FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Chapitre 1 : Mouvements et trajectoires
I. Introduction (vidéo à voir les videos, relativité du mouvement - YouTube, le
mouvement est relatif niveau eb8, le mouvement est relatif niveau eb8 notion
de mouvement ([Link]) insecte durée 5’08 ([Link], Les
mouvements (physique-chimie) - YouTube)
Questions
a. Qu’observes-tu dans ces vidéos
b. Quels sont les différents types de mouvements illustrés dans la vidéo
c. Définit trajectoire
d. Quels sont les trajectoires illustrées dans la vidéo
e. Sur quelle base peut-on décrire une trajectoire ?
f. Avec quelle allure se déplace les animaux (insecte) ?
g. Qu’entend-t-on par relativité du mouvement ?
h. Quelles sont les notions attachées au concept de mouvement ?
Conclusion : Un corps est en mouvement lorsqu’il change de position au cours du temps. Le
mouvement d’un corps est relatif. Deux notions sont attachées au concept de mouvement. Se
sont : la trajectoire, la vitesse et le référentiel.
II. SOLIDE OU REPÈRE DE RÉFÉRENCE – RÉFÉRENTIEL
II.1. Repère ou position et solide de référence
En cinématique, le mouvement d’un solide peut être défini par rapport à un autre solide choisi
comme référence et appelé solide de référence.
Un repère de référence est un repère d’espace (exemples : repères cartésiens (0 ; x, y) ou (0 ;
x, y, z)) lié ou « collé » au solide de référence, permettant de repérer avec précision la position
et le mouvement du solide.
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Exemple
Si l’on considère le mouvement de l’avion (1) par rapport au sol (0), noté Mvt1/0,le sol est le
solide de référence. Un observateur, immobile au sol, voyant l’avion évoluer dans le ciel, peut
servir d’origine à un repère de référence lié à (0). Mvt0/1 définit le mouvement inverse,
l’avion est le solide de référence. Le pilote, immobile dans l’appareil, voit le sol défiler sous
ses yeux et peut servir d’origine à un repère de référence lié à (1).
II.2. Repère de temps
En mécanique classique, le temps est considéré comme absolu et uniforme. Chaque moment,
chaque fragment de temps est identique au suivant.
Le temps peut être schématisé par une droite, orientée du passé vers l’avenir, avec au besoin
une origine des temps (t = 0). L’image équivalente de cet espace est une montre ou un
chronomètre. La lettre t, appelée date, symbolise un point de cet espace.
Unité : la seconde, symbole s, est l’unité de base légale (unité SI) du temps.
Les autres unités usuelles sont également utilisables : minute, heure, jour, année, etc.
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II.3. Système de référence ou référentiel
Un système de référence est l’addition ou la combinaison d’un repère de référence et d’un
repère de temps.
Remarque : en cinématique, le mouvement des solides sera défini par rapport à un système
de référence.
II.4. Mobile
Un mobile est un corps qui peut être mis en mouvement
Un mobile ponctuelk est un mobile fictif dont les dimensions sont ramenées à celles d’un
point dans le but d’en simplifier l’étude du mouvement.
Ainsi si on étudie le mouvement d’une voiture se déplaçant sur une route, sur une feuille, on
le représentera par un point qui se déplace.
III. Notion de mouvement
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III.1. Quelques images pour réfléchir !
- A quels mots te font penser ces images ?
Vitesse ; mouvement, cercle, ...
Définition : Le mouvement est un changement de position dans l’espace, au cours du temps.
III.2. Quels sont les mouvements sur un tapis roulant ?
Compétence travaillée : Exploiter un document
Le tapis roulant avance par rapport au sol.
Le personnage A reste derrière son stand de fleurs.
B marche sur le sol à la même vitesse que le tapis roulant.
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C se tient à la rampe du tapis roulant sans marcher.
D marche sur le tapis roulant.
- Comment une personne voit-elle le mouvement d’autres personnes ?
Complète le tableau suivant avec les lettres I (pour Immobile) ou M (pour en
Mouvement) :
CONCLUSION : Le mouvement d’un objet dépend de la position de l’observateur par
rapport à cet objet. Quand on décrit un mouvement, il faut toujours commencer par définir le
RÉFÉRENTIEL d’observation.
BILAN de l'activité 1 : • L'état d'immobilité ou de mouvement d'un objet dépend de l'objet
de référence par rapport auquel est étudié cet état. L'objet de référence est appelé le
référentiel. • Un même objet peut être à la fois immobile par rapport à un référentiel et en
mouvement par rapport à un autre.
