Compte Rendu de TP n°2 : Vérin à
Double Effet
I. Objectifs
- Comprendre le fonctionnement du vérin à double effet.
- Savoir dimensionner les sections d’un vérin à double effet (calcul des forces, vitesses,
puissance...).
II. Matériel utilisé
- Groupe générateur hydraulique
- 3 Manomètres
- Limiteur de pression
- Distributeur 4/3 (électrovalve)
- Vérin double effet horizontal
- Chronomètre
- Simulateur de montage (ou banc hydraulique)
III. Rappel théorique
Le vérin double effet transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique par un
mouvement rectiligne de la tige.
- Section de sortie (Ss) : Ss=πD2/4
- Section d’entree :(Se) : Se= π(D-d)2/4
- Vitesse de sortie (vs) : vs = C / ts
- Vitesse de rentrée (ve) : ve = C/te
- Débit d’entré (Qe) : Qe=Ve×Se
- Débit de sortie (Qs) : Qs=Vs×Ss
- Force en sortie (Fs) : Fs = (Q / Ss) × Se × ρ = Q × ρ
- Force en rentrée (Fe) : Fe = (Q / (Ss – Se)) × (Ss – Se) × ρ = Q × ρ
IV. Mode opératoire
1. Préparation des composants
2. Réalisation du montage hydraulique et électrique
3. Vérification avant mise en route
4. Prise des mesures : pression, débit, vitesse (sortie et rentrée)
5. Calculs : force, puissance, rendement
6. Démontage
V. Schéma hydraulique de principe
(Dessiner sur FluidSim)
1. Explication le fonctionnement de schéma principe :
Le vérin fonctionne grâce à l'action de l'huile sous pression fournie par la pompe. Lorsque le
distributeur est actionné dans une direction, il permet à l’huile d’entrer dans l’une des
chambres du vérin, provoquant ainsi le déplacement du piston. L’huile présente dans l’autre
chambre est alors évacuée vers le réservoir. En inversant la position du distributeur, le sens
de circulation de l’huile change, ce qui entraîne le mouvement inverse du piston. Ainsi, en
agissant sur le distributeur, on peut contrôler le mouvement de sortie ou de rentrée du
vérin, permettant d’effectuer un travail mécanique dans les deux sens.
2. Rôle de chaque composant :
Composant Rôle
Groupe générateur hydraulique Fournit l’énergie au circuit en mettant l’huile sous pression.
Manomètres (x3) Mesurent la pression à différents points du circuit pour le
diagnostic.
Limiteur de pression Protège le circuit contre les surpressions en déviant l’excès
d’huile.
Distributeur 4/3 (électrovalve) Oriente le fluide pour commander le sens de déplacement du
vérin.
Vérin double effet horizontal Transforme la pression hydraulique en mouvement linéaire
dans deux sens.
Chronomètre Mesure le temps de déplacement du vérin pour évaluer sa
vitesse.
Simulateur de montage (banc Support pédagogique ou de test pour étudier les circuits
hydraulique) hydrauliques.
3. Description du diagramme fonctionnel FluidSIM
Ce diagramme fonctionnel montre le cycle de fonctionnement d’un vérin hydraulique
double effet simulé sur FluidSIM.
Le cycle débute par la mise en marche du système : la pompe met le fluide sous pression
(courbe rouge), ce qui alimente le circuit.
Lorsque le distributeur électro-piloté (courbe violette) est activé, il dirige le fluide vers la
chambre du vérin (courbe bleu clair), provoquant ainsi la sortie de la tige.
La courbe bleu clair indique la position du vérin, qui monte puis se stabilise en position de
fin de course. Ensuite, le distributeur est inversé, ce qui provoque la rentrée du vérin.
Le cycle est répété deux fois dans ce graphique.
La courbe verte représente l’état du limiteur de pression : il reste constant, indiquant une
pression maîtrisée durant tout le cycle.
Ce diagramme permet d’analyser la synchronisation entre la commande (distributeur), le
mouvement du vérin, la pression de la pompe et la sécurité du circuit via le limiteur de
pression.
Description Designation Quantity v alue 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
200
150
Double Position
acting mm 100
cy linder
50
4/3-way
hand-lev er Switching position
v alv e with
0
by pass
position
Switching position
Pressure
relief v alv e
0.80
Flow 0.60
Pump unit l/min
0.40
0.20
VII. Tableau d’essai
Après avoir fait les détails de calcul, reporter dans le tableau ci-dessous les valeurs des
pressions, des débits et des vitesses.
Distributeur VERIN VA DEBIT PRESSION
(État des Vitesse (mm/s) (l/min) (bar)
solénoïdes)
1 0 20 18 5 6 5 34 0 p₃
0 1 15 14 4.5 5.5 5 30 0
1 0
0 1
VIII. Calculs
Section du piston (Sp) = π × D² / 4
Section de la tige (St) = π × d² / 4
Vitesse de sortie vs = Course / Temps sortie = 200 mm / 10 s = 20 mm/s
Vitesse de rentrée ve = 200 mm / 13.3 s ≈ 15 mm/s
Débit sortie Qs = Sp × vs
Débit rentrée Qe = (Sp - St) × ve
Puissance utile P = F × v
Rendement η = Puissance utile / Puissance fournie (si disponible)
IX. Analyse des résultats
Les vitesses de sortie et de rentrée sont différentes en raison de la
présence de la tige côté rentrée, ce qui diminue la surface active.
Les débits mesurés sont cohérents avec les vitesses enregistrées. La
pression reste stable autour de 30–34 bars selon le sens du mouvement.
Cela montre que le circuit est bien équilibré et que le limiteur de pression
joue bien son rôle de protection.
X. Conclusion
Ce TP nous a permis de comprendre le fonctionnement du vérin double
effet ainsi que les étapes nécessaires pour mesurer et interpréter les
données hydrauliques.
Nous avons su déterminer les vitesses, les débits, les pressions et vérifier
leur cohérence.
Le dimensionnement des sections du vérin s’est basé sur des hypothèses
de débit et de vitesse en absence de valeurs directes.
Le TP a permis de maîtriser l’utilisation du banc hydraulique et de simuler
un système réaliste.
