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SYSTEME EMBARQUES PDF-XChange
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DEMO DEMO DEMO
I- HISTORIQUE
Depuis le début des années quatre-vingt, de nombreux systèmes électroniques ont fait
leur apparition dans le domaine de l'automobile, selon trois grandes étapes successives :
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✔ L’époque oùEditor PDF-XChange
chaque système Editor
était totalement indépendant des autresPDF-XChange
; Editor
DEMO ✔ La seconde période, pendant
DEMO DEMO
laquelle quelques systèmes commençaient à communiquer
entre eux;
✔ Enfin, la dernière époque où tout le monde doit communiquer avec tout le monde, et ce en
temps réel.
Début 1981, quelques grandes sociétés automobiles s'intéressèrent à des systèmes de
communication fonctionnant en temps réel entre différents microcontrôleurs, concernant
notamment le contrôle moteur, la transmission automatique et l'anti-patinage.
En 1983, le leader allemand d'équipements automobile Robert Bosch pris la décision de
développer un protocole de communication orienté vers des systèmes distribués fonctionnant
PDF-XChange Editor
en temps réel et satisfaisant àPDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
toutes ses propres exigences.
DEMO Enfin, au milieu de DEMO l'année 1987, la réalité prit la formeDEMO
des premiers siliciums
fonctionnels ; puis, en 1991, une première voiture (allemande) haut de gamme équipée de cinq
Electronic Central Units (ECU) et d'un bus CAN fonctionnant à 500 kb/s sortit des chaînes de
production.
Ce fut alors l'arrivée de nombreux bus de même type, soit aux USA, soit au japon, soit
en France (bus VAN).
À partir de 1994, le constructeur Citroën commercialise des véhicules multiplexés (XM)
comportant 24 nœuds et mettant en œuvre le protocole VAN.
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II- INTERET PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
DU MULTIPLEXAGE
DEMO II.1- POURQUOI LE MULTIPLEXAGE
DEMO ? DEMO
Les normes antipollution, la sécurité ainsi que le confort des utilisateurs entraînent une
augmentation constante des fonctions électroniques présentes dans nos véhicules :
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DEMO DEMO DEMO
climatisation, navigation, ABS, radar, EOBD1 (European On Board Diagnostic)… Ainsi que bon
nombre d’informations qui peuvent être utilisées par les systèmes.
Points communs entre les capteurs et les calculateurs
VITESSES TEMPERATURE ANGLES
CALCULATEURS Véhicule Moteur Air Eau B.V.A Papillon Volant
INJECTION 1 1 1 1 1
B.V.A.4 1 1 1 1 1
4.R.M 1 1
A.B.S 1 1
SUSPENSION
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TAB BORD
Editor11 PDF-XChange 1 1 1
1
Editor PDF-XChange 1
Editor
DEMO DEMO DEMO
Un véhicule haut de gamme nécessite environ 40 kg de faisceau pour une longueur de
plus de deux kilomètres et 1 800 interconnections.
Ceci génère :
II.1.1- Une évolution majeure du câblage :
complexité des faisceaux ;
augmentation en masse et en volume de ces faisceaux ;
augmentation du nombre d'interconnections.
II.1.2- Des problèmes de :
conception et fabrication ;
coût et encombrement ;
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fiabilité ;
Editor PDF-XChange Editor
DEMO recherche de pannes etDEMO diagnostics. DEMO
Un simple exemple de « câblage classique » :
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DEMO DEMO DEMO
Figure 1 : Câblage classique
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DEMO DEMO DEMO
Certains capteurs ont des liaisons avec plusieurs calculateurs ou existent en 2
exemplaires en raison de leur localisation.
Les liaisons entre boîtiers sont de plus en plus nombreuses.
II.2- INTÉRÊT DU MULTIPLEXAGE
Le multiplexage permet la mise en commun et l’échange d’informations entre les
systèmes ou encore faire communiquer les calculateurs entre eux par un seul canal de
transmission. Cette technique s’appelle : « Le multiplexage »
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DEMO DEMO DEMO
Figure 2 : Communication entre calculateurs
III- MULTIPLEXAGE
III.1- DEFINITION
Le multiplexage consiste à faire circuler plusieurs informations entre divers équipements
sur un seul canal de transmission.
PDF-XChange
L’utilisation duEditor
multiplexagePDF-XChange
va permettre : Editor PDF-XChange Editor
DEMO Une simplification du câblage,
DEMO DEMO
Une possibilité de communication des équipements entre eu (enrichissement des
fonctions),
Une réduction du nombre de capteur par le partage des informations délivrées
ou calculées.