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a. Types de mouvements
Il existe plusieurs types de mouvement :
i) Mouvement continu
Observons une voiture qui roule sur l'autoroute Liège-Bruxelles. Elle roule toujours dans le même
sens. Elle « continue » son mouvement vers Bruxelles.
Examinons l'aiguille des secondes d'une montre. Elle tourne toujours dans le même sens.
Son mouvement est continu.
Un mouvement est continu lorsqu'il a lieu dans le même sens pendant toute sa durée.
ii) Mouvement alternatif
La pointe de l'outil d'un étau limeur se déplace vers l'avant pour la coupe et vers l'arrière pour le
retour. L'outil parcourt toujours le même espace. On dit que son mouvement est alternatif.
Un balancier de pendule oscille d'un certain angle (ou d'un certain arc de cercle, de gauche à droite et
de droite à gauche). Son mouvement est alternatif.
Un mouvement est alternatif lorsqu'il a lieu tantôt dans un sens et tantôt dans le sens contraire suivant
la même trajectoire.
b. Mouvements particuliers
→ Mouvement rectiligne : la trajectoire est une droite.
→ Mouvement circulaire : la trajectoire est un arc de cercle ou un cercle.
→ Mouvement curviligne : la trajectoire est une courbe quelconque, plane ou non.
IV. NOTION DE TRAJECTOIRE
A chaque instant, le piéton ou la voiture se trouvent à des endroits différents étant donné qu'ils
sont à des distances différentes par rapport à un point fixe du système de référence.
Nous pouvons marquer d'un point chaque position du corps en mouvement et constituer ainsi
la ligne décrite par le mobile (le piéton, la voiture...). Cette ligne est appelée trajectoire.
1. Définition :
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La trajectoire d’un point est l’ensemble des positions prises par un objet au cours du temps.
Elle dépend du référentiel choisi.
2. Types de trajectoires
Partir de quelques exemples, essayons de discerner certains types de trajectoires particulières.
2.1. Trajectoire rectiligne
Lorsque vous soulignez un titre, la pointe du crayon décrit, grâce au support de la latte une
ligne droite. La trajectoire du crayon est rectiligne.
La mâchoire mobile d'un étau parallèle décrit, lorsqu'elle est manœuvrée, une trajectoire
rectiligne car elle se déplace suivant une droite.
La trajectoire d'un point mobile est rectiligne lorsqu'il se déplace suivant une droite.
2.2. Trajectoire circulaire
Un point A quelconque d'une poulie qui tourne autour de son axe décrit une circonférence. La
trajectoire du point est circulaire.
La poignée de la manivelle d'un treuil qui lève une charge décrit une trajectoire circulaire.
La trajectoire d'un point mobile est circulaire lorsqu'il se déplace suivant une circonférence.
2.3. Trajectoire cycloïdale
Un point quelconque marqué sur le pneu d'une voiture en mouvement décrit, une trajectoire
cycloïdale. Elle est la conséquence d'un mouvement circulaire provoquant en même temps un
mouvement rectiligne.
2.4. Trajectoire parabolique
Une bille est lancée sur une table (horizontale). Son centre décrit tout d'abord une trajectoire
rectiligne. Il profite du support de la table. Lorsque la bille quitte la table, son centre continue
vers l'avant tout en se rapprochant du sol (vers lequel elle est attirée). La bille tombe, mais pas
verticalement. Le centre de la bille décrit une courbe appelée « parabole ».
Un jet d'eau sortant horizontalement d'une fontaine décrit une trajectoire parabolique.
La trajectoire d'un point mobile est parabolique lorsqu'il décrit une courbe appelée parabole.
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2.5. Trajectoire quelconque
Le mobile décrit une courbe quelconque.
V. Application
1. Déterminer la trajectoire du point A appartenant à 1 par rapport au repère 0.
2. Déterminez le mouvement de l'individu A par rapport au sol et par rapport à
l'escalator. Le repère R0 est lié au sol.
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Chapitre 2 : Mouvements rectilignes
I. Introduction
1. Une question de distance et de temps
1.1. Activité 1 : Les temps relevés par Chloé pendant le déplacement de la tortue.
« Avancer à la vitesse d’une tortue » est une expression bien connue pour qualifier la lenteur
d’un mouvement. Cependant, la tortue cherche à relever le défi ! Elle se déplace en passant
devant chacun des drapeaux mis en place par Chloé. Comme elle avance droit devant elle, on
dit que sa trajectoire est rectiligne.
Les images ci-dessous représentent la même tortue, à cinq instants différents, au fur et à
mesure de son déplacement. Chloé a déclenché son chronomètre lorsque la tête de la tortue a
atteint le drapeau A, puis elle l’a laissé fonctionner jusqu’au drapeau E.
