨x + ωB vx = 0
eB0
avec ωB = m .

7. En déduire la vitesse (vx (t), vy (t)) et la position (x(t), y(t)).

♠ Rappels de maths... On rappelle que

ẍ + ω 2 x = 0 a une solution de la forme x(t) = A cos(ωt) + B sin(ωt)

ẍ − ω 2 x = 0 a une solution de la forme x(t) = Aeωt + Be−ωt