Exemple après multiplexage :
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DEMO DEMO DEMO
Figure 3 : Câblage multiplexé
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DEMO DEMO DEMO
Il y a diminution du nombre de capteurs et de liaisons entre boîtiers car chacun fournit aux autres,
par l’intermédiaire du bus, les infos qu’il reçoit en filaire : c’est le partage des informations.
III.2- MISE EN COMMUN DE L’INFORMATION
Système classique
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
Système multiplexé
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DEMO DEMO DEMO
Pour comprendre tous les avantages de ce nouveau « réseau de communication » qu’est
le multiplexage, prenons pour exemple le capteur de vitesse véhicule.
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DEMO DEMO
Celui-ci est utilisé pour l’indicateur de vitesse du tableau de bord : le compteur.
DEMO
Mais pas seulement, il est aussi nécessaire aux calculateurs :
de gestion moteur (injection/allumage)
d’ABS, ESP…
à l’autoradio (augmentation du volume sonore fonction de la vitesse pour couvrir les
bruits parasites)
de la boite de vitesse automatique
de gestion de la transmission intégrale
de climatisation…etc selon les équipements
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DEMO Exemple 1 : Reprenons l’exemple
DEMO du capteur de vitesse véhicule. DEMO
Aujourd’hui, non seulement il n’est pas multiplié sur un véhicule multiplexé mais il est tout
simplement supprimé ! La vitesse véhicule est transmise par les capteurs indispensables qui
sont les capteurs de vitesse que chaque roue utilise pour l’ABS. Le calculateur reçoit ces
informations (pas forcément celui d’ABS d’ailleurs) et envoie l’information sur un réseau (que
nous verrons plus loin). Cette information est ainsi à disposition de tous les calculateurs en
ayant besoin.
III.3- REDUCTION DU NOMBRE DE FILS
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Exemple 2 : Prenons l’exemple d’une portière conducteur avec un équipement standard sur
DEMO nos véhicules modernes. DEMO DEMO
Elle comporte les fonctions suivantes :
Verrouillage centralisé
Lève-glace avant et arrière
Rétroviseur réglable et dégivrant
Et bien il faut environ 33 fils pour faire fonctionner tout cela dans une portière conducteur !
Pour la même portière, si le véhicule est multiplexé, il n’en faut plus que 5.
Cette solution a un nom, elle s’appelle : le multiplexage
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DEMO DEMO DEMO
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Système classique
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DEMO DEMO DEMO
Système multiplexé
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DEMO DEMO DEMO
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IV- PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE
DEMO DEMO DEMO
Le principe du multiplexage réside dans la circulation en réseau des informations
nécessaires à plusieurs calculateurs.
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DEMO DEMO DEMO
Les informations sont codées
numériquement et envoyées sur le réseau.
Ces informations sont appelées
« le message » ou plus couramment « la
trame ».
Ces informations seront analysées,
puis traitées en fonction des besoins,
de la programmation du calculateur
ou ne seront jamais utilisées par
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
certains calculateurs.
DEMO DEMO DEMO
Figure 4 : Schéma de principe
Pour faire transiter ces informations il faut un réseau que l’on appelle : le BUS de données.
Le principe du multiplexage n’est pas nouveau, chaque abonné de CAMTEL ne peut pas avoir
des fils rien que pour lui, il faudrait une architecture impossible à mettre en place et les coûts
d’utilisation seraient trop important. Le réseau téléphonique est donc multiplexé depuis très
longtemps : le système
n’est pas nouveau.
Le multiplexage
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n’est donc pasEditor
que filaire etPDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
il peut y avoir plusieurs
DEMO réseaux différents sur uneDEMO DEMO
même automobile.
Figure 5 : Schéma d’implantation
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO
IV.1- TYPES DE RESEAU MULTIPLEXE
DEMO
Il existe plusieurs types de réseaux multiplexés en automobile, les plus connus sont les
réseaux :
VAN
CAN
Mais se développe très vite des nouveaux réseaux avec d’autres avantages :
LIN
MOST
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BluetoothEditor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
Le BUS est la partie « porteuse » du message, il peut être de différents types :
DEMO
DEMO DEMO
Electrique filaire, à l’aide de fil de cuivre classique (VAN, CAN, LIN)
Optique, avec un réseau de fibre optique (MOST)
Hertzien, donc par ondes (Bluetooth)
Les différents types de communications (VAN, CAN, LIN, MOST, Bluetooth…) sont écrits
différemment, ce langage est appelé : le protocole.