1.2. Calculer la vitesse d’un objet ?
La vitesse 𝑣 d’un objet par rapport au sol (c’est notre référence) est obtenue en calculant le
rapport entre la distance 𝑑 parcourue et la durée du parcours, encore appelée temps de
parcours 𝑡 :
𝑑 dans une unité de distance ;
𝑡 dans une unité de temps ;
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𝑣 en 𝑚/𝑠 par exemple.
Par exemple, entre les positions 𝐴 et 𝐷, la tortue a parcouru 150 𝑐𝑚 en 30 𝑠 ; sa vitesse de
déplacement par rapport au sol est donc :
La tortue avance à 5 𝑐𝑚/𝑠 : cela signifie qu’elle parcourt une distance de cinq centimètres
pendant une durée d’une seconde.
1.3. Description d’un mouvement uniforme.
Lorsqu’un objet parcourt des distances égales pendant des temps successifs égaux, sa vitesse
est constante. On dit dans ce cas que l’objet a un mouvement uniforme. La représentation
graphique de cette constante est une droite parallèle à l’axe des temps : en effet, quel que soit
le moment où on l’observe, l’objet conserve la même vitesse. Par exemple ici, 𝑣 = 3 𝑚/𝑠.
Questions :
1. Calcule la vitesse de la tortue sur les trajets 𝐴𝐵, 𝐵𝐶, 𝐶𝐷,𝐷𝐸.
2. Compare la vitesse de la tortue sur les différents trajets, puis rédige un texte décrivant le
mouvement de la tortue.
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Vocabulaire :
Constante : qui garde une valeur fixe.
Mouvement uniforme : se dit d’un mouvement dont la vitesse est constante.
Rectiligne : qualifie une trajectoire en ligne droite.
Trajectoire : ensemble des positions occupées par l’objet au cours du temps.
Vitesse : grandeur qui mesure la distance parcourue par un objet pendant une durée donnée.
2. Variation de la vitesse
Lorsque les distances parcourues par unité de temps varient au cours du déplacement, le
mouvement n’est plus uniforme. La vitesse n’est donc plus constante.
Comment décrire un mouvement dont la vitesse est variable ?
2.1. Activité 2 : description du mouvement d’un lièvre
Pour montrer que le lièvre est en train de ralentir, on place un décamètre le long du chemin et
on programme l’appareil photo pour prendre 10 images par seconde. On superpose ensuite les
photographies pour voir la distance parcourue en 0,1 seconde par le lièvre.
On peut recommencer, en se plaçant à l’endroit où le lièvre se rend compte qu’il risque de
perdre la course : on peut alors l’observer en train d’accélérer.
3. Quelques définitions
Le mouvement est rectiligne lorsque la trajectoire est une droite.
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* Le mouvement est uniforme lorsque la vitesse (intensité du vecteur vitesse instantanée) est
constante.
* Le mouvement est rectiligne et uniforme (MRU)
Lorsque la trajectoire est une droite et la vitesse (vecteur vitesse instantanée) est constant.
* Le mouvement est rectiligne et uniformément varié (MRUV) la trajectoire est une droite et
l'accélération « a » est constante.
II. Etude du mouvement rectiligne uniforme (MRU)
Dans ce cas particulier d’un mouvement rectiligne, rappelons que l’étude se fera en prenant :
Un axe de référence noté X
Une origine 0
Un instant initial t0
Un sens d’orientation positif de l’axe
Les différentes positions dans ce cas seront en fonction des différents instants notées : x(t0)
x(t1), x(t2) , x(t3) ,…ou pour simplifier x0 , x1 , x2, x3 , ..
II.1. Expérience : montée d’une bulle dans un tube rempli d’huile ou d’eau.
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II.2. Exploitation
Récapitule dans un tableau de mesures les différentes positions x (1cm, 2cm ; 3cm…)
parcourues depuis l’origine en fonction du temps t (2s ; 4s ; 6s..) de la bulle dans le tube sont
représentés ci-dessous :
• Faire le graphique x en fonction de t ( x = f(t) )
• Comment est le graphique x en fonction de t ( x = f(t) ) ?
• Comment évolue x en fonction de t ?
• Calculer la vitesse du mobile aux différents instants (par la méthode des points avant et
après)
• Faire le graphique de la vitesse en fonction du temps v = f(t)
• Comment est le graphique v = f(t) ?
• Comment évolue v en fonction de t ?
• Calculer la pente du graphique x = f(t). A quoi correspond-t-elle ?
