6.
Les structures de base du grafcet
• Notion de Séquence :
Une séquence, dans un Grafcet, est une suite d'étapes à exécuter l'une après l'autre.
• Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences (Divergence/convergence en OU)
Une sélection de séquence est un choix d’évolution entre une ou plusieurs séquences possibles
à partir d’une ou plusieurs étapes.
Il est impérative de ne sélectionner qu’une seule évolution et ceci en utilisant des conditions
logiques exclusives.
• Saut d’étapes et reprise de séquence
Le saut d'étapes permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions associées sont
inutiles à réaliser, La reprise de séquence (ou boucle) permet de reprendre, une ou plusieurs
fois, une séquence tant qu'une condition n'est pas obtenue.
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• Parallélisme entre deux ou plusieurs séquences (ou séquences simultanées ou
divergence-convergence en ET) :
Les séquences simultanées permettent à partir d’une ou plusieurs étapes d’évoluer vers
plusieurs séquences simultanément.
Exemple :
Deux ou plusieurs séquences peuvent être simultanément activées à partir de la même
transition.
Les deux traits parallèles mettent en évidence l’activation simultanée des étapes 2 et 4 ou 2 et 5
à partir de la réceptivité a=1, lorsque l’étape 1 est active.
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Exercice 1
feux de croisements
Deux voies de circulation d’importance inégale sont contrôlées par des feux de croisement devant
satisfaire les diagrammes de V1, O1, R1, V2, O2, R2 suivants.
Par sécurité, R2 et R1 doivent rester allumés ensemble pendant 1 seconde avant chaque passage à V2
ou àV1.
Travail demandé
1. Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de réponse.
Entrées Adresses Sorties adresses
2. Faire le schéma de câblage reliant les entrées sorties de l’automate.
3. Etablir le grafcet en point de vue partie opérative
4. Etablir le grafcet en point de vue partie commande
7. Comptage
Introduction
Il est souvent nécessaire de compter le nombre de cycles ou de pièces, ainsi que d'événements
dans un Grafcet. Un cycle de comptage comprend généralement les étapes suivantes :
• Initialisation de la variable de comptage : Ci = n (où n est la valeur initiale de la variable,
et i est le numéro du compteur, une variable entière).
• Incrémentation (Ci+) ou décrémentation (Ci-) de cette variable : Au cours du cycle, la
variable de comptage peut être augmentée (+1), diminuée (-1), mise à zéro ou ajustée à une
valeur spécifique.
• Réceptivités qui testent la valeur de la variable de comptage : Des conditions sont
généralement définies pour tester la valeur actuelle de la variable de comptage. Ces conditions
déterminent la façon dont le cycle doit progresser en fonction du nombre actuel d'itérations.
Un compteur peut être utilisé pour exécuter un cycle un certain nombre de fois. Par exemple, si
vous souhaitez exécuter une séquence d'instructions trois fois, vous pouvez initialiser le
compteur à 3 et décrémenter à chaque cycle jusqu'à ce qu'il atteigne zéro. De même, le
compteur peut être incrémenté ou décrémenté selon les besoins du processus.
En ce qui concerne les connaissances supplémentaires, il est important de noter que l'utilisation
de compteurs dans un Grafcet facilite la gestion des itérations et des répétitions dans les
processus automatisés. Les compteurs sont des éléments clés pour contrôler le déroulement
précis des cycles, permettant ainsi une mise en œuvre plus efficace des étapes programmées.
Ces concepts sont couramment utilisés dans le domaine de l'automatisation industrielle pour
superviser et réguler les systèmes automatisés complexes.
.
• On peut utiliser les signes dans les réceptivités.
Exemple :
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