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO
Exemple et signification de différents protocoles :
DEMO
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DEMO DEMO DEMO
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IV.2- ADAPTATION PDF-XChange
DES BOITIERS Editor PDF-XChange Editor
ELECTRONIQUES
DEMO IV.2-1- Boîtier en câblage classique
DEMO : DEMO
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DEMO DEMO DEMO
Figure 6 : Boitier classique
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DEMO
IV.2-2- Boîtier multiplexé :
DEMO DEMO
L’interface de multiplexage se charge des communications avec le bus.
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DEMO DEMO DEMO
Figure 7 : Boitier multiplexé
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IV.2-3-Editor PDF-XChange
Le signal : analogique ou numérique ?Editor PDF-XChange Editor
DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO
Figure 7 : Conversion des signaux
DEMO
• Le signal analogique est l’image de ce qu’il mesure, son amplitude et parfois sa
fréquence évolue avec le temps ;
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DEMO DEMO DEMO
• Le signal numérique est un signal codé qui utilise la numérotation binaire, c’est à dire qu’il ne peut
prendre que 2 valeurs (ex : tension ou pas tension, lumière ou pas lumière) ;
• La numérotation binaire utilise 2 symboles : 0 et 1 qui s’appellent des bits (BInary
Digit).
a) L’étage d’entrée du boîtier :
Il transforme (il code) les signaux analogiques des capteurs en signaux numériques
exploitables par le microprocesseur (ex : signal délivré par la thermistance d’eau).
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b) L’étage de sortie du boîtier : (appelé étage de puissance)
DEMO DEMO DEMO
Il transforme les ordres, fournis par le microprocesseur sous forme de signaux numériques,
en signaux analogiques destinés aux actionneurs
c) L’étage de calcul : le microprocesseur (la puce)
C’est le composant « intelligent » du boîtier.
Il possède des mémoires qui peuvent être :
ROM : mémoire morte qu’on ne peut que lire ;
RAM : mémoire qui disparaît dès que l’alimentation est coupée ;
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
EEPROM : mémoire morte pouvant être reprogrammées (de + en + utilisée)
DEMO DEMO DEMO
La ROM ou l’EEPROM contiennent le ou les programmes à réaliser de la forme : SI
……, ALORS ……
Les signaux traités sont en général par groupes de 8 bits (ou plus) :
8 bits (1 octet) : 256 informations différentes pouvant être codées ;
16 bits (un word) 2 = 65536 informations ;
16
32 bits : double word.
d) L’interface de multiplexage :
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
DEMO Elle permet la communication
DEMO entre le boîtier et le bus. Les messages qui transitent par
DEMO
l’interface de multiplexage sont numériques et portent le nom de trames. Ces trames sont
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DEMO DEMO DEMO
découpées en plusieurs champs. Chacun des champs est composé d’un nombre bien précis de bits à
l’état 1 ou à l’état 0 (8 bits : un octet).
Début Identificateur Com Informations Contrôle Ack Fin
.
V- LE RESEAU
PDF-XChange Editordes PDF-XChange
Le réseau est l’ensemble boîtiers qui communiquentEditor
entre eux PDF-XChange Editor
DEMO DEMO
Réseau : une architecture + un protocole (VAN, CAN, LIN …)
DEMO
C’est la C’est la gestion de la
disposition communication entre les
matérielle des boîtiers
nœuds (boîtiers) (arbitrage, trame,
PDF-XChange Editor PDF-XChange horloge,
Editor PDF-XChange
débit) Editor
DEMO DEMO DEMO
V.1- ARCHITECTURE :
L’architecture du réseau est adaptée, suivant les besoins en vitesse d’échanges
d’informations (ex : info passage rapport BVA au boîtier moteur (250 kbits/s) et commande
essuie glace arrière (62.5 kbits /s)).
Il peut être :
• En étoile (VAN)
• En râteau (VAN)
• En série (CAN)
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V.2- PROTOCOLE :
DEMO DEMO DEMO
Le protocole : c’est la « langue » utilisée pour communiquer
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DEMO DEMO DEMO
C’est tout ce qui concerne l’acheminement des trames ; les trames sont distribuées sur le bus. Les «
récepteurs » consultent l’identité de la trame (champ d’identification de la trame) et seuls ceux qui
sont concernés par la trame, utilisent ses informations. Les échanges de trame, donc de bits, doivent se
faire à un rythme bien précis. Pour ce faire chacun des boîtiers possèdent une horloge interne
(quartz). Les boîtiers récepteurs doivent caler leur horloge sur celle de l’émetteur
Il se peut que 2 boîtiers veuillent émettre une trame en même temps sur le bus ; une trame est
forcément prioritaire sur l’autre, c’est l’arbitrage.
Seule la trame prioritaire est émise mais la 2ème n’est pas détruite, elle sera ré-émise dès que
le bus sera libre : arbitrage non destructif.