Conclusions : Le graphique x = f(t) est une droite passant par la valeur x0
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Rappel sur l’équation d’une droite
L’équation de position X = Xo + V.t est une équation qui permet à chaque instant t de trouver
la nouvelle position x du mobile connaissant sa position initiale et sa vitesse.
Le calcul de la vitesse par la méthode du point avant et du point après montre effectivement
que le coefficient directeur de la droite dans la graphique x = f(t) est bien la vitesse du mobile
et que cette vitesse est constante dans notre mouvement.
On appelle mouvement rectiligne uniforme, un mouvement dans lequel la trajectoire est une
droite et dans lequel la vitesse est constante.
Attention : Ne pas confondre position et déplacement
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Les positions sont notées X et les déplacements d
Connaissant X et Xo, la valeur du déplacement est : d = X – Xo
II.3. Lois du mouvement rectiligne uniforme (MRU) : généralisation
Supposons un corps en MRU depuis une position initiale X0 (en t0 = 0) jusqu’à la position X
atteinte à l’instant t.
Dans un MRU
- Loi de la vitesse
V = constante = (X - X0) / t = d / t
i X>X0 alors V > 0 , la vitesse est positive
→ le mobile se déplace dans le sens positif de la trajectoire
Si X< X0 alors V< 0, la vitesse est négative
→ le mobile se déplace dans le sens négatif de la trajectoire
Si X = X0 alors la vitesse = 0
→ le mobile est à l’arrêt
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- Loi de la position X = X0 + V . t
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Loi de la position X = X0 + V . t
Le graphe x = f(t) est une droite oblique
Complément
La distance parcourue en MRU pendant une durée est :
Sur le graphe v =f(t), V est la hauteur et t est la base → d est donc l’aire de ce rectangle
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II.4. Applications
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Exercice sur les vitesses
1ère série
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2ème série
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3ème série d’exercice
Mouvement et vitesse moyenne
Exercice 1 : Le mouvement d’un autoporteur sur une table horizontale, est donné par enregistrement
suivant :
L’intervalle de temps qui sépare deux enregistrements successifs est τ = 40ms.
1. Quelle est la nature de la trajectoire du point A ? Justifier
2. Quelle est la nature du mouvement du point A ? justifier
3. Déterminer la vitesse moyenne V1 entre A0 et A3 et V2 entre A2 et A5 en m/s .
4. Calculer la vitesse moyenne Vm entre A1 et A6 en m.s-1 puis en km.h-1 .
Exercice 2 : Le mouvement d’un autoporteur sur une table horizontale, est donné par enregistrement
suivant :
L’intervalle de temps qui sépare deux enregistrements successifs est τ = 60ms.
1. Quelle est la nature de la trajectoire du point M ? Justifier
2. Quelle est la nature du mouvement du point M ? justifier
3. Déterminer la vitesse moyenne Vm entre M0 et M6 .
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Exercice 3 : Le mouvement d’un autoporteur sur une table horizontale, est donné par enregistrement
suivant :
L’intervalle de temps qui sépare deux enregistrements successifs est τ = 80ms
1. Quelle est la nature de la trajectoire du point A ? Justifier
2. Quelle est la nature du mouvement du point A ? justifier
3. Déterminer la vitesse moyenne Vm entre A0 et A5 .
Exercice 4 : Une moto se déplace à la vitesse de 120 km/h.
a. Déterminer la distance parcourue en 2 h.
b. Déterminer le temps nécessaire pour parcourir 600 km. c. Convertir en m/s la vitesse de cette
moto.
Exercice 5 : Un automobiliste effectue un aller-retour entre son travail et son domicile, séparés de 60
km. A l’aller, il roule à 100 km/h ; au retour, il roule à 40 km/h.
a. Quel temps a-t-il mis à l’aller ?
b. Quel temps a-t-il mis au retour ?
c. Quelle a été sa vitesse moyenne sur l’ensemble du trajet aller-retour ?
Exercice 6 : Sur son vélo, Caroline parcourt 7,7 km en 21 minutes. Quelle est sa vitesse en km/h ?
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Exercice 7 :
1. Florent Manaudou nage 50m en 20s. Calculer sa vitesse en m/s
2. Un escargot glisse à 2cm/s. Combien de temps met-il pour parcourir 160 mm.
3. Un automobiliste a parcouru les 316 km qui séparent Paris de Dijon en 4 heures. Quelle est sa
vitesse moyenne ?
4. Ophélie a parcouru 60km à la vitesse de 40 km/h. Quelle est la durée du trajet?
5. Alicia parcourt 240 km en 3 h. Quelle est sa vitesse ?
Exercice 8
Exercice 9
Exercice 10 : Chronophotographie
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Exercice 11
Exercice 12
Exercice 13
Exercice 14
Exercice 15
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Exercice 16
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II.5. Croisement de deux mobiles (véhicule)
L'équation horaire d'un mouvement MRU est l'équation d'une droite :
1) Exemple Une voiture 1 quitte la borne 145,6km de l’autoroute à 8h en roulant à une vitesse
de 54km/h une heure plus tard une autre voiture 2 réalise un trajet en sens inverse à 82km/h
en partant de la borne 356 km
• Déterminer l’instant auquel les deux véhicules vont se croiser.
• Déterminer la borne où se passera le croisement.
• Véhicule 1 : P0: 145,6 km t0 =8h Le sens de son mouvement est vers les x positifs La distance
parcourue par le véhicule 1 au cours du temps est représentée par une droite croissante de pente
égale à sa vitesse moyenne constante (54 km/h).
• Véhicule 2 : P0: 356 km t0 =9h Le sens de son mouvement est vers les x négatifs
La distance parcourue par le véhicule 2 au cours du temps est représentée par une droite
décroissante de pente égale à sa vitesse moyenne constante (82 km/h)
La rencontre La rencontre correspond au point d'intersection entre les deux droites. C’est à dire à la
borne t =10,15 h = 10h et 9 minutes et x=262 km
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Résolution algébrique
III. Etude du MRUV (mouvement rectiligne uniformément varié)
III.1. : Activité 1 : Etude du mouvement d’un train
Etudions le mouvement d'un train qui accélère à partir d'une vitesse de 10 m/s
puis après une minute
freine jusqu'à l'arrêt.
Questions
1) Pourquoi appelle-t-on le mouvement du train un mouvement rectiligne
uniformément varié
(MRUV) ?
2) Tracer le graphe de la vitesse en m/s en fonction du temps en seconde. Que
remarquez-vous ?
3) Déterminer la ou/et les équation(s) qui caractérise(nt) le graphe obtenu en
spécifiant les unités
des valeurs utilisées.
4) Déterminer par le calcul la vitesse du train à t= 30s et t=80s et vérifier sur le
graphe que la
valeur calculée est correcte.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
5) Par analogie avec le mouvement MRU que représente alors l'aire sous la
courbe du graphe de
la vitesse en fonction du temps ? Faire le calcul de 0 à 10s, puis de 0 à 20s et
ainsi de suite
jusqu'à 60 s.
6) Tracer le graphe des valeurs obtenues en fonction du temps. Que remarquez-
vous ?
7) Que faudrait-il tracer pour obtenir une proportionnalité ?
8) En déduire alors l'équation du graphe en spécifiant les unités des valeurs
utilisées.
9) Quelle serait cette équation lorsque le train freine ?
10) Quelle conclusion générale pouvez-vous faire sur l'étude du mouvement
MRUV
Correction (question 3, 4, 5)
Montrons comment trouver l'équation horaire du MRUA dans le cas a > 0. Etudions pour cela le
graphique suivant représentant la vitesse en fonction du temps :
Le déplacement ∆x égale l’aire hachurée, qui est égale à la surface du rectangle plus celle du
triangle :
On a trouvé l'équation horaire du MRUA.
Dans une annexe que vous pouvez demander à votre enseignant, on montre pourquoi le
déplacement ∆x égale l’aire hachurée. On y montre aussi comment trouver l'équation horaire du
MRUA dans le cas a < 0
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
III.2. Activité 2 : Etude de la position d’une voiture en fonction du
temps
A partir du graphe ci-dessous que peux-tu dire du mouvement ?
Détermine la vitesse moyenne du mobile entre t=10s et t=40s
Comment déterminer la vitesse à t=20s ?
III.3. Introduction
Une voiture double un camion. La vitesse instantanée n’est plus une constante.
Elle augmente
avec le temps
Une voiture freine pour laisser passer un piéton. La vitesse instantanée diminue
avec le
temps.
Ce sont tous deux des mouvements variés.
III.4. Définition
Le mouvement rectiligne uniformément varié est le mouvement caractérisé par
une trajectoire rectiligne
parcourue à une vitesse qui varie proportionnellement avec le temps.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Le mouvement sera accéléré MRUA si la vitesse augmente proportionnellement
en fonction du temps
Le mouvement sera décéléré MRUD si la vitesse diminue proportionnellement
en fonction du temps
III.5. Lois du mouvement
Par définition du MRUV, la vitesse varie proportionnellement avec le temps donc :
[Link]élération moyenne
Lorsque la vitesse d'un mobile n'est plus constante, l'accélération est la
grandeur physique qui
caractérise la variation de la vitesse au cours du temps.