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DEMO Le protocole peut êtreDEMO
du type :
Esclave : peutDEMO
seulement répondre à un
1. maître/esclaves maître
2. multi-maîtres/esclaves
Maître : peut prendre l’initiative d’une
3. multi-maîtres communication sur le réseau
V.3- LE BUS
Pour transmettre une information d’un boîtier à un autre il existe deux solutions : la
transmission parallèle ou série.
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
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Calculateur A Calculateur
Calculateur B A
DEMO 8 bitsDEMO
en parallèle DEMO
8 bits en parallèle
Octet à
transmettre:
01001011
Calculateur B
Plu
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange
so Editor
te
DEMO DEMO DEMO
im
CalculateurBB
Calculateur
s rapide car tousAles bits 8 Calculateur
bits en sérieA Calculateur
t acheminés en même
ps, mais Octet
nombreà de fils
portants. 01001011 aut
transmettre:
sur
01001011
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
Solution retenue en V.4- SCHEMA D’INTERCONNEXION DES DEUX
DEMO DEMO DEMO
omobile car transmission PROTOCOLES CAN ET VAN CHEZ PSA
fil unique
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DEMO DEMO DEMO
Figure 8 : Interconnexion des deux protocoles CAN et VAN.
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DEMO
DEMO
Le BSI sert de passerelle entre les deux standards de communication ;
DEMO
Le VAN s’adapte bien aux équipements de confort et de carrosserie ;
Le CAN convient pour des échanges rapides : moteur et sécurité.
VI- LA TRANSMISSION DES MESSAGES
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DEMO DEMO DEMO
Figure 9 : Conversion du régime moteur en code numérique
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
Figure 10 a : Interconnexion entre deux boitiers sur un même protocole de communication
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DEMO DEMO DEMO
Figure 10 b : Interconnexion
entre trois boitiers sur un même
protocole de communication
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
Figure 11: Connexion du BSI
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
Figure 13a : Interconnexion entre boitiers de protocole différents
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
Figure 13b : Interconnexion entre boitiers de protocole différents
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DEMO
Exemple fonctionnel
DEMO DEMO
Schéma classique simplifié refroidissement et gestion température d'eau 406.
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DEMO DEMO DEMO
Solution multiplexée
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO DEMO DEMO
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DEMO
VI.1- STRUCTURE D’UNE TRAME
DEMO DEMO
Début Identificateur Com. Informations Contrôle Ack Fin
• Début : symbole indiquant le début d'une trame ; les horloges internes des récepteurs se
« calent » sur celle de l’émetteur.
• Identificateur : champ d'identification de la trame qui sert à identifier le contenu du
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
message (ex : régime moteur) et parfois les destinataires.
DEMO DEMO DEMO
• Com. : champ de commande qui annonce la nature du message (données ou requête)
pour le VAN, qui annonce le nombre d’octets du champ de données pour le CAN.
• Informations : champ contenant les données à transmettre (exemple : INFORMATION
REGIME MOTEUR envoyée par le boîtier gestion moteur).
• Contrôle : champ de contrôle de la cohérence de la trame (l’émetteur calcule un code
en fonction des données transmises ; les récepteurs font le même calcul et comparent :
si il y a une différence, la trame ne sera pas acquittée).
PDF-XChange Editor
• Ack : champ PDF-XChange
accusé de Editor
réception si aucune erreur détectée n’enPDF-XChange
contrôle. Editor
DEMO • Fin : symbole indiquant la fin de la trame.
DEMO DEMO
• Séparateur de trame : un certain nombre de bits constituent un espace entre 2 trames.
VII- CONCLUSION
L'arrivée anarchique du multiplexage dans l'automobile a été la source de très
nombreuses pannes électriques dans les années 90. Cette technologie s'est depuis structurée et
normalisée si bien que le niveau de fiabilité des dernières voitures développées a aujourd'hui
rejoint celui de la mécanique. Le Bus CAN, mis au point par l'équipementier Bosch dans les
années 80, domine actuellement la production automobile mondiale. Son débit peut atteindre 1
Mbits/seconde. Pour des applications audio, la fibre optique en Bus MOST est parfois
PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor PDF-XChange Editor
employée avec un débit dix fois supérieur. Bien que ce système ait permit la modernisation de
DEMO l’automobile en facilitant l’interconnexion
DEMO entre les différents circuits DEMO de cette dernière, il
faut noter qu’il dispose d’un certain nombre de limites ; La défaillance d’un capteur géré par
un calculateur peut entraîner des dysfonctionnements sur d’autres fonctions gérées par
d’autres calculateurs (Exemple : Température d’eau), le dépannage est impossible par les
amateurs.
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