L’accélération moyenne correspond à un taux moyen de variation de la
vitesse sur un intervalle de temps. L’accélération est l’agent qui fait varier la
vitesse dans le temps.
L'accélération moyenne d'un objet est donc donnée par :
Pour un mouvement MRUV l'accélération est une constante.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Convention de signe :
Utilisons la droite tangente au graphique de vitesse afin d’évaluer
l’accélération. Nous pouvons évaluer l’accélération moyenne à l’aide de deux
points sur le graphique de vitesse Vx, car le graphique de vitesse possède
qu’une seule droite tangente :
Deux points sur la tangente :
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
III.5.2. Accélération instantanée
L'accélération instantanée d’un objet est l'accélération qu’il a à un instant
précis et non au cours d’un
intervalle de temps donné.
Cette accélération est obtenue en raccourcissant l’intervalle de temps entre
les deux mesures de
position finale et initiale, jusqu’à ce que cet intervalle soit infiniment court, et
tende vers zéro. On a
alors l'accélération instantanée à ce moment précis.
En mathématique vous verrez plus tard qu'il s'agit de la dérivée seconde du
déplacement et que l'on
peut écrire formellement que
omme dans le cas de la vitesse instantanée, on peut évaluer l’accélération
instantanée à l’aide de deux points sur le graphique de Vx (t)
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Comparaison des signes : x, vx et ax
Voici la comparaison de la cinématique de 4 mouvement à accélération
constante. Cette comparaison permet de mieux comprendre la signification
des expressions « va de plus en plus vite » et « ralentit ».
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III.6. Vitesse d'un MRUV
Si un mobile est en mouvement avec une vitesse initiale 0 v à un temps t0 puis accélère (ou
décélère) pour atteindre une vitesse v à un temps t. On peut écrire alors que :
Si un mobile est en mouvement avec une vitesse initiale 0 v à un temps t0 puis accélère (ou
décélère) pour atteindre une vitesse v à un temps t. On peut écrire alors que :
L'équation de la vitesse d'un mouvement MRUV est l'équation d'une droite :
Le mouvement sera accéléré MRUA si , la vitesse augmente
proportionnellement avec le temps.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Le mouvement sera décéléré MRUD si , la vitesse diminue
proportionnellement avec le temps.
III.7. Position du mobile
Considérons le graphe obtenu de la vitesse en fonction du temps pour un mobile qui serait
accéléré (MRUA). La vitesse augmente alors proportionnellement avec le temps.
Puisque l'aire sous la courbe est égale au déplacement du mobile, déterminons alors Δx :
On obtient l'équation d’une fonction du second degré. Pour un MRUD, on obtient alors :
Remarque : Le graphe du déplacement du mobile en fonction est une demi parabole puisqu'il
s'agit d'une fonction du second degré.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
III.8. Détermination graphique
III.8.1. Détermination graphique de la vitesse moyenne et instantanée
Déterminer à partir des graphes ci-dessous :
• La vitesse moyenne du mobile entre la 2e et la 6e seconde ?
• La vitesse instantanée du mobile à la 6e seconde
a) La vitesse moyenne du mobile entre la 2e et la 6e seconde ?
b) La vitesse instantanée du mobile à la 6e second
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
III.8.2. Détermination graphique de l’accélération moyenne et instantanée
Déterminer à partir des graphes ci-dessous : • L’accélération moyenne du mobile entre t=0s et
t=2,5 s • L’accélération instantanée du mobile à t=1s
De la même manière que précédemment :
III.9. L'aire sous la courbe de la vitesse en fonction du temps
De manière générale, l'aire comprise sous la fonction de vitesse (graphique de la vitesse en
fonction du temps) pour un intervalle de temps donné (entre t = 2 s et t = 4 s sur le graphique)
correspond au déplacement effectué. L'aire, sur un graphique de vitesse en fonction du temps,
possède des unités de déplacement.
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IV. Application du mouvement MRUV : La chute libre
IV.1. Définition d'un mouvement de chute libre
Un corps est en chute libre lorsqu’il tombe sous le seul effet de son poids.
IV.2. Activités
IV.2.1. Expérience 1
Une feuille de papier et une boule de papier : ils n’arrivent pas en même temps Une balle et une
boule de papier que l’on laisse tomber : ils arrivent en même temps.
Conclusion : Pour 2 corps de masses identiques dont la résistance à l’air est très différente la
durée de chute n’est pas la même Pour 2 corps de masses différentes mais de résistance à l’air
identique, la durée de chute est la même (du moins pour de faibles hauteurs de chute)
IV.2.2. Expérience 2 : le tube de Newton
On place une bille de verre et une plume dans un tube en verre dans lequel on peut faire le vide
et on le retourne brusquement.
• Quand le tube contient de l’air, la bille tombe plus rapidement que la plume.
• Quand on a fait le vide dans le tube, la bille et la plume atteignent le bas du tube en même
temps.
Conclusion : La chute libre d’un corps ne dépend pas de la masse lorsqu’il n’y a pas de résistance
à l’air.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Autre remarque : la vitesse du corps augmente en fonction du temps : le corps est soumis à une
accélération. Laquelle ?
IV.2.3. Expérience 3 : Chute d'une balle
Un objet en chute libre depuis une position fixe parcourt une distance proportionnelle au carré
du temps écoulé. Cette photo a été prise sur une période de 0,5 seconde avec un flash
stroboscopique réglé sur 20 impulsions par seconde. La balle, de la taille d'une balle de tennis,
était retenue par un fil noir sectionné au moment où l'exposition a commencé et où le flash
produisit sa première impulsion lumineuse.
A partir de cette chronophotographie, compléter le tableau suivant :
Que pouvez-vous conclure ?
IV.2.4. Expérience 4 : graphes obtenus à partir de la chute d'une balle.
Les graphes ci-dessous ont été obtenus à partir de la chute d'une balle d'une hauteur de 1m
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
IV.2.5. Vitesse en fonction du temps
Le graphe 2 représente la vitesse de la bille en fonction du temps, c'est une droite croissante. La
vitesse varie proportionnellement en fonction du temps. La valeur de la pente de la droite est de
10 m /s². Que pouvez-vous conclure ?
IV.2.6. Déplacement en fonction du temps
Le graphe 1 représente le déplacement de la bille en fonction du temps. C'est une demi parabole
Le résultat du graphe est-il cohérent avec ce que vous avez conclu pour l'expérience 3 ?
IV.3. Le mouvement de chute libre
IV.3.1. Corps lancé verticalement vers le bas
Le mouvement d’un corps en chute libre est un MRUA : l’accélération est constante et appelée
l’accélération gravifique. Elle est notée g.
• g varie légèrement en fonction de l’altitude et de la latitude sur une même planète.
• g varie très fortement selon la planète où nous nous trouvons.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Remarques :
• L’accélération g étant dirigé vers le centre de la terre est considérée comme négative dans
l’équation puisque par convention l’axe vertical est orienté vers le haut.
• V0 est la vitesse avec laquelle l'objet en chute libre sera lâché, elle est aussi négative car de sens
contraire à l’axe des y.
• Dans les exercices et sur la terre nous prendrons toujours comme valeur arrondie g=10m/s²
IV.3.2. Corps lancé verticalement vers le haut
Il s’agit aussi d’un mouvement de chute libre La vitesse à l’origine du mouvement n’est alors plus
nulle (v0 ≠ 0) (car on lance le corps avec une certaine vitesse) Il s’agit alors d’un MRUD car
l’accélération est de sens contraire au sens du mouvement.
IV.4. Influence de la résistance de l’air
On lâche une balle d'une hauteur beaucoup plus importante et on réalise le graphe de la vitesse
en fonction du temps. Le graphe obtenu n'est plus une droite.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
Conclusion : La situation précédente est idéalisée La résistance de l’air influence la chute des
objets, elle augmente avec la vitesse du corps en chute libre. Pour une grande hauteur de chute
libre, la vitesse d’un corps ne s’accroit pas indéfiniment. Le corps va atteindre une vitesse
maximale que l’on appellera vitesse limite.
V. LES LOIS DE Newton
[Link]
Les trois lois de Newton fondent la mécanique classique et plus particulièrement la dynamique.
Rappelons que la cinématique consiste à décrire les mouvements d’un point matériel ou d’un
système de points matériels, alors que la dynamique s’intéresse aux causes de ces mouvements.
Les textes originaux de ces lois, traduits en français, proviennent du « Principia – Principes
mathématiques de la philosophie naturelle » d’Isaac Newton, traduit par la Marquise du Châtelet et
préfacé par Voltaire, récemment réédité par Dunod.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
[Link]’est-ce qu’un point matériel ?
Un point matériel est un objet de dimension nulle, mais qui possède une masse. Pratiquement, cela
n’existe pas bien sûr ! En fait, lorsqu’on parle de « point matériel », on désigne un objet dans la taille
est si petite que l’on peut négliger des « détails » (comme son moment d’inertie et d’autres encore).
[Link] première loi : le principe d’inertie
Longtemps les physiciens précédant Newton se sont demandé ce qui provoquait le mouvement et si
un mouvement pouvait exister sans force. Galilée et Descartes ont fait avancer la question en
introduisant la notion d’inertie, c’est d’ailleurs Galilée qui a énoncé le principe d’inertie, que Newton
a repris dans sa première loi.
Dans son énoncé original, Newton écrit « Tout corps persévère dans l’état de repos ou de
mouvement uniforme en ligne droite dans lequel il se trouve, à moins que quelque force n’agisse sur
lui, et ne le contraigne à changer d’état ».
L’énoncé moderne du principe d’inertie est : Tout point matériel isolé soumis à un système de forces
de résultante nulle, conserve son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
[Link] Limitations
V.4.1. L’isolement du corps
Disons tout de suite que l’hypothèse de cette loi est purement théorique : il n’existe aucun corps
dans l’univers que soit rigoureusement isolé ! Pour pouvoir l’appliquer, il faut faire des
approximations (négliger l’influence des autres corps) voire même tricher carrément ! Par exemple,
l’expérience classique d’illustration de ce principe se fait sur un banc à coussin d’air. On arrive ainsi à
presque éliminer les frottements et surtout à compenser le poids du corps (un palet) en mouvement.
On essaye de se placer de cette manière dans une situation où le corps n’est soumis à aucune
interaction, mais c’est tout à fait artificiel ! Il faut penser à cette contrainte lorsqu’on veut utiliser la
première loi. Inutile de penser Première Loi dans un système où il y a interactions entre des corps.
V.4.2. Le référentiel
Le principe d’inertie, la Première Loi de Newton, repose entièrement sur une catégorie particulière
de référentiels. On les appelle « référentiel d’inertie » ou « référentiel galiléen ». En fait, cette loi
n’est vraie que dans ces référentiels. On définit un référentiel galiléen comme un référentiel dans
lequel un point matériel soumis à une force nulle présente un mouvement rectiligne uniforme
(vitesse constante, éventuellement nulle). Un référentiel galiléen est donc défini par rapport à la
Première Loi de Newton, ce qui est à retenir.
V.4.3. Comment appliquer cette loi ?
Pour employer le principe d’inertie, il faut que :
• L’objet est assimilable à un point matériel dans le domaine d’étude,
• Le référentiel d’étude est inertiel (galiléen),
• L’objet n’est soumis à aucune interaction.
[Link] seconde loi : le principe fondamental de la dynamique (PFD)
V.5.1. Exemples
Un mobile prend une accélération sous l’action d’une force. Si une force agit sur un corps, le corps
accélère dans la direction de la force.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
V.5.2. Enoncé
Newton a énoncé le principe fondamental de la dynamique (ou PFD) ainsi dans les Principia: « Les
changements qui arrivent dans le mouvement sont proportionnels à la force motrice, et se font dans
la ligne dans laquelle cette force a été imprimée ». C’est assez obscur ! On l’énonce en langage
moderne de la façon suivante : Tout point matériel soumis à un système de forces de résultante non
nulle mais constante en intensité, en direction et en sens, modifie son état initial pour prendre une
accélération constante.
Et sous forme mathématique :
Un newton est donc l’intensité de la force qui communique une accélération de 1m/s2 à un corps
d’une masse de 1 kg.
V.5.3. Limitations
Encore une fois, le référentiel doit être absolument précisé, et il est absolument nécessaire que ce
soit un référentiel inertiel.
V.5.4. Comment appliquer cette loi ?
En règle générale, le PFD sert à déterminer le mouvement d’un point matériel ou d’un système de
points, connaissant les forces qui s’appliquent à ce point.
Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant le PFD, il faut :
• Choisir un référentiel, qui sera toujours inertiel (ou galiléen, c’est à peu près pareil).
• Analyser la physique du problème, c'est-à-dire comprendre les phénomènes physiques en cause.
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FORCES ET MOUVEMENTS pHYSIQUE 5g [DATE]
• Faire le bilan de toutes les forces, quel que soit leur nature, qui agissent sur le point matériel étudié
(ou le centre d’inertie de l’objet étudié).
• Projeter chacune de ces forces sur les axes du référentiel.
[Link] troisième loi : le principe des actions réciproques (action/réaction)
Son énoncé original est « l’action est toujours égale à la réaction ; c'est-à-dire que les actions de deux
corps l’un sur l’autre sont toujours égales, et dans des directions contraires ». En langage moderne :
Toute force d’action , exercée par un corps 1 sur un corps 2 provoque.
Simultanément et dans la même direction, une force de réaction , exercée par le corps 2 sur le
corps 1, de même intensité que la force d’action et de sens opposé.
Exemple
Une bille en mouvement qui percute un obstacle fixe : après le choc la bille reprend un mouvement
dans le sens opposé